JP2017514613A - ボディケア装置 - Google Patents

Abstract

顔用スキンケア装置のようなボディケア装置は、対象の皮膚の一連の領域において、各領域が異なるスキンケアルーチンを受けるように、対象に対してスキンケア手順を実行する。装置１は、スキンケア手順を実行するための交換可能な処置ヘッド３を持つ。コントローラ１０は、スキンケア手順を実行するよう、該処置ヘッドを制御する。センサ１４は、該処置ヘッドにおけるタグ１５からのデータを検出し及び読み取ることにより、個々の処置ヘッド３が該装置に装着されたときに該ヘッドを検出し、対象の皮膚の領域において該装置により実行されるべきスキンケアルーチンのシーケンスを自動的に選択する。

Description

本発明は、例えば顔のスキンケア手順のようなスキンケア手順を実行するために用いられ得る、ボディケア装置に関する。

スキンケア装置のようなボディケア装置は、交換可能なヘッドと、毛穴洗浄、角質除去及びブラシングのような種々のスキンケア動作を実行するよう該ヘッドを回転及び／又は振動させるための駆動系と、を持ち得る。一例は、国際特許出願公開WO2014/009177A1に記載されている。該駆動系は、該装置に装着された処置ヘッドを考慮に入れるようユーザにより選択され得る駆動動作をもたらす。

米国特許出願公開US2008/209650は、超音波振動子を利用する口腔衛生装置を記載している。該装置は、動作サイクルを開始するためにユーザ起動可能であり、タイミング機能を提供し、動作サイクルの間に可変レベルの超音波振動子出力を提供し得る、コントローラを持つ。該コントローラは、超音波振動子の故障状態を検出することが可能な監視機能を提供し、超音波振動子の故障状態が検出された場合に、ユーザインタフェースを通してユーザに通知し得る。該コントローラは、装置動作サイクルの数を計数するか又は総装置動作時間を積算し、所定の利用の回数又は所定の積算動作時間の後に、振動子交換信号を作動させるようプログラムされ得る。超音波振動子アセンブリは、超音波駆動回路から超音波振動子へと電力を誘導結合し伝送する、変圧器アセンブリによって、超音波駆動回路及び電源と動作可能に連通するよう備えられる。

国際特許出願公開WO2002/071970は、歯を洗浄するための方法及び装置であって、歯のパーソナライズされた洗浄のための種々の洗浄実装部が、共通動作部に結合される方法及び装置を記載している。国際特許出願公開WO2002/071970は特に、種々の洗浄実装部を結合するための及び洗浄実装部自体に結合するための結合部を有する、電動歯洗浄装置のハンドピースに関する。国際特許出願公開WO2002/071970によれば、該ハンドピースは、それぞれ結合された洗浄実装部に備えられた符号化を検出する。該歯洗浄装置の種々の機能は、国際特許出願公開WO2002/071970のそれぞれ検出された符号化に応じて制御される。

欧州特許出願公開EP1367958より、ヘッドが交換されたときにブラシング動作を変更するためのＲＦＩＤを歯ブラシのヘッドに備えることが知られている。しかしながら、特定のヘッドについては同じ駆動動作が実行され、ヘッドが別のものに交換された場合にのみ駆動動作が変化する。

本発明の一態様によれば、対象に対してボディケア手順、特にスキンケア手順を実行するためのボディケア装置（ここでは「装置」とも示される）であって、前記ボディケア装置は、交換可能な処置ヘッド（ここでは「処置ヘッド」とも示される）を受容し、スキンケア手順を実行するよう該処置ヘッドを駆動するための、駆動系と、前記処置ヘッドがスキンケア手順を実行するよう、前記駆動系を制御するためのコントローラと、前記駆動系に装着されたときに個々の処置ヘッドを検出するための、センサと、を有し、前記コントローラは、前記センサに応答して、添付される請求項において更に定義されるように、前記駆動系に装着された個々の処置ヘッドに依存して、対象の身体のそれぞれの領域（ここでは「身体領域」又は「領域」とも示される）に適した個々のスキンケアルーチンのシーケンスにおけるスキンケア手順を実行するよう前記駆動系を制御する、ボディケア装置が提供される。

該ボディケア装置は、駆動系に装着された個々の処置ヘッドに依存して、対象の身体のそれぞれの領域に適した個々のボディケアルーチン、特にスキンケアルーチンのシーケンスを有する、種々のボディケア手順、特にスキンケア手順を可能とする利点を持つ。該ボディケア装置は、利用される個々の処置ヘッドに依存して、対象の皮膚のそれぞれの領域に適した個々のスキンケアルーチンのシーケンスが実行されることを可能とする、顔用スキンケア装置のような、スキンケア装置を有しても良い。

前記センサは、前記駆動系に装着される処置ヘッドにおける識別素子を無線的に検出するよう構成されても良く、例えば該センサは、処置ヘッドにおけるＲＦＩＤ（無線自動識別）タグを検出するよう構成されたＮＦＣ装置を含んでも良い。無線的な検出は、処置ヘッドの交換を容易化する。

