CN107822844A - 配备有可互换且可识别的按摩头的按摩设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种按摩设备(1)，所述按摩设备包括：主体(2)，其包括电动机构(3)；至少一种类型的按摩头(4,5,6,7,8，ta,bi,ja)，其包括至少两个按摩元件；传动机构，其允许在所述电动机构的作用下驱动所述按摩元件；组装机构(9)，其被配置用于将所述至少一种类型的按摩头与所述主体可拆卸地组装在一起；识别机构(146)，其用于识别组装在所述主体上的所述按摩头的类型；和所述按摩设备的控制机构(161)，所述控制机构根据按摩头的类型的识别而被配置用于作用于所述电动机构(3)以便控制所述按摩头(4,5,6,7,8，ta,bi,ja)的至少两个元件的运动。

Description

配备有可互换且可识别的按摩头的按摩设备

本申请是第201380060401.X号中国发明专利申请的分案申请。原申请的申请日为2013年10月17日，发明名称为“配备有可互换且可识别的按摩头的按摩设备”。

技术领域

本发明涉及皮肤处理设备的领域，尤其涉及脸部皮肤处理设备的领域。根据本发明的设备至少允许皮肤的按摩，以便赋予皮肤紧致性。根据本发明的按摩设备应用于希望通过皮肤尤其是脸部皮肤的重塑、紧实和年轻化而护理其容颜的人群中。

背景技术

皮肤按摩设备通常由主体和按摩头组成，主体配备有电动机构，按摩头包括被配置用于在电动机构的作用下通过传动机构而被驱动的按摩元件。在现有技术中，尤其已知专利EP1925275B1，其除了上述特征还披露了组装机构和传动机构，所述组装机构和传动机构允许方便地通过新的或不同的按摩头来替换原按摩头，传动机构的设计另外允许以按摩头的轴线相对于主体的轴线的可不同的定向角度将按摩头组装在主体上。

发明内容

本发明的目的是设计一种皮肤按摩设备，该皮肤按摩设备允许将不同类型的按摩头组装在按摩设备的主体上，同时最优化按摩设备的性能和特征以便根据所使用的按摩头的类型更好地匹配按摩设备。

因此，本发明涉及一种按摩设备，所述按摩设备包括：主体，其包括电动机构；至少一种类型的按摩头，其包括至少两个按摩元件；传动机构，其允许在所述电动机构的作用下驱动所述按摩元件；组装机构，其被配置用于将所述至少一种类型的按摩头与所述主体可拆卸地组装在一起；识别机构，其用于识别组装在所述主体上的所述按摩头的类型；和所述按摩设备的控制机构，所述控制机构根据所述按摩头的类型的识别而被配置用于作用于所述电动机构以便控制所述按摩头的至少两个元件的运动。

因此，所述设备允许检测组装在主体上的头的类型，并且所述设备根据按摩头的类型而匹配，例如通过调整电动机构的速度，通过控制电动机构的一个元件或另一个元件，甚至其他方面，以便精细地控制整个按摩头的至少两个元件的运动。这具有的优点是允许装配彼此具有非常不同的工作特性的按摩头。

根据本发明的按摩设备，所述控制机构被配置用于作用于所述电动机构并且根据组装在所述主体上的按摩头的类型而更改其驱动。因此，例如，所述按摩头的按摩元件的驱动速度可被调整，这允许最优化按摩头的使用条件。这还允许在主体上布置更简单或更复杂的电动机构，所述电动机构被配置用于驱动不同类型的具有非常不同的设计特征的按摩头，并且这还允许根据按摩头的识别而控制这些电动机构。

根据本发明，所述按摩设备的控制机构可被配置用于作用于所述电动机构，以便相关联地控制所述至少两个按摩元件的运动。所述运动是相关联的，因为所述按摩元件的驱动通过相同的传动机构从电动机构的电动轴被驱动，并且传动机构相关联地作用于每个按摩元件。所述至少两个按摩元件的运动可被“关联”，但不必相同。例如，以下将看到地，对于被称为积克夹捏(pincé Jacquet)头的头，两个滚棒按摩元件围绕其对称轴线在相同的方向中但根据不同的速度被驱动旋转。所述至少两个按摩元件之间的运动可例如通过其速度、方向、转向而变化。

根据本发明，所述按摩设备的控制机构被配置用于作用于所述电动机构，以便旋转地驱动所述至少两个按摩元件中的每一个按摩元件。所述运动可不同，运动可为围绕元件的对称轴线在唯一方向中的旋转，或者振动旋转。所述两个元件可在相同的方向中或者在不同的方向中旋转。

根据本发明，所述按摩元件在由按摩接头、按摩指、按摩滚棒、工作头、按摩滚珠构成的整体中选择。所有这些元件应由刚性材料(金属、钢、塑料等)制成，这些元件可仅覆盖有硅树脂类型的挠性材料以便如有需要更好地钩挂皮肤。所有这些元件被提供用于使得使用者在皮肤上感觉到按压和定位按摩。

根据本发明，所述按摩设备的控制机构被配置用于作用于所述电动机构以便控制所述至少两个按摩元件的以下参数中的至少一个参数：旋转速度、旋转方向、振动频率。所述控制可同时在一个或多个参数上进行。因此对于使用者，多种按摩类型是可用的。

根据本发明的按摩设备，所述按摩设备包括波发射系统或波发射机构，并且其中所述控制机构被配置用于根据组装在所述主体上的所述按摩头的类型而作用于所述波发射系统。

这种波发射机构可布置在主体上，并且所述设备包括将波从发射机构朝向组装在主体上的按摩头传递的波传递机构。这允许设置对按摩头的功能进行补充的皮肤处理功能。这些波可为电磁波，尤其是可见光波或红外范围内的光波，或者可为声波，例如超声波。这还允许补充地处理使用者的皮肤。在所考虑的实施例中，这些光波发射机构在以下波长中的至少一种波长中选择：包括红色(大致630nm)、橙色(大致590nm)的可见波长和红外线波长(大致830nm)。在优选但非限定的实施方式中，所述按摩设备包括布置在主体上的发光系统以及将光从发光系统朝向按摩头传递的光传递机构。

根据本发明的按摩设备，所述控制机构被配置用于作用于波发射系统并且根据组装在所述主体上的所述按摩头的类型来更改所述波。这可涉及根据组装在主体上的按摩头的类型来更改一个或多个波长和/或强度和/或波发射频率。

根据本发明的按摩设备，所述波发射机构可布置在所述主体上和波传递机构上，并且所述波传递机构将波从所述发射系统朝向所述按摩头传递。这尤其允许提供紧凑且经济的设备。

根据本发明，所述波发射机构包括电致发光二极管。所述设备可包括总数介于2个和20个之间的橙色和红色二极管。所述设备可包括红外二极管，其允许产生热量以便获得“瞬间闪光(coup d' éclat)”的效果。这些不同的二极管可被单一类型(仅橙色LED、仅红色LED、仅红外LED)地驱动用于具体的按摩头甚至用于具体的按摩头的处理阶段。

事实上，根据本发明的按摩设备，所述控制机构被配置用于同时作用于所述波发射系统和所述电动机构，以便控制所述按摩头的至少两个元件的运动，这是根据按摩头的类型的识别进行的以便在处理期间建立至少两个不同的皮肤处理阶段。

根据本发明的按摩设备的第一实施方式，所述识别机构是机械传感器，所述机械传感器布置在所述至少一种类型的按摩头和主体上并且被配置用于根据组装在主体上的按摩头的类型而将信息传送给控制机构。机械传感器覆盖包括电接触器在内的任何机械传感器，当所述按摩头组装在设备上时，电接触器彼此接触。

根据本发明的按摩设备的第二实现方式，所述识别机构是磁传感器，所述磁传感器布置在所述至少一种类型的按摩头和主体上并且被配置用于根据组装在主体上的按摩头的类型而将信息传送给控制机构。所述磁传感器覆盖任何类型的磁传感器，例如ILS与磁铁(或电磁铁，霍尔效应传感器)的结合。

根据本发明的按摩设备的第三实施方式，所述识别机构是光学传感器，所述光学传感器布置在所述至少一种类型的按摩头和主体上并且被配置用于根据组装在主体上的按摩头的类型而将信息传送给控制机构。所述光学传感器覆盖任何类型的光学传感器，例如光传感器和光学表面、半透明表面、透明表面、反光表面。所述光学传感器布置在设备的手柄部分的空腔的底部或者布置在空腔的两侧。

如果没有头正确连接在所述主体上并且被所述识别机构所识别，则所述设备不能工作。

根据本发明的按摩设备，所述按摩设备包括布置在所述主体上的美容产品分配系统和将产品从所述主体朝向所述按摩头传送的产品传送机构。这还允许提供对按摩头的功能进行补充的皮肤处理功能。根据所述分配系统的结构，美容产品的分配可自然地、手动地和/或自动地实现。

在一个实施方式中，根据本发明的按摩设备包括美容产品分配系统的驱动机构，该驱动机构被配置用于允许所述分配系统通过手动方式或通过自动方式而工作。这允许使按摩设备的使用完全自由；使用者因此可选择实现与使用按摩头获得的处理相补充地美容处理。

根据本发明的按摩设备，所述控制机构被配置用于作用于所述美容产品分配系统，并且根据组装在所述主体上的按摩头的类型而至少更改所述美容产品的分配。这允许实现适合于不同按摩头的美容处理。

根据本发明的按摩设备，所述组装机构包括检测按摩头在主体上的合适的组装的检测系统。这允许保证按摩设备在良好条件中的使用。

根据本发明的按摩设备，所述按摩设备包括在电动机构和传动机构之间的连接机构，所述连接机构被配置用于当按摩头组装在主体上时释放传动机构相对于电动机构的定向角度。因此，可将按摩头以不同的定向组装在主体上，某些按摩头可例如在组装时定位在主体的延长部中，而其他的头以相对于主体倾斜45°定位。

