WO2020130340A1 - 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔 - Google Patents

교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔 Download PDF

Info

Publication number
WO2020130340A1
WO2020130340A1 PCT/KR2019/014986 KR2019014986W WO2020130340A1 WO 2020130340 A1 WO2020130340 A1 WO 2020130340A1 KR 2019014986 W KR2019014986 W KR 2019014986W WO 2020130340 A1 WO2020130340 A1 WO 2020130340A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
module
scaler
replaceable
electric toothbrush
driving
Prior art date
Application number
PCT/KR2019/014986
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
이창진
Original Assignee
이창진
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이창진 filed Critical 이창진
Publication of WO2020130340A1 publication Critical patent/WO2020130340A1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
    • A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
    • A61C17/32—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating
    • A61C17/34—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor
    • A61C17/3409—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor characterized by the movement of the brush body
    • A61C17/3481—Vibrating brush body, e.g. by using eccentric weights
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/02—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design characterised by the drive of the dental tools
    • A61C1/07—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design characterised by the drive of the dental tools with vibratory drive, e.g. ultrasonic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
    • A61C1/088—Illuminating devices or attachments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
    • A61C17/20—Power-driven cleaning or polishing devices using ultrasonics
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
    • A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
    • A61C17/221—Control arrangements therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
    • A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
    • A61C17/224—Electrical recharging arrangements

Definitions

  • the present invention relates to an electric scaler, and more particularly, to a replaceable scaler combined electric toothbrush having various functions as the housing is formed of a modular structure in a detachable and engaging form according to function.
  • the teeth are wiped with a toothbrush to prevent the occurrence of periodontal disease by depositing plaque or plaque on the cervical tract.
  • a motor for forward and reverse rotation is built in a housing that serves as a handle, so that tooth cleaning can be easily performed through operations such as rotation or vibration. .
  • the present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, and the present invention has an object to provide a dental care device that allows a user to easily brush teeth as well as remove plaque.
  • the present invention has a different subject to provide a multipurpose dental care device that can be used not only for humans, but also for tooth cleaning and calculus removal that can be used for pets in general households.
  • the replaceable scaler combined electric toothbrush is detachably coupled to the replacement module and the replacement module driven in the tooth cleaning mode or the scaling mode, and the driving of the replacement module It includes a drive module for supplying power for, the drive module may be built in the main PCB unit is mounted with one or more circuit elements to generate a control signal for driving is connected to the power supply and the power supply inside.
  • the driving module is in contact with the replacement module to supply power, and transmits the control signal to the coupling unit, one or more button units receiving user manipulation, a power unit supplying power for driving, and operation of the button unit Accordingly, the power may be turned on or off, and may include a control unit made up of the circuit elements that transmits the power of the power unit to the replacement module.
  • the driving module may further include a display unit composed of a plurality of LED modules that display the residual power of the power unit and the driving force applied to the replacement module in a dot form, and the light emitting units are exposed in a line along the outer circumferential surface of the housing. .
  • the coupling part a sub-PCB part mounted on the coupling surface with the replacement module, a first pad and a second pad formed in pairs on the upper surface of the sub-PCB part, a hole mounted between the first pad and the second pad
  • a plurality of third pads formed on the lower surface of the sensor and the sub-PCB part and electrically connected to the main PCB part may be provided.
  • the replacement module is detachably coupled to the toothbrush module and the toothbrush module to which the bristles are attached, and is vibratingly coupled, electrically connected to a connection terminal of the drive module to the bottom, and in a coupling groove formed inside the toothbrush module. It may include a vibration module that includes a motor unit that is inserted and transmits a vibration motion to the toothbrush module when driving.
  • the driving module may be driven in the tooth cleaning mode as it is combined with the toothbrush module and the vibration module.
  • the vibration module is variable in length, and a pair of contact pins and the control unit which are electrically connected to any one of the first pad and the second pad as they protrude downward and engage with the driving module are currently driven. It may include a magnet member for generating a magnetic field sensed by the hall sensor to determine the mode to the tooth cleaning mode.
  • the replacement module may be a scaler module in which a scaler tip is coupled to the top, an actuator electrically connected to a connection terminal of the drive module to the bottom, and an actuator that generates vibration in the scaler tip when driven.
  • the driving module may be driven in the scaling mode as it is combined with the scaler module.
  • the scaler module may further include an ultrasonic vibrator connected to the input terminal of the actuator and outputting a preset frequency pulse.
  • the scaler module has a variable length, and a pair of contact pins and the control unit that are electrically connected to any one of the first pad and the second pad as it protrudes downward and engages the driving module is currently driven. It may include a magnet member for generating a magnetic field sensed by the hall sensor to determine the mode as the scaling mode.
  • the driving module may further include a Bluetooth module or a WiFi module that performs short-range wireless communication with the mobile terminal.
  • FIG. 1 is a view showing the appearance of a replaceable scaler set in a tooth cleaning mode according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing the appearance of a replaceable scaler combined electric toothbrush set in a scaling mode according to an embodiment of the present invention.
  • 3A and 3B are views showing a cross-section of a replaceable scaler combined electric toothbrush according to an embodiment of the present invention and a coupling portion mounted thereto.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the structure of a drive module of a replaceable scaler combined electric toothbrush according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a block diagram showing the structure of a drive mode setting unit mounted on a drive module of the interchangeable scaler combined electric toothbrush of FIG. 4.