前記駆動系は、前記駆動シャフトを回転させる及び／又は前記駆動シャフトに振動運動をもたらすためのモータ構成と、を含んでも良い。該モータ構成は、前記駆動シャフトを回転させるよう結合された第１のモータと、該駆動シャフトに振動運動を与えるよう構成された駆動コイル及び磁気部材を有する第２のモータと、を有しても良い。このことは、駆動系に装着された個々の処置ヘッドに依存して、種々の個々のボディケアルーチン、特にスキンケアルーチンで、該シャフトに装着された処置ヘッドを駆動することを容易化する。

該駆動系の駆動シャフトを回転させる及び／又は該シャフトに振動運動を与えるための、代替のモータ構成が利用されても良い。例えば、駆動系に与えられる振動運動は、必ずしも第２のモータによってもたらされる必要はなく、シャフトの回転に際してハンマー動作を受けて振動運動を生成するような機械的な構成が備えられても良い。また、シャフトに振動運動を与えるための振動板が利用されても良い。

便利にも、前記コントローラは、ボディケアルーチン、特にスキンケアルーチンのそれぞれ個々のために駆動系のための駆動パラメータを制御するよう、モータ構成を制御するよう動作可能である。該駆動パラメータは、駆動系の回転の速度若しくは方向、駆動系の振動運動の周波数若しくは振幅、振動運動に加えられる変調、又はボディケアルーチン、特にスキンケアルーチンのそれぞれ個々の継続時間を含んでも良い。

これら駆動パラメータは、毛穴洗浄、角質除去、マッサージング又はブラシングといった、特定のボディケア手順、特にスキンケア手順を実行するよう、駆動系に装着された個々の処置ヘッドに依存して、対象の皮膚のそれぞれの領域について、広範な種々のボディケアルーチンが実行されることを容易化する。

前記コントローラは、前記駆動系に装着されたときに個々の前記処置ヘッドについて対象の皮膚のそれぞれの領域に適した、個々のボディケアルーチン、特にスキンケアルーチンのシーケンスの駆動パラメータについての値が保存された、関連するメモリを持っても良い。更に、前記コントローラは、特定の処置ヘッドに対応する信号をセンサが供給するのに応答して、検出された処置ヘッドについての駆動パラメータの保存された値を該メモリから取得し、該特定の処置ヘッドについて該メモリから取得された駆動パラメータに応じて対象の身体のそれぞれの領域に適した、個々のボディケアルーチン、特にスキンケアルーチンのシーケンスを実行するよう該駆動系を制御するよう構成されても良い。

このことは、個々のボディケアルーチン、特にスキンケアルーチンを駆動する際の使用のための駆動パラメータが、特定のヘッドを駆動系に装着したことに応答して得られるという利点を持つ。

該ボディケア装置は、毛穴洗浄、角質除去、マッサージング又はブラシングといったスキンケア手順のような種々の手順が実行されるという利点を持つ、少なくとも１つの前記交換可能な処置ヘッドを備えられても良い。

本発明はまた、添付される請求項に更に定義されるように、個々の処置ヘッドについてメモリに保存された駆動パラメータを選択的に制御するよう、ボディケア装置に結合されるべきプロセッサにより実行されるべきコンピュータプログラムを含む。「コンピュータプログラム」なる語は、特にコンピュータプログラム製品に関し得る。

このようにして、ユーザは該ユーザの好みに応じてルーチンを編集又は適合させることができ、又は更新情報を取り入れることができる。

有利にも、該コンピュータプログラムは、モバイル型通信装置により実行されて、ボディケア装置と無線通信し、個々の処置ヘッドについてメモリに保存された駆動パラメータを選択的に制御するよう、及び／又は、リモートのデータ源と通信し、駆動パラメータのユーザの好みの保存された値を更新又は修正するよう、構成されても良い。便利にも、該コンピュータプログラムは、ボディケアルーチン、特にスキンケアルーチンを編集又は更新するユーザフレンドリな方法を有する、例えばＮＦＣ通信又はＷｉＦｉにより、ボディケア装置に無線的に接続されるべき、スマートフォン又はモバイル型タブレットコンピュータのようなコンピュータ装置のためのアプリケーションを有しても良い。

