WO2021149673A1

WO2021149673A1 - 判定装置、劣化判定システム、作業支援装置、劣化判定方法、及びコンピュータプログラム

Info

Publication number: WO2021149673A1
Application number: PCT/JP2021/001646
Authority: WO
Inventors: 孝夫大前; 智弘内山
Original assignee: 株式会社Ｇｓユアサ
Priority date: 2020-01-24
Filing date: 2021-01-19
Publication date: 2021-07-29
Also published as: CN114930608A; EP4068460A4; EP4068460A1; JPWO2021149673A1; US20230048253A1

Abstract

判定装置（１）は、鉛蓄電池（３）の劣化又は保証の度合を判定するための判定情報を取得する取得部（１１）と、取得した前記判定情報に基づき、判定情報と鉛蓄電池（３）の劣化又は保証の度合とを対応付けて記憶するデータベース（１４２）を参照して、鉛蓄電池（３）の劣化又は保証の度合を判定する判定部（１１）と、該判定部（１１）により判定した結果を出力する出力部（１１）とを備える。

Description

判定装置、劣化判定システム、作業支援装置、劣化判定方法、及びコンピュータプログラム

　本発明は、鉛蓄電池の劣化又は保証の度合を判定する判定装置、劣化判定システム、作業支援装置、劣化判定方法、及びコンピュータプログラムに関する。

　鉛蓄電池は、車載用、産業用の他、様々な用途で使用されている。例えば車載用の鉛蓄電池は、例えば自動車、バイク、フォークリフト、ゴルフカー等の車両等の移動体に搭載され、エンジン始動時におけるスタータモータへの電力供給源、及びライト等の各種電装品への電力供給源として使用されている。例えば、産業用の鉛蓄電池は、非常用電源やＵＰＳへの電力供給源として使用されている。

　鉛蓄電池は様々な要因によって劣化が進行することが知られている。鉛蓄電池の予期せぬ機能喪失による電力の供給停止を防ぐため、鉛蓄電池の劣化度合を適切に判定し、交換の要否を的確に判定する必要がある。
　特許文献１には、二次電池を任意の時間の放置により放電させ、自己放電させ、又は強制放電させ、電圧の大きさや比率、又は二次電池の良品との比較により、二次電池の劣化を判定する劣化判定方法の発明が開示されている。

特開２０１１－２３２３４５号公報

　車載用の鉛蓄電池の保証期間として、例えば車両への搭載時から３年が経過するまで、又は走行距離が５万ｋｍに達するまでのいずれか早い方の期間が設定されている。このため、鉛蓄電池の販売店においては、ユーザから持ち込まれた鉛蓄電池の劣化度合を判定し、交換等の保証の対象であるか否かが判定される。
　保証のうち交換の対象になるのは、製品に異常が発生している場合であり、例えば充電して回復する場合は交換の対象とならない。また、使用上の酷使、ユーザの手入れ不十分、過失又は事故によって不具合が生じた場合、交換の対象とならない。鉛蓄電池の販売店においては、交換の対象であるか否かの判定をマニュアルに基づいて行う必要があり、工数と手間とを要している。

　保証の度合の判定は、以下の手順により行われている。
（１）使用状態（使用期間、走行距離、故障状況、車両来歴、保証期間）を確認する。
（２）外観情報（液にじみ、端子の腐食、又は電槽の破損）を取得する。
（３）内部点検情報（電解液の比重又は端子電圧を）を取得する。
（４）保証の度合が次のいずれであるかを判定する。
　１：正常品としてユーザに返却する。
　２：正常であるが、補充電を行った上で、返却する。
　３：異常品として交換する。
（５）不明の場合は、メーカーに送付し、メーカーで解析して、最終的に判断する。
　これらの手順はマニュアル化されているが、（４）の判断には一定のスキルと経験とを要する。厳しく判断した場合、ユーザの不満が大きくなり、ゆるく判断した場合、保証の費用が大きくなる。

　本発明は、鉛蓄電池の劣化又は保証の度合を迅速、客観的、及び的確に判定することができる判定装置、劣化判定システム、作業支援装置、劣化判定方法、及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

　本発明の一態様に係る判定装置は、鉛蓄電池の劣化又は保証の度合を判定するための判定情報を取得する取得部と、取得した前記判定情報に基づき、判定情報と鉛蓄電池の劣化又は保証の度合とを対応付けて記憶するデータベースを参照して、前記鉛蓄電池の劣化又は保証の度合を判定する判定部と、該判定部により判定した結果を出力する出力部とを備える。

　本発明の一態様に係る劣化判定システムは、上述の判定装置と、前記鉛蓄電池の画像を撮像する撮像部と、前記鉛蓄電池の端子電圧を測定する電圧測定部と、前記鉛蓄電池の電解液の比重を測定する比重測定部と、前記画像、前記端子電圧、又は前記比重を取得し、前記判定装置へ出力する端末とを備える。

　本発明の一態様に係る作業支援装置は、取得作業により取得した鉛蓄電池の劣化又は保証の度合を判定するための判定情報を外部の端末から受信する受信部と、受信した前記判定情報に基づいて、前記鉛蓄電池の劣化を判定する第１判定部と、該第１判定部により判定した結果に基づいて、次の判定情報の取得作業を行うか否かを判定する第２判定部と、該第２判定部により前記取得作業を行うと判定した場合に、前記取得作業の指示を前記端末へ送信する送信部とを備える。

　本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、鉛蓄電池の劣化又は保証の度合を判定するための判定情報を取得し、取得した前記判定情報に基づき、判定情報と鉛蓄電池の劣化又は保証の度合とを対応付けて記憶するデータベースを参照して、前記鉛蓄電池の劣化又は保証の度合を判定し、判定した結果を出力する処理をコンピュータに実行させる。

