CN107113206A - 车载中继装置 - Google Patents

Abstract

提供一种能够抑制由电力不足所引起的数据的读写的失败的车载中继装置。车载中继装置(1)基于读写数据所需的蓄电器(51)的蓄电需要量和蓄电器(51)的蓄电余量，判定能否进行数据读写。由于应读写的数据量越多则蓄电器(51)的蓄电需要量越多，所以若蓄电余量为蓄电需要量以上，则直到数据的读写结束为止，不用担心蓄电器(51)的蓄电余量耗尽。因此，在判断为能够进行数据的读写的情况下，车载中继装置(1)使作为车载控制装置的ECU3开始数据的读写。

Description

车载中继装置

技术领域

本发明涉及对车载控制装置和车外装置之间的通信进行中继的车载中继装置。

背景技术

近年，在车辆上搭载有多个ECU(电子控制单元)。各ECU被蓄电器供电而控制车载装置(发动机、光源装置、或者空调机等)的动作。

各ECU具有存储计算机程序(以下，称为程序)的存储部。

以往，提出了如下的程序更新方法：在更新第一ECU的程序之前，将在第一ECU具有的第一存储部中存储的程序(即，旧程序)拷贝到第二ECU具有的第二存储部(参照专利文献1)。

在专利文献1中记载的程序更新方法中，第一ECU在将旧程序拷贝到第二存储部之后，从车外装置接收新的程序，并写入第一存储部。在新的程序的写入失败的情况下，第一ECU将第二存储部所存储的旧程序写回第一存储部。

此外，各ECU具有蓄积故障信息的蓄积部。

以往，提出了如下的车载中继装置：对ECU请求故障信息，将EUC从蓄积部读出的故障信息发送给车外装置(参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2014-029619号公报

专利文献2：(日本)特开2014-113860号公报

发明内容

发明要解决的课题

若在蓄电器的蓄电余量不充分的情况下进行程序的更新，则有时在中途电力不足而导致新的程序的写入失败。

若在蓄电器的蓄电余量不充分的情况下进行故障信息的请求，则有时在中途电力不足而导致故障信息的读出失败。

如以上的失败是电力的浪费，所以应该避免。

本发明是鉴于这样的情况而完成的，其主要目的在于提供一种能够抑制由电力不足所引起的数据的读写的失败的车载中继装置。

用于解决课题的手段

本发明的车载中继装置，从车外装置接收指示数据的写入的数据写入指示以及应写入的写入数据，且对多个车载控制装置之间的通信进行中继，所述车载控制装置具有存储数据的数据存储部，且被蓄电器供电而控制车载装置的动作，并将被提供的写入数据写入所述数据存储部，其特征在于，所述车载中继装置具备：写入决定单元，基于接收到的数据写入指示，决定所述多个车载控制装置中的应写入写入数据的写入对象；写入运算单元，使用该写入决定单元所决定的写入对象应写入的写入数据的数据量，运算写入所述写入数据所需的所述蓄电器的蓄电需要量；余量检测单元，检测所述蓄电器的蓄电余量；写入判定单元，基于所述写入运算单元所运算出的蓄电需要量以及所述余量检测单元所检测出的蓄电余量，判定能否进行数据写入；以及写入开始单元，在该写入判定单元判定为能够进行数据写入的情况下，使所述写入对象开始进行写入数据的写入。

本发明的车载中继装置的特征在于，还具备：再次检测单元，在所述写入开始单元执行开始写入之后，再次检测所述蓄电器的蓄电余量；写入重新运算单元，基于还没有写入的写入数据的数据余量，运算写入所述写入数据所需的所述蓄电器的蓄电需要量；写入继续判定单元，基于该写入重新运算单元所运算出的蓄电需要量以及所述再次检测单元所检测出的蓄电余量，判定能否继续进行数据写入；写入中止单元，在该写入继续判定单元判定为不能继续进行数据写入的情况下，使所述写入对象中止写入数据的写入。

本发明的车载中继装置的特征在于，还具备：报告控制单元，能够对报告信息的报告设备的动作进行控制，在所述写入继续判定单元判定为不能继续进行数据写入的情况下，在所述写入中止单元执行中止写入之前，使所述报告设备报告信息。

本发明的车载中继装置，从车外装置接收指示数据的读出的数据读出指示，且对多个车载控制装置之间的通信进行中继，所述车载控制装置具有蓄积数据的蓄积部，且被蓄电器供电而控制车载装置的动作，读出蓄积在所述蓄积部中的蓄积数据，其特征在于，所述车载中继装置具备：读出决定单元，基于接收到的数据读出指示，决定在所述多个车载控制装置中的、应读出蓄积数据的读出对象；读出运算单元，使用该读出决定单元所决定的读出对象应读出的蓄积数据的数据量，运算读出所述蓄积数据所需的所述蓄电器的蓄电需要量；余量检测单元，检测所述蓄电器的蓄电余量；读出判定单元，基于所述读出运算单元所运算出的蓄电需要量以及所述余量检测单元所检测出的蓄电余量，判定能否进行数据读出；以及读出开始单元，在该读出判定单元判定为能够进行的情况下，使所述读出对象开始蓄积数据的读出。

本发明的车载中继装置的特征在于，还具备：再次检测单元，在所述读出开始单元执行开始读出之后，再次检测所述蓄电器的蓄电余量；读出重新运算单元，基于还没有读出的蓄积数据的数据余量，运算所述蓄积数据的读出所需的所述蓄电器的蓄电需要量；读出继续判定单元，基于该读出重新运算单元所运算出的蓄电需要量以及所述再次检测单元所检测出的蓄电余量，判定能否继续进行数据读出；以及读出中止单元，在该读出继续判定单元判定为不能继续进行数据读出的情况下，使所述读出对象中止蓄积数据的读出。

本发明的车载中继装置的特征在于，还具备报告控制单元，该报告控制单元能够对报告信息的报告设备的动作进行控制，在所述读出继续判定单元判定为不能继续进行数据读出的情况下，在所述读出中止单元执行读出中止之前，使所述报告设备报告信息。

本发明的车载中继装置的特征在于，还具备将各车载控制装置和该车载控制装置能够蓄积的数据量的最大值建立关联而存储的最大存储部，所述读出运算单元将与所述读出决定单元所决定的读出对象建立关联而存储在所述最大存储部中的最大值作为应读出的蓄积数据的数据量来使用。

在本发明中，车载中继装置基于写入数据的写入所需的蓄电器的蓄电需要量和蓄电器的蓄电余量，判定能否进行数据写入。

虽然应写入车载控制装置的数据存储部的写入数据的数据量越多则蓄电器的蓄电需要量越多，但若蓄电余量为蓄电需要量以上，则不用担心从写入数据的写入开始之后到结束为止蓄电器的蓄电余量耗尽。

因此，在判断为能够进行数据的写入的情况下，车载中继装置使车载控制装置开始向数据存储部写入写入数据。

在本发明中，在写入数据的写入开始之后，车载中继装置基于还没有写入数据存储部的写入数据的写入所需的蓄电器的蓄电需要量和蓄电器的蓄电余量，判定能否进行数据写入。蓄电器的蓄电需要量基于还没有写入数据存储部的写入数据的量(写入数据的数据余量)而求出。