更なる態様においては、本発明は、対象に対してボディケア手順、特にスキンケア手順を実行するためのボディケア装置であって、前記ボディケア装置は、
−交換可能な処置ヘッドを受容し、ボディケア手順、特にスキンケア手順を実行するよう該処置ヘッドを駆動するための駆動系であって、該駆動系は特に、前記交換可能な処置ヘッドを受容するための駆動シャフトと、前記駆動シャフトを回転させる及び／又は前記駆動シャフトに振動運動をもたらす（よう特に構成された）モータ構成と、を有する、駆動系と、
−前記処置ヘッドに関連する１つ以上の（所定の）ボディケアルーチン、特に１つ以上の（所定の）スキンケアルーチンを前記処置ヘッドが実行するよう、前記駆動系を制御するための、コントローラと、
−前記駆動系に装着されたときに（それぞれの）処置ヘッドを検出するための、センサと、
を有し、前記コントローラは、前記センサに応答して、（それぞれの）処置ヘッドに関連する１つ以上の（所定の）ボディケアルーチン、特に１つ以上の（所定の）スキンケアルーチンを実行するよう、前記駆動列を制御し、前記コントローラは、特定の実施例においては、少なくとも１つの異なる処置ヘッドの、特に少なくとも２つの異なる処置ヘッドの、とりわけ少なくとも３つの異なる処置ヘッドの、更に特には少なくとも４つの異なる処置ヘッドの、駆動パラメータについての値が保存された関連するメモリを持ち、特に各ルーチンは、（ルーチン特有の）駆動パラメータを有する、ボディケア装置を提供する。

処置ヘッドは、特定の所定の身体領域における種々のルーチンのために用いられるよう構成されても良い。代替として又はこれに加えて、処置ヘッドは、種々の身体領域における種々のルーチンのために用いられるよう構成されても良い。

それ故、該ボディケア装置は特に、種々のスキンケアルーチンを実行するように構成され、ここで各スキンケアルーチンは、それぞれの処置ヘッドに関連していても良い。ユーザが処置ヘッドを変更すると、該ボディケア装置は該処置ヘッドを認識し、駆動系によって実際に受容された処置ヘッドについての駆動パラメータをメモリから取得する。

それ故、ボディケア手順、特にスキンケア手順は、少なくとも単一のボディケアルーチン、特に少なくとも単一のスキンケアルーチン、しかしながら更には少なくとも２つのルーチンを有する。ここで「ルーチン」なる語は、特にボディケアルーチン、より詳細にはスキンケアルーチンを示し得る。

このようにして、個々のボディケアルーチン、特にスキンケアルーチンのシーケンスが、実行され得る。当該シーケンスは、予め決定されていても良いし、及び／又はユーザにより定義されても良い。

それ故、一実施例においては、該シーケンスは、該装置により指示されても良い。このようにして、該装置は、別の身体領域が同じ処置ヘッドを用いて又は別の処置ヘッドを用いて次のルーチンにさらされるべきであることを示しても良い。

それ故、更なる実施例においては、第１の処置ヘッドを所望の第２の処置ヘッドによって交換することにより、既にシーケンスが定義され得る。それ故、実施例においては、該ボディケア装置は、所定のものであっても良いし又はユーザにより定義されたものであっても良いルーチンのシーケンスで、ボディケア手順、特にスキンケア手順を実行するよう構成されても良い。

更に、該ボディケア装置は、（所望するときに）ユーザにより（使用の間に）変更されても良い所定のシーケンスを、ユーザに提供するよう構成されても良い。例えば、ユーザは、第１及び第３の処置ヘッドのみを用い、関連するルーチンを持つ第２の処置ヘッドをスキップするよう決定しても良い。又は、ユーザは、第１のルーチン及び第３のルーチン（同じ処置ヘッドを伴う）のみを実行し、第２のルーチンをスキップするよう決定しても良い。

更に他の実施例においては、該装置は、シーケンスを提示するよう構成されても良い。例えば、該装置は、同一の処置ヘッドを用いて別の身体領域に対処するようユーザに指示するものであっても良い、ディスプレイにおける示唆及び／又は音声信号を提供するように構成されても良い。代替として又はこれに加えて、該装置は、以前のルーチンとは異なるルーチンで、同一の処置ヘッドを用いて同一の身体領域に対処するようユーザに指示するものであっても良い、ディスプレイにおける示唆及び／又は音声信号を提供するように構成されても良い。更に代替として又はこれに加えて、該装置は、（それぞれのルーチンで）別の処置ヘッドを用いて同一の身体領域に対処するようユーザに指示するものであっても良い、ディスプレイにおける示唆及び／又は音声信号を提供するように構成されても良い。更に代替として又はこれに加えて、該装置は、（それぞれのルーチンで）別の処置ヘッドを用いて別の身体領域に対処するようユーザに指示するものであっても良い、ディスプレイにおける示唆及び／又は音声信号を提供するように構成されても良い。

それ故、関連するメモリは、少なくとも２つのボディケアルーチン、特に少なくとも２つのスキンケアルーチン、特には少なくとも３つのルーチン、更に特には少なくとも４つのルーチンの駆動パラメータについての保存された値を含んでも良い。これらルーチンは、実施例においては、例えば異なる身体領域について同一の処置ヘッドに関連していても良い。代替として又はこれに加えて、これらルーチンは、実施例においては、例えば１つ（又はそれ以上の種々の）身体領域について異なる処置ヘッドに関連していても良い。更に代替として又はこれに加えて、これらルーチンは、実施例においては、例えば種々のルーチンで、同一の身体領域について同一の処置ヘッドに関連している等しても良い。