実施形態１に係る劣化判定システムの構成の一例を示す模式図である。判定装置の構成の一例を示すブロック図である。端末の構成の一例を示すブロック図である。表示画面の一例を示す説明図である。制御部による劣化度合の導出及び保証の度合の判定の処理の手順を示すフローチャートである。実施形態２に係る判定装置の構成の一例を示すブロック図である。学習モデルの一例を示す模式図である。制御部による学習モデルの生成処理の手順を示すフローチャートである。制御部による保証の度合の判定の処理の手順を示すフローチャートである。実施形態３に係る作業支援装置の構成の一例を示すブロック図である。制御部による判定の処理の手順を示すフローチャートである。

（実施形態の概要）
　実施形態に係る判定装置は、鉛蓄電池の劣化又は保証の度合を判定するための判定情報を取得する取得部と、取得した前記判定情報に基づき、判定情報と鉛蓄電池の劣化又は保証の度合とを対応付けて記憶するデータベースを参照して、前記鉛蓄電池の劣化又は保証の度合を判定する判定部と、該判定部により判定した結果を出力する出力部とを備える。

　上記構成によれば、判定情報と鉛蓄電池の劣化又は保証の度合とを対応付けて記憶するデータベースを参照して、鉛蓄電池の劣化又は保証の度合を判定するので、判定者のスキルに依存せず、迅速、客観的、及び的確に、鉛蓄電池の劣化又は保証の度合を判定することができる。
　判定のための工程が削減され、迅速に判定されるので、ユーザの満足度が向上し、不要な保証費用が削減される。
　なお、鉛蓄電池は、鉛蓄電池を複数直列に接続した鉛蓄電池モジュールも含む。

　実施形態に係る判定装置は、鉛蓄電池の劣化又は保証の度合を判定するための判定情報を取得する取得部と、判定情報を入力した場合に、鉛蓄電池の劣化度合又は保証の度合を出力する学習モデルに、取得した前記判定情報を入力して、前記鉛蓄電池の劣化度合又は保証の度合を判定する判定部とを備える。

　上記構成によれば、容易に、良好に、鉛蓄電池の劣化又は保証の度合を判定することができる。

　上述の判定装置において、前記判定情報は、液にじみ、端子の腐食、若しくは電槽の破損を含む外観情報、又は前記鉛蓄電池の画像情報であってもよい。

　端子が折れ曲がることにより硫酸が漏れることがあり、端子、液にじみ、若しくは破損についての外観情報、又は端子、液漏れ、破損が確認される画像情報によって、劣化又は保証の度合を判定することができる。また、電槽の破損等が製造上の欠陥によるものか、使用上の酷使、手入れ不十分、過失又は事故によって生じたものであるかを判定することもできる。即ち、外観情報又は画像情報から異常が認められても、データベースに記憶された外観情報又は画像と、鉛蓄電池の劣化又は保証の度合との関係に基づいて、無償交換の対象でない等、鉛蓄電池の保証の度合を判定することができる。

　上述の判定装置において、前記判定情報は、使用期間又は走行距離を含む使用状態情報、電解液の比重又は端子電圧を含む内部点検情報、車種情報、及び位置情報又は気温からなる群から選択される少なくとも１つの情報をさらに含んでもよい。

　上記構成によれば、使用状態情報、内部点検情報、車種情報、又は位置情報若しくは温度を加味して、鉛蓄電池の劣化又は保証の度合を良好に判定することができる。
　「始動不良」により販売店に鉛電池が持ち込まれるケースは多いが、「始動不良」の原因が鉛蓄電池の故障以外にあり、例えば車両の制御装置が気温等に基づいて制御したことに起因することがある。この場合、データベースにより、車種又は気温等に原因があり、鉛蓄電池は正常品であると判定できる。鉛蓄電池の劣化の判定の精度と効率とが良好になる。

　実施形態に係る劣化判定システムは、上述のいずれかの判定装置と、前記鉛蓄電池の画像を撮像する撮像部と、前記鉛蓄電池の端子電圧を測定する電圧測定部と、前記鉛蓄電池の電解液の比重を測定する比重測定部と、前記画像、前記端子電圧、又は前記比重を取得し、前記判定装置へ出力する端末とを備える。

　上記構成によれば、迅速に内部点検情報及び画像を取得して、鉛蓄電池の劣化又は保証の度合を判定することができる。

　実施形態に係る作業支援装置は、取得作業により取得した鉛蓄電池の劣化又は保証の度合を判定するための判定情報を外部の端末から受信する受信部と、受信した前記判定情報に基づいて、前記鉛蓄電池の劣化を判定する第１判定部と、該第１判定部により判定した結果に基づいて、次の判定情報の取得作業を行うか否かを判定する第２判定部と、該第２判定部により前記取得作業を行うと判定した場合に、前記取得作業の指示を前記端末へ送信する送信部とを備える。

　上記構成によれば、作業支援装置により、一の判定工程の結果に基づいて、次の判定作業を行うか否かを判定するので、無駄な判定工程を省略することができ、効率良く鉛蓄電池の劣化又は保証の度合を判定することができる。

　実施形態に係る劣化判定方法は、鉛蓄電池の劣化又は保証の度合を判定するための判定情報を取得し、取得した前記判定情報に基づき、判定情報と鉛蓄電池の劣化又は保証の度合とを対応付けて記憶するデータベースを参照して、前記鉛蓄電池の劣化又は保証の度合を判定し、判定した結果を出力する。