根据本发明的按摩设备的一个实施方式，多种类型的按摩头中的一种按摩头包括施加表面，并且按摩元件由至少两个按摩接头构成，所述至少两个按摩接头朝向所述施加表面的外部垂直地延伸，所述按摩接头沿着与中心C同心的虚拟圆限定在所述施加表面上，并且其中传动机构通过在一个方向中和或在另一个方向中沿着与中心C接合的轨迹平移所述按摩接头而被配置用于使按摩接头靠近和/或相反地被配置用于使按摩接头远离。这种类型的按摩头允许实现皮肤的夹捏。

根据本发明的按摩设备的一个实施方式，多种类型的按摩头中的一种按摩头包括施加表面，并且按摩元件由两个按摩接头构成，所述两个按摩接头朝向所述施加表面的外部垂直地延伸，所述传动装置被配置用于沿着与施加表面垂直的轴线以振动运动驱动两个接头旋转。这种类型的按摩头允许实现围绕眼睛和嘴的精确的工作，尤其通过垂直于皮肤施加按摩接头以便实现转动夹捏效果或者通过平行于皮肤施加按摩接头以便实现重塑紧致效果。

根据本发明的按摩设备的一个实施方式，所述按摩头包括施加表面，并且所述按摩元件由三个按摩接头构成，所述三个按摩接头相对于施加表面朝向外部倾斜，所述传动机构被配置用于驱动所述三个按摩接头沿着三个垂直于施加表面的分别的固定轴线旋转或振动。这种类型的按摩头允许实现皮肤的轻微夹捏。

根据本发明的按摩设备的一个实施方式，所述按摩头包括施加表面，并且所述按摩元件由至少两个按摩指构成，所述至少两个按摩指朝向施加表面的外部延伸，所述按摩指和所述传动机构被配置用于形成夹钳。这种类型的按摩头允许实现皮肤的夹捏。

根据本发明的按摩设备的具有按摩接头或按摩指的这些不同的实施方式，所述按摩头包括覆盖按摩元件的挠性壳。这避免了按摩接头或按摩指过于坚硬，并且这允许按摩接头或按摩指由于在皮肤上的表面接触而更好地抓住皮肤。

根据本发明的按摩设备的一个实施方式，所述按摩头包括环状部，所述环状部垂直于施加表面而延伸，并且所述传动机构被配置用于以围绕垂直于施加表面的轴线的振动运动驱动所述环状部。这允许通过与按摩接头或按摩指的结合而很好地抓住皮肤并且实现在皮肤上的复杂运动。

根据本发明的按摩设备的一个实施方式，所述按摩头包括施加表面，并且所述按摩元件由两个按摩滚棒构成，所述两个按摩滚棒沿着两个平行的纵向轴线而布置，两个按摩滚棒之间具有间隙，并且两个按摩滚棒在所述施加表面的外部部分地突出，并且其中传动机构被配置用于同步且反向地驱动所述两个滚棒旋转，使得在垂直于两个轴线的平面视图中，位于左边的所述按摩滚棒的突出所述施加表面的部分在逆时针方向中转动，并且位于右边的按摩滚棒的突出所述施加表面的部分在顺时针方向中转动。这种类型的按摩头允许实现皮肤的起皱。

根据本发明，所述按摩设备可包括按摩头，所述按摩头包括两个按摩元件，所述两个按摩元件由平行的两个按摩滚棒构成，所述两个按摩滚棒沿着彼此平行且与所述施加表面平行的两个旋转轴线自身旋转地活动，所述两个按摩滚棒通过被工作区域分开而彼此间隔距离，第一滚棒包括至少一个叶片，所述至少一个叶片从所述第一滚棒的表面径向凸出地延伸，并且所述第二滚棒具有光滑类型的表面，所述传动机构允许驱动所述滚棒在相同的方向中旋转，从所述按摩头的外部观察，所述第一滚棒从所述工作区域的外部朝向所述工作区域的内部行进，并且所述第二滚棒从所述工作区域的内部朝向所述工作区域的外部行进。这种头允许自动化被称为“积克夹捏”的专业美容手势。

根据本发明，所述按摩设备可包括按摩头，所述按摩头包括：用于抵靠脸部并且限定抵靠表面的抵靠元件。在所述抵靠元件上方，所述按摩头包括至少一个按摩元件，所述按摩元件由按摩指构成，所述按摩指各自包括工作头，所述工作头用于接触脸部并且各自在以下两个位置之间活动：收缩位置(R)，其中所述工作头朝向所述按摩头的内部在所述抵靠表面内定位，伸展位置(E)，其中所述工作头朝向所述按摩头的外部超出所述抵靠表面而定位，所述按摩头还包括用于操作每个按摩指的操作机构，所述操作机构连接所述传动机构并且适合于在所述按摩指的伸展位置(E)和收缩位置(R)之间交替地移动每个按摩指。这种头允许自动化被称为叩击法的专业美容手势。

对于这种通过叩击的按摩头，当设备配备有波发射机构时，所述控制机构可根据所述按摩头的识别被配置用于作用于橙色可见光波发射系统。这种叩击-橙色光的结合允许提供在皮肤表面的表皮上的作用。

根据本发明，所述按摩设备可包括按摩头，所述按摩头包括：抵靠元件，其用于抵靠脸部并且形成抵靠环状部，所述抵靠环状部一方面限定属于抵靠平面的抵靠表面，另一方面限定位于所述抵靠环状部的内部中的工作区域；位于所述抵靠环状部的内部且位于所述工作区域中的至少一个由工作头构成的按摩元件，所述工作头具有工作表面，所述工作表面从所述抵靠平面凸出延伸；操作机构，其与所述传动机构连接并且适合于沿着至少一个旋转轴线(Δ，Δ’)旋转地移动每个工作头，所述至少一个旋转轴线相对于对应的所述工作表面的中心错开。

对于通过在抵靠环状部内部的活动工作区域的该按摩头，当设备配备有波发射机构时，所述控制机构根据所述按摩头的识别被配置用于作用于红外光波发射系统。该叩击-红外光的结合允许在真皮中提供深度作用。

根据本发明的按摩设备，所述按摩设备包括皮肤离子导入处理装置，所述皮肤离子导入处理装置被配置用于在使用所述按摩设备时对皮肤传送电流，所述电流允许增加和/或加快美容产品的渗透，该美容产品可通过前述美容产品分配系统而分配，或者由使用者直接施加在皮肤上。离子导入是起初被发展用于在皮肤中施加药物的处理，尤其用于施加运动药物，但现在也被考虑用于美容品的更好的渗透。在一个实施方式中，该皮肤离子导入处理装置包括具有不同电势的两个电极，所述两个电极可布置在按摩接头或按摩滚棒上和/或布置在按摩头的施加表面上。尤其地在所述按摩设备还包括美容产品分配系统时，根据本发明的按摩设备的调节允许在施加美容产品之前和/或期间来实现通过皮肤离子导入处理。这些调节取决于组装在主体上的按摩头的识别。

在可能的“离子导入”的程序中，手动地或通过合适的头来施加专用美容品，然后具有电极的专用头被接电，并且随后设备被接触地移动用于在整个区域上的连续处理，或者通过使用计时器倒计时以便保持在一区域上并且当需要更换时提醒使用者。

根据本发明的特征，所述按摩设备在其主体上包括人机界面(IHM)，所述人机界面包括屏幕，该屏幕尤其用于显示以下数据中的至少一种数据：处理持续时间(总的、已用的、剩余的)、处理阶段、所识别的头的名称。

IHM也可包括控制按钮(直接在屏幕上，或者在壳体上的机械驱动装置)，使得使用者可调节和选择所提供的程序中的一个程序，以便根据使用者的需要来调整护理(在被自动识别所限定的范围内)。由于调节这允许调整护理。

一旦按摩头正确地连接并被识别，IHM可为使用者在两种不同程序之间提供选择。IHM可为使用者提供针对同一个头的具有两个不同强度的相同程序之间的选择，使用者选择波发射的强或弱的按摩强度。

这种IHM还允许半自动地控制在设备上的头的更换。例如，程序可通过使用第一头的第一按摩阶段而开始，并且在第一阶段结束时，IHM指示使用者替换头以便开始进行第二阶段。因此，头的指定通过控制机构是自动的，而头的替换由使用者进行甚至随后在开始进行第二处理阶段之前由设备检查。该控制通过包括延时器的电子控制单元而进行。