  • spatially relative terms “below”, “beneath”, “lower”, “above”, “upper”, etc. as shown in the figure It can be used to easily describe the correlation between one component and other components. Spatially relative terms should be understood as terms including different directions of components in use or operation in addition to the directions shown in the drawings. For example, if a component shown in the drawing is flipped over, the component described as “below” or “beneath” the other component will be placed “above” the other component. Can.
  • the exemplary term “below” can include both the directions below and above.
  • Components can also be oriented in different directions, and thus spatially relative terms can be interpreted according to orientation.
  • FIG. 1 is a view showing the appearance of a replaceable scaler combined electric toothbrush set in a tooth cleaning mode according to an embodiment of the present invention.
  • the replaceable scaler combined electric toothbrush 100 targets a pet, as a setting of a tooth cleaning mode corresponding to a general brushing, the toothbrush module 110 to which the brush head is attached ) And the toothbrush module 110 to the top and detachably and vibratingly coupled, electrically connected to the connection terminal of the drive module 130 to the bottom, and inserted into the coupling groove formed inside the toothbrush module 110 when driving
  • the driving module 130 is characterized in that the PCB is built in which one or more circuit elements to generate a control signal for driving is connected to the power supply and its power supply.
  • the toothbrush module 110 is a pillar-shaped structure in which the bristles 111 touching the teeth are formed, and the bristles are formed in one direction at the top of the first housing 112, and a hole of a certain depth is formed at the bottom to vibrate. It is connected to the shaft of the motor unit in the module 120 and can be combined into a structure that can be rotated or vibrated.
  • a plurality of such toothbrush modules 110 may be prepared so that the user can easily replace and use them when the brush head 111 is damaged.
  • the vibration module 120 is a cylindrical structure having different top and bottom widths, and the toothbrush module 110 is coupled to the top, and the driving module 130 is coupled to the bottom. Inside the second housing 122, a motor unit that transmits driving force to the toothbrush module 110 to generate rotation or vibration is built in.
  • the terminal of the motor part is exposed, and the output terminal of the driving module 130 is contacted to receive power.
  • main PCB part mounted with one or more circuit elements that control the driving of the electric toothbrush 100 for a replaceable scaler and a battery part connected thereto, and main The PCB unit is electrically connected to the input terminal of the vibration module 120 coupled to the upper portion, thereby operating the motor unit according to its control signal.
  • At least one button unit 133 that receives a user's manipulation and a display unit that displays a driving state of the current replaceable scaler combined electric toothbrush 100 (135) is disposed, and the housings of the buttons 133 and the display 135 are recessed to a certain depth than the surroundings.
  • the recessed portion improves the grip feeling in response to the user's thumb and facilitates the pressing operation of the button portion 133.
  • the display unit 135 may display the degree of vibration of the currently set toothbrush module 110 with a dot-type lamp, and may display residual power as a battery image.
  • the replaceable scaler combined electric toothbrush of the present invention can be driven in a tooth cleaning mode as a single device by the combination of the toothbrush module 110, the vibration module 120, and the driving module 130, When driving, the toothbrush module 110 implements a tooth cleaning function as it vibrates on the vibration module 120.
  • FIG. 2 is a view showing the appearance of a replaceable scaler combined electric toothbrush set in a scaling mode according to an embodiment of the present invention.
  • the description of the same components that overlap with FIG. 1 will be omitted.
  • the replaceable scaler combined electric toothbrush 200 includes a drive module 130 for supplying power for the above-described driving, as a replacement module to combine with this, calculus removal
  • the scaler tip 151 is coupled to the top, and is electrically connected to the connection terminal of the driving module 130 to the bottom, and generates vibration in the scaler tip 151 when driving. It characterized in that it comprises a scaler module 150 with an actuator built-in.
  • the scaler module 150 largely supports the connection between the scaler tip 151 and the scaler tip 151 and the fourth housing 152 through which vibrations for removing calculus are transmitted, and connects the driving force in a fixed state. It can be divided into 153 and the fourth housing 155 in which the actuator is built.
  • the scaler tip 151 touches the tooth and transmits vibration by ultrasonic waves, so that tartar and other nopes in the mouth can be disassembled and removed.
  • the tip of the scaler tip 151 may be bent in one direction to easily reach the inside of the mouth of the user or pet.
  • the scaler module 150 may further include an ultrasonic vibrator connected to the input terminal of the actuator and outputting a preset frequency pulse.
  • the connecting body 153 is fixed to the lower portion of the scaler tip 151 and can be connected to the fourth housing 152 to prevent separation therefrom.
  • the connecting body 153 and the scaler tip 151 may be combined in a replaceable form with a screwing structure, or may be integrally configured.
  • the connecting body 153 is connected to a vibration generating means, for example, an actuator that generates vibration corresponding to a frequency according to a vibrator provided inside the fourth housing 152 to transmit the vibration to the scaler tip 151 Can.
  • a vibration generating means for example, an actuator that generates vibration corresponding to a frequency according to a vibrator provided inside the fourth housing 152 to transmit the vibration to the scaler tip 151 Can.