　上記構成によれば、判定者のスキルに依存せず、迅速、客観的、及び的確に、鉛蓄電池の劣化又は保証の度合を判定することができる。

　実施形態に係るコンピュータプログラムは、鉛蓄電池の劣化又は保証の度合を判定するための判定情報を取得し、取得した前記判定情報に基づき、判定情報と鉛蓄電池の劣化又は保証の度合とを対応付けて記憶するデータベースを参照して、前記鉛蓄電池の劣化又は保証の度合を判定し、判定した結果を出力する処理をコンピュータに実行させる。

（実施形態１）
　図１は、実施形態１に係る劣化判定システム１０の構成の一例を示す模式図である。劣化判定システム１０においては、鉛蓄電池（以下、電池という）３のメーカーの判定装置１、電池３の販売店の端末２がインターネット等のネットワークＮを介して接続されている。電池３の販売店には、端末２に近接して、電池３を撮像するカメラ４、電池３の端子間電圧を測定するテスタ５、及び電池３の電解液の比重を測定する比重計６を備える。

　判定装置１は、端末２から電池３の劣化及び保証の度合を判定するための判定情報を取得して、電池３の劣化度合を判定し、保証の度合を判定し、得られた結果を端末２へ送信する。

　図２は、判定装置１の構成の一例を示すブロック図である。判定装置１は、装置全体を制御する制御部１１、主記憶部１２、通信部１３、補助記憶部１４、及び計時部１５を備える。判定装置１は、１又は複数のサーバで構成することができる。判定装置１は複数台で分散処理する他、仮想マシンを用いてもよい。
　制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成することができる。制御部１１はＧＰＵ（Graphics Processing Unit）を含んで構成してもよい。また、量子コンピュータを用いてもよい。

　主記憶部１２は、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の一時記憶領域であり、制御部１１が演算処理を実行するために必要なデータを一時的に記憶する。

　通信部１３は、ネットワークＮを介して、端末２との間で通信を行う機能を有し、所要の情報の送受信を行うことができる。具体的には、通信部１３は、端末２が送信した判定情報を受信する。通信部１３は、電池３の劣化度合及び保証の度合の判定結果を端末２へ送信する。

　補助記憶部１４は大容量メモリ、ハードディスク等であり、制御部１１が処理を実行するために必要なプログラム、後述する劣化及び保証の度合の判定処理を行うプログラム１４１と、判定履歴ＤＢ１４２、及び使用履歴ＤＢ１４３を記憶している。判定履歴ＤＢ１４２は、他のＤＢサーバに記憶してもよい。

　補助記憶部１４に記憶されるプログラム１４１は、プログラム１４１を読み取り可能に記録した記録媒体１４４により提供されてもよい。記録媒体１４４は、例えば、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、マイクロＳＤカード、コンパクトフラッシュ（登録商標）等の可搬型のメモリである。記録媒体１４４に記録されているプログラム１４１は、図示していない読取装置を用いて記録媒体１４４から読み取られ、補助記憶部１４にインストールされる。また、プログラム１４１は、通信部１３を介した通信により提供されてもよい。
　計時部１５は計時を行う。

　図３は、端末２の構成の一例を示すブロック図である。端末２は、装置全体を制御する制御部２１、主記憶部２２、通信部２３、操作部２４、表示パネル２５、補助記憶部２６、ＧＰＳ受信部２７、及びスピーカ２８を備える。
　端末２は、例えば、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット等で構成することができる。
　制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等で構成することができる。制御部２１はＧＰＵを含んで構成してもよい。

　主記憶部２２は、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、フラッシュメモリ等の一時記憶領域であり、制御部２１が演算処理を実行するために必要なデータを一時的に記憶する。
　通信部２３は、ネットワークＮを介して、判定装置１との間で通信を行う機能を有し、所要の情報の送受信を行うことができる。

　操作部２４は、例えば、ハードウェアキーボード、マウス、タッチパネル等で構成され、表示パネル２５に表示されたアイコン等の操作、文字等の入力等を行うことができる。

　表示パネル２５は、液晶パネル又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）表示パネル等で構成することができる。制御部２１は、表示パネル２５に所要の情報を表示するための制御を行う。制御部２１は、判定装置１から取得した電池３の劣化度合、及び保証の度合等の情報を表示パネル２５に表示する。

　補助記憶部２６は大容量メモリ等であり、制御部２１が処理を実行するために必要なプログラム、及びＷｅｂブラウザプログラム（以下、プログラムという）２６１を記憶している。プログラム２６１は、通信部１３を介した通信により判定装置１から提供される。プログラム２６１は、プログラム２６１を読み取り可能に記録した記録媒体２６２により提供されてもよい。

　ＧＰＳ受信部２７は、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、端末２の位置を検出する。
　スピーカ２８は、制御部２１からの指示に従って音声を出力する。

　表１に、判定履歴ＤＢ１４２に記憶されているテーブルの一例を示す。

　判定履歴ＤＢ１４２は、Ｎｏ．列、使用期間列，走行距離列の使用状態列、液にじみ列，端子の腐食列，電槽の破損列の外観情報列、画像列、電解液の比重列，端子電圧列の内部点検情報列、車種列、位置情報・気温列、充放電試験結果列、解体調査結果列、劣化度合列、及び判定列を記憶している。Ｎｏ．列は、多数の異なる電池３につき、また同一の電池３の異なるタイミングにおいて、電池３の判定を行った場合の行Ｎｏ．を記憶している。使用期間列は、電池３の搭載又は交換後の使用期間を記憶している。走行距離列は、電池３を搭載した車両の走行距離を記憶している。液にじみ列は、電解液のにじみの程度を例えば１から５までの５段階で記憶している。１はにじみが全くない状態であり、数字が大きくなるのに従って、にじみの程度が大きくなる。端子の腐食列は、端子の腐食の程度を１から５までの５段階で記憶している。１は腐食が全くない状態であり、数字が大きくなるのに従って、腐食量が大きくなる。電槽の破損列は、蓋を含み、破損の程度を１から５までの５段階で記憶している。
　使用状態列は、車両来歴、電池３の補償期間の情報をさらに含んでもよい。
　外観情報列は、電槽の変形、変色、液量（液面高さ）の情報をさらに含んでもよい。