当然，在不超出本发明的范围的情况下，识别机构的其他实施方式可被考虑用在按摩设备上。

附图说明

以下描述参照附图明确了本发明的特征和优点，在附图中：

-图1示出根据本发明的按摩设备，其可收纳不同设计的按摩头；

-图2示出包括按摩滚棒的按摩头；

-图3示出包括按摩接头的按摩头；

-图4示出在按摩头和主体之间的可拆卸的组装系统；

-图5和6示出包括三个倾斜的接头的按摩头；

-图7示出在按摩头上的环状部；

-图8示出在按摩头上的挠性壳；

-图9和10示出在按摩头和主体之间的传动机构；

-图11示出在按摩头和主体之间的光纤连接系统；

-图12和13示出配备有夹钳的按摩头的变型例；

-图14至16示出识别主体上的按摩头的识别机构的变型例；

-图17至20示出通过光学传感器167识别主体上的按摩头的识别机构的变型例；

-图21和22示出美容产品分配系统；

-图23和24示出美容产品分配系统的变型例；

-图25示出在按摩设备上的振动系统；

-图26示出在按摩头上的发光二极管；

-图27示出在按摩设备上的皮肤离子导入处理装置；

-图28示出布置在主体和按摩头之间的分配系统；

-图29至36示出在按摩头和主体之间的锁紧系统的实施变型例；

-图37示出当组装在主体上时不同按摩头的识别；

-图38至44示出根据本发明的被称为“叩击头”的头，且具有自己的附图标记：

-图38是配备有叩击头的根据本发明的按摩设备的剖视示意图，

-图39是按摩设备所配备的可拆卸的按摩头的立体图，

-图40是图39所示的按摩头的部分剖切立体图，

-图41是用于根据本发明的按摩设备的可拆卸的按摩头的另一个实施方式的剖视示意图，

-图42是图41所示的按摩头的部分剖切立体图，

-图43是用于根据本发明的按摩设备的可拆卸的叩击头的另一个实施方式的部分剖切立体图，

-图44是用于根据本发明的按摩设备的可拆卸的叩击头的另一个实施方式的侧视示意图。

-图45至49示出根据本发明的被称为“具有内工作区域的头”的头，并且具有各自的附图标记：

-图45是配备有该具有内工作区域的头的根据本发明的按摩设备的剖视示意图，

-图46是第一具有内工作区域的头的立体图，

-图47是图46的具有内工作区域的头的剖视图，

-图48是具有内工作区域的第二头的剖视图，

-图49是具有内工作区域的第三头的剖视图，

-图50至56示出根据本发明的被称为“积克夹捏头”的头，并且具有各自的附图标记：

-图50是配备有积克夹捏头的按摩设备的剖视示意图，

-图51是图50所示的按摩设备所配备的可拆卸的按摩头的部分剖切立体图，

-图52是图51所示的按摩头的立体图，

-图53是用于根据本发明的按摩设备的可拆卸的按摩头的另一个实施方式的立体图，

-图54是图53所示的按摩头的剖视示意图，

-图55是图50至54所示的根据本发明的具有光滑类型的表面的滚棒的替换方式的立体图，

-图56是图50至54所示的根据本发明的滚棒的叶片的替换方式的立体图。

具体实施方式

如图1所示，按摩设备1包括主体2，电机3布置在该主体中，电机通过借助于电插头和低压变压器与外部电源连接或者通过与可充电电池或一次性电池类型的内部电源连接而被供电。按摩设备1还包括布置在电机3的输出部处的减速器，以便减小其旋转速度并且适应使用需求。按摩设备1被配置用于允许连接附图所示的不同类型的按摩头4,5,6,7,8，ta,bi和ja。因此，按摩设备在主体2和按摩头4,5,6,7,8，ta,bi,ja之间包括可拆卸的连接机构9。按摩设备在其主体上还包括具有屏幕的人机界面IHM，该屏幕尤其用于显示以下数据中的至少一种数据：处理持续时间(总的、已用的、剩余的)、处理阶段、所识别的头的名称。IHM还可包括制按按钮(在屏幕上，或者在壳体上的机械按钮)，使得使用者可调节和选择所提供的程序中的一个程序，以便根据使用者的需要来调整护理(在被自动识别所限定的范围内)。该IHM还允许半自动地操控在设备上的头的更换。例如，程序可通过使用第一头的阶段而开始，并且在第一阶段结束时，IHM指示使用者替换头以便开始进行第二阶段。因此，头的指定通过控制机构而自动化，而头的替换由使用者进行甚至随后在开始进行第二处理阶段之前由设备检查。

在图2上，按摩头4包括施加表面9和两个按摩滚棒10,11，该按摩滚棒的一部分10a,11a从施加表面9突出。这些滚棒7,8沿着彼此平行的两个轴线X1，X2设置。根据该实施方式，电机3包括固定至齿轮13的驱动轴。因此，电机3驱动齿轮13沿着轴线X3旋转。该齿轮13与另一个具有相同结构的沿着轴线X4设置的齿轮14啮合。

如图2所示，按摩头4包括两个托架15,16。这些托架15,16借助于两个轴17,18围绕各自的轴线X3，X3枢转连接地被安装。这些托架借助于两个轴19,20围绕轴线X1，X2枢转连接地收纳滚棒10,11，两个轴19,20枢转连接地安装在所述托架15,16上。

该按摩头4包括具有相同结构的两个另外的齿轮(未示出)。所述齿轮中的一个齿轮例如借助于布置在这些元件之间的槽(未示出)通过轴20而固定在滚棒11上，并且与齿轮13啮合。同样地，另一个齿轮通过轴19固定在滚棒10上，并且与齿轮14啮合。因此，当通过电机3驱动齿轮13时，齿轮13在箭头23的方向中转动，齿轮14在箭头24的方向中转动，这允许驱动滚棒10，使滚棒10在箭头26的方向中被驱动，并且使滚棒11在箭头25的方向中被驱动。

如图2所示，弹簧27布置在两个托架15,16之间。在初始位置处，这些弹簧27主动抵靠托架15,16，并且将托架保持抵靠布置在按摩头4上的两个调节螺杆28,29的端部28a,29a。因此，滚棒10或11在初始位置处以最小间隙彼此隔开。另外，螺杆28,29的调节允许更改在这两个滚棒7,8之间的最小间隙。当滚棒10,11的部分10a,11a施加在皮肤上时，滚棒10,11的在箭头方向25,26中的相反的旋转方向允许在皮肤上形成褶皱。皮肤在这些滚棒上施加力，当这些力大于弹簧27施加的力时，这些力允许压缩这些弹簧27并且在图2所示的箭头的方向30,31中分开滚棒。相反地，如果由皮肤施加在滚棒10,11上的这些力小于由弹簧27施加的力时，这些弹簧27松开并且在图2所示的箭头的方向32,33中将滚棒10,11带向，直到到达平衡位置。

在不超出本发明的范围的情况下，根据相同的原理而工作的组装头4上的传动机构的实施变型例可被考虑。

如图3所示，按摩头5的变型例包括传动零件34，所述传动零件包括三角形形状的凸轮35。具有圆柱体形状的引导零件36具有施加表面37，当使用按摩设备1时，该施加表面平行于皮肤的表面而定位。

图3示出唯一的按摩接头38。然而，参照图3可理解根据该实施方式的按摩头5包括均匀分布且相同的三个按摩接头。按摩接头38包括外部38a，该外部垂直于施加表面37朝向施加表面的外部延伸。当使用按摩设备1时，该外部38a与使用者的皮肤接触。

如图3所示，引导零件36允许沿着引导零件上的轴线X5平移地安装。沿着轴线X6和X7的接头是同样的。电机3允许沿着轴线X8旋转驱动引导零件36。

如图3所示，按摩接头38包括内部38b。当按摩头5组装在主体2上时，该内部38b定位在传动零件9的凸轮35的内部中。该内部38b借助于弹簧39保持抵靠凸轮35。当引导零件36沿着轴线X8在箭头方向40中被驱动旋转时，按摩接头38与该引导零件一起转动。凸轮35抵靠内部38b施加力并且在第一角度部分上在箭头41的方向中推动按摩接头38，这允许沿着轴线X5在箭头41的方向中朝向通过轴线X8与轴线X5，X6，X7的交点所限定的中心C平移按摩接头21。然而，在第二角度部分上，凸轮35停止在内部38b上施加该力。施加返回作用的弹簧39在箭头42的方向中推靠按摩接头38并且沿着轴线X5在箭头42的方向中平移按摩接头，以便使其远离中心C。引导元件36围绕轴线X8的旋转与按摩接头38沿着轴线X5的平移的结合因此允许该按摩接头38靠近然后远离中心C，同时实现圆形或曲线的平移运动。应理解，另外两个按摩接头与按摩机头38同步地经受相同的运动。因此，三个按摩接头38设置在具有中心C的同一虚拟圆上，并且通过进行经过中心C的曲线平移而移动。这允许借助于按摩头5实现对皮肤的转动夹捏。

具有四个接头的实施变型例可被考虑用于按摩头5。还可设置固定的引导零件和围绕轴线X8转动的传动零件，在该情况中，按摩接头会朝向中心C径向地平移，以便远离或靠近中心C。还可根据存在的接头的数量来考虑凸轮的多种变型例。

可考虑按摩头的其他的变型例。根据图1，观察到按摩头6包括两个接头43,44，所述两个接头通过电机3和传动机构围绕轴线X9被驱动旋转或振动。

在图5和6上，按摩头7包括三个按摩接头45,46,47，所述三个按摩接头围绕轴线X10，X11，X12通过齿轮机构48被驱动旋转。这些按摩接头45,46,47相对于施加表面52是倾斜的。

在图12和13上，按摩头8包括两个夹钳49,50，所述两个夹钳朝向施加表面51的外部延伸。这些夹钳49，50是挠性的。按摩头8包括具有室54的刚性零件53，夹钳49,50可进入室中，夹钳由于其挠性可变形和关闭。夹钳49,50在室54的内部在箭头55方向中的平移通过牵引机构而被确保。当牵引机构准许这些夹钳49,50在与箭头55相反的方向中的移动时，夹钳49,50的挠性允许其返回到分开位置。