在判断为不能继续进行写入的情况下，车载中继装置使车载控制装置中止写入数据的写入。

这样，车载中继装置由于在写入数据的写入开始之后也监视蓄电器的蓄电余量，所以抑制了写入数据的写入失败。

在本发明中，在判定为不能继续进行数据的写入的情况下，在写入数据的写入被中止之前，报告设备报告信息。

获得了信息的操作者能够识别不能继续进行数据的写入，能够视情况采取措施以使写入数据的写入不会被中止。

在本发明中，车载中继装置基于蓄积数据的读出所需的蓄电器的蓄电需要量和蓄电器的蓄电余量，判定能否进行数据读出。

虽然应从车载控制装置的蓄积部读出的蓄积数据的数据量越多则蓄电器的蓄电需要量越多，但若蓄电余量为蓄电需要量以上，则不用担心从蓄积数据的读出开始之后到结束为止蓄电器的蓄电余量耗尽。

因此，在判断为能够进行数据的读出的情况下，车载中继装置使车载控制装置开始从蓄积部读出蓄积数据。

在本发明中，在蓄积数据的读出开始之后，车载中继装置基于还没有从蓄积部读出的蓄积数据的读出所需的蓄电器的蓄电需要量和蓄电器的蓄电余量，判定能否进行数据读出。蓄电器的蓄电需要量基于还没有从蓄积部读出的蓄积数据的量(蓄积数据的数据余量)而求出。

在判断为不能继续进行读出的情况下，车载中继装置使车载控制装置中止蓄积数据的读出。

这样，车载中继装置由于在蓄积数据的读出开始之后也监视蓄电器的蓄电余量，所以抑制了蓄积数据的读出失败。

在本发明中，在判断为不能继续进行数据的读出的情况下，在蓄积数据的读出被中止之前，报告设备报告信息。

获得了信息的操作者能够识别不能继续进行数据的读出，能够视情况采取措施以使蓄积数据的读出不会被中止。

在本发明中，由于车载中继装置预先掌握应从蓄积部读出的蓄积数据的数据量，所以不需要每次对车载控制装置进行查询。

发明效果

在本发明的车载中继装置的情况下，基于与应读写的数据量的多少对应的蓄电器的蓄电需要量和蓄电器的蓄电余量，判定能否进行读写。因此，不会发生尽管蓄电器的蓄电余量不充分，数据的读写都会被开始的情况。因此，能够抑制由电力不足所引起的数据的读写的失败。

附图说明

图1是表示包括本发明的实施方式1的车载中继装置的通信系统的结构的框图。

图2是表示车载中继装置的结构的框图。

图3是表示与车载中继装置进行通信的ECU以及车外装置各自的结构的框图。

图4是表示在车外装置中执行的程序发送处理的过程的流程图。

图5是表示在车载中继装置中执行的程序中继处理的过程的流程图。

图6是表示在车载中继装置中执行的程序中继处理的过程的流程图。

图7是表示在ECU中执行的程序写入处理的过程的流程图。

图8是表示本发明的实施方式2的车载中继装置的结构的框图。

图9是表示在车载中继装置中执行的程序中继处理的过程的流程图。

图10是表示在车载中继装置中执行的程序中继处理的过程的流程图。

图11是表示在车载中继装置中执行的程序中继处理的过程的流程图。

图12是表示在ECU中执行的程序写入处理的过程的流程图。

图13是表示本发明的实施方式3的车载中继装置的结构的框图。

图14是表示与车载中继装置进行通信的ECU以及车外装置各自的结构的框图。

图15是表示在车外装置中执行的数据收集处理的过程的流程图。

图16是表示在车载中继装置中执行的数据中继处理的过程的流程图。

图17是表示在车载中继装置中执行的数据中继处理的过程的流程图。

图18是表示在ECU中执行的数据读出处理的过程的流程图。

图19是表示本发明的实施方式4的车载中继装置的结构的框图。

图20是表示在车载中继装置中执行的数据中继处理的过程的流程图。

图21是表示在车载中继装置中执行的数据中继处理的过程的流程图。

图22是表示在ECU中执行的数据读出处理的过程的流程图。

具体实施方式

以下，将本发明基于表示其实施方式的附图进行详细叙述。

实施方式1.

图1是表示包括本发明的实施方式1的车载中继装置1的通信系统2的结构的框图。

图1所示的通信系统2具备车载中继装置1、多个ECU3、3、……(车载控制装置)、车外装置4以及多个系统的总线21、21、……。

在车辆5中，搭载有蓄电器51、发动机52、发电机53以及显示装置54。通信系统2的车载中继装置1、ECU3、3、……以及总线21、21、……搭载在车辆5上。

图2是表示车载中继装置1的结构的框图。

图3是表示与车载中继装置1进行通信的ECU3以及车外装置4各自的结构的框图。

车载中继装置1具备控制部11、存储部12、车内通信部13以及车外通信部14。

各ECU3具备控制部31、存储部32(数据存储部)、通信部33、保存部34以及临时存储部35。

车外装置4具备控制部41、存储部42以及通信部43。

首先，说明总线21、21、……。

总线21、21、……分别构成例如CAN(控制器局域网(ControllerArea Network))。

接着，说明车辆5的各部。

蓄电器51使用铅电池、锂离子电池或者电容器等而成。

在蓄电器51使用电容器而成的情况下，设蓄电器51的满充电量Qfc由以下的(1)式表示。其中，C是电容器的静电电容，V70是相当于电容器的耐压上限值的70％的电压。

Qfc＝C×V70……(1)

发电机53与发动机52连动地进行发电。若发电机53进行发电，则蓄电器51被充电。

显示装置54使用例如作为汽车导航系统的一部分发挥作用的液晶显示器、或者作为车速表的一部分发挥作用的7段显示器等而成。显示装置54是车载电气装置。

车载中继装置1、各ECU3、显示装置54以及未图示的车载电气装置(例如，光源装置以及空调机等)从蓄电器51或者正在发电的发电机53被进行供电而工作。

在本实施方式中，设发电机53不发电。

接着，说明ECU3的各部。

ECU3的控制部31根据程序而执行各种处理。其结果，ECU3对车载装置(发动机52或者显示装置54等)的动作进行控制。

存储部32使用非易失性的存储装置而成。控制部31应遵循的程序存储在存储部32中。

ECU3具有的程序在适当的定时(例如，在车检时)被更新。

通信部33连接到总线21、21、……中的任一个。

由车载中继装置1对连接到不同的总线21、21的ECU3、3间的通信进行中继。

保存部34使用易失性或者非易失性的存储装置而成。在保存部34中，在更新程序时，被写入在存储部32中存储的程序(旧程序)。这样，在本实施方式中，为了简化说明，例示各ECU3具备旧程序的备份目标的情况，但并不限定于此。