　画像列は、電池３を撮像した画像を記憶している。画像は、正面、側面、裏面、平面から見た画像を含むのが好ましい。底面図も含むのがより好ましい。
　電解液の比重列は例えば１から５までの５段階の評価値で表し、３は電池３の製造当初の比重に対応し、数値が大きくなるのに従い、比重が低下し、１は比重が製造当初と比較し４～６％上昇した状態を示す。また、５は比重が４～６％低下した状態を示す。端子電圧列は、端子電圧の低下量を１から５までの５段階で記憶している。「１」は使用開始時の電圧であり、数字が大きくなるのに従って、電圧の低下量が大きくなる。

　車種列は、車種を記憶している。位置情報・気温列は、判定場所の位置情報又は気温を記憶している。気温に代えて、電池３の温度を記憶してもよい。
　充放電試験列は、充放電サイクル試験を行った場合の、例えば容量維持率等の試験結果を記憶している。容量維持率の場合、初期の容量を１００％とした場合の判定時点の容量の割合で表す。
　解体調査列は、解体により取得した正極集電体の腐食、減液、正極軟化、サルフェーションの有無等の情報、及び極板群と端子との接続状態等に基づき、例えば１から４までの４段階の評価値で表す。「１」は使用開始時の問題がない状態であり、数字が大きくなるのに従って、腐食、減液、正極軟化、サルフェーションの有無等の劣化の度合が大きくなる。「３」が劣化の度合が最も大きく、「４」は劣化の度合は「３」であるが、ユーザの過失等の使用状況によって劣化が生じたことを示す。

　劣化度合列は、充放電試験結果及び解体調査の結果に基づいて、４段階で表す。「１」は劣化のない状態であり、数値が大きくなるのに従い、劣化が進行する。「３」が劣化の度合が最も大きく、「４」は劣化の度合は「３」であるが、ユーザの過失等の使用状況によって劣化が生じたことを示す。

　判定列は、保証の度合の判定結果を記憶している。保証の度合の一例として、下記の４段階が挙げられる。
　１：正常品としてユーザに返却する。
　２：正常であるが、補充電を行った上で、返却する。
　３：異常品として交換する。
　４：異常品であるが、ユーザの行為に起因して異常が生じており、有償で交換する。
　保証の度合「１」が劣化度合「１」に対応し、保証の度合「２」が劣化度合「２」に対応し、保証の度合「３」が劣化度合「３」に対応し、保証の度合「４」が劣化度合「４」に対応する。

　判定履歴ＤＢ１４２は、判定情報として、上述の全ての項目を記憶する場合に限定されない。判定情報として少なくとも外観情報又は画像を含む。また、劣化度合の判定に、充放電試験結果及び解体調査結果の両方を用いる場合に限定されない。各項目の評価方法（段階）も上述の場合に限定されない。

　判定履歴ＤＢ１４２は、電池３の機種毎に、又は車種毎に記憶してもよい。「始動不良」により販売店に電池３が持ち込まれるケースは多いが、「始動不良」の原因が電池３の故障以外にあり、例えば車両の制御装置が気温等に基づいて制御したことに起因することがある。この場合、電池３は正常品であると判定される。車種によって、そのような傾向があることが分かり、判定の精度と効率とが良好になる。機種毎に、最近の故障統計を設けることもできる。

　表２に、使用履歴ＤＢ１４３に記憶されているテーブルの一例を示す。

　使用履歴ＤＢ１４３は、電池３毎に、Ｎｏ．列、使用期間列，走行距離列の使用状態列、液にじみ列，端子の腐食列，電槽の破損列の外観情報列、画像列、電解液の比重列，端子電圧列の内部点検情報列、車種列、位置情報・気温列、劣化度合列、及び判定列を記憶している。表２においてはＩＤＮｏ．１の電池３の使用履歴を示している。使用期間列、走行距離列、液にじみ列、端子の腐食列、電槽の破損列、画像列、電解液の比重列，端子電圧列、車種列、位置情報・気温列、劣化度合列、及び判定列は、判定履歴ＤＢ１４２の使用期間列、走行距離列、液にじみ列、端子の腐食列、電槽の破損列、画像列、電解液の比重列、端子電圧列、車種列、位置情報・気温列、劣化度合列、及び判定列と同様の内容を記憶している。
　劣化度合列は、後述するようにして導出した劣化度合を記憶し、判定列は、導出した劣化度合に基づいて電池３の保証の度合を記憶している。

　以下、判定装置１が電池３の劣化度合を推定し、電池３の保証の度合を４段階で判定する方法について説明する。制御部１１が、使用状態、外観情報、画像、内部点検情報、車種、位置情報又は気温の判定情報を取得して判定する場合につき説明する。判定情報は、少なくとも外観情報又は画像情報を含む。

　図４は、表示画面の一例を示す説明図である。図４の表示画面では、プログラム２６１に基づき表示パネル２５上に表示されているＷｅｂブラウザ画面上で、スタッフが操作部２４を用いて入力し、制御部１１が判定を行った結果を示している。制御部２１は、表示画面の左側部分に、車種の入力欄、使用状態の使用開始日，走行距離の入力欄、外観情報の液にじみ，端子の腐食，電槽の破損の入力欄を表示する。制御部２１は、表示画面の中央上部に、画像の表示ボタンと送信ボタンとを表示し、下部に電解液の比重、端子電圧の入力欄を表示する。制御部２１は、右側部分の上部に位置情報の送信ボタン及び気温の表示欄を表示し、劣化度合と保証の度合の判定結果とを表示する。