在图7所示的变型例中，按摩设备1包括环状部56，该环状部与具有接头或夹钳的按摩头5,6,7,8布置在一起。在图7上，接头58被示出。该环状部56沿着轴线X13被驱动旋转，并且相对于施加表面57而延伸，使得按摩接头58的端部定位在与环状部56的周边边缘59相同的平面中。该环状部56优选地根据围绕轴线X13在箭头60方向中的往复运动而被旋转地驱动。为此，按摩设备1包括图9和10所示的传动机构61。该传动机构61包括减速器62，该减速器设置在按摩设备1的主体2中。该减速器62可与电机3的减速器相同或不同。其还可通过齿轮系统(未示出)被同一电机3驱动，甚至通过安置在主体2中的独立电机来驱动。偏心机构63布置在减速器62的轴64上。该偏心机构63包括相对于轴64的旋转轴线X14而错开的指状部65。如图9和10所示，该指状部65定位于布置在齿板67上的凹槽66中，齿板沿着轴线X15平移地安装并且与齿轮68啮合，该齿轮自身与环状部56啮合。因此，指状部65设置有当其围绕轴线X14旋转时在凹槽66中的一定自由度，这允许沿着箭头69向齿板传递往复运动，并且因此沿着箭头70向齿轮68和环状部56传递往复旋转运动。该传动机构61的优点是能在指状部65和凹槽66之间容易地更改倾斜角度，这允许将按摩头以不同的角度方向组装在主体2上，例如在主体2的轴线中或者以相对于主体2倾斜45度组装在主体2上。因此，获得一连接机构，该连接机构允许释放按摩头和主体之间的角度。根据需要，这种连接可与传动机构的变型例一起在按摩头和主体之间被使用。还可考虑允许释放按摩头和主体之间的倾斜角度的连接的变型例，例如一种具有圆锥形轮的齿轮系统或等同物。

在图28所示的变型例中，按摩设备1包括挠性壳71，该挠性壳布置在按摩头76的施加表面72的上方并且覆盖按摩接头73,74,75。该挠性壳71尤其避免了接头太硬并且由于表面接触而改进了在皮肤上的粘附性。可考虑该挠性壳与如图12和13所示的夹钳49,50、或者具有接头的各种变型例、甚至其他的变型例一起使用。

在图21和22所示的变型例中，可在按摩设备1上设置美容产品分配系统77，该美容产品分配系统包括挠性的产品容器78，棒79抵靠该产品容器，该棒根据箭头80沿着产品容器78而平移地移动。驱动系统81允许沿着箭头80移动棒79。该驱动系统81例如由按钮82构成，该按钮与棒79连成一体，并且当手动驱动时该按钮在该箭头80的方向中平移。被开槽的零件83允许在每次推动按钮时保持按钮82上的齿84，以便随着棒在产品容器78上的前进而保持棒79就位。如图28所示，分配系统77包括管85，该管的布置允许在施加表面86处在按摩元件87,88之间或者穿过按摩元件87,88而分配美容产品。在图28上，这些按摩元件87,88是按摩滚棒；这些按摩元件当然可为接头或夹钳。在图28上，观察到管85包括布置在按摩设备的主体2中的第一部分85a和布置在按摩头89中的第二部分85b。在管的第一部分85a和第二部分85b之间设置有密封连接机构90。多种密封连接机构90可被考虑，例如配备有密封垫的阴阳连接。

美容产品分配系统的其他的变型例可被考虑。尤其可设置自动驱动系统，该自动驱动系统允许借助于例如电泵的泵来连续地且规则地分配美容产品。还可设置自然分配美容产品的美容产品分配系统，美容产品由于不需外部驱动的物理现象而规则地扩散。

在图23和24所示的变型例中，分配系统91包括挠性的容器92和驱动器93，该驱动器包括手柄94和电动的指状部95，该电动指状部被配置用于根据沿着箭头96的往复运动而移动。分配系统91包括滑动系统97，该滑动系统具有孔98，手柄94的后端部94a可在该孔中移动。手柄94被配置用于安置在图23所示的第一位置中，根据该第一位置，手柄94的后端部94a定位在孔的后部98a中，并且所述手柄94d脱离电动指状部95。因此，需要在手柄上施加手动冲击，以便按压在容器92上，并且穿过管99分配美容产品，该管可具有与图28上的管85相似的结构。相反地，如图24所示，当手柄94的后端部94a定位在孔的前部时，电动指状部95自动驱动手柄94，该手柄按压容器92并且穿过管99分配美容产品。在不超出本发明的范围的情况下，可考虑在手动或自动方式的具有翻转系统的美容产品分配系统的实施变型例。

如图25所示，按摩设备1包括轴100，该轴借助于本领域技术人员已知的齿轮系统101而沿着轴线X16被电机3驱动旋转。该轴100的端部100a布置在按摩头4,5,6,7,8，ta,bi,ja中，例如在按摩元件上的罩102上,并且收纳重块103，重块围绕轴线X16不平衡地转动并且允许在按摩设备1的使用期间使按摩头振动。振动系统的其他变型例也可被考虑。尤其可考虑将重块靠近按摩头直接布置在主体2中，以便简化结构并且避免额外的连接系统存在于主体和按摩头之间的组装处的轴100上。还可设置为将振动系统完全集成在按摩头中，被电机3或其他的电机驱动的驱动轴伸入头中，可考虑例如与图9和10的连接系统相似的连接系统。

在图11和26所示的变型例中，按摩设备1在施加表面104处在按摩头105上包括发光二极管106，所述发光二极管通过布置在主体2内部的电盒(未示出)而被控制。这些发光二极管106可在驱动按摩头4,5,6,7,8，ta,bi,ja时被自动地点亮，或者借助于分别的控制按钮(未示出)被分别地点亮。发光二极管106例如安置在施加表面104的周边边缘107上，甚至分布在所述施加表面104上在按摩元件的轨迹之外。根据所希望的波长和/或所寻求的处理，可使用具有不同颜色或多种颜色的发光二极管，甚至设置控制盒，该控制盒允许更改这些发光二极管106的波长。光传递系统108布置在按摩头4,5,6,7,8，ta,bi,ja和主体2之间。该光传递系统包括光纤连接系统109，110，该光纤连接系统允许朝向施加表面104引导所发射的光，或者将所发射的光引导到诸如按摩接头的按摩元件上。

在图27所示的实施变型例中，按摩设备1包括两个电极111,112，所述两个电极具有不同的电势。这些电极111,112可包括两个按摩元件113,114，或者布置在施加表面115上。这些电极111,112通过布置在主体2中的电源116被供电。该设计允许在美容产品施加在皮肤上之前或期间实现通过皮肤离子导入处理，这允许加快美容产品的渗透。该美容产品可通过按摩设备1自然地、手动地或自动地被分配，甚至由使用者直接施加在皮肤上。按摩设备1包括可拆卸的连接机构117,118，当将按摩头120与主体2拆卸或安装时，可拆卸的连接机构允许快速地断开或连接电极111，112。例如可在按摩头120和主体2之间的组装区域121处设置电接触器。

如图1和4所示，按摩设备1包括组装机构9，组装机构被配置使得按摩头4,5,6,7,8，ta,bi,ja可与主体2快速安装和拆卸。这些组装机构9借助于在按摩头和主体之间的可拆卸的固定系统来实施。根据图4的实施方式，主体2包括凹口122,123，并且按摩头4,5,6,7,8，ta,bi,ja包括零件124，该零件收纳用于按摩元件的运动的传动机构125，传动机构通过连接系统与电机3连接，连接系统允许释放按摩头相对于主体2的倾斜角度。该零件124包括齿126,127和用于齿126,127的收缩机构128,129，该收缩机构允许收起齿，以便将齿定位在凹口122,123中，并且还将齿从这些凹口122,123中取出。

不同的锁紧系统或收缩机构在图29至36中示出，并且允许保持将按摩头130组装在主体2上。图29示出具有滚珠132的止挡系统131，该滚珠132安装在弹簧133上并且接合在按摩头130上的凹槽134中。图30示出卡扣系统135。图31和32示出活门和弹簧系统136，该活门和弹簧系统允许固定在按摩头上的零件137的锁定。在图33和34上，具有齿139和解锁销140的锁定系统138被示出在零件141的锁定位置和解锁位置中。在图35和36上，锁定系统142允许两个齿143,144锁定或解锁零件145。这些不同的实施变型例不是限定性的。

如图14至20所示，按摩设备1包括用于识别组装在主体2上的按摩头147的识别机构146。

在图14和15上，按摩头146包括圆形形状的突出部148，该圆形形状的突出部被配置用于接合在主体2上的圆形凹槽149中。主体2包括第二圆形凹槽150。在这些圆形凹槽149,150中布置机械接触器151,152。当按摩头146组装在主体2上时，突出部148驱动机械接触器151。在图37上观察到四个按摩头153,154,155,156，所述按摩头可组装在主体2上。第一按摩头153不包括任何突出部。第二按摩头154包括一个突出部157。第三个按摩头155包括两个突出部157,158。并且第四个按摩头156包括一个突出部158。当将这些按摩头153,154,155,156组装在主体2上时，按摩头驱动两个机械接触器159,160中的一个和/或另一个机械接触器，这允许根据在图14所示的控制盒161上编程的二进制编码而识别按摩头。该控制盒161被配置用于根据所组装的按摩头的类型而控制存在于按摩设备1中的不同驱动器。因此，例如，控制盒161允许控制驱动电机、美容产品的分配泵、皮肤离子导入处理装置、振动系统、发光系统等。

在图16上，观察到突出部162,163设置在主体2上并且通过机械接触器164,165实现。然而按摩头147包括圆形凹槽166。

在本发明的范围内可考虑变型例。尤其可通过磁性接触器或传感器来替代机械接触器。

图14和17至20示出光学传感器167。在图17上，按摩头147包括透明表面168，该透明表面使得由发光二极管169所发射并且由光学传感器170所检测的光通过。因此，通过透明度检测光。在图18的变型例中，表面171是不透明的，因此当组装按摩头147时传感器检测不透明性。在图19中，分离部172布置在按摩头147和主体2之间。在图20中，镜子系统布置在按摩头147和主体2之间。