临时存储部35使用易失性的存储装置而成。本实施方式的临时存储部35具有能够存储全部新程序的存储容量，但并不限定于此。

以下，将一个ECU3称为蓄电监视用的ECU3。蓄电监视用的ECU3的控制部31取得对蓄电器51的电压以及电流进行检测的未图示的电压检测部以及电流检测部各自的检测结果，基于所取得的检测结果，运算蓄电器51的蓄电余量。

接着，说明车载中继装置1的各部。

本实施方式的车载中继装置1是例如网关。

控制部11根据程序而执行各种处理。

在存储部12中，存储有控制部11应遵循的程序、数据量表121、保存用表122以及更新用表123。

在数据量表121中，各ECU3的识别信息和在ECU3的存储部32中存储的程序的数据量(即，旧程序的数据量)建立关联而存储。在数据量表121中，在出厂时被存储数据量。在出厂后，每次更新程序时，在存储部32中存储的新程序的数据量覆盖存储到保存用表122。

在保存用表122中，多个数据量和蓄电器51的蓄电需要量(以下，称为保存用蓄电量)建立关联而存储，该蓄电器51的蓄电需要量是从存储部32读出具有各数据量的程序进行压缩，并写入保存部34所需的蓄电量。

若基于应更新程序的ECU3的识别信息而参照数据量表121，则可得到旧程序的数据量，所以要是基于此来参照保存用表122的话，能够推定用于进行旧程序的备份所需的蓄电量(保存用蓄电量)。

在更新用表123中，多个数据量和蓄电器51的蓄电需要量(以下，称为更新用蓄电量)建立关联而存储，该蓄电器51的蓄电需要量是从临时存储部35读出具有各数据量的程序进行解压缩，并写入存储部32所需的蓄电量。

若基于新程序的数据量而参照更新用表123，则能够推定将旧程序更新为新程序所需的蓄电量(更新用蓄电量)。

在保存用表122以及更新用表123中，在出厂时分别被存储各种信息。在保存用表122(或者更新用表123)中存储的数据量和保存用蓄电量(或者更新用蓄电量)的值的组合可以对每个ECU3不同，也可以对ECU3、3、……的全部或者一部分相同。

另外，不管程序的数据量，都当作保存用蓄电量为一定的情况下，可以省略数据量表121以及保存用表122。此时，在更新用表123中，只要存储有考虑了保存用蓄电量的更新用蓄电量即可。

此外，也可以代替保存用表122以及更新用表123，在存储部12中存储有根据程序的数据量而运算保存用蓄电量或者更新用蓄电量的函数。

车内通信部13分别连接到总线21、21、……。

车外通信部14具有无线功能。

接着，说明车外装置4的各部。

车外装置4使用例如汽车经销商拥有的汽车诊断用的服务器而成。

控制部41根据程序而执行各种处理。

存储部42使用非易失性的存储装置而成。在存储部42中，存储有控制部41应遵循的程序。此外，在存储部42中，ECU3的控制部31应遵循的程序(新程序)被压缩而存储。进一步，在存储部42中，应更新程序的ECU3的识别信息和新程序建立关联而存储。控制部41对在存储部42中存储的新程序的数据量进行检测。

通信部43具有无线通信功能。在通信部43和车载中继装置1的车外通信部14之间能够进行无线通信。

另外，车外装置4可以能够与例如厂家拥有的汽车诊断用的服务器进行通信。

此外，车外装置4并不限定于服务器，可以是例如汽车经销商使用的可移动式的诊断装置。

通信部43和车载中继装置1的车外通信部14可以通过有线进行通信。

图4是表示在车外装置4中执行的程序发送处理的过程的流程图。

在图4以后所示的流程图中，对于其他装置的信息的发送/来自其他装置的信息的接收由虚线的箭头表示。

控制部41将指示程序的更新的程序更新指示发送给车载中继装置1(S11)。在程序更新指示中，包括应更新程序的ECU3的识别信息和表示新程序的数据量的信息。

接着，控制部41判定是否接收到表示能够更新程序的能够更新通知(S12)，在还没有接收到的情况下(S12中“否”)，判定是否接收到表示不能更新程序的不能够更新通知(S13)。在没有接收到不能够更新通知的情况下(S13中“否”)，控制部41将处理返回到S12。

在接收到能够更新通知的情况下(S12中“是”)，控制部41将新程序发送给车载中继装置1(S14)。

接着，控制部41判定是否接收到表示在程序的更新中成功的更新成功通知(S15)，在还没有接收到的情况下(S15中“否”)，判定是否接收到表示在程序的更新失败的更新失败通知(S16)。在没有接收到更新失败通知的情况下(S16中“否”)，控制部41将处理返回到S15。

在接收到不能够更新通知的情况下(S13中“是”)，或者在接收到更新失败通知的情况下(S16中“是”)，控制部41在等待例如预定的待机时间之后，再次执行S11的处理。

在接收到更新成功通知的情况下(S15中“是”)，控制部41结束程序发送处理。

程序更新指示作为本发明的实施方式中的数据写入指示发挥作用，新程序作为本发明的实施方式中的写入数据发挥作用。

在接收到更新成功通知的基础上结束了程序发送处理的情况下，控制部41更新数据量表121的内容(具体而言，由新程序的数据量来覆盖旧程序的数据量)。

图5以及图6是表示在车载中继装置1中执行的程序中继处理的过程的流程图。

如图5所示，控制部11判定是否经由车外通信部14接收到程序更新指示(S31)，在还没有接收到的情况下(S31中“否”)，再次执行S31的处理。

在接收到程序更新指示的情况下(S31中“是”)，控制部11基于在接收到的程序更新指示中包含的EUC3的识别信息，决定应更新程序的ECU3(以下，称为更新对象的ECU3)(S32)。更新对象的ECU3作为本发明的实施方式中的写入对象发挥作用，执行S32的处理的控制部11作为本发明的实施方式中的写入决定单元发挥作用。

接着，控制部11基于作为更新对象的EUC3的识别信息，参照数据量表121以及保存用表122，运算保存用蓄电量(S33)。进一步，控制部11基于在接收到的程序更新指示中包含的信息表示的数据量，参照更新用表123，运算更新用蓄电量(S34)。接着，控制部11通过将保存用蓄电量和更新用蓄电量相加，运算程序的更新所需的蓄电器51的蓄电需要量(S35)。执行S35的处理的控制部11作为本发明的实施方式中的写入运算单元发挥作用。

此外，控制部11检测蓄电器51的蓄电余量(S36)。为此，控制部11经由车内通信部13与蓄电监视用的ECU3进行通信，请求检测蓄电器51的蓄电余量。此时，蓄电监视用的ECU3基于电压检测部以及电流检测部的检测结果，运算蓄电器51的蓄电余量，并将运算结果提供给车载中继装置1。执行S36的处理的控制部11作为本发明的实施方式中的余量检测单元发挥作用。

接着，控制部11判定在S36中所检测出的蓄电余量是否为在S35中所运算出的蓄电需要量以上(S37)。执行S37的处理的控制部11作为本发明的实施方式中的写入判定单元发挥作用。

在蓄电余量＜蓄电需要量的情况下(S37中“否”)，不能更新程序。因此，控制部11经由车外通信部14，将不能够更新通知发送给车外装置4(S38)，并结束程序中继处理。