　スタッフは車種の入力欄に、製造会社名と車種とを入力する。使用開始日の入力欄には使用開始の年月日を入力する。使用開始日を入力した場合に、使用開始日の入力欄に隣接する使用期間の欄に、制御部２１は算出した使用期間を表示する。走行距離の入力欄には、走行距離のｋｍ数を入力する。液にじみ，端子の腐食，電槽の破損の入力欄には、スタッフが上述の５段階の評価を行った結果を入力する。スタッフが画像の表示ボタンをクリックした場合、制御部２１は、カメラ４を用いて取得した複数の撮影画像を表示し、スタッフが撮影画像の右下の選択部分をクリックし、送信ボタンをクリックすることで、選択した撮影画像が判定装置１へ送信される。電解液の比重、端子電圧の入力欄にはスタッフが上述の５段階の評価を行った結果を入力する。スタッフが位置情報の送信ボタンをクリックすることで、位置情報が判定装置１へ送信される。制御部２１は、位置情報に基づく気温を気温の表示欄に表示してもよいし、スタッフにより気温の入力を受け付けて判定装置１へ送信してもよい。気温に代えて、電池３の温度の入力を受け付けてもよい。
　この説明図を参照し、以下の図５のフローチャートに示した手順について説明する。

　図５は、制御部１１による劣化度合の導出及び保証の度合の判定の処理の手順を示すフローチャートである。
　制御部２１は、スタッフが操作部２４を用いて入力した車種を取得する（Ｓ２０１）。
　制御部２１は、車種を判定装置１へ送信する（Ｓ２０２）。
　制御部１１は、車種を受信し、使用履歴ＤＢ１４３に記憶する（Ｓ１０１）。

　制御部２１は、ＧＰＳ受信部２７が検出した位置情報を判定装置１へ送信する（Ｓ２０３）。
　制御部１１は、位置情報を受信し、位置情報に対応する気温を使用履歴ＤＢ１４３に記憶する（Ｓ１０２）。

　制御部２１は、スタッフが操作部２４を用いて入力した使用期間，走行距離等の使用状態を取得する（Ｓ２０４）。
　制御部２１は、使用状態を判定装置１へ送信する（Ｓ２０５）。
　制御部１１は、使用状態を受信し、使用履歴ＤＢ１４３に記憶する（Ｓ１０３）。

　制御部２１は、スタッフが操作部２４を用いて入力した液にじみ、端子の腐食、電槽の破損等の外観情報を取得する（Ｓ２０６）。
　制御部２１は、外観情報を判定装置１へ送信する（Ｓ２０７）。
　制御部１１は、外観情報を受信し、使用履歴ＤＢ１４３に記憶する（Ｓ１０４）。

　制御部２１は、スタッフがカメラ４を用いて撮像した電池３の画像を取得する（Ｓ２０８）。
　制御部２１は、画像を判定装置１へ送信する（Ｓ２０９）。
　制御部１１は、画像を受信し、使用履歴ＤＢ１４３に記憶する（Ｓ１０５）。

　制御部２１は、スタッフが比重計６を用いて測定した電解液の比重、テスタ５により測定した端子電圧等の内部点検情報を取得する（Ｓ２１０）。
　制御部２１は、内部点検情報を判定装置１へ送信する（Ｓ２１１）。
　制御部１１は、内部点検情報を受信し、使用履歴ＤＢ１４３に記憶する（Ｓ１０６）。

　制御部１１は、劣化度合を導出する（Ｓ１０７）。制御部１１は、判定履歴ＤＢ１４２に記憶された使用状態、外観情報、画像、内部点検情報、車種、位置情報・気温と、充放電試験結果及び解体調査結果に基づく劣化度合との関係のルールベースに基づいて、取得した判定情報に対応する劣化度合を導出する。即ち各項目の情報の組み合わせによって、劣化度合が決まる。制御部１１は、前記関係を関数として表せる場合、関数の値に対し段階的に複数の閾値を設けておき、得られた関数の値と閾値とに基づいて、劣化度合を導出してもよい。

　制御部１１は、劣化度合に基づいて、保証の度合の判定を行う（Ｓ１０８）。
　制御部１１は、劣化度合が「１」である場合、保証の度合の判定を「１」とし、劣化度合が「２」である場合、保証の判定を「２」とし、劣化度合が「３」である場合、保証の度合の判定を「３」、劣化度合が「４」である場合、保証の度合の判定を「４」とする。
　制御部１１は、結果を送信し（Ｓ１０９）、処理を終了する。
　制御部２１は、結果を受信し（Ｓ２１２）、表示パネル２５に表示する（Ｓ２１３）、処理を終了する。

　本実施形態によれば、判定情報と電池３の劣化又は保証の度合とを対応付けて記憶する判定履歴ＤＢ１４２を参照して、電池３の劣化又は保証の度合を判定するので、スタッフのスキルに依存せず、迅速、客観的、及び的確に、電池３の劣化又は保証の度合を判定することができる。
　判定のための工程が削減され、迅速に判定されるので、ユーザの満足度が向上し、不要な保証費用が削減される。

（実施形態２）
　図６は、実施形態２に係る判定装置１の構成の一例を示すブロック図である。実施形態２に係る判定装置１は、補助記憶部１４にプログラム１４５と学習モデル１４６とを記憶し、プログラム１４５は記録媒体１４７により補助記憶部１４にインストールされていること、使用履歴ＤＢ１４３のテーブルの内容が異なること以外は、実施形態１に係る判定装置１と同様の構成を有する。