  • the fourth housing 155 is coupled to the upper connector 153, the actuator is built in, and coupled to the drive module 130 to the bottom to form a replaceable scaler combined electric toothbrush 200 in the scaling mode. .
  • the display unit 135 may display the vibration intensity of the currently set scaler module 150 with a dot-type lamp, and display residual power as a battery image.
  • the replaceable scaler combined electric toothbrush can contact the tooth with the scaler tip 151 transmitting ultrasonic vibration in the scaling mode to remove the waste of the tooth, and use the toothbrush in the tooth cleaning mode Tooth care.
  • the ultrasonic vibration and the rotation or vibration of the toothbrush can be adjusted in three levels of strength, weak, medium, and steel, and a wireless function is implemented as the power supply unit is built in, and a waterproof function can be applied in consideration of the use environment.
  • each module constituting the above-described replaceable scaler combined electric toothbrush may be further coated with a coating made of a polyamide material for realizing a waterproof function on the housing and the coupling portion between the housings, and the polyamide material is polyester It may be composed of a blend of polyamide and polyester comprising about 1-10% by weight or about 1-20% by weight of polyester as PET or modified PET, including PET Ionomer.
  • the replaceable scaler combined electric toothbrush may further include a Bluetooth module or a WiFi module, which is a short-range wireless communication means, and thus may be connected to a mobile terminal such as a smartphone or a tablet PC.
  • a Bluetooth module or a WiFi module which is a short-range wireless communication means, and thus may be connected to a mobile terminal such as a smartphone or a tablet PC.
  • an electric toothbrush that can be used as a replaceable scaler to manage the user's teeth cleaning and scaling status, or provide functions such as checking the battery level.
  • 3A and 3B are views showing a cross-section of a replaceable scaler combined electric toothbrush according to an embodiment of the present invention and a coupling portion mounted thereto.
  • the structure will be described as an example of a state set in the tooth cleaning mode.
  • the interchangeable scaler electric toothbrush 100 of the present invention is combined in the order of the toothbrush module 110, the vibration module 120 and the driving module 130 to form a single toothbrush,
  • the length and width of the entire housing (112, 122, 132) in the coupled state may be configured to about 265 mm x 30 mm.
  • the toothbrush module 110 is about 78 mm long, the upper bristles are located, and the rotating shaft 125 of the motor unit 124 of the vibration module 120 is inserted into the inner space of the first housing 112, Combined, the driving force is transmitted.
  • the vibration module 120 has a length of about 66 mm, the motor unit 124 is mounted inside the second housing 122, the rotating shaft 125 is exposed upward, and the motor unit 124 The motor terminal 126 is exposed to the lower portion to be electrically connected to the power supply 138 of the driving module 130.
  • the vibration output frequency of the vibration module 120 may be set to about 20 kHz to 50 kHz.
  • the replaceable scaler combined electric toothbrush of the present invention can be driven in three stages of about, medium, and steel within the above frequency range.
  • the driving module 130 has a length of about 112 mm, a main PCB unit 136 having a control unit, etc. is disposed inside the third housing 132, and overlaps with the main PCB unit 136 to supply power ( 138).
  • the power supply unit 138 may be implemented with a secondary battery or the like, and is electrically connected to the charging terminal 139, so that when mounted on a cradle (not shown) that supplies power, electricity is supplied through the charging terminal 139. It can be charged.
  • the internal structure of the scaler module (150 in FIG. 2) has a shape similar to the vibration module 120 described above, and the length of the fourth housing (155 in FIG. 2) is the vibration module 120.
  • the second housing 122 is the same, but there is a difference that the type of the built-in motor part 124 is different.
  • the upper portion of the drive module 130 that is, a portion coupled to the replacement module, the coupling portion 131 may be mounted.
  • the coupling part 131 may include a plurality of first and second pads 1311 and 1313 formed on an upper surface of the sub-PCB part to be mounted on the upper surface of the housing 132, and a Hall sensor hs at its center. Can be mounted.
  • the thickness of the sub-PCB part may be formed of about 0.8 mm and the diameter of 15.6 pi.
  • the first and second pads 1311 and 1313 are buried at a certain depth from the housing 132, and contact pins protruding to the lower portion of the replacement module are inserted and connected to the upper portion to replace the replacement module and the driving module 130. They are electrically connected to each other.
  • the first and second pads 1311 and 1313 may have a diameter of about 3 pi.
  • the contact pin when the replacement module is the vibration module 120, the contact pin is contacted and inserted into the first pad 1311, and when the replacement module is a scaler module, the contact pin is contacted and inserted into the second pad 1313 to be driven. It supplies power for the replacement module.
  • the contact pin is a pogo having a structure in which a predetermined spring is mounted therein so as to stably contact the surface of the first pad 1311 or the second pad 1313 when coupled with the driving module.
  • a PIN POGO PIN
  • POGO PIN can be used.
  • a plurality of third pads 1315 may be formed on the lower surface of the sub PCB portion of the coupling portion 131, and the third pad 1315 may be electrically connected to the main PCB portion 136 through wiring. .
  • the hall sensor detects the magnetic field generated by the magnet member mounted on the lower surface of the vibration module 120, and outputs it to the control unit to determine the type of the combined replacement module and to generate an identification signal to determine the driving module. Can be created.