一実施例においては、前記コントローラは、センサに応答して、（駆動系に装着された個々の処置ヘッドに依存して）対象の身体のそれぞれの（１つ以上の）領域に適した、個々のボディケアルーチン、特にスキンケアルーチンのシーケンスで、ボディケア手順、特にスキンケア手順を実行するよう駆動系を制御する。

更なる実施例においては、前記コントローラは更に、それぞれのボディケアルーチン、特にスキンケアルーチンの各々についての駆動系のための駆動パラメータを制御するよう前記モータ構成を制御するよう動作可能であり、前記コントローラは、（駆動系に装着された個々の処置ヘッドに依存して）対象の身体のそれぞれの（１つ以上の）領域に適した、それぞれのボディケアルーチン、特にスキンケアルーチンのシーケンスの駆動パラメータについての値が保存された関連するメモリを持つ。

それ故例えば、ユーザが最初に処置ヘッドを用いて右頬を処置し、その後に左頬を（同じ処置ヘッドを用いて）処置し、その後に額を同じ又は別の処置ヘッドで処置し得る。種々の領域についてのルーチンは、個々のルーチンであっても良く、例えば回転方向が、右頬と左頬とで異なっても良い。

更に、関連するメモリは、同一の処置を用いる、種々のボディケアルーチン、特に種々のスキンケアルーチンのための駆動パラメータについての保存された値を含んでも良い。

関連するメモリは特に、身体の所定の領域、特に皮膚の所定の領域に関連する、少なくとも２つのボディケアルーチン、特に少なくとも２つのスキンケアルーチンの駆動パラメータについての保存された値を含む。それ故、各処置ヘッドは、１つ以上のボディケアルーチン、特に１つ以上のスキンケアルーチンにおいて、１つの所定の領域又は複数の所定の領域に対して用いられるよう構成されても良い。該ボディケアルーチンに伴うマニュアル、及び／又は該ボディケア装置に内蔵されたディスプレイ上の情報が、どの身体領域（特に皮膚領域）用に、及び／又はどのルーチン用に、どの処置ヘッドが設計されているかを示しても良い。

更に、関連するメモリは、少なくとも２つのボディケア手順、特に少なくとも２つのスキンケア手順の駆動パラメータについての保存された値を含んでも良い。各手順は特に、（任意に異なる処置ヘッドで用いられるべき）少なくとも２つの異なるルーチンを含んでも良い。

該ボディケア装置は、同一の又は異なる処置ヘッドを用いて種々のルーチンを実行するよう構成されるが、ユーザは、同一の処置ヘッドを用いた異なる身体領域についての複数のルーチンのように、１つのルーチンについて又は特に１つよりも多いルーチンについて、１つの処置ヘッドのみを用いて該ボディケア装置を利用しても良い。勿論、これら同一の種々の身体領域について別の処置ヘッドが用いられても良いし、（メモリからの）ルーチンは異なり得る。

「領域」なる語は例えば、本分野において知られているような、及び／又は例えば該ボディケア装置（及び／又は処置ヘッド）の製造者により定義されるもののような、所定の領域を示し得る。それ故、本分野において知られた領域は、例えば鼻、頬（左頬／右頬）、顎部、眼窩周囲領域、額等であり、頭部とは異なる身体の部分を参照する場合には、本分野において知られた領域は、例えば腕、胸部、臀部、背中、大腿部、脚部、足等である。「身体の部分」、「身体部分」又は「身体の領域」等の語は、特に皮膚部分を示す。

有利にも、本発明は、眼窩周囲領域のような、身体、特に皮膚のより敏感な部分が、より繊細なルーチンを用いて処置されることを可能とし、顎部のような、あまり敏感ではない部分は、あまり繊細ではないルーチンを用いて処置され得る。例えば、回転速度及び／又は振動振幅及び／又は振動周波数が、身体のより敏感な部分の場合には低く／小さくされても良く、身体のあまり敏感ではない部分の場合には高く／大きくされても良い。同様に、関連する処置ヘッドは例えば、（所定の）あまり敏感ではない領域のために構成された別の処置ヘッドよりも、斯かる（所定の）領域用の比較的研磨性又はブラシング性の低い（同一の駆動パラメータの場合に）ものであっても良い。このようにして、例えば、例えばルーチン及び／又は処置ヘッドを選択することによって、特に少なくともルーチンを選択することによって、該ボディケア装置を用いて、例えばより優しい又はより強力なマッサージが提供され得る。更に、該ルーチンはまた、回転速度、振動振幅及び振動周波数のうち１つ以上についての定義に加え、回転方向についての定義を含んでも良い。