　表３に、使用履歴ＤＢ１４３に記憶されているテーブルの一例を示す。

　実施形態２の使用履歴ＤＢ１４３のテーブルは、実施形態１の使用履歴ＤＢ１４３のテーブルの内容に加えて、実測の判定列を記憶していること以外は、実施形態１のテーブルと同様の構成を有する。実測の判定列は、充放電試験結果及び解体調査結果に基づく実測の保証の度合の判定結果を記憶している。実測の判定は、後述する再学習のために行っており、全ての判定時に行う必要はない。

　図７は、学習モデル１４６の一例を示す模式図である。
　学習モデル１４６は、人工知能ソフトウェアの一部であるプログラムモジュールとしての利用が想定される学習モデルであり、多層のニューラルネットワーク（深層学習）を用いることができ、例えば畳み込みニューラルネットワーク（Convolutional Neural Network：ＣＮＮ）を用いることができるが、リカレントニューラルネットワーク（Recurrent Neural Network：ＲＮＮ）を用いてもよい。ＲＮＮを用いる場合、判定情報を経時的に入力し、経時的に保証の度合を出力する。他の機械学習を用いてもよい。制御部１１が、学習モデル１４６からの指令に従って、学習モデル１４６の入力層に入力された判定情報に対し演算を行い、判定結果として、保証の度合とその確率とを出力するように動作する。ＣＮＮの場合、中間層はコンボリューション層、プーリング層、及び全結合層を含む。ノード（ニューロン）の数は図７の場合に限定されない。

　入力層、出力層及び中間層には、１又は複数のノードが存在し、各層のノードは、前後の層に存在するノードと一方向に所望の重みで結合されている。入力層のノードの数と同数の成分を有するベクトルが、学習モデル１４６の入力データ（学習用の入力データ及び判定用の入力データ）として与えられる。

　学習済みの入力データとして、少なくとも外観情報又は画像情報を含む。外観情報は、上述したように、液にじみ、端子の腐食、及び電槽の破損の少なくとも１つのスタッフによる５段階評価である。画像は、正面、側面、裏面、平面から見た画像を含むのが好ましいし、底面図も含むのがより好ましい。少なくとも端子を含み、液漏れの有無が分かり、電槽の破損の程度が分かるように撮像した画像を入力するのが好ましい。例えば端子が折れ曲がることにより硫酸が漏れることがあり、端子、液漏れ、破損についての外観情報又は画像情報を学習モデル１４６に入力して、劣化度合に基づく保証の度合を取得できる。使用上の問題により生じた電槽の破損等の異常を含む外観情報又は画像情報が入力された場合、有償で交換する、保証の度合「４」が出力される。
　判定情報としては、さらに使用状態情報、内部点検情報、車種情報、及び位置情報又は気温の少なくとも１つを含んでもよい。

　学習済みの学習モデル１４６の入力層は、判定情報を入力する。入力層の各ノードに与えられたデータは、最初の中間層に入力して与えられると、重み及び活性化関数を用いて中間層の出力が算出され、算出された値が次の中間層に与えられ、以下同様にして出力層の出力が求められるまで次々と後の層（下層）に伝達される。なお、ノードを結合する重みのすべては、学習アルゴリズムによって計算される。

　学習モデル１４６の出力層は、出力データとして保証の度合と、その確率とを生成する。
　出力層は、
　例えば、保証の度合が１である確率…０．０３
　　　　　保証の度合が２である確率…０．９０
　　　　　保証の度合が３である確率…０．０６
　　　　　保証の度合が４である確率…０．０１
のように出力する。

　図８は、制御部１１による学習モデル１４６の生成処理の手順を示すフローチャートである。
　制御部１１は、判定履歴ＤＢ１４２を読み出し、各行の判定情報と、保証の度合とを対応づけた訓練データを取得する（Ｓ３０１）。

　制御部１１は訓練データを用いて、判定情報を入力した場合に保証の度合の確率を出力する学習モデル１４６（学習済みモデル）を生成する（Ｓ３０２）。具体的には、制御部１１は、訓練データを入力層に入力し、中間層での演算処理を経て、出力層から保証の度合の確率を取得する。
　制御部１１は、出力層から出力された保証の度合の判定結果を、訓練データにおいて判定情報に対しラベル付けされた情報、即ち正解値と比較し、出力層からの出力値が正解値に近づくように、中間層での演算処理に用いるパラメータを最適化する。該パラメータは、例えば上述の重み（結合係数）、活性化関数の係数等である。パラメータの最適化の方法は特に限定されないが、例えば制御部１１は誤差逆伝播法を用いて各種パラメータの最適化を行う。
　制御部１１は、生成した学習モデル１４６を補助記憶部１４に格納し、一連の処理を終了する。

　図９は、制御部１１による保証の度合の判定の処理の手順を示すフローチャートである。
　制御部２１は、スタッフが操作部２４を用いて入力した車種を取得する（Ｓ２２１）。
　制御部２１は、車種を判定装置１へ送信する（Ｓ２２２）。
　制御部１１は、車種を受信する（Ｓ１１１）。

　制御部２１は、ＧＰＳ受信部２７が検出した位置情報を判定装置１へ送信する（Ｓ２２３）。
　制御部１１は、位置情報を受信する（Ｓ１１２）。

　制御部２１は、スタッフが操作部２４を用いて入力した使用期間，走行距離等の使用状態を取得する（Ｓ２２４）。
　制御部２１は、使用状態を判定装置１へ送信する（Ｓ２２５）。
　制御部１１は、使用状態を受信する（Ｓ１１３）。