在蓄电余量≥蓄电需要量的情况下(S37中“是”)，能够更新程序。因此，控制部11经由车外通信部14，将能够更新通知发送给车外装置4(S39)。

接着，控制部11判定是否经由车外通信部14接收到新程序(S40)，在还没有接收到的情况下(S40中“否”)，再次执行S40的处理。

在接收到新程序的情况下(S40中“是”)，如图6所示，控制部11经由车内通信部13与在S32中所决定的更新对象的ECU3进行通信，将接收到的新程序发送给更新对象的ECU3(S51)。执行S51的处理的控制部11作为本发明的实施方式中的写入开始单元发挥作用。

进一步，控制部11开始从完成了新程序的发送的时间点起的经过时间的计时(S52)。

接着，控制部11判定是否接收到表示程序的写入成功的写入成功通知(S53)，在还没有接收到的情况下(S53中“否”)，判定是否从完成了新程序的发送的时间点起经过了预定时间(即，在S52中开始了计时的经过时间超过了预定时间)(S54)。在还没有经过预定时间的情况下(S54中“否”)，控制部11将处理返回到S53。

这里，预定时间的值可以比从发送了新程序之后到完成程序的更新为止所需的最短时间长。在本实施方式中，预定时间是一定值，但并不限定于此。

在经过了预定时间的情况下(S54中“是”)，控制部11经由车外通信部14，将更新失败通知发送给车外装置4(S55)，并结束程序中继处理。

在接收到写入成功通知的情况下(S53中“是”)，控制部11经由车外通信部14，将更新成功通知发送给车外装置4(S56)，并结束程序中继处理。

在本实施方式中，例示了控制部11将新程序一次全部发送给更新对象的ECU3的情况，但并不限定于此。尤其，在更新对象的ECU3具备的临时存储部35的存储容量小于新程序的数据量的情况下，需要分割新程序而顺次发送。

图7是表示在ECU3中执行的程序写入处理的过程的流程图。

控制部31判定是否接收到新程序(S71)，在还没有接收到的情况下(S71中“否”)，再次执行S71的处理。

在接收到新程序的情况下(S71中“是”)，控制部31将接收到的新程序写入临时存储部35(S72)。由于接收到的新程序已被压缩，所以在本实施方式中，能够忽略与新程序向临时存储部35的写入有关的所需时间以及蓄电器51的蓄电量的消耗。

此外，控制部31将在存储部32中存储的旧程序进行压缩而拷贝到保存部34(S73)。S73的处理是旧程序的复制。

在S73的处理结束后，控制部31将在临时存储部35中存储的新程序进行解压缩而写入存储部32(S74)。

在S74的处理结束后，控制部31将写入成功通知发送给车载中继装置1(S75)，并结束程序写入处理。

在具备如以上的车载中继装置1的通信系统2中，在蓄电器51的蓄电余量不充分时，不会开始程序的更新。因此，能够抑制因电力不足而导致ECU3中的向存储部32的新程序的写入失败的情况。

并且，在蓄电器51的蓄电余量不充分时，车载中继装置1不会向ECU3发送新程序，车外装置4也不会向车载中继装置1发送新程序。即，能够抑制因进行无用的通信而导致的电力的浪费。

实施方式2.

图8是表示本发明的实施方式2的车载中继装置1的结构的框图。图8对应于实施方式1的图2。

本实施方式的车载中继装置1以及通信系统2是与实施方式1的车载中继装置1以及通信系统2大致同样的结构。以下，说明与实施方式1的差异，除此之外，对与实施方式1对应的部分标上相同标号并省略它们的说明。

除了蓄电监视用的ECU3之外的一个ECU3使显示装置54显示预定的消息。以下，将该ECU3称为显示用的ECU3。显示装置54作为本发明的实施方式中的报告设备发挥作用。另外，报告设备可以是例如室内灯或者车灯等光源装置、或作为汽车导航系统或者音频设备的一部分发挥作用的声音输出装置。此外，报告设备可以是车外装置4。

在车载中继装置1的存储部12中，还存储有读写速度表124以及写回用表125。

在读写速度表124中，各ECU3的识别信息和ECU3中的读写速度建立关联而存储。读写速度是每单位时间控制部31能够对存储部32～临时存储部35进行读写的数据量。

因此，若基于应更新程序的ECU3的识别信息而参照读写速度表124，则可得到应更新程序的ECU3中的读写速度。基于得到的读写速度和将新程序发送给ECU3之后的经过时间，能够推定在将新程序发送给ECU3之后在ECU3中进行读写的程序的数据量。

若知道在将新程序发送给ECU3之后在ECU3中进行读写的程序的数据量、和应拷贝到保存部34的旧程序的数据量以及应写入存储部32的新程序的数据量，则能够推定已经拷贝到保存部34的旧程序的数据量以及已经写入存储部32的新程序的数据量。

若知道应拷贝到保存部34的旧程序的数据量、应写入存储部32的新程序的数据量、已经拷贝到保存部34的旧程序的数据量以及已经写入存储部32的新程序的数据量，则可知旧程序的数据余量和新程序的数据余量。

旧程序的数据余量是在应拷贝到保存部34的旧程序中的、还没有拷贝到保存部34的数据量。旧程序的数据余量只要从应拷贝到保存部34的旧程序的数据量(旧程序全体的量)减去已经拷贝到保存部34的旧程序的数据量就能得到。

新程序的数据余量是在应写入存储部32的新程序中的、还没有写入存储部32的数据量，只要从应写入存储部32的新程序的数据量(新程序全体的量)减去已经写入存储部32的新程序的数据量就能得到。

另外，基于应更新程序的ECU3中的读写速度、和应拷贝到保存部34的旧程序的数据量以及应写入存储部32的新程序的数据量，能够推定从ECU3中的新程序的接收到经过旧数据的备份而完成程序的更新为止所需的时间。可以将这样推定出的时间作为在实施方式1的图6所示的S54的处理中使用的预定时间。

在写回用表125中，多个数据量和蓄电器51的蓄电需要量(以下，称为写回用蓄电量)建立关联而存储，该蓄电器51的蓄电需要量是从保存部34读出各数据量的程序进行解压缩，并写回存储部32所需的蓄电量。

若基于旧程序的数据量而参照写回用表125，则能够推定在程序的更新失败时使旧程序恢复所需的蓄电量(写回用蓄电量)。

在读写速度表124以及写回用表125中，在出厂时分别被存储各种信息。

图9～图11是表示在车载中继装置1中执行的程序中继处理的过程的流程图。

在本实施方式的程序中继处理中，包括与实施方式1的图5所示的S31～S40的处理相同的处理(未图示)。

图9所示的S51～S56的处理与实施方式1的图6所示的S51～S56的处理相同。其中，在S54中判定为“否”的情况下，控制部11执行接着说明的S57的处理。

控制部11将变量n复位为“0”(S57)。

在S57的处理结束后，如图10所示，控制部11基于更新对象的ECU3的识别信息而参照读写速度表124，进一步，基于从完成了新程序的发送的时间点起的经过时间(在S52中开始了计时的经过时间)、和旧程序的数据量以及新程序的数据量，分别运算旧程序的数据余量和新程序的数据余量(S91)。