在不超出本发明的范围的情况下，可考虑其他的变型例，尤其是关于在主体2上的按摩头的识别以及控制盒161。传感器例如可允许检测按摩头147在主体2上的合适的组装。

涉及到如图38至44所示的被称为叩击头的头，其具有专有附图标记：

如图38所示并且整体由标记A表示的根据本发明的按摩设备包括按摩头1，该按摩头可拆卸地装配在驱动壳体2上。按摩头1被设置用于通过被电机驱动的按摩元件M在使用者的脸部皮肤上施加机械作用。

因此，驱动壳体2包括大致圆柱形形状的加长主体3，该加长主体在其一个端部4处包括用于可拆卸地装配按摩头1的装配机构5。根据示例，装配机构5由套筒形成，按摩头1被部分地插入套筒的内部。

驱动壳体2在主体3的内部包括电机6，电机驱动适合于将电机的运动传递给按摩头1的按摩元件的驱动机构7。根据示例，驱动机构7包括未示出的减速器，该减速器驱动输出轴8，该输出轴可到达驱动壳体2的装配机构5处。

电机6被控制单元10控制，控制单元通过安置在主体3内部的电池组B而被供电。当然，控制单元10的供电还可直接通过变压器使用电网而实现。控制单元10还连接手动控制界面11，该手动控制界面可从主体3的外部触及到。手动控制界面11例如可包括运行-停止开关和/或工作程序的手动选择机构。

驱动壳体2也包括识别机构12，该识别机构与控制单元10连接并且适合于读取由按摩头1承载的鉴别机构13。控制单元10适合于根据诸如在读取鉴别机构13之后所识别的按摩头1来控制按摩设备A的工作。按摩设备A的工作的控制尤其可包括电机6的旋转速度的确定，使得该旋转速度适合于应由按摩元件M实现的按摩。鉴别机构13例如可由RFID芯片构成，而识别机构12适合于读取这种RFID芯片。当然，鉴别机构13和识别机构12可由其他任何合适的方式而实现，例如呈通过机械接触或电接触的鉴别系统的形式，又或者呈使用永久磁铁和挠性片开关(ILS)的磁鉴别系统的形式，该挠性片开关(ILS)又称为簧片开关。

根据本发明，按摩头1被设置用于实现叩击按摩。因此，如图39所示，按摩头1包括抵靠元件20，抵靠元件用于抵靠脸部以便限定工作距离。因此，抵靠元件20限定抵靠表面S，该抵靠表面形成参考表面。

根据示例，抵靠表面S是光滑的，并且具有凹形形状，当在眼睛下面或围绕眼睛实施按摩时，该凹形形状允许抵靠表面很好地贴合颊骨的构形。

按摩头1在抵靠表面S上方并且相对于所述抵靠表面S与驱动壳体2相对地包括按摩元件M，该按摩元件包括至少两个按摩指21，所述按摩指各自包括用于与脸部接触的工作头22。

两个按摩指21各自在收缩位置R和伸展位置E之间活动，收缩位置与位于图39的第一平面处的按摩指21的位置对应，伸展位置与位于图39的第二平面处的按摩指21的位置对应。

在收缩位置R处，每个按摩指21的工作头22朝向按摩头1的内部在抵靠表面S内定位。而在伸展位置E处，每个按摩指21的工作头22朝向按摩头1的外部超出抵靠表面S定位。每个工作头22在其收缩位置R和伸展位置E之间具有介于5mm和15mm之间的移动幅度a。另外，在伸展位置E处，每个工作头22相对于抵靠表面S凸出介于2mm和10mm之间的距离d。

按摩头1还包括操作机构25，该操作机构适合于交替地将按摩指21中的每个按摩指在其伸展位置E和收缩位置R之间移动。操作机构25适合于与驱动机构7协作并且更具体地与输出轴8协作，以便传递电机6的旋转运动并且将其转化为按摩指21的往复运动。

根据示例，每个按摩指21具有大致S形的形状，并且由位于对应的按摩指21的下部处的铰接轴26承载，而所述按摩指21的上部承载工作头22。操作机构包括凸轮27，凸轮沿着与铰接轴26垂直并且与输出轴8同轴的方向自身旋转地活动。凸轮27在下面处具有输出轴8的收纳容腔。凸轮27还包括周边凸轮导轨28，周边凸轮导轨的外廓具有大致正弦的形状。每个按摩指与铰接轴26间隔距离地承载销29，该销接合在凸轮导轨28中，使得凸轮27的自身旋转引起每个销29的往复运动。考虑到按摩指21的结构，每个销29的往复运动引起按摩指的围绕铰接轴26旋转的往复振动

优选地，按摩设备A和更具体的操作机构25、驱动机构7和控制单元10适合于确保每个按摩指大于或等于2.5Hz的移动频率。

应注意地是，根据示例，操作机构25适合于协调按摩指21的移动，使得当按摩指21中的一个按摩指在伸展位置E处时，另一个按摩指21在收缩位置R处，反之亦然。

如此构成的按摩设备通过以下方式被使用。抵靠表面S贴靠脸部而放置，然后使用者借助于界面11起动按摩设备A，按摩指21进行振动运动，该振动运动再现按摩手势，该按摩手势可借助于往复地叩击脸部的皮肤尤其是位于眼睛周围的皮肤的例如食指和中指的两个手指来实施。

根据示例，并且为了更好地模拟手指的手势，每个工作头包括工作表面T，该工作表面具有凸形形状并且本情况中具有球形形状并且是刚性的。

借助于根据本发明的设备所实现的按摩带来刺激效果、光滑效果、放松效果，并且尤其允许减少黑眼圈或眼袋，并且去除皱纹和细小的皱纹。为了最优化该处理，如图38至40所示的按摩设备A包括美容产品施加或分配机构40。根据示例，美容产品施加机构40包括容器41，容器位于驱动壳体2中，并且通过例如提取泵42的提取系统42与位于抵靠元件20中的分配管43连接。提取泵被控制单元10操控，以便在按摩设备A工作期间确保美容产品的分配。当然，工作头中的一个工作头甚至是两个工作头可包括美容产品分配管。

另外，总是根据图38至40所示的例子，按摩设备A还包括在皮肤上施加电流的电流施加机构45，该电流施加机构包括电流和/或电压产生单元46。产生单元46被控制单元10操控。产生单元46与电极47连接，电极47由工作头22承载。

当使用按摩设备A时，控制单元10操控产生单元46的工作，使得当电极47与皮肤接触时，引起电泳现象，这有助于美容产品的活性成分的吸收。

根据本发明，按摩指21不必被围绕水平轴线的振动运动所推动。因此，图41和42示出用于根据本发明的设备的按摩头1，该按摩头的按摩指21具有不同的运动。

根据该示例，每个按摩指21以直线活塞类型的形式被实现，其至少部分地在围绕操作机构25的空心主体50的外部延伸。每个指通过设置在空心主体50中的孔51而平移地被引导。位于空心主体50的内部的每个按摩指21的端部与由操作圆盘53承载的偏心销52协作，操作圆盘属于操作机构25。偏心销52安置在室54中，室与对应的按摩指刚性连接，并且偏心销52可在该室中平移移动使得其与操作圆盘53的旋转转化为对应的按摩指21的平移。

另外，根据该实施例，抵靠表面S是平坦的。

总是根据该实施例，按摩指的行程或冲程不垂直于驱动壳体的纵向轴线L，而是与其形成非零角度，根据示例该角度约为30°。该实施方式具有的优点是允许使用者更容易地到达脸部的狭窄区域，例如眼睛周围或嘴周围，而不被设备的主体妨碍。

另外，根据该实施例，抵靠元件20承载用于将电流传输给皮肤的电极56。

总是根据该实施例，按摩头包括将光朝向脸部方向扩散的扩散机构60。在该情况下，扩散机构60设置在按摩指21中并且包括光源61，该光源例如是由控制单元10操控的电致发光二极管。光源61与光学系统62连接，该光学系统包括输出面D，该输出面位于工作表面T处并且因此用于朝向使用根据本发明的按摩设备A的使用者的脸部定向。

图43还示出根据本发明的按摩设备A的按摩头1的另一个实施变型例。根据该变型例，两个按摩指21由相同的板65承载，通过经存在于板的下面的孔被偏心圆盘66驱动，所述板围绕竖直轴线旋转地振动，偏心圆盘属于操作机构25，并且偏心圆盘的销安置在板的孔中。根据该实施例，每个按摩指21承载可拆卸的帽67，该帽形成对应的工作头22。

根据另一个实施例，该帽可由弹性体材料类型的挠性材料制成。

根据另一个实施方式，该帽可包括浸有美容产品的缓冲垫68，该缓冲垫形成工作表面T。可拆卸的帽67因此形成美容产品施加或分配机构。

根据该实施例，抵靠元件20包括用于扩散由光源产生的光的光学系统62，该光源位于按摩头1中或者位于驱动壳体2中。

图44示出由图41和42所示的按摩头的实施变型例，该变型例分配按摩指21的操作运动。该实施变型例与图41和42所示的按摩头的不同之处在于按摩指沿着垂直于驱动壳体的纵向轴线L的方向往复地平移地移动。另外，根据该实施方式，每个按摩指的工作表面T是平坦的。

涉及到如图45至49所示的被称为具有内工作区域的头的头，其具有专有附图标 记：

应当注意，在这些附图上，不同变型例中共同的结构元件和/或功能元件可具有相同的标记。

如图45所示以及整体由标号A所示的根据本发明的按摩设备包括按摩头1，该按摩头可拆卸地装配在驱动壳体2上。按摩头1被设置用于通过被电机驱动的按摩元件在使用者的脸部皮肤上施加机械作用。

因此，驱动壳体2包括大致圆柱形形状的加长主体，该加长主体在其一个端部处包括用于按摩头1的可拆卸装配机构5。根据示例，装配机构5由套筒形成，按摩头1被部分地插入套筒的内部。