以上に示されたように、ルーチンは特に、所定の身体領域、特に皮膚領域に関連した、特に所定の処置ヘッドに関連した、特定の駆動パラメータのセットを含む。

本発明のボディケア装置はここでは、スキンケア装置に関連して説明される。更に、ボディケア手順、特にスキンケア手順は、関連する処置ヘッドが該ボディケア装置に関連する（受容される）場合に、それぞれの身体領域、特に皮膚領域に該装置をユーザが接触させて、該ボディケア装置に適用される。

本発明は更に、該ボディケア装置と、処置ヘッド、特に少なくとも２つの異なる処置ヘッド、特に少なくとも３つの異なる処置ヘッド、更に特に少なくとも４つの異なる処置ヘッドと、を有する、部品のキットを提供する。

本発明のこれらの及び他の態様は、以下に説明される実施例を参照しながら説明され明らかとなるであろう。

本発明の実施例は、添付図面を参照しながら、単に例として、以下に説明される。

充電クレードル及び交換可能なヘッドを伴う、顔用スキンケア装置の模式的な斜視図である。 対象により使用されている顔用スキンケア装置の模式的な図である。 顔用スキンケア装置の主要構成要素、及び該装置の動作特性をプログラムするためのスマートフォンの、模式的なブロック図である。 ユーザの顔の種々の領域を示す。 スキンケア装置のモータ構成、ギア列及び処置ヘッドの断面図である。 種々の個々のスキンケアルーチンについての時間の関数としてのモータ速度のグラフである。 種々の個々のスキンケアルーチンについての時間の関数としての振動周波数及び変調のグラフである。 該装置におけるマイクロコントローラにより実行されるルーチンのフロー図である。 該装置についての駆動パラメータを変更するためのフロー図である。

図１を参照すると、ハンドヘルド型ボディケア装置１は、図２に模式的に示されるようにスキンケア手順を実行するよう対象の皮膚に当てられ得る回転及び振動処置ヘッド３とともに、防水の筐体２を持つ。ここでは、ボディケア装置１は、更にスキンケア装置１とも示される。

処置ヘッド３は交換可能であり、通常の、敏感な、又は非常に敏感な皮膚に適するよう選択された毛を用いた、毛穴洗浄、角質除去、マッサージング又はブラシングといった、特定のスキンケア手順を実行するのに適した、毛４を持つブラシのような、スキンケア擦り要素を有しても良い。斯くして、図１に示された処置ヘッド３は、処置ヘッド３とは異なるスキンケア手順を実行するのに適した、毛４'を持つ交換可能な処置ヘッド３'により交換されても良い。

図３に示されるように、交換可能な処置ヘッド３は、駆動系により駆動される駆動シャフト５において受容され、該駆動系は、第１の電気モータ６、減速ギア７及び第２の電気モータ８を含んでも良い。第１の電気モータ６は、減速ギア７を通して駆動シャフト５を回転させ、第２の振動モータ８は、第１のモータ６により生成される回転に加えて駆動シャフト５に振動運動を与える。第１及び第２のモータ６、８は、マイクロコントローラ１０の制御の下、再充電可能なバッテリ９から、それぞれの駆動電流を受ける。再充電可能なバッテリ９は、図１に示された該装置が使用されていないときに受容される充電クレードル１３内の、ＡＣ駆動コイルに誘導的に結合された筐体２内の誘導コイル及び整流構成１２を含む、誘導充電器１１を通して充電される。該充電構成は、Royal Philips N.V.社により製造及び販売されているVisaPure（登録商標）顔用洗浄ブラシのために備えられる充電器の態様で概して動作しても良い。

図３を参照すると、筐体２は、典型的には、駆動シャフト５に装着されたときに、交換可能な処置ヘッド３の識別を検出するセンサとして機能する、近接場通信（ＮＦＣ）送受信器１４の形をとる、無線送受信器を含む。この目的のため、処置ヘッド３は、処置ヘッド３に装着されたＲＦＩＤ受動タグの形をとる識別タグを備えられる。しかしながら、能動ＲＦＩＤタグが用いられても良いことは、理解されるであろう。

マイクロコントローラ１０は、駆動シャフト５に装着された処置ヘッド３の識別に特に対応する皮膚手順を実行するよう、モータ構成６、８の動作を制御するための、該マイクロコントローラにより選択された一連の駆動パラメータに対応するデータを保存する、関連するメモリ１６を持つ。

該装置はまた、ＬＥＤ１７の形をとる信号装置と、処置ヘッドが装置１に装着されたときに電力を節約するためのＮＦＣ送受信器１４のためのオン／オフスイッチ１９及び装置全体のためのオン／オフスイッチ１８と、を含む。