在更新对象的ECU3中，还在进行新程序向临时存储部35的写入或者旧程序向保存部34的拷贝的情况下(即，还没有开始新程序向存储部32的写入的情况下)，在执行了S91的处理时，在S91中所推定的新程序的数据余量等于新程序的数据量本身。另一方面，在开始了新程序向存储部32的写入之后(即，完成了旧程序向保存部34的拷贝之后)，在S91中所推定的旧程序的数据余量为“0”。

在S91的处理结束后，控制部11基于在S91中所推定的旧程序的数据余量，参照保存用表122，运算保存用蓄电量(S92)。此外，控制部11基于在S91中所推定的新程序的数据余量，参照更新用表123，运算更新用蓄电量(S93)。进一步，控制部11基于旧程序的数据量，参照写回用表125，运算写回用蓄电量(S94)。

接着，控制部11通过将作为S92～S94的运算结果的保存用蓄电量和更新用蓄电量和写回用蓄电量相加，运算未更新的程序的更新所需的蓄电器51的蓄电需要量(S95)。执行S92～S95的处理的控制部11作为本发明的实施方式中的写入重新运算单元发挥作用。

此外，与实施方式1的图5所示的S36的处理同样地，控制部11检测蓄电器51的蓄电余量(S96)。执行S96的处理的控制部11作为本发明的实施方式中的再次检测单元发挥作用。

接着，如图11所示，控制部11判定在S96中所检测出的蓄电余量是否为在S95中所运算出的蓄电需要量以上(S97)。

在蓄电余量＜蓄电需要量的情况下(S97中“否”)，程序的更新有可能不能继续。但是，例如，除了更新对象的ECU3之外光源装置或者空调机等也在工作，根据伴随着它们的工作的蓄电器51的电压的大幅的变动，也有可能误判定为蓄电余量小于蓄电需要量。

因此，控制部11将变量n加“1”(S98)，判定变量n是否为常数N以上(S99)。这里，常数N是在存储部12中预先存储的N≥2的自然数，在本实施方式中，N＝3。

在n≥N的情况下(S99中“是”)，由于N次连续判定为蓄电余量小于蓄电需要量，所以认为不能继续进行程序的更新。因此，控制部11将中止数据的更新的更新中止指示经由车内通信部13发送给更新对象的ECU3(S100)，并将处理转移到图9所示的S55。另外，控制部11在S100的处理结束后，可以代替S55而将处理转移到图5所示的S38。

执行S97的处理的控制部11作为本发明的实施方式中的写入继续判定单元发挥作用。执行S100的处理的控制部11作为本发明的实施方式中的写入中止单元发挥作用。

在n＜N的情况下(S99中“否”)，认为能够继续进行程序的更新。但是，由于至少一次判定为蓄电余量小于蓄电需要量，所以需要唤起操作者的注意。

因此，如图11所示，控制部11判定变量n是否为“2”以上(S111)，在n≤1的情况下(S111中“否”)，经由车内通信部13与显示用的ECU3进行通信，发送请求预定的警告消息的显示的警告显示请求(S112)。

接收到警告显示请求的显示用的ECU3使显示装置54显示预定的警告消息(例如，“因蓄电器51的蓄电余量不足，所以有可能不能继续进行程序的更新”)。以上的结果，执行S112的处理的控制部11作为本发明的实施方式中的报告控制单元发挥作用。

看到了警告消息的操作者通过关闭例如正在工作的光源装置或者空调机，减轻蓄电器51的电力消耗量。

另外，在使用光源装置作为报告设备的情况下，光源装置按照例如预定的闪烁模式闪烁即可。在使用车载声音输出装置作为报告设备的情况下，车载声音输出装置将预定的警告消息进行声音输出即可。

在S112的处理结束后或者在n≥2的情况下(S111中“是”)，控制部11将处理转移到图9所示的S53。

如图11所示，在蓄电余量≥蓄电需要量的情况下(S97中“是”)，能够继续进行程序的更新。

因此，控制部11判定变量n是否为“1”以上(S113)，在n≥1的情况下(S113中“是”)，经由车内通信部13与显示用的ECU3进行通信，发送请求预定的警告消息的删除的警告删除请求(S114)。

接收到警告删除请求的显示用的ECU3使显示装置54删除警告消息。

在S114的处理结束后，控制部11将变量n复位为“0”(S115)。

在S115的处理结束后或者在n＝0的情况下(S113中“否”)，控制部11将处理转移到图9所示的S53。

图12是表示在ECU3中执行的程序写入处理的过程的流程图。

如图12所示，控制部31判定是否接收到新程序(S131)，在还没有接收到的情况下(S131中“否”)，再次执行S131的处理。

在接收到新程序的情况下(S131中“是”)，控制部31将接收到的新程序写入临时存储部35(S132)。

此外，控制部31为了复制旧程序，开始在存储部32中存储的旧程序的压缩和向保存部34的拷贝(S133)。

控制部31判定是否完成了旧程序的复制(即，向保存部34的拷贝)(S134)。

在没有完成旧程序向保存部34的拷贝的情况下(S134中“否”)，控制部31判定是否接收到更新中止指示(S135)，在没有接收到的情况下(S135中“否”)，将处理返回到S134。

在接收到更新中止指示的情况下(S135中“是”)，控制部31中止旧程序的复制(S136)，并结束程序写入处理。

在完成了旧程序向保存部34的拷贝的情况下(S134中“是”)，控制部31开始在临时存储部35中存储的新程序的解压缩和向存储部32的写入(S137)。

控制部31判定是否完成了新程序向存储部32的写入(S138)。

在没有完成新程序向存储部32的写入的情况下(S138中“否”)，控制部31判定是否接收到更新中止指示(S139)，在没有接收到的情况下(S139中“否”)，将处理返回到S138。

在接收到更新中止指示的情况下(S139中“是”)，控制部31中止新程序向存储部32的写入(S140)。

最后，控制部31将所复制的旧程序进行解压缩而写回存储部32(S141)，并结束程序写入处理。

在S95的处理中求出的蓄电需要量中，包括在程序的更新失败时用于将旧程序写回存储部32的写回用蓄电量。因此，能够执行S141的处理。

另外，也可以是应在S95的处理中求出的蓄电需要量中不包括写回用蓄电量的结构。此时，控制部31在S140的处理结束后，省略S141的处理而结束程序写入处理。

在完成了新程序向存储部32的写入的情况下(S138中“是”)，控制部31将写入成功通知发送给车载中继装置1(S142)，并结束程序写入处理。

具备如以上的车载中继装置1的通信系统2起到与实施方式1同样的作用效果。

进一步，在通信系统2中，在程序的更新开始之后，继续监视蓄电器51的蓄电余量。并且，在蓄电器51的蓄电余量变得不充分时，中止程序的更新。之后，由于在存储部32中写回旧程序，所以不会对ECU3的动作引起障碍。

实施方式3.