驱动壳体2在主体3的内部包括电机6，电机驱动适合于将电机的运动传送给按摩头1的按摩元件的驱动机构7。根据示例，驱动机构7包括未示出的减速器，该减速器驱动输出轴8，该输出轴可到达驱动壳体2的装配机构5处。

电机6被控制单元10控制，控制单元通过安置在主体内部的电池组11而被供电。当然，控制单元10的供电还可直接通过变压器使用电网而实现。控制单元10还连接手动控制界面14，该手动控制界面可从主体的外部触及到。手动控制界面14例如可包括运行-停止开关和/或工作程序的手动选择机构。

驱动壳体2也包括识别机构12，识别机构与控制单元10连接，并且适合于读取由按摩头1承载的鉴别机构13。控制单元10适合于根据诸如在读取鉴别机构13之后所识别的按摩头1来控制按摩设备A的工作。按摩设备A的工作的控制尤其可包括电机6的旋转速度的确定，使得该旋转速度适合于应由按摩元件实现的按摩。鉴别机构13例如可由RFID芯片构成，而识别机构12适合于读取这种RFID芯片。当然，鉴别机构13和识别机构12可由任何其他合适的方式而实现，例如呈通过机械接触或电接触的鉴别系统的形式，又或者呈使用永久磁铁和挠性片开关(ILS)的磁鉴别系统的形式。

根据本发明，按摩头1被设置用于通过工作头抵靠皮肤的移动来实现按摩，该工作头保持与皮肤持续接触。因此，如图46所示，按摩头1包括抵靠元件20，抵靠元件用于抵靠脸部。抵靠元件20具有大致环形的形状并且形成抵靠环状部21，该抵靠环状部限定抵靠表面S，抵靠表面属于抵靠平面P，所述抵靠表面S被设置用于可完全贴合皮肤，如果使用者希望如此。根据示例，抵靠元件20是空心的和刚性的，然而抵靠表面S由诸如弹性体材料(例如由硅树脂或EPDM制成)的弹性可变形材料形成。因此，抵靠表面S可变形几毫米，优选地变形小于两毫米，以便贴合抵靠表面所施加的脸部区域的形状。

抵靠环状部21限定工作区域Z，根据示例，至少三个工作头22位于该工作区域内部，所述工作头各自具有工作表面T，所述工作表面凸出抵靠平面P而延伸。根据示例，每个工作头22包括滚珠23，使得对应的工作表面T具有凸出的形状并且尤其具有球形的形状。每个工作表面T永久地凸出抵靠平面P一高度H而延伸，该高度H在工作表面T的顶端和抵靠平面P之间测量，优选地等于或大于所述滚珠的曲率半径R。根据一个实施例，每个工作表面T的凸出的高度H大于曲率半径R的一半，但是小于曲率半径R。

根据示例，属于工作头22的每个滚珠23由诸如金属的刚性材料制成。因此，与抵靠表面S的挠性或弹性可变形的特征相反，每个工作表面T是刚性的。另外，根据该示例，每个滚珠23的表面是光滑的。

根据本发明，按摩头1还包括操作机构25，该操作机构适合于沿着相对于对应的每个工作表面T的中心而错开的轴线Δ来旋转地移动每个工作头22。操作机构25适合于与驱动机构7协作并且尤其地与输出轴8协作，以便传递电机6的旋转运动并且将其转化为工作头22的旋转运动。

根据示例，并且如图46和47所示，操作机构25适合于确保三个滚珠23的行星式运动，即三个滚珠23围绕旋转轴线Δ的主要旋转运动与每个滚珠围绕第二旋转轴线Δ’的第二旋转运动相结合，当根据本发明的按摩设备工作时，所述第二旋转轴线Δ’围绕旋转轴线Δ旋转地移动。

因此，每个工作头22包括圆盘26，该圆盘相对于第二旋转轴线而定中心，并且在其上面上承载对应的滚珠23，滚珠与圆盘26刚性地连接。每个工作头还包括行星小齿轮27，行星小齿轮刚性地连接对应的圆盘26的下面并且与第二旋转轴线Δ’同轴。

操作机构25包括具有轴线Δ的操作轴28，该操作轴在内面上包括用于收纳输出轴8的容腔29并且在上面上承载三个销24，所述销各自接合在行星小齿轮27的轴向孔中。操作机构还包括固定的周边环状部30，该固定的周边环状部刚性地连接构成按摩头1的罩31。每个行星小齿轮27与固定的周边环状部30啮合，使得操作轴28的旋转驱动上述滚珠23的行星式运动。

在所示的该变型例中，可颠倒用于滚珠和用于抵靠环状部的材料，即，由挠性材料制成滚珠并且用刚性材料制成环状部。

根据需要，并且出于减轻揉捏的目的，还可构造按摩头1以便每个工作头22安装在轴线Δ’上并且每个工作头自身施加规则的旋转。

如此构成的按摩设备通过以下方式被使用。抵靠表面S贴靠脸部而放置，然后使用者借助于手动控制界面14起动按摩设备A，按摩头22进行行星式旋转运动，工作区域Z周围的皮肤通过环形形状的抵靠表面S而被保持。

通过根据本发明的设备所实现的按摩尤其允许深度揉捏脸部皮肤并且因此通过刺激血液循环和通过重新促进皮肤的组成部分的产生而减少皱纹。

为了最优化该处理，如图45所示的按摩设备A包括美容产品施加机构40。根据示例，美容产品施加机构40包括容器41，该容器位于驱动壳体2中并且通过例如泵的提取系统42与位于抵靠元件20中的分配管43连接。提取泵42被控制单元10操控，以便在按摩设备A工作期间确保美容产品的分配。当然，抵靠元件20可包括多个分配管。另外，每个工作头还可包括美容产品分配管，该美容产品分配管使用挠性容器而被供给，该挠性容器设置在对应的工作头中并且当所述工作头旋转时通过凸轮系统来驱动。

另外，总是根据图45至47所示的例子，按摩设备A还包括电流施加机构45，电流施加机构包括电流和/或电压产生单元46。产生单元46被控制单元10操控。产生单元46连接被抵靠元件20承载的电极47。

当使用按摩设备A时，控制单元10操控产生单元46的工作，使得当电极47与皮肤接触时，引起电泳现象，这有助于美容产品的活性成分的吸收。

根据本发明，按摩头22不必进行诸如上述行星类型的运动。

因此，图48示出用于根据本发明的按摩设备的按摩头的实施变型例，该变型例与图45至47所示的实施例的区别在于，三个工作头22由圆形盘50承载，该圆形盘与操作轴28旋转地连接。盘50承载三个工作头22，所述工作头由金属滚珠23形成，金属滚珠的中心相对于旋转轴线Δ错开。另外，滚珠23各自限制在半球形罩51中，半球形帽与盘50刚性地连接。因此，每个滚珠23自身旋转地活动，使得当使用根据该实施变型例的按摩设备时滚珠可在皮肤上滚动。

另外，根据该实施例，每个工作头包括用于电刺激的电极，该电极由对应的滚珠23形成，所述滚珠通过电刷系统52,53和环形轨道54与电流产生单元46电连接。

总是根据该实施例，按摩头包括将光朝向脸部方向扩散的扩散机构60。在该情况下，扩散机构60设置在按摩头中并且包括作为光源的由控制单元10操控的电致发光二极管61。光源61与光学系统连接，该光学系统由抵靠元件形成，所述抵靠元件是透明的并且包括光输出面，该光输出面位于抵靠表面S处并且因此用于朝向使用根据本发明的按摩设备A的使用者的脸部定向。

为此，整个工作区域(Z)可由透明的零件构成，以便可使光通过。

图48还示出根据本发明的按摩设备A的按摩头1的另一个实施变型例。根据该变型例，按摩头1仅包括一个球形的工作头22，该工作头与盘50刚性地连接，同时相对于其中心而错开。根据该实施例，工作头22的中心相对于轴线Δ所通过的工作区域Z的中心错开一距离d，该距离d大于或等于工作区域Z的最小尺寸的1/6并且小于工作区域Z的所述最小尺寸的一半，工作区域Z的最小尺寸在这里是指工作区域Z的直径。

根据该实施例，工作头22承载可拆卸的帽65，该可拆卸的帽形成对应的工作表面并且在其顶端处包括浸有美容产品的缓冲垫66。可拆卸的帽65因此形成美容产品施加机构。

根据该实施例，帽65还包括用于扩散光的光学系统67，所述光由位于工作头22中的光源61产生。此处光学系统67通过由透明材料制成的球形罩而形成，其确保了光的引导功能。

涉及到如图50至56所示的被称为积克夹捏头的头，其具有专有附图标记：

应当注意，在这些附图上，不同变型例中共同的结构元件和/或功能元件可具有相同的标记。

如图50所示以及整体由标号A所示的根据本发明的按摩设备包括按摩头1，该按摩头可拆卸地装配在驱动壳体2上。按摩头1被设置用于通过被电机驱动的按摩元件E在使用者的脸部皮肤上施加机械作用。

因此，驱动壳体2包括大致圆柱形形状的加长主体，该加长主体在其一个端部4处包括用于可拆卸地装配按摩头1的装配机构5。根据示例，装配机构5由套筒形成，按摩头1被部分地插入套筒的内部。

驱动壳体2在主体3的内部包括电机6，电机驱动适合于将电机的运动传送给按摩头1的按摩元件的驱动机构7。根据示例，驱动机构7包括未示出的减速器，该减速器驱动输出轴8，该输出轴可到达驱动壳体2的装配机构5处。