  • the above-described magnet member may be mounted on any one of the vibration module 120 or the scaler module, and the control unit determines the module combination form of the current replaceable scaler-use electric toothbrush based on the identification signal output from the hall sensor, The driving mode is determined.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the structure of a drive module of a replaceable scaler combined electric toothbrush according to an embodiment of the present invention.
  • the driving module 130 contacts the replacement module 101 to supply power and transmit a signal, a coupling unit 131, one or more buttons that receive a user's operation As a circuit element for turning on or off the power according to the operation of the power unit 138 and the button unit 133 for supplying power for driving the unit 133, the power supply unit 138, as a circuit element for transmitting power to the replacement module 101 It may include a control unit 137 that is configured.
  • the power supply unit 138 may include a charging terminal 139 for charging the current applied from an external power supply to the power supply unit 138.
  • the coupling unit 131 is electrically connected to the replacement module 101, that is, the vibration module or the scaler module, and transmits a control signal transmitted from the control unit 137 to the replacement module 101 to transmit current to the toothbrush module or scaler module. Simultaneously with the application, the type of the currently replaced replacement module 101 can be detected through the hall sensor and transmitted to the control unit 137.
  • One or more button units 133 may be mounted, and according to a user's operation, power on, off, vibration intensity adjustment, vibration generation, and the like may be input.
  • the control unit 137 may operate the driving module 130 according to the input of the button unit 133 to apply a current for driving to the replacement module 101 or adjust the intensity of vibration. In addition, when an external power is applied to the charging terminal 139, the control unit 137 may control to charge the current of the power supply unit 138.
  • the control unit 137 may be implemented as an MCU in which the aforementioned functions, such as user manipulation, are programmed.
  • the power supply unit 138 supplies power for driving the replacement electric scaler to the main PCB unit, and a built-in lithium ion battery of 5 V to 12 V and 500 mAh to 2600 mAh can be used.
  • the drive module 130 of the present invention is not substantially dependent on the replacement module 101, but provides only a power supply function and a control function therefor, according to another embodiment of the present invention
  • the replaceable scaler combined electric toothbrush is coupled with the replacement module 101 according to the designer's intention, and receives an identification signal and transmits it to the control unit 137, thereby setting the drive mode setting unit 134 to allow the control unit to output an appropriate control signal. It may further include.
  • the driving mode setting unit 134 shows an example in which the driving mode setting unit 134 is implemented with logic separate from the control unit 137, some or all of the functions implemented by the driving mode setting unit 134 are controlled by program logic. ).
  • FIG. 5 is a block diagram showing the structure of a drive mode setting unit mounted on a drive module of the interchangeable scaler combined electric toothbrush of FIG. 4.
  • the driving mode setting unit determines the driving method according to the type of the replacement module, and the module recognition unit 1341 determines the type of the replacement module connected to the driving module. ), a mode determining unit 1343 for determining a driving mode according to the type of the identified replacement module, and a frequency adjusting unit 1345. It may include an interrupt generator 1347 for generating an interrupt when the replacement module is disconnected or overloaded.
  • the module recognition unit 1341 may automatically recognize the type of the combined replacement module.
  • a current of a predetermined level or more is supplied, so that the replacement module is in a standby state, and the module recognition unit 1341 is a combined module according to the magnetic field output from the replacement module Can recognize the kind of
  • the mode determining unit 1403 may determine a driving mode according to the type of the replacement module recognized by the module recognition unit 1341.
  • the replaceable scaler combined electric toothbrush of the present invention implements a tooth cleaning and calculus removal function by repeatedly rotating or vibrating a bristle or scaler tip within a certain range, and is driven in a tooth cleaning mode or a scaling mode depending on the type of the connected replacement module. do.
  • the frequency adjusting unit 1345 may determine the vibration frequency value of the motor unit or the actuator unit according to the determined driving mode, and provide it to the control unit.
  • the control unit may determine the final control signal by reflecting the rotational speed or the vibration intensity input by the user based on the vibration frequency value determined by the frequency adjustment unit 1345.
  • the present invention it is possible to temporarily control the operation of the toothbrush according to the current state of the electric toothbrush with a replaceable scaler.
  • a replaceable scaler As an example, when the replacement module and the driving module are not normally combined, or when the load applied to the bristle brush head or the scaler tip is large, that is, the exchangeable scaler is used for the safety of the user and the dog in a situation where the tooth is too close to the tooth.
  • the interrupt generating unit 1347 may be further included to generate an interrupt that temporarily stops the combined electric toothbrush and transmit the interrupt to the control unit.
  • the present invention is not limited to the above embodiment, and is easily changed and equivalent by a person skilled in the art from the embodiment of the present invention. It may include all changes to the extent deemed acceptable.

Abstract

본 발명은 전동 칫솔을 개시한다. 보다 상세하게는, 본 발명은 기능에 따라 하우징이 분리 및 결합 가능한 형태의 모듈구조로 구성됨에 따라 다양한 기능을 갖는 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따르면, 구동력을 발생시켜 칫솔질뿐만 아니라 간소화된 치석 시술을 수행할 수 있는 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔을 제공할 수 있는 효과가 있다.

Description

교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔
본 발명은 전동 스케일러에 관한 것으로, 특히 기능에 따라 하우징이 분리 및 결합 가능한 형태의 모듈구조로 구성됨에 따라 다양한 기능을 갖는 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔에 관한 것이다.