图13是表示本发明的实施方式3的车载中继装置的结构的框图。图13对应于实施方式1、2的图2以及图8。

图14是表示与车载中继装置1进行通信的ECU3以及车外装置4各自的结构的框图。图14对应于实施方式1的图3。

本实施方式的车载中继装置1以及通信系统2是与实施方式1、2的车载中继装置1以及通信系统2大致同样的结构。以下，说明与实施方式1、2的差异，除此之外，对与实施方式1、2对应的部分标上相同标号并省略它们的说明。

ECU3具备蓄积部36。另外，ECU3也可以具备实施方式1、2的保存部34以及临时存储部35。

在蓄积部36中，蓄积了蓄积数据。蓄积数据是故障信息或者车载装置的控制历史信息等进行了压缩的数据。在车辆5的使用开始之后，控制部31在预定的定时生成蓄积数据，并写入蓄积部36。

例如，控制部31对作为控制对象的车载装置提供动作指示，进一步，取得对车载装置的动作状态进行检测的未图示的传感器的检测结果。在对车载装置提供的动作指示的内容和传感器的检测结果表示的车载装置的动作状态不同的情况下，控制部31生成包括故障信息的蓄积数据。

对蓄积数据关联了表示生成了蓄积数据的时间点的信息，在写入新的蓄积数据时，要是蓄积部36的空余容量不足的话，就从最旧的蓄积数据起依次删除。

ECU3具有的蓄积数据在适当的定时(例如，在车检时)被收集到车外装置4。

在车载中继装置1的存储部12中，存储有控制部11应遵循的程序、和数据量表161、读出用表162、读出对象表163以及读出时间表164。另外，在存储部12中，可以存储有实施方式1、2的数据量表121、保存用表122、更新用表123、读写速度表124以及写回用表125。

在数据量表161中，各ECU3的识别信息和在ECU3的蓄积部36中存储的蓄积数据的数据量建立关联而存储。该数据量是蓄积部36的存储容量的上限值，在出厂时被存储在数据量表161中。这是因为在从车辆5的使用开始经过了适当的时间之后，在蓄积部36中存储的蓄积数据的数据量当作是与蓄积部36的存储容量的上限值相同程度。因此，具有数据量表161的存储部12作为本发明的实施方式中的最大存储部发挥作用。

另外，也可以通过控制部11在适当的定时使各ECU3查询蓄积数据的数据量，从而在数据量表161中存储数据量。

在读出用表162中，多个数据量和蓄电器51的蓄电需要量(以下，称为读出用蓄电量)建立关联而存储，该蓄电器51的蓄电需要量是从蓄积部36读出各数据量的蓄积数据并发送给车外装置4所需的蓄电量。

若基于应收集蓄积数据的ECU3的识别信息而参照数据量表161，则可得到蓄积数据的数据量，所以要是基于此来参照读出用表162的话，能够推定蓄积数据的收集所需的蓄电量(读出用蓄电量)。

在读出对象表163中，车外装置4应收集的蓄积数据的识别信息和具有各蓄积数据的ECU3的识别信息建立关联而存储。在本实施方式中，例示由1个ECU3具有车外装置4应收集的蓄积数据的情况，但也可以由多个ECU3、3、……具有。

若基于蓄积数据的识别信息而参照读出对象表163，则得知应收集蓄积数据的ECU3的识别信息。

在读出时间表164中，各ECU3的识别信息和读出时间建立关联而存储，该读出时间是从蓄积部36读出ECU3具有的蓄积数据而发送给车载中继装置1为止所需的时间。

若基于应收集蓄积数据的ECU3的识别信息而参照读出时间表164，则能够推定蓄积数据的收集所需的时间(读出时间)。

在数据量表161～读出时间表164中，在出厂时分别被存储各种信息。

图15是表示在车外装置4中执行的数据收集处理的过程的流程图。

控制部41将指示蓄积数据的收集的数据收集指示发送给车载中继装置1(S151)。在数据收集指示中，包括应收集的蓄积数据的识别信息。

接着，控制部41判定是否接收到蓄积数据(S152)，在还没有接收到的情况下(S152中“否”)，判定是否接收到表示不能进行蓄积数据的收集的不能够收集通知(S153)。

在没有接收到不能够收集通知的情况下(S153中“否”)，控制部41判定是否接收到表示在蓄积数据的收集失败的收集失败通知(S154)。在没有接收到收集失败通知的情况下(S154中“否”)，控制部41将处理返回到S152。

在接收到不能够收集通知的情况下(S153中“是”)，或者在接收到收集失败通知的情况下(S154中“是”)，控制部41等待例如预定的待机时间之后，再次执行S151的处理。

在接收到蓄积数据的情况下(S152中“是”)，控制部41将接收到的蓄积数据写入存储部42(S155)，并结束数据收集处理。

数据收集指示作为本发明的实施方式中的数据读出指示发挥作用。

图16以及图17是表示在车载中继装置1中执行的数据中继处理的过程的流程图。

如图16所示，控制部11判定是否经由车外通信部14接收到数据收集指示(S171)，在还没有接收到的情况下(S171中“否”)，再次执行S171的处理。

在接收到数据收集指示的情况下(S171中“是”)，控制部11基于在接收到的数据收集指示中包含的蓄积数据的识别信息，参照读出对象表163，决定应收集蓄积数据的ECU3(以下，称为收集对象的ECU3)(S172)。收集对象的ECU3作为本发明的实施方式中的读出对象发挥作用，执行S172的处理的控制部11作为本发明的实施方式中的读出决定单元发挥作用。

接着，控制部11基于作为收集对象的EUC3的识别信息，参照数据量表161以及读出用表162，运算读出用蓄电量(S173)。另外，在多个EUC3、3、……为收集对象的情况下，控制部11在S173的处理中求出将EUC3、3、……各自的读出用蓄电量相加的蓄电量即可。

在S173中所运算出的读出用蓄电量是蓄积数据的收集所需的蓄电器51的蓄电需要量。执行S173的处理的控制部11作为本发明的实施方式中的读出运算单元发挥作用。

此外，与实施方式1的图5所示的S36的处理同样地，控制部11检测蓄电器51的蓄电余量(S174)。执行S174的处理的控制部11作为本发明的实施方式中的余量检测单元发挥作用。

接着，控制部11判定在S174中所检测出的蓄电余量是否为在S173中所运算出的读出用蓄电量以上(S175)。执行S175的处理的控制部11作为本发明的实施方式中的读出判定单元发挥作用。

在蓄电余量＜读出用蓄电量的情况下(S175中“否”)，不能进行蓄积数据的收集。因此，控制部11经由车外通信部14，将不能够收集通知发送给车外装置4(S176)，并结束数据中继处理。

在蓄电余量≥读出用蓄电量的情况下(S175中“是”)，能够进行蓄积数据的收集。因此，控制部11对在S172中所决定的收集对象的ECU3，经由车内通信部13发送指示蓄积数据的读出的蓄积读出指示(S177)。执行S177的处理的控制部11作为本发明的实施方式中的读出开始单元发挥作用。