电机6被控制单元10控制，控制单元通过安置在主体3内部的电池组B而被供电。当然，控制单元10的供电还可直接通过变压器使用电网而实现。控制单元10还连接手动控制界面11，该手动控制界面可从主体3的外部触及到。手动控制界面11例如可包括运行-停止开关和/或工作程序的手动选择机构

驱动壳体2也包括识别机构12，识别机构与控制单元10连接并且适合于读取由按摩头1承载的鉴别机构13。控制单元10适合于根据诸如在读取鉴别机构13之后所识别的按摩头1来控制按摩设备A的工作。按摩设备A的工作的控制尤其可包括电机6的旋转速度的确定，使得该旋转速度适合于应由按摩元件E实现的按摩。鉴别机构13例如可由RFID芯片构成，而识别机构12适合于读取这种RFID芯片。当然，鉴别机构13和识别机构12可由其他任何合适的方式而实现，例如呈通过机械接触或电接触的鉴别系统的形式，又或者呈使用永久磁铁和挠性片开关(ILS)的磁鉴别系统的形式，该挠性片开关又称为簧片开关。

根据本发明，按摩头1被设置用于实现夹捏按摩。因此，按摩头1包括作为按摩元件E的两个按摩滚棒21和22，所述按摩滚棒沿着两个旋转轴线Δ和Δ’自身旋转地活动，所述两个旋转轴线彼此平行并且平行于图51更好示出的施加表面S。两个按摩滚棒21和22通过被工作区域Z分开而彼此间隔距离。根据示例，两个旋转轴线Δ和Δ’之间的距离是恒定的。

另外，根据示例，按摩滚棒21和22布置在按摩头1的内部，使得与两个滚棒相切并且朝向按摩头的外部而定位的平面P与驱动壳体2的纵向轴线一起形成非零且不等于直角的角度α。

根据本发明，第一滚棒21包括至少一个叶片，并且在示例的情况中包括四个叶片23至27，所述叶片从第一滚棒21的表面径向凸出地延伸。第一滚棒21的周边表面缩进施加表面S而定位。叶片23至27具有径向延长部，所述径向延长部足够用于随着第一滚棒21的旋转而凸出于施加表面S。叶片23至27还规则地分布在第一滚棒21的周边上并且在本情况中彼此呈90°而设置。

根据示例，如图50和56所示，叶片23至27具有呈不同形状的横向直截面，且当然所有的叶片可具有相同的形状。因此，从横直截面角度看，叶片23具有自由端部，该自由端部比叶片23的其余部分更厚。从横直截面的角度看，叶片24具有呈“8”字的形状。从横直截面的角度看，叶片25具有直的形状。最后，从横直截面的角度看，叶片26具有加长且渐尖的形状，其厚度朝向端部减小。为了更好地理解，该形状可采用广泛已知的逗号的形状，例如在静置时其凹处与第一滚棒21的旋转方向相反地定向，如随后所述。叶片27的另一个形状如图56所示，并且在横向直截面处具有大写L的形状，L的基部在叶片的自由端部处。这些形状中的每个形状允许不同强度和效果的按摩。

第二滚棒22具有光滑类型的周边表面，该周边表面从施加表面S凸出地延伸或者在施加表面(S)的侧面延伸。

上面已经限定了光滑类型的表面。如图50至54所示，滚棒22的光滑类型的表面可是绝对光滑的。图55示出具有光滑类型的表面的滚棒的替代实施方式：在滚棒的高度处，表面被规则地开有平行的槽。因此，当滚棒接触皮肤时，其限定抵靠角度Sa，可观察到包含在滚棒朝向皮肤的抵靠角度Sa中的外表面的至少约一半与皮肤接触。

根据本发明，按摩头1还包括传动机构30，该传动机构适合于在相同的方向中同时驱动滚棒21和22，从按摩头的外部观察并且如箭头F1和F2所示，对于第一滚棒从工作区域的外部朝向工作区域的内部，对于第二滚棒从内部朝向工作区域的外部。传动机构30适合于与驱动机构7协作，并且更具体地与输出轴8协作，以便传递电机沿着纵向轴线L的旋转运动并且将其转化为沿着轴线Δ和Δ’的旋转运动，所述轴线Δ和Δ’具有与纵向轴线L的方向正交的方向。

根据示例且如图52所示，传动机构30包括齿轮组，首先，所述齿轮组包括两个截锥形的小齿轮，所述小齿轮确保了角度变换，并且随后所述齿轮组包括两个直的小齿轮，所述直的小齿轮确保了以不同的速度整体驱动按摩滚棒21和22。

传动机构30优选地适合于确保第一滚棒21的旋转速度大于第二滚棒22的旋转速度，并且在本情况中第一滚棒的旋转速度是第二滚棒22的旋转速度的两倍。

如此构成的按摩设备通过以下方式被使用。施加表面S贴靠脸部而放置，然后使用者借助于界面11起动按摩设备A，按摩滚棒21和22在相同的方向中进行旋转运动。第二滚棒22的旋转引起按摩头在皮肤上的移动，而第一滚棒21的叶片产生对皮肤的夹捏效果，叶片之间的间隙允许随着按摩头的前进连续地释放皮肤。

通过本发明的设备所实现的按摩尤其允许通过刺激脸部皮肤中又或者脖子皮肤中的血液循环而减少皱纹。为了最优化该处理，如图50至52所示的按摩设备A包括美容产品施加机构40。根据示例，美容产品施加机构40包括容器41，该容器位于驱动壳体2中并且通过提取泵42与两个分配管43连接，所述分配管位于施加表面S中并且更具体地如图51所示紧邻第二按摩滚棒22。因此，美容产品通过第二按摩滚棒施加在皮肤上。提取泵42被控制单元10操控，以便当按摩设备A工作时确保美容产品的分配。

当然，施加表面S可仅包括一个分配管又或者包括多个不同地安置的分配管。同样，一个或多个美容产品分配管可安置在按摩头1的内部，以便在两个按摩滚棒的一个或另一个甚至两个按摩滚棒上施加美容产品。

另外，总是根据图50至52所示的例子中，按摩设备A还包括电流施加机构45，电流施加机构包括电流和/或电压产生单元46。产生单元46被控制单元10操控。产生单元46通过电刷系统47与电极56连接，电极至少部分地通过第二滚棒22的导电表面而形成。

当使用按摩设备A时，控制单元10操控产生单元46的工作，例如使得施加用于刺激脸部皮肤或肌肉的微电流，又或者引起有助于美容产品的活性成分的吸收的电泳现象。

根据图50至52所示的例子，按摩头1包括将光朝向脸部方向扩散的扩散机构50。在该情况下，扩散机构50设置在按摩头中并且更具体地设置在施加表面S中。扩散机构50包括作为光源的由控制单元10操控并且安置在工作区域Z的两侧的电致发光二极管51。这些光源51各自与光学系统52连接，该光学系统通过透明块而形成，所述透明块形成光的引导件并且包括光输出面，光输出面位于抵靠表面S处并且用于朝向使用根据本发明的按摩设备A的使用者的脸部定向。

图53和54示出用于根据本发明的按摩设备的按摩头的实施变型例，其与根据图50至52所述的实施例的不同之处在于，施加表面S包括两个电极55，所述电极与电流产生单元46连接。

总是根据该实施例，按摩头1还包括作为美容产品分配机构的两个帽60，所述帽可拆卸地装配在所述按摩头1上。每个帽60包括浸有美容产品的缓冲垫62。

另外，根据该变型例，扩散机构50设置在按摩头中并且包括作为光源的由控制单元10操控的电致发光二极管65。所述电致发光二极管65照亮按摩头1的内部，使得按摩区域形成光输出面。为此，按摩头的上部还可为透明的，使得施加表面S形成光输出面。

当然，在所附权利要求的范围内，可考虑根据本发明的设备和按摩头的各种其他的更改或变型例。

当然，识别系统可考虑用于在这里所述的头的每个头。

工作时，多个程序“抗老、抗皱、年轻化、重塑”通过下述IHM而被提供。操作可包括同时与强光(橙-红)和暖光结合的一连串不同的按摩，每个头适合一区域并且用于特定的手势，优选地每个头使用5至10分钟。

替代地，操作可在施加强光(橙-红)和暖光之前或之后包括一连串不同的按摩。在第一示例中，第一阶段可为“加热，皮肤准备”程序。其包括逐渐的加热、持续温度测量(通过与控制机构连接的温度传感器)，并且当温度值达到时(介于37℃和45℃之间的阈值，优选地为41℃)，设备通过IHM以可视的、发光的或发声的或振动的方式指示使用者，使用者可在皮肤上起动程序：计时器可被起动，并且温度伺服装置可被控制用于保持目标温度。这为按摩准备皮肤、扩张血管、刺激成纤维细胞。在第二示例中，最后阶段可为“加热”程序。这有助于消除和排放，并且在护理结束时带来舒适。这改善了护理的舒适性和效率。加热可通过红外LED、通过LED散热器、通过一个或多个平坦的加热元件(ILO轨道)、通过具有机械传导元件的电阻、通过丝网印刷轨道而产生。

如上所述，也可在抗老按摩类型的电动机械按摩的同时安排高温加热。

设备识别安置在主体上的头，调整电机的参数(在夹捏时用于速度的电压和电流的限制)和光的参数。当需要更换头时(例如在6分钟结束时)，设备会指示。被称为“叩击头”的头被推荐用于眼睛轮廓(光强度较弱)，以便一方面刺激微循环并且因此减少眼袋/黑眼圈，并且另一方面促进皱纹中的新陈代谢以便促进皮肤结构的组成部分的产生，并且去除皱纹和细小的皱纹。被称为“内工作区域”的头包括三个按摩球：被推荐用于大的区域以便深度揉捏、刺激成纤维细胞和微循环。被称为积克夹捏头的头包括两个滚棒，其中一个具有光滑的表面，另一个具有叶片，该头被推荐用于刺激皱纹以便消除皱纹。被称为“两个滚棒”的头具有同步且反向转动的两个滚棒，其被推荐用于深度按摩以便重塑脸部轮廓。所述参数的自动调节根据在微控制器中存储的软件而被控制。