일반적으로, 식사 후나 취침 전 치아를 닦아 치석 또는 플라그가 치경부 등에 침착되어 치주질환이 유발되는 것을 방지할 수 있도록 칫솔을 이용하여 닦아내게 된다.
이와 같은 칫솔은 종래의 일반적인 수동인 경우, 사용자가 칫솔모를 상, 하, 좌, 우로 이동시킴에 따라 치아가 닦여지도록 되어 있어서 빠른 시간 내에 치아를 닦는데 한계가 있으므로, 바쁘게 일상생활을 하는 현대인들에게는 빠른 시간 내에 치아를 깨끗하게 닦을 수 없다는 한계가 있다.
이러한 문제점을 해소하기 위하여 개발된 종래의 전동 칫솔의 경우에는 손잡이 역할을 하는 하우징에 정, 역회전을 위한 모터가 내장되어 있어, 회전 또는 진동 등의 동작을 통해 편하게 치아세척을 수행할 수 있도록 한다.
그러나, 일반적인 치아 세척 이외에도 치아와 치아 사이 또는 치아와 잇몸 사이에 치석이 발생하게 되며, 이는 전동 칫솔로도 쉽게 제거하기 어렵다는 한계가 있다.
한편, 치아 관리는 사람뿐만 아니라 동물에게도 요구된다고 할 수 있다. 최근 각 가정에서는 애견을 비롯하여 각종의 애완동물을 많이 기르고 있는 실정이나, 애완동물은 사육에 따른 여러 이점에도 불구하고 많은 노력과 관리비용이 수반됨은 물론, 가정에서 사람들과 함께 생활하는 관계로 인해 엄격한 위생관리 및 질병의 예방을 위한 접종이나 목욕 등의 청결이 요구됨에 따라, 애완동물을 기르는 사람들은 주기적으로 애완동물을 목욕시켜야 함은 물론 치아를 닦아주어야 하는 노력이 필요하다.
그러나, 일반적으로 애완동물을 목욕시켜야 한다는 생각은 보편화되었으나, 치아는 거의 닦아주지 않는 경향이 있다. 이는 한시도 가만히 있지 않는 애완동물을 붙잡아 입을 벌려 칫솔질을 하는 작업은 결코 쉬운 일이 아니기 때문이다. 특히 단순 치아세척뿐만 아니라, 치석제거를 위한 스케일링 시에는 더 어려움이 가중된다.
이에, 주인들은 주기적으로 애완동물을 동물병원에 데려가 스케일링을 받게 하는데, 애완동물의 스케일링 과정에서는 애완견의 경우 전신마취 후 스케일링을 진행함에 따라 애완견에 부담을 주는 동시에, 상당한 진료비용이 발생한다는 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명은 사용자가 쉽게 양치질뿐만 아니라, 치석 제거를 시행할 수 있는 치아관리 장치를 제공하는 데 과제가 있다.
또한, 본 발명은 사람을 대상으로 할 뿐만 아니라, 일반 가정에서 애완동물에게도 사용할 수 있는 치아세척 및 치석제거를 시행할 수 있는 다용도 치아관리 장치를 제공하는 데 다른 과제가 있다.
전술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 실시예에 따른 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔은, 치아 세척 모드 또는 스케일링 모드로 구동하는 교체모듈 및 상기 교체모듈과 분리 가능하게 결합되고, 상기 교체모듈의 구동을 위한 전원을 공급하는 구동모듈을 포함하고, 상기 구동모듈은 내부로 전원부 및 상기 전원부와 연결되어 구동을 위한 제어신호를 생성하는 하나 이상의 회로소자가 실장되는 메인 PCB부가 내장될 수 있다.
상기 구동모듈은, 상기 교체모듈과 접촉하여 전원을 공급하고, 상기 제어신호를 전달하는 결합부, 사용자의 조작을 입력받는 하나 이상의 버튼부, 구동을 위한 전원을 공급하는 전원부 및 상기 버튼부의 조작에 따라 전원 온 또는 오프되고, 상기 전원부의 전원을 상기 교체모듈에 전달하는 상기 회로소자로 구성되는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 구동모듈은, 상기 전원부의 잔여 전원 및 상기 교체모듈에 인가되는 구동력을 도트형태로 표시하고, 하우징의 외주면을 따라 일렬로 발광부가 노출되는 복수의 LED 모듈로 구성되는 표시부를 더 포함할 수 있다.
상기 결합부는, 상기 교체모듈과의 결합면에 장착되는 서브 PCB부, 상기 서브 PCB부의 상부면에 한 쌍씩 형성되는 제1 패드 및 제2 패드, 상기 제1 패드 및 제2 패드 사이에 실장되는 홀 센서 및 상기 서브 PCB부의 하부면에 형성되어 상기 메인 PCB부와 전기적으로 연결되는 복수의 배선이 납땝되는 복수의 제3 패드를 포함할 수 있다.
상기 교체모듈은, 칫솔모가 부착되는 칫솔모듈 및 상부로 상기 칫솔모듈과 분리 및 진동 가능하게 결합되고, 하부로 상기 구동모듈의 연결단자와 전기적으로 연결되고, 상기 칫솔모듈의 내부에 형성된 결합홈에 삽입되어 구동시 진동운동을 상기 칫솔모듈에 전달하는 모터부가 내장되는 포함하는 진동모듈을 포함할 수 있다.