第１及び第２のモータ６、８及び減速ギア７の構成は、図５において更に詳細に示される。モータ６は、動作時に連続的に動作し、減速ギア７を通してトルクを回転駆動シャフト５に伝達し、該シャフトにおいて処置ヘッド３が、一方の端において押し込み式に受容される（明確さの目的のため、図５においては処置ヘッドの毛４は省略されている）。ＮＦＣ送受信器１４は、処置ヘッド３におけるＲＦＩＤタグ１５と通信し、シャフト５に装着された処置ヘッドの識別を確実にする、関連する送信／受信コイル２０を持つ。

第２のモータ８は、第１のモータ６によりもたらされるシャフトの回転に加えて、長手方向の軸方向の振動運動を駆動シャフト５に与える。該第２のモータは、マイクロコントローラ１０からの電流を受ける駆動コイル又はソレノイド２２と協働して駆動シャフト５に振動運動を与える、磁束アセンブリ又は磁気部材２１を含む。第１及び第２のモータ６、８の構成及び動作の更に詳細な説明は、国際特許出願公開WO2014/009177A1に見出され得る。

駆動系の駆動シャフト５を回転させる及び／又は該シャフトに振動運動を与えるための、代替のモータ構成も可能である。例えば、駆動系に与えられる振動運動は、必ずしも第２のモータ８により生成される必要はない。その代わりに、シャフト５において、振動運動をもたらすように軸方向にハンマー動作を受けるような機械的構成が備えられても良い。代替としては、振動板がシャフト５に振動運動を与えても良い。

使用時には、スキンケア装置１は、駆動シャフト５に装着された個々の処置ヘッドに依存して、対象の皮膚のそれぞれの領域に適した個々のスキンケアルーチンのシーケンスで、スキンケア手順を実行する。顔用スキンケア装置１の当該例については、対象の顔は、図４に示されるように領域Ｉ、II、III、IVから成るとみなされ、個々のスキンケアルーチンは、所定のシーケンスでこれら領域のそれぞれ用の処置ヘッド３を用いて実行される。しかしながら、該装置は、斯かる４つの顔領域よりも多い又は少ない領域に対して動作するよう構成されても良いことは、理解されるであろう。

個々の領域Ｉ、II、III、IVについての処置ルーチンを実行するためにモータ６、８のために用いられる駆動パラメータは、図６及び７に示されている。領域Ｉについては、処置ヘッド３は、速度ｖ_１で時間ｔ_１の間、第１のモータ６により駆動される。また、図７に示されるように、第２のモータ８によりもたらされる振動は、周波数ｆ_１を持つ。該周波数は、変調ｆ_１ｍｏｄ_１により変調されても良い。

処置ルーチンが領域Ｉについて終了すると、モータ６、８は時間ｔ_ｐ１の間停止し、ユーザが処置ヘッド３を動かして領域IIのために特に構成された処置ルーチンを実行できるようにする。モータ６、８は次いで、期間ｔ_２の間動作し、ここでは第１のモータ６が、ｖ_１とは異なる速度ｖ_２で処置ヘッド３を駆動し、モータ８が、変調ｆ_２ｍｏｄ_２により変調される周波数ｆ_２の振動を与える。

処置ルーチンが領域IIについて終了すると、モータ６、８は時間ｔ_ｐ２の間停止し、ユーザが処置ヘッド３を動かして領域IIIのために特に構成された処置ルーチンを実行できるようにする。図６に示されるように、領域III及びIVについては処置ヘッドの回転の方向が反転され、このことは領域Ｉ及びIIについては駆動パラメータｓ＝１、領域III及びIVについては駆動パラメータｓ＝−１によって信号伝達される。領域ＩとIVの対、及び領域IIとIIIの対は、対象の顔に対称的に位置しており、従って、これらの領域対には、反対の回転方向に動作するモータ６による同一のルーチンが適用され得る。

ＲＦＩＤタグ１５に保存されていても良い駆動パラメータのセットは、表１に示される。

表１に示されたパラメータについてのデータは、最大値、最小値、ステップサイズ及びこれら領域のための個々の処置ルーチンの制御を可能とするステップの数に関して保存されていても良い。

図８は、それぞれの領域Ｉ乃至IVについてのスキンケア手順の処置ルーチンを実行するためにマイクロプロセッサ１０により実行される工程を示す。ステップ８００において、駆動シャフト５への処置ヘッド３の装着が、ＲＦＩＤタグ１５を検出する送受信器１４により検出される。

ステップ８０１において、送受信器１４によりＲＦＩＤタグに保存されたデータから読み取ることにより、又は、メモリ１６に予め保存されている場合には該メモリから取得することにより、駆動シャフトに装着された処置ヘッド３についての駆動パラメータが検索される。

領域計数パラメータＺは、最初はステップ８０２においてゼロに設定され、次いでステップ８０３において増加させられる。該領域パラメータは、ステップ８０４においてテストされる、本例では４である処置領域の数に対応する最大値を持つ。