因此，在按摩之前或之后，可任意选择手动或使用嵌入式产品分配系统来施加美容产品。美容品的分配根据所选择的头是手动或自动的，该分配可在按摩期间进行用于美容品的更好的渗透；该分配可在按摩之前进行用于接触润滑、更好的光滑度、较少的摩擦和较少的刺激；该分配可在按摩之后进行用于良好的保湿和良好的抗老作用；该分配可在施加光之前或同时进行，用于光激活和/或由于光在皮肤中更好的吸收(较少界面反射)而被用于减少光损耗；该分配可在加热之后进行用于活性成分更好地渗透到皮肤中。

对于每种处理，还可在工作期间提供循序渐进的按摩速度或频率。这允许皮肤习惯疼痛并且给予更多的舒适度，随后一旦皮肤被“激活”，按摩被加强用于更强的效果。该手势通过微控制器和计时器(石英振荡器)来操控。

Claims (21)

1.一种按摩设备(1)，所述按摩设备包括：

-主体(2)，其包括电动机构(3)；

-至少一种类型的按摩头(4,5,6,7,8，ta,bi,ja)，其包括至少两个按摩元件；

-传动机构，其允许在所述电动机构的作用下驱动所述按摩元件；

-组装机构(9)，其被配置用于将所述至少一种类型的按摩头与所述主体可拆卸地组装在一起；

-识别机构(146)，其用于识别组装在所述主体上的所述按摩头的类型；和所述按摩设备的控制机构(161)，所述控制机构根据按摩头的类型的识别而被配置用于作用于所述电动机构(3)以便控制所述按摩头(4,5,6,7,8，ta,bi,ja)的至少两个元件的运动。

2.根据上一权利要求所述的按摩设备(1)，其特征在于，所述按摩设备(1)的控制机构(161)被配置用于作用于所述电动机构(3)以便相关联地控制所述至少两个按摩元件(4,5,6,7,8，ta,bi,ja)的运动。

3.根据权利要求1所述的按摩设备(1)，其特征在于，所述按摩设备(1)的控制机构(161)被配置用于作用于所述电动机构(3)，以便旋转地驱动所述至少两个按摩元件(4,5,6,7,8，ta,bi,ja)中的每一个按摩元件。

4.根据上述权利要求中任一项所述的按摩设备(1)，其特征在于，所述按摩元件在由按摩接头、按摩指、按摩滚棒、工作头、按摩滚珠构成的整体中选择。

5.根据上述权利要求中任一项所述的按摩设备(1)，其特征在于，所述按摩设备(1)的控制机构(161)被配置用于作用于所述电动机构(3)以便控制所述至少两个按摩元件的以下参数中的至少一个参数：旋转速度、旋转方向、振动频率。

6.根据上述权利要求中任一项所述的按摩设备(1)，其特征在于，所述按摩设备包括波发射机构(106)，并且其中所述控制机构(161)被配置用于根据组装在所述主体(2)上的所述按摩头(4,5,6,7,8，ta,bi,ja)的类型而作用于所述波发射系统(106)。

7.根据上一权利要求所述的按摩设备(1)，其特征在于，所述波发射机构(106)是在以下波长中的至少一种波长中选择的光波发射机构：包括红色、橙色的可见波长和红外线波长。

8.根据上述两个权利要求中任一项所述的按摩设备(1)，其特征在于，所述控制机构(161)被配置用于作用于所述波发射系统(106)并且根据组装在所述主体(2)上的所述按摩头(4,5,6,7,8，ta,bi,ja)的类型来更改一个或多个所述波长和/或强度和/或波发射频率。

9.根据上述三个权利要求中任一项所述的按摩设备(1)，其特征在于，所述按摩设备包括布置在所述主体(2)上的波发射机构(106)和将波从所述发射系统朝向所述按摩头(4,5,6,7,8，ta,bi,ja)传递的波传递机构(108)。

10.根据上述四个权利要求中任一项所述的按摩设备(1)，其特征在于，所述波发射机构(106)包括电致发光二极管。

11.根据上述权利要求中任一项所述的按摩设备(1)，其特征在于，所述控制机构(161)被配置用于同时作用于所述波发射系统(106)和所述电动机构(3)，以便控制所述按摩头(4,5,6,7,8，ta,bi,ja)的至少两个元件的运动，这是根据按摩头的类型的识别进行的以便在处理期间建立至少两个不同的皮肤处理阶段。

12.根据上述权利要求中任一项所述的按摩设备(1)，其特征在于，所述识别机构(13,146)是机械、磁或光学传感器(151、152、164、165、169、170)，所述机械、磁或光学传感器布置在所述至少一种类型的按摩头(147)和主体(2)上并且被配置用于根据组装在所述主体上的按摩头的类型将信息传送给所述控制机构(161)。

13.根据上述权利要求中任一项所述的按摩设备(1)，其特征在于，所述按摩设备包括布置在所述主体上的美容产品分配系统(77)和将产品从所述主体(2)朝向所述按摩头(4,5,6,7,8，ta,bi,ja)传送的产品传送机构(90)。

14.根据上一权利要求所述的按摩设备(1)，其特征在于，所述控制机构(161)被配置用于作用于所述美容产品分配系统，并且根据组装在所述主体(2)上的按摩头(4,5,6,7,8，ta,bi,ja)的类型而至少更改所述美容产品的分配。

15.根据上述权利要求中任一项所述的按摩设备(1)，其特征在于，所述按摩设备包括按摩头(4)，所述按摩头包括：

-施加表面(31)，并且

-其中所述按摩元件由沿着两个平行的纵向轴线布置的两个按摩滚棒构成，两个按摩滚棒之间具有间隙，并且两个按摩滚棒在所述施加表面的外部部分地突出，并且

-其中传动机构被配置用于同步且反向地驱动所述两个滚棒旋转，使得在垂直于所述两个轴线的平面图中，位于左边的所述按摩滚棒的突出所述施加表面的部分在逆时针方向中转动，并且位于右边的所述按摩滚棒的突出所述施加表面的部分在顺时针方向中转动。

16.根据上述权利要求中任一项所述的按摩设备(1)，其特征在于，所述按摩设备包括按摩头(1)，所述按摩头包括：

-由平行的两个按摩滚棒(21,22)构成的两个按摩元件，所述两个按摩滚棒沿着彼此平行并且与所述施加表面(S)平行的两个旋转轴线自身旋转地活动，所述两个按摩滚棒通过被工作区域(Z)分开而彼此间隔距离，第一滚棒包括至少一个叶片(23,24,25,26,27)，所述至少一个叶片从所述第一滚棒(21)的表面径向凸出地延伸，并且所述第二滚棒(22)具有光滑类型的表面，

-所述传动机构允许驱动所述滚棒在相同的方向中旋转，从所述按摩头(1)的外部观察，所述第一滚棒从所述工作区域(Z)的外部朝向所述工作区域(Z)的内部行进，并且所述第二滚棒从所述工作区域的内部朝向所述工作区域的外部行进。

17.根据上述权利要求中任一项所述的按摩设备(1)，其特征在于，所述按摩设备包括按摩头(1)，所述按摩头包括：

-抵靠元件(20)，其用于抵靠脸部并且限定抵靠表面(S)，

-位于所述抵靠元件(20)上方的至少一个由按摩指(21)构成的按摩元件，所述按摩指各自包括工作头(22)，所述工作头用于接触脸部并且各自在以下两个位置之间活动：

-收缩位置(R)，在该收缩位置中，所述工作头(22)朝向所述按摩头(1)的内部在所述抵靠表面(S)内定位，

-伸展位置(E)，在该伸展位置中，所述工作头(22)朝向所述按摩头(1)的外部超出所述抵靠表面(S)而定位，

-用于操作每个按摩指(21)的操作机构(25)，所述操作机构连接所述传动机构并且适合于在所述按摩指的伸展位置(E)和收缩位置(R)之间交替地移动每个按摩指(21)。

18.根据权利要求6和上一权利要求所述的按摩设备(1)，其特征在于，所述控制机构(161)根据所述按摩头的识别被配置用于作用于橙色可见光波发射系统。

19.根据上述权利要求中任一项所述的按摩设备(1)，其特征在于，所述按摩设备包括按摩头(1)，所述按摩头包括：

-抵靠元件(20)，其用于抵靠脸部并且形成抵靠环状部(21)，所述抵靠环状部一方面限定属于抵靠平面(P)的抵靠表面(S)，另一方面限定位于所述抵靠环状部的内部中的工作区域(Z)，

-位于所述抵靠环状部的内部且位于在所述工作区域(Z)中的至少一个由工作头(22)构成的按摩元件，所述工作头具有工作表面，所述工作表面凸出于所述抵靠平面(P)延伸，

-操作机构(25)，其与所述传动机构连接并且适合于沿着至少一个旋转轴线(Δ，Δ’)旋转地移动每个工作头(22)，所述至少一个旋转轴线相对于对应的所述工作表面(T)的中心而错开。

20.根据权利要求6和上一权利要求所述的按摩设备(1)，其特征在于，所述控制机构(161)根据所述按摩头的识别被配置用于作用于红外光波发射系统。

21.根据上述权利要求中任一项所述的按摩设备(1)，其特征在于，所述按摩设备包括皮肤离子导入处理装置,所述皮肤离子导入处理装置被配置用于在使用所述按摩设备时对皮肤传送电流，所述电流允许增加和/或加快美容产品的渗透。