상기 구동모듈은, 상기 칫솔모듈 및 진동모듈과 결합함에 따라, 상기 치아 세척 모드로 구동할 수 있다.
상기 진동모듈은, 길이가 가변 가능하고, 하부로 돌출되어 상기 구동모듈과 결합함에 따라 상기 제1 패드 및 제2 패드 중, 어느 하나와 전기적으로 연결되는 한 쌍의 접촉 핀 및 상기 제어부가 현재 구동모드를 상기 치아 세척 모드로 결정하도록 상기 홀 센서에 의해 감지되는 자계를 발생시키는 자석부재를 포함할 수 있다.
상기 교체모듈은, 상부로 스케일러 팁이 결합되고, 하부로 상기 구동모듈의 연결단자와 전기적으로 연결되고, 구동시 상기 스케일러 팁에 진동을 발생시키는 액추에이터가 내장된 스케일러 모듈일 수 있다.
상기 구동모듈은, 상기 스케일러 모듈과 결합함에 따라, 상기 스케일링 모드로 구동할 수 있다.
상기 스케일러 모듈은, 상기 액추에이터의 입력단에 연결되고, 기 설정된 주파수 펄스를 출력하는 초음파 진동자를 더 포함할 수 있다.
상기 스케일러 모듈은, 길이가 가변 가능하고, 하부로 돌출되어 상기 구동모듈과 결합함에 따라 상기 제1 패드 및 제2 패드 중, 어느 하나와 전기적으로 연결되는 한 쌍의 접촉 핀 및 상기 제어부가 현재 구동모드를 상기 스케일링 모드로 결정하도록 상기 홀 센서에 의해 감지되는 자계를 발생시키는 자석부재를 포함할 수 있다.
상기 구동모듈은, 모바일 단말기와 근거리 무선 통신을 수행하는 블루투스 모듈 또는 WiFi 모듈을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 구동력을 발생시켜 칫솔질뿐만 아니라 간소화된 치석 시술을 수행할 수 있는 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 하우징을 소정개로 분리 가능한 형태로 모듈화함으로써 부품을 교체하여 목적에 적합하게 사용할 수 있는 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔을 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 치아 세척 모드로 셋팅된 교체형 스케일러 의 외관을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스케일링 모드로 셋팅된 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔의 외관을 나타낸 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔의 단면 및 이에 장착되는 결합부를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔의 구동모듈의 구조를 블록도로 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4의 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔의 구동모듈에 탑재되는 구동모드 설정부의 구조를 블록도로 나타낸 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
특히, 공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소와 다른 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다.
구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 치아 세척 모드로 셋팅된 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔의 외관을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔 (100)은 애완동물을 대상으로 하며, 일반적인 칫솔질에 대응하는 치아 세척 모드의 셋팅으로서, 칫솔모가 부착되는 칫솔모듈(110) 및 상부로 칫솔모듈(110)과 분리 및 진동 가능하게 결합되고, 하부로 구동모듈(130)의 연결단자와 전기적으로 연결되고, 칫솔모듈(110)의 내부에 형성된 결합홈에 삽입되어 구동시 진동운동을 칫솔모듈(110)에 전달하는 모터부가 내장되는 포함하는 진동모듈(120)을 포함하는 교체모듈과, 그 교체모듈과 분리 가능하게 결합되고 구동을 위한 전원을 공급하는 구동모듈(130)을 포함하고, 구동모듈(130)은 내부로 전원부 및 그 전원부와 연결되어 구동을 위한 제어신호를 생성하는 하나 이상의 회로소자가 실장되는 PCB부가 내장되는 것을 특징으로 한다.
칫솔모듈(110)은 치아에 닿는 칫솔모(111)가 형성되는 기둥 형태의 구조물로서, 제1 하우징(112)의 상단의 일 방향으로 칫솔모가 형성되고, 하단으로는 일정깊이의 홀이 형성되어 진동모듈(120)내 모터부의 축과 연결되어 회전 또는 진동 가능한 구조로 결합될 수 있다.
이러한 칫솔모듈(110)은 칫솔모(111)의 손상시 사용자가 쉽게 교체하여 사용할 수 있도록 복수개가 준비될 수 있다.
진동모듈(120)은 상하폭이 서로 다른 원통형의 구조물로서, 상부로는 칫솔모듈(110)이 결합되고, 하부로는 구동모듈(130)이 결합될 수 있다. 제2 하우징(122)의 내부로는 칫솔모듈(110)에 구동력을 전달하여 회전 또는 진동 등을 발생시키는 모터부가 내장되어 있다.
또한, 하부 방향은 일부가 개구됨에 따라 내부의 모터부의 단자가 노출되어 있으며, 이에 구동모듈(130)의 출력단자가 접촉되어 전원을 공급받게 된다.
구동모듈(130)의 제3 하우징(132) 내부로는 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔(100)의 구동을 제어하는 하나 이상의 회로소자가 실장된 메인 PCB부 및 이에 연결되는 배터리부가 내장되어 있고, 메인 PCB부는 상부로 결합되는 진동모듈(120)의 입력단자와 전기적으로 연결되어 그의 제어신호에 따라 모터부가 동작되게 된다.