　制御部２１は、スタッフが操作部２４を用いて入力した液にじみ、端子の腐食、電槽の破損等の外観情報を取得する（Ｓ２２６）。
　制御部２１は、外観情報を判定装置１へ送信する（Ｓ２２７）。
　制御部１１は、外観情報を受信する（Ｓ１１４）。

　制御部２１は、スタッフがカメラ４を用いて撮像した電池３の画像を取得する（Ｓ２２８）。
　制御部２１は、画像を判定装置１へ送信する（Ｓ２２９）。
　制御部１１は、画像を受信する（Ｓ１１５）。

　制御部２１は、スタッフが比重計６を用いて測定した電解液の比重、テスタ５により測定した端子電圧等の内部点検情報を取得する（Ｓ２３０）。
　制御部２１は、内部点検情報を判定装置１へ送信する（Ｓ２３１）。
　制御部１１は、内部点検情報を受信する（Ｓ１１６）。

　制御部１１は、判定情報を学習モデル１４６に入力する（Ｓ１１７）。
　制御部１１は、学習モデル１４６が出力した、保証の度合と確率とに基づいて、保証の度合を取得する（Ｓ１１８）。制御部１１は例えば、確率が８０％以上である場合の保証の度合を取得する。
　制御部１１は、保証の度合の結果を端末２へ送信し（Ｓ１１９）、処理を終了する。
　制御部２１は、判定の結果を受信する（Ｓ２３２）。
　制御部２１は、表示パネル２５に判定の結果を表示し（Ｓ２３３）、処理を終了する。

　制御部１１は、学習モデル１４６を用いて判定した保証の度合と、実測により得られた保証の度合とに基づいて、判定の信頼度が向上するように、学習モデル１４６を再学習させることができる。例えば表３のＮｏ．２では、学習モデル１４６による判定結果と、実測による判定結果とが一致しているので、Ｎｏ．２の行の判定情報に対し前記判定結果とが対応付けられた訓練データを多数入力して再学習させることで、前記判定結果の確率を上げることができる。学習モデル１４６による判定結果と、実測による判定結果とが一致していない場合、実測による判定結果を対応付けた訓練データを入力して再学習させる。

　本実施形態によれば、容易に、良好に、鉛蓄電池の劣化又は保証の度合を判定することができる。
　学習モデル１４６は、画像は複数のコンボリューション層及びプーリング層に入力して圧縮するようにし、プーリング層の画像のデータと、他の判定情報とを結合した後、さらに複数のコンボリューション層及びプーリング層に入力して圧縮し、保証の度合を出力するようにしてもよい。
　上述の学習モデル１４６は、判定情報に基づいて、保証の度合を出力する場合につき説明しているが、これに限定されない。判定情報に基づいて、劣化度合を出力するものであってもよい。制御部１１は、学習モデル１４６から劣化度合を取得し、劣化度合に基づいて、保証の度合を判定する。

（実施形態３）
　図１０は、実施形態３に係る作業支援装置１７の構成の一例を示すブロック図である。実施形態３に係る作業支援装置１７は、補助記憶部１４にプログラム１４８を記憶し、プログラム１４８は記録媒体１４９により補助記憶部１４にインストールされていること以外は、実施形態１に係る判定装置１と同様の構成を有する。作業支援装置１７には、電池３の販売店の端末２がインターネット等のネットワークＮを介して接続されている。

　図１１は、制御部１１による判定の処理の手順を示すフローチャートである。
　制御部２１は、スタッフが操作部２４を用いて入力した車種を取得する（Ｓ２４１）。
　制御部２１は、車種を作業支援装置１７へ送信する（Ｓ２４２）。
　制御部１１は、車種を受信する（Ｓ１２１）。

　制御部２１は、ＧＰＳ受信部２７が検出した位置情報を作業支援装置１７へ送信する（Ｓ２４３）。
　制御部１１は、位置情報を受信する（Ｓ１２２）。

　制御部２１は、スタッフが操作部２４を用いて入力した使用期間，走行距離等の使用状態を取得する（Ｓ２４４）。
　制御部２１は、使用状態を作業支援装置１７へ送信する（Ｓ２４５）。
　制御部１１は、使用状態を受信する（Ｓ１２３）。

　制御部２１は、スタッフが操作部２４を用いて入力した液にじみ、端子の腐食、電槽の破損等の外観情報を取得する（Ｓ２４６）。
　制御部２１は、外観情報を作業支援装置１７へ送信する（Ｓ２４７）。
　制御部１１は、外観情報を受信する（Ｓ１２４）。

　制御部１１は、次作業の画像の取得が要であるか否かを判定する（Ｓ１２５）。制御部１１は、判定履歴ＤＢ１４２を読み出し、車種、位置情報、使用状態、及び外観情報と、劣化度合との関係のルールベースに基づいて、劣化度合を導出する。制御部１１は、前記関係に基づく関数の値と閾値とに基づいて、劣化度合を導出してもよい。制御部１１は、劣化度合が１であり、画像の取得が要でないと判定した場合（Ｓ１２５：ＮＯ）、処理をＳ１３２へ進め、保証の度合を１と判定する。
　制御部１１は画像の取得が要である場合（Ｓ１２５：ＹＥＳ）、端末２へ画像の取得の指示を送信する（Ｓ１２６）。
　制御部２１は、指示を受信し、表示パネル２５に表示し、又はスピーカから音声を出力し、スタッフへ画像を取得するように促して、スタッフがカメラ４を用いて撮像した電池３の画像を取得する（Ｓ２４８）。
　制御部２１は、画像を作業支援装置１７へ送信する（Ｓ２４９）。