ステップ８０５において、第１及び第２の駆動モータ６、８が、個々の処置領域のための駆動パラメータで動作させられる。特定の領域についてのルーチンの終了は、ステップ８０６においてテストされる。例えば領域Ｉについては、モータ６、８が時間ｔ_１の間動作すると、これらモータはステップ８０７において時間ｔ_ｐ１の間だけ停止させられ、ユーザが次のスキンケアルーチンのために処置ヘッド３を領域IIへと動かすことを可能とする。処置ヘッド３が次の処置領域へと動かされる必要があることをユーザに知らせるため、ステップ８０８及び８０９において、停止継続時間ｔ_ｐ１の間だけ、ＬＥＤ１７が点灯されても良い。

次いでパラメータＺがステップ８０３において増加させられ、次の処置領域についてルーチンが実行される。該工程は領域Ｉ乃至IVの全てについて処置ルーチンが完了するまで繰り返され、その後に該工程はステップ８１０において終了する。

しかしながら、使用時には、スキンケア装置１は、駆動シャフト５に装着された個々の処置ヘッドに依存して、対象の皮膚のそれぞれの領域に適した１つ以上の（個々の）スキンケアルーチンを含むスキンケア手順を実行するために用いられ得る。例えば、該スキンケア装置は、ｎ個の皮膚領域に対してスキンケア手順を実行するよう構成されても良く、ここでｎは少なくとも１であり、より特には少なくとも３、更には少なくとも４といった、少なくとも２である。それ故、該スキンケア装置は、ｎ個の異なる処置ヘッドを用いて利用されても良く、ここでｎは特に少なくとも２である。ユーザは、それぞれの特定の皮膚領域に関連する、２つ以上の処置ヘッドを用いても良い。第１の処置ヘッドを用い、その後に第２の処置ヘッドを用いることにより、スキンケアルーチンのシーケンスは、該スキンケア装置によって、それぞれの領域に対して適用され得る（ユーザが該スキンケア装置をこれら種々の処置領域に接触させたときに）。しかしながら代替としては、ルーチンは各身体領域に対して違っても良いが、同じ処置ヘッドを用いても良いため、ｎ個よりも少ない異なる処置ヘッドが用いられても良い。

ユーザは、特定の処置ヘッド３についての駆動パラメータを修正して、ＲＦＩＤタグ１５に保持された初期設定を用いるのではなく、当該ユーザのために該パラメータをパーソナライズすることを欲し得る。このことは便利にも、スマートフォンのようなセルラー方式移動電話又はタブレット型コンピュータのようなその他のコンピュータ装置によって実行されるべきアプリケーションの形をとるコンピュータプログラムを用いて実行され得る。図３を参照すると、スマートフォン２３にはアプリケーション２４がロードされており、該スマートフォンはＮＦＣ送受信器１４を通してスキンケア装置１と無線通信することが可能であるが、ＷｉＦｉ又はその他の代替の無線通信手段が用いられても良いことは理解されるであろう。

アプリケーション２４は、マイクロコントローラ１０と通信して図９に示される工程を実行するよう、スマートフォン２３を制御しても良い。ステップ９０１において、駆動シャフト５に装着された処置ヘッド３は、以上に説明されたようにＮＦＣ送受信器１４により検出され、それにより、特定のヘッド３のための駆動パラメータが、図示されるようにステップ９０２においてダウンロードされ、ステップ９０３において図示されるようにメモリ１６に保存されることができる。アプリケーション２４は次いで、個々の領域についてｖ、ｔ、ｔ_ｐ、ｓ、ｆ及びｆｍｏｄといった駆動パラメータの値を修正するために用いられることができ、また更なる領域が定義されても良い。

また、スマートフォン２３は、特定の処置ヘッド３のためのルーチン又は新たなルーチンのための更新情報を提供することができる、サーバのようなリモートのデータ源２５に対して、例えばモバイルネットワーク又はその他の無線ネットワークを通して、アプリケーション２４のためのリモート接続を提供しても良い。特に、駆動パラメータは、以下のものを提供するよう修正されても良い：
より長い又は短いプログラムのための個人用の領域時間パラメータ、
より優しい又はより強いマッサージのためのより低い又はより高い設定、
個人用の変調時間（当該パラメータは、呼吸頻度を整合させ呼吸頻度に影響を与えるために用いられても良く、個人の呼吸頻度に対して最適化されても良い）、及び／又は
ユーザの好みに合うようなパーソナライズされたモータの回転方向、即ち右利きか左利きかに依存した時計回りの回転又は半時計回りの回転。

アプリケーション２４は、使用方法のビデオやどこで新しいアタッチメントを買えるかといったアタッチメント特有の情報を与える専用のウェブサイトへリンクされたＵＲＬへのアクセスを提供しても良い。

説明された実施例は、スキンケア、特に顔のスキンケア装置に関するものであるが、本発明は、交換可能なヘッドを用いる歯ブラシ及びシェーバのような他のボディケア装置にも用いられることができる。