여기서, 구동모듈(130)의 제3 하우징(132)의 일 방향으로는 사용자의 조작을 입력받는 하나 이상의 버튼부(133) 및 현재 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔(100)의 구동 상태를 표시하는 표시부(135)가 배치되어 있고, 그 버튼부(133) 및 표시부(135)의 부분의 하우징은 주변보다 일정 깊이로 함몰되어 있다. 이러한 함몰부분은 사용자의 엄지 손가락에 대응하여 그립감을 향상시키고 버튼부(133)의 누름 조작을 용이하게 한다.
또한, 표시부(135)는 현재 설정된 칫솔모듈(110)의 진동수 정도를 도트형 램프로 표시할 수 있고, 잔여 전원을 배터리 이미지로 표시할 수 있다.
전술한 구조에 따라, 본 발명의 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔은 칫솔모듈(110), 진동모듈(120) 및 구동모듈(130)의 결합에 의해 하나의 장치로서 치아 세척 모드로 구동할 수 있고, 구동시 칫솔모듈(110)이 진동모듈(120)상에서 진동 운동함에 따라 치아 세척 기능을 구현하게 된다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스케일링 모드로 셋팅된 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔의 외관을 나타낸 도면이다. 이하의 설명에서 도 1과 중복되는 동일한 구성부에 대한 설명은 생략한다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔(200)은 전술한 구동을 위한 전원을 공급하는 구동모듈(130)을 포함하고, 이와 결합하는 교체모듈로서, 치석 제거와 같은 특수 목적의 스케일링 모드의 셋팅으로서, 상부로 스케일러 팁(151)이 결합되며, 하부로 구동모듈(130)의 연결단자와 전기적으로 연결되고, 구동시 스케일러 팁(151)에 진동을 발생시키는 액추에이터가 내장된 스케일러 모듈(150)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
스케일러 모듈(150)은 크게 치석 제거를 위한 진동이 전달되는 스케일러 팁(151)과, 스케일러 팁(151)과 제4 하우징(152)간 연결부를 지지하고, 고정된 상태에서 구동력을 전달하는 연결체(153) 및 액추에이터가 내장되는 제4 하우징(155)으로 구분할 수 있다.
스케일러 팁(151)이 치아에 닿아 초음파에 의한 진동을 전달하여 입안의 치석 및 기타 노페물을 분해, 제거할 수 있다. 이러한 스케일러 팁(151)의 끝단은 사용자 또는 애완동물의 입 안쪽까지 용이하게 닿도록 일 방향으로 구부러진 형태 일 수 있다.
또한, 스케일러 모듈(150)은 상기 액추에이터의 입력단에 연결되고, 기 설정된 주파수 펄스를 출력하는 초음파 진동자를 더 포함할 수 있다.
연결체(153)는 스케일러 팁(151)의 하부를 고정 지지하고, 제4 하우징(152)과 연결하여 그로부터의 이탈을 방지할 수 있다. 이러한 연결체(153)와 스케일러 팁(151)은 나사결합 구조로 교체가 가능한 형태로 결합되거나, 또는 일체형으로 구성될 수 있다.
특히, 연결체(153)는 제4 하우징(152) 내부에 구비된 진동자에 따른 주파수로 대응하는 진동을 발생시키는 진동 발생 수단, 예를 들면 엑추에이터와 연결되어 그 진동을 스케일러 팁(151)에 전달할 수 있다.
제4 하우징(155)은 상부로 연결체(153)가 결합되고, 내부로 엑추에이터가 내장되며, 하부로 구동모듈(130)과 결합하여 스케일링 모드의 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔(200)을 이루게 된다.
이러한 구조에 따라, 구동모듈(130)의 버튼부(133)가 조작되면 구동모듈(130)의 전원이 스케일러 모듈(150)에 전달되어 초음파에 의한 치석 제거 기능을 수행하게 된다. 또한, 표시부(135)는 현재 설정된 스케일러 모듈(150)의 진동세기를 도트형 램프로 표시할 수 있고, 잔여 전원을 배터리 이미지로 표시할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔은 스케일링 모드에서 초음파 진동을 전달한 스케일러 팁(151)을 치아에 접촉시켜 치아의 노폐물을 제거할 수 있고, 치아 세척 모드에서 칫솔을 이용하여 치아를 관리할 수 있다.
여기서, 초음파 진동 및 칫솔 회전 또는 진동은 그 강도가 약, 중, 강의 3 단계로 조절될 수 있고, 전원부가 내장됨에 따라 무선 충전을 구현함과 아울러 사용환경을 고려하여 방수기능이 적용될 수 있다.
특히, 전술한 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔을 이루는 각 모듈은 하우징 및 각 하우징간 결합부분에 방수기능을 구현하기 위한 폴리아미드 물질로 이루어지는 코팅물이 더 도포될 수 있고, 이러한 폴리아미드 물질은 폴리에스테르가 PET Ionomer를 비롯하여, PET 또는 개질 PET로서 약 1-10 중량% 또는 약 1-20 중량% 폴리에스테르를 포함하는 폴리아미드 및 폴리에스테르의 배합물로 조성될 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔은 근거리 무선 통신수단인 블루투스 모듈 또는 WiFi 모듈을 더 탑재할 수 있고, 이에 스마트폰, 태블릿PC 등 모바일 단말기와 연결될 수 있다.