进一步，控制部11开始从完成了蓄积读出指示的发送的时间点起的经过时间的计时(S178)。

接着，如图17所示，控制部11判定是否完成了经由车内通信部13的蓄积数据的接收(S191)，在没有完成的情况下(S191中“否”)，判定是否经过了与在S172中所决定的收集对象的ECU3的识别信息建立关联地在读出时间表164中存储的读出时间(即，在S178中开始了计时的经过时间超过了读出时间)(S192)。在还没有经过读出时间的情况下(S192中“否”)，控制部11将处理返回到S191。

在经过了读出时间的情况下(S192中“是”)，控制部11经由车外通信部14，将收集失败通知发送给车外装置4(S193)，并结束数据中继处理。

在完成了蓄积数据的接收的情况下(S191中“是”)，控制部11经由车外通信部14，将蓄积数据发送给车外装置4(S194)，并结束数据中继处理。

在本实施方式中，例示了从车载中继装置1向车外装置4发送蓄积数据的情况，但并不限定于此。例如，考虑在车载中继装置1中具备作为车外装置4的外部存储装置发挥作用的蓄积存储部(未图示)的情况。此时，控制部11在S194的处理中，将从收集对象的ECU3接收到的蓄积数据写入蓄积存储部，在结束数据中继处理之前，将表示在蓄积数据的读出中成功的读出成功通知发送给车外装置4。接收到读出成功通知的车外装置4的控制部41访问蓄积存储部而读出蓄积数据。若是如以上的结构，则不需要在车载中继装置1以及车外装置4间的蓄积数据的交换中消耗蓄电器51的电力。

图18是表示在ECU3中执行的数据读出处理的过程的流程图。

控制部31判定是否接收到蓄积读出指示(S201)，在还没有接收到的情况下(S201中“否”)，再次执行S201的处理。

在接收到蓄积读出指示的情况下(S201中“是”)，控制部31从蓄积部36读出蓄积数据(S202)，将所读出的蓄积数据发送给车载中继装置1(S203)，并结束数据读出处理。

在具备如以上的车载中继装置1的通信系统2中，在蓄电器51的蓄电余量不充分时，不会开始蓄积数据的收集。因此，能够抑制因电力不足而导致ECU3中的从蓄积部36的蓄积数据的读出失败的情况。

实施方式4.

图19是表示本发明的实施方式4的车载中继装置的结构的框图。图19对应于实施方式3的图13。

本实施方式的车载中继装置1以及通信系统2是与实施方式1的车载中继装置1以及通信系统2大致同样的结构。以下，说明与实施方式1的差异，除此之外，对与实施方式1对应的部分标上相同标号并省略它们的说明。

在车载中继装置1的存储部12中，还存储有读出速度表165。

在读出速度表165中，各ECU3的识别信息和ECU3中的读出速度建立关联而存储。在读出速度表165中，在出厂时被存储各种信息。读出速度是在每个单位时间控制部31从蓄积部36读出的蓄积数据的数据量。

若基于应收集蓄积数据的ECU3的识别信息而参照读出速度表165，则可得到应收集蓄积数据的ECU3中的读出速度。基于得到的读出速度和从完成了蓄积读出指示的发送的时间点起的经过时间，能够推定已经从蓄积部36读出的蓄积数据的数据量。

若得知应从蓄积部36读出的蓄积数据的数据量以及已经从蓄积部36读出的蓄积数据的数据量，则能够推定蓄积数据的数据余量。

蓄积数据的数据余量是应从蓄积部36读出的蓄积数据中的、还没有从蓄积部36读出的数据量。蓄积数据的数据余量只要从应从蓄积部36读出的蓄积数据的数据量(蓄积数据全体的量)减去已经从蓄积部36读出的蓄积数据的数据量就能得到。

另外，车载中继装置1并不限定于通过参照读出速度表165而得到已经从蓄积部36读出的蓄积数据的数据量的结构。若ECU3中的蓄积数据的读出和车载中继装置1中的蓄积数据的接收并行进行，则车载中继装置1可以是通过检测已接收的蓄积数据的数据量而得到已经从蓄积部36读出的蓄积数据的数据量的结构。

图20以及图21是表示在车载中继装置1中执行的数据中继处理的过程的流程图。

在数据中继处理中，包括与实施方式3的图16所示的S171～S178的处理相同的处理。

图20以及图21所示的S191～S194的处理与实施方式3的图17所示的S191～S194的处理相同。其中，在S191中判定为“否”的情况下，控制部11执行以下说明的S195的处理。

如图20所示，控制部11将变量m复位为“0”(S195)。

在S195的处理结束后，控制部11基于作为收集对象的EUC3的识别信息，参照读出速度表165，进一步基于在S178中开始了计时的经过时间和蓄积数据的数据量，推定蓄积数据的数据余量(S196)。

在S196的处理结束后，控制部11基于在S196中所推定的蓄积数据的数据余量，参照读出用表162，运算读出用蓄电量(S197)。执行S197的处理的控制部11作为本发明的实施方式中的读出重新运算单元发挥作用。

此外，与实施方式1的图5所示的S36的处理同样地，控制部11检测蓄电器51的蓄电余量(S198)。执行S198的处理的控制部11作为本发明的实施方式中的再次检测单元发挥作用。

接着，如图21所示，控制部11判定在S198中所检测出的蓄电余量是否为在S197中所运算出的读出用蓄电量以上(S211)。

在蓄电余量≥读出用蓄电量的情况下(S211中“否”)，蓄积数据的收集有可能不能继续。但是，例如，除了收集对象的ECU3之外光源装置或者空调机等也在工作，根据伴随着它们的工作的蓄电器51的电压的大幅的变动，也有可能误判定为蓄电余量小于读出用蓄电量。

因此，控制部11将变量m加“1”(S212)，判定变量m是否为常数M以上(S213)。这里，常数M是在存储部12中预先存储的M≥2的自然数，在本实施方式中，M＝3。

在m≥M的情况下(S213中“是”)，由于M次连续判定为蓄电余量小于读出用蓄电量，所以认为不能继续进行蓄积数据的收集。因此，控制部11将中止蓄积数据的读出的读出中止指示经由车内通信部13发送给收集对象的ECU3(S214)，将收集失败通知经由车外通信部14发送给车外装置4(S215)，并结束数据中继处理。

执行S211的处理的控制部11作为本发明的实施方式中的读出继续判定单元发挥作用。执行S214的处理的控制部11作为本发明的实施方式中的读出中止单元发挥作用。

在m＜M的情况下(S213中“否”)，认为能够继续进行蓄积数据的收集。但是，由于一次判定为蓄电余量小于读出用蓄电量，所以需要唤起操作者的注意。

因此，控制部11判定变量m是否为“2”以上(S216)，在m≤1的情况下(S216中“否”)，经由车内通信部13与显示用的ECU3进行通信，发送请求预定的警告消息的显示的警告显示请求(S217)。

从作为收集对象的EUC3发送的警告显示请求经过车载中继装置1被显示用的ECU3所接收。接收到警告显示请求的显示用的ECU3使显示装置54显示预定的警告消息(例如，“因蓄电器51的蓄电余量不足，所以有可能不能继续蓄积数据的收集”)。以上的结果，执行S217的处理的控制部11作为本发明的实施方式中的报告控制单元发挥作用。