「有する（comprising）」なる語は他の要素又はステップを除外するものではなく、「１つの（a又はan）」なる不定冠詞は複数を除外するものではないことは、理解されるであろう。特定の手段が相互に異なる従属請求項に列挙されているという単なる事実は、これら手段の組み合わせが有利に利用されることができないことを示すものではない。請求項におけるいずれの参照記号も、請求の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。

本出願において請求項は特徴の特定の組み合わせに向けたものであるが、本発明の開示の範囲は、いずれかの請求項において現在請求されているものと同一の発明に関するものであろうとなかろうと、また本発明が軽減するものと同一の技術的課題のいずれか又は全てを軽減するものであろうとなかろうと、明示的若しくは暗黙的にここで開示されたいずれの新規な特徴若しくは特徴の新規な組み合わせ、又はその一般化をも含むことは、理解されるべきである。本出願人はここで、本出願又は本出願から導かれるいずれかの更なる出願の手続きの間に、斯かる特徴及び／又は斯かる特徴の組み合わせに対して、新たな請求項が作成され得ることを注記しておく。

Claims (15)

1. 対象に対してボディケア手順を実行するためのボディケア装置であって、前記ボディケア装置は、
   交換可能な処置ヘッドを受容し、スキンケア手順を実行するよう該処置ヘッドを駆動するための、駆動系であって、前記交換可能な処置ヘッドを受容するための駆動シャフトと、前記駆動シャフトを回転させる及び／又は前記駆動シャフトに振動運動をもたらすためのモータ構成と、を含む駆動系と、
   前記処置ヘッドがスキンケア手順を実行するよう、前記駆動系を制御するためのコントローラと、
   前記駆動系に装着されたときに個々の処置ヘッドを検出するための、センサと、
   を有し、前記コントローラは、前記センサに応答して、添付される請求項において更に定義されるように、前記駆動系に装着された個々の処置ヘッドに依存して、対象の身体のそれぞれの領域に適した個々のスキンケアルーチンのシーケンスにおけるスキンケア手順を実行するよう前記駆動系を制御し、前記コントローラは更に、スキンケアルーチンの個別のそれぞれのための前記駆動系のための駆動パラメータを制御するよう、前記モータ構成を制御するよう動作可能である、装置。
2. 前記コントローラは、前記駆動系に装着された個々の前記処置ヘッドに依存した、対象の皮膚のそれぞれの領域に適した個々のスキンケアルーチンのシーケンスの駆動パラメータについての値が保存された、関連するメモリを持つ、請求項１に記載の装置。
3. 前記センサは、前記駆動系に装着された前記処置ヘッドにおける識別素子を無線的に検出するよう構成された、請求項１又は２に記載の装置。
4. 前記センサは、前記処置ヘッドにおける無線自動識別タグを検出するよう構成された近接場通信装置を含む、請求項３に記載の装置。
5. 前記モータ構成は、前記駆動シャフトを回転させるよう結合された第１のモータと、前記駆動シャフトに振動運動を与えるよう構成された駆動コイル及び磁気部材を有する第２のモータと、を有する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の装置。
6. 前記駆動パラメータは、前記スキンケアルーチンのそれぞれ個々についての前記駆動系の回転の速度及び方向を含む、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の装置。
7. 前記駆動パラメータは、前記スキンケアルーチンの個々についての前記駆動系の振動運動の周波数又は振幅を含む、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の装置。
8. 前記駆動パラメータは、前記スキンケアルーチンの個々についての前記駆動系の振動運動に適用される振幅変調を含む、請求項７に記載の装置。
9. 前記駆動パラメータは、前記スキンケアルーチンの個々の継続時間を含む、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の装置。
10. 前記コントローラは、前記センサによる特定の前記処置ヘッドに対応する信号の供給に応答して、前記メモリから前記検出された処置ヘッドについての駆動パラメータの保存された値を取得し、前記特定の前記処置ヘッドについて前記メモリから取得された前記駆動パラメータに応じて、対象の皮膚のそれぞれの領域に適した個々のルーチンのシーケンスを実行するよう前記駆動系を制御するよう構成された、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の装置。
11. 少なくとも１つの前記交換可能な処置ヘッドを含む、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の装置。
12. 前記スキンケアルーチンは、ユーザによって編集可能又は適合可能である、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の装置。
13. 請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の装置に結合され、個々の前記処置ヘッドについての前記メモリに保存された前記駆動パラメータを選択的に制御するよう、プロセッサにより実行される、コンピュータプログラム。
14. 前記スキンケアルーチンは、ユーザによって編集可能又は適合可能である、請求項１３に記載のコンピュータプログラム。
15. 個々の前記処置ヘッドについての前記メモリに保存された前記駆動パラメータを選択的に制御するために前記スキンケア装置と無線通信するよう、及び／又は、保存されたユーザの好みの前記駆動パラメータの値を更新又は修正するようリモートのデータ源と通信するよう、モバイル型通信装置によって実行される、請求項１３又は１４に記載のコンピュータプログラム。

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