　制御部１１は、画像を受信する（Ｓ１２７）。
　制御部１１は、次作業の内部点検が要であるか否かを判定する（Ｓ１２８）。制御部１１は判定履歴ＤＢ１４２を読み出し、車種、位置情報、使用状態、外観情報、及び画像と、劣化度合との関係のルールベースに基づいて、劣化度合を導出する。制御部１１は、前記関係に基づく関数の値と閾値とに基づいて、劣化度合を導出してもよい。制御部１１は、劣化度合が２であり、内部点検が要でないと判定した場合（Ｓ１２８：ＮＯ）、処理をＳ１３２へ進め、保証の度合を２と判定する。
　制御部１１は、内部点検が要である場合（Ｓ１２８：ＹＥＳ）、端末２へ内部点検の指示を送信する（Ｓ１２９）。
　制御部２１は、表示パネル２５に表示し、又はスピーカから音声を出力し、スタッフへ内部点検を行うように促して、内部点検情報を取得する（Ｓ２５０）。
　制御部２１は、内部点検情報を作業支援装置１７へ送信する（Ｓ２５１）。
　制御部１１は、内部点検情報を受信する（Ｓ１３０）。

　制御部１１は、車種、位置情報、使用状態、外観情報、画像、内部点検情報と、劣化度合との関係のルールベースに基づいて、劣化度合を導出する（Ｓ１３１）。制御部１１は、前記関係に基づく関数の値と閾値とに基づいて、劣化度合を導出してもよい。

　制御部１１は、劣化度合に基づいて、保証の度合の判定を行う（Ｓ１３２）。
制御部１１は、判定の結果を端末２へ送信し（Ｓ１３３）、処理を終了する。
　制御部２１は、判定の結果を受信する（Ｓ２５２）。
　制御部２１は、表示パネル２５に判定の結果を表示し（Ｓ２５３）、処理を終了する。

　本実施形態によれば、作業支援装置１７により、一の判定工程の結果に基づいて、次の判定作業を行うか否かを判定するので、無駄な判定工程を省略することができ、効率良く鉛蓄電池の劣化又は保証の度合を判定することができる。なお、判定工程の内容は上述の場合に限定されない。

　本発明は上述した実施の形態の内容に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。即ち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

　１　判定装置
　２　端末
　３　電池
　４　カメラ（撮像部）
　５　テスタ（電圧測定部）
　６　比重計（比重測定部）
　１０　劣化判定システム
　１１　制御部（取得部、判定部、出力部）
　１２　主記憶部
　１３、２３　通信部
　１４、２６　補助記憶部
　１４１、１４５、１４８　プログラム
　１４４、１４７、１４９、２６２　記録媒体
　２６１　Ｗｅｂブラウザプログラム
　１４２　判定履歴ＤＢ
　１４３　使用履歴ＤＢ
　１４６　学習モデル
　２１　制御部
　２４　操作部
　２５　表示パネル
　２７　ＧＰＳ受信部
　２８　スピーカ

Claims

　鉛蓄電池の劣化又は保証の度合を判定するための判定情報を取得する取得部と、
　取得した前記判定情報に基づき、判定情報と鉛蓄電池の劣化又は保証の度合とを対応付けて記憶するデータベースを参照して、前記鉛蓄電池の劣化又は保証の度合を判定する判定部と、
　該判定部により判定した結果を出力する出力部と
　を備える判定装置。
　鉛蓄電池の劣化又は保証の度合を判定するための判定情報を取得する取得部と、
　判定情報を入力した場合に、鉛蓄電池の劣化度合又は保証の度合を出力する学習モデルに、取得した前記判定情報を入力して、前記鉛蓄電池の劣化度合又は保証の度合を判定する判定部と
　を備える判定装置。
　前記判定情報は、液にじみ、端子の腐食、若しくは電槽の破損を含む外観情報、又は前記鉛蓄電池の画像情報である、請求項１又は２に記載の判定装置。
　前記判定情報は、使用期間又は走行距離を含む使用状態情報、電解液の比重又は端子電圧を含む内部点検情報、車種情報、及び位置情報又は気温からなる群から選択される少なくとも１つの情報をさらに含む、請求項３に記載の判定装置。
　請求項１から４までのいずれか１項に記載の判定装置と、
　前記鉛蓄電池の画像を撮像する撮像部と、
　前記鉛蓄電池の端子電圧を測定する電圧測定部と、
　前記鉛蓄電池の電解液の比重を測定する比重測定部と、
　前記画像、前記端子電圧、又は前記比重を取得し、前記判定装置へ出力する端末と
　を備える劣化判定システム。
　取得作業により取得した鉛蓄電池の劣化又は保証の度合を判定するための判定情報を外部の端末から受信する受信部と、
　受信した前記判定情報に基づいて、前記鉛蓄電池の劣化を判定する第１判定部と、
　該第１判定部により判定した結果に基づいて、次の判定情報の取得作業を行うか否かを判定する第２判定部と、
　該第２判定部により前記取得作業を行うと判定した場合に、前記取得作業の指示を前記端末へ送信する送信部と
　を備える作業支援装置。
　鉛蓄電池の劣化又は保証の度合を判定するための判定情報を取得し、
　取得した前記判定情報に基づき、判定情報と鉛蓄電池の劣化又は保証の度合とを対応付けて記憶するデータベースを参照して、前記鉛蓄電池の劣化又は保証の度合を判定し、
　判定した結果を出力する
　劣化判定方法。
　鉛蓄電池の劣化又は保証の度合を判定するための判定情報を取得し、
　取得した前記判定情報に基づき、判定情報と鉛蓄電池の劣化又は保証の度合とを対応付けて記憶するデータベースを参照して、前記鉛蓄電池の劣化又は保証の度合を判定し、
　判定した結果を出力する
　処理をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。