看到了警告消息的操作者通过关闭例如正在工作的光源装置或者空调机，抑制蓄电器51的无用的电力消耗。

在S217的处理结束后或者在m≥2的情况下(S216中“是”)，控制部11将处理转移到S192。

在蓄电余量≥读出用蓄电量的情况下(S211中“是”)，能够继续进行蓄积数据的收集。

控制部11判定变量m是否为“1”以上(S218)，在m≥1的情况下(S218中“是”)，经由车内通信部13与显示用的ECU3进行通信，发送请求预定的警告消息的删除的警告删除请求(S219)。

接收到警告删除请求的显示用的ECU3使显示装置54删除警告消息。

在S219的处理结束后，控制部11将变量m复位为“0”(S220)。

在S220的处理结束后或者在m＝0的情况下(S218中“否”)，控制部11将处理转移到S192。

图22是表示在ECU3中执行的数据读出处理的过程的流程图。

控制部31判定是否接收到蓄积读出指示(S231)，在还没有接收到的情况下(S231中“否”)，再次执行S231的处理。

在接收到蓄积读出指示的情况下(S231中“是”)，控制部31开始从蓄积部36读出蓄积数据(S232)，并开始将所读出的蓄积数据向车载中继装置1发送(S233)。

控制部31判定是否完成了蓄积数据的读出以及发送(S234)。

在没有完成蓄积数据的读出以及发送的情况下(S234中“否”)，控制部31判定是否接收到读出中止指示(S235)，在没有接收到的情况下，将处理返回到S234。

在接收到读出中止指示的情况下(S235中“是”)，控制部31中止蓄积数据的读出以及发送(S236)，并结束数据读出处理。

在完成了蓄积数据的读出以及发送的情况下(S234中“是”)，控制部31结束数据读出处理。

具备如以上的车载中继装置1的通信系统2起到与实施方式3同样的作用效果。

进一步，在通信系统2中，在程序的更新开始之后，继续监视蓄电器51的蓄电余量。并且，在蓄电器51的蓄电余量变得不充分时，中止蓄积数据的收集。

另外，在蓄积数据的收集被中止的情况下，车载中继装置1可以只将能够接收的蓄积数据发送给车外装置4。

应认为本次公开的实施方式在全部方面是例示，而不是限制性的。本发明的范围意图包括与权利要求书等同的含义以及权利要求书内的全部变更，而不是上述的含义。

此外，只要有本发明的效果的话，可以在车载中继装置1中包括在实施方式1～4中没有公开的构成元素。

在各实施方式中公开的构成要件(技术特征)能够相互组合，能够通过组合而形成新的技术特征。

标号说明

1 车载中继装置

12 存储部(最大存储部)

3 ECU(车载控制装置)

32 存储部(数据存储部)

36 蓄积部

4 车外装置

51 蓄电器

52 发动机(车载装置)

54 显示装置(车载装置、报告设备)

Claims (7)

1.一种车载中继装置，从车外装置接收指示数据的写入的数据写入指示以及应写入的写入数据，且对多个车载控制装置之间的通信进行中继，所述车载控制装置具有存储数据的数据存储部，且被蓄电器供电而控制车载装置的动作，并将被提供的写入数据写入所述数据存储部，其特征在于，所述车载中继装置具备：

写入决定单元，基于接收到的数据写入指示，决定所述多个车载控制装置中的应写入写入数据的写入对象；

写入运算单元，使用该写入决定单元所决定的写入对象应写入的写入数据的数据量，运算写入所述写入数据所需的所述蓄电器的蓄电需要量；

余量检测单元，检测所述蓄电器的蓄电余量；

写入判定单元，基于所述写入运算单元所运算出的蓄电需要量以及所述余量检测单元所检测出的蓄电余量，判定能否进行数据写入；以及

写入开始单元，在该写入判定单元判定为能够进行数据写入的情况下，使所述写入对象开始进行写入数据的写入。

2.如权利要求1所述的车载中继装置，其特征在于，还具备：

再次检测单元，在所述写入开始单元执行开始写入之后，再次检测所述蓄电器的蓄电余量；

写入重新运算单元，基于还没有写入的写入数据的数据余量，运算写入所述写入数据所需的所述蓄电器的蓄电需要量；

写入继续判定单元，基于该写入重新运算单元所运算出的蓄电需要量以及所述再次检测单元所检测出的蓄电余量，判定能否继续进行数据写入；

写入中止单元，在该写入继续判定单元判定为不能继续进行数据写入的情况下，使所述写入对象中止写入数据的写入。

3.如权利要求2所述的车载中继装置，其特征在于，还具备：

报告控制单元，能够对报告信息的报告设备的动作进行控制，在所述写入继续判定单元判定为不能继续进行数据写入的情况下，在所述写入中止单元执行中止写入之前，使所述报告设备报告信息。

4.一种车载中继装置，从车外装置接收指示数据的读出的数据读出指示，且对多个车载控制装置之间的通信进行中继，所述车载控制装置具有蓄积数据的蓄积部，且被从蓄电器供电而控制车载装置的动作，读出蓄积在所述蓄积部中的蓄积数据，其特征在于，所述车载中继装置具备：

读出决定单元，基于接收到的数据读出指示，决定所述多个车载控制装置中的应读出蓄积数据的读出对象；

读出运算单元，使用该读出决定单元所决定的读出对象应读出的蓄积数据的数据量，运算读出所述蓄积数据所需的所述蓄电器的蓄电需要量；

余量检测单元，检测所述蓄电器的蓄电余量；

读出判定单元，基于所述读出运算单元所运算出的蓄电需要量以及所述余量检测单元所检测出的蓄电余量，判定能否进行数据读出；以及

读出开始单元，在该读出判定单元判定为能够进行数据读出的情况下，使所述读出对象开始蓄积数据的读出。

5.如权利要求4所述的车载中继装置，其特征在于，还具备：

再次检测单元，在所述读出开始单元执行开始读出之后，再次检测所述蓄电器的蓄电余量；

读出重新运算单元，基于还没有读出的蓄积数据的数据余量，运算读出所述蓄积数据所需的所述蓄电器的蓄电需要量；

读出继续判定单元，基于该读出重新运算单元所运算出的蓄电需要量以及所述再次检测单元所检测出的蓄电余量，判定能否继续进行数据读出；以及

读出中止单元，在该读出继续判定单元判定为不能继续进行数据读出的情况下，使所述读出对象中止蓄积数据的读出。

6.如权利要求5所述的车载中继装置，其特征在于，还具备：

报告控制单元，能够对报告信息的报告设备的动作进行控制，在所述读出继续判定单元判定为不能继续进行数据读出的情况下，在所述读出中止单元执行读出中止之前，使所述报告设备报告信息。

7.如权利要求4至6中的任一项所述的车载中继装置，其特征在于，

还具备最大存储部，该最大存储部将各车载控制装置和该车载控制装置能够蓄积的数据量的最大值建立关联而存储，

所述读出运算单元将与所述读出决定单元所决定的读出对象建立关联而存储在所述最大存储部中的最大值作为应读出的蓄积数据的数据量来使用。