또한, 모바일 단말기상에서 전용 어플리케이션 프로그램의 실행을 통해 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔과 연결되어 사용자의 치아 세척 및 스케일링 현황을 관리하거나, 배터리 잔량을 확인하는 등의 기능을 제공할 수 있다.
이하, 전술한 구조의 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔의 내부단면을 통해 본 발명의 기술적 사상을 보다 상세히 설명한다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔의 단면 및 이에 장착되는 결합부를 나타낸 도면이다. 이하의 설명에서는 치아 세척 모드로 세팅된 상태의 일례로서 그 구조를 설명한다.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 본 발명의 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔(100)은 칫솔모듈(110), 진동모듈(120) 및 구동모듈(130) 순으로 결합되어 하나의 칫솔을 이루게 되며, 그 결합상태에서의 전체 하우징(112, 122, 132)의 길이 및 폭은 약 265 mm x 30 mm 정도로 구성될 수 있다.
칫솔모듈(110)은 길이가 약 78 mm 정도이고, 상부의 칫솔모가 위치하고, 제1 하우징(112)의 내부공간으로는 진동모듈(120)의 모터부(124)의 회전축(125)이 삽입, 결합되어 그 구동력을 전달받게 된다.
진동모듈(120)은 길이가 약 66 mm 정도이고, 제2 하우징(122)의 내부로 모터부(124)가 실장되게 되며, 회전축(125)이 상부로 노출되어 있고, 모터부(124)의 하부로는 모터단자(126)가 노출되어 구동모듈(130)의 전원부(138)와 전기적으로 연결되게 된다.
이러한 진동모듈(120)의 진동 출력 주파수는 약 20 kHz ~ 50 kHz로 설정될 수 있다. 그리고, 본 발명의 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔은 상기의 주파수 범위 내에서 약, 중, 강의 3 단계로 구동될 수 있다.
구동모듈(130)은 길이가 약 112 mm 정도이고, 제3 하우징(132)의 내부로 제어부 등이 실장된 메인 PCB부(136)가 배치되어 있고, 메인 PCB부(136)와 중첩되어 전원부(138)가 배치되어 있다. 전원부(138)는 2차 배터리 등으로 구현될 수 있고, 충전단자(139)와 전기적으로 연결되어 있어 전원을 공급하는 거치대(미도시)상에 거치될 때, 충전단자(139)를 통해 전기를 충전할 수 있다.
또한, 도시되어 있지는 않으나, 스케일러 모듈(도 2의 150)의 내부 구조는 전술한 진동모듈(120)과 유사한 형태를 가지며, 그 제4 하우징(도 2의 155)의 길이가 진동모듈(120)의 제2 하우징(122)과 동일하나 내장되는 모터부(124)의 종류가 다르다는 차이점이 있다.
특히, 도 3b에 나타난 바와 같이, 구동모듈(130)의 상부 즉, 교체모듈과 결합되는 부분에는 결합부(131)가 장착될 수 있다.
결합부(131)는 서브 PCB부의 상부면에 복수의 제1 및 제2 패드(1311, 1313)가 형성되어 하우징(132)의 상부면에 장착될 수 있고, 그 중심으로는 홀 센서(hs)가 실장될 수 있다.
여기서, 서브 PCB 부의 두께는 약 0.8 mm, 직경은 15.6 파이로 형성될 수 있다.
상기 제1 및 제2 패드(1311, 1313)는 하우징(132)으로부터 일정 깊이 매몰되어 있고, 그 상부로 교체모듈의 하부에 돌출되는 접촉 핀이 삽입 및 접속되어 교체모듈과 구동모듈(130)을 서로 전기적으로 연결한다. 이러한 제1 및 제2 패드(1311, 1313)는 직경이 약 3 파이 정도로 형성될 수 있다.
일례로서, 교체모듈이 진동모듈(120)인 경우 접촉 핀이 제1 패드(1311)에 접촉 및 삽입되고, 교체모듈이 스케일러 모듈인 경우 접촉 핀이 제2 패드(1313)에 접촉 및 삽입됨으로써 구동을 위한 전원을 교체모듈에 공급하게 된다.
특히, 상기의 접촉 핀은 구동모듈과의 결합시 제1 패드(1311) 또는 제2 패드(1313)의 표면을 가압하여 안정적으로 접촉할 수 있도록, 내부에 소정의 스프링이 실장된 구조를 갖는 포고 핀(POGO PIN)이 사용될 수 있다.
또한, 결합부(131)의 서브 PCB부의 하면으로는 복수의 제3 패드(1315)가 형성될 수 있고, 제3 패드(1315)는 배선을 통해 메인 PCB부(136)와 전기적으로 연결될 수 있다.
홀 센서(hs)는 진동모듈(120)에 하부면에 실장되는 자석부재가 발생시키는 자계를 감지하고, 이를 제어부에 출력함으로써 결합된 교체모듈의 종류를 판단하고, 구동모듈을 결정하도록 식별신호를 생성할 수 있다.
전술한 자석부재는 진동모듈(120) 또는 스케일러 모듈 중, 어느 하나에 실장될 수 있고, 제어부는 홀 센서로부터 출력되는 식별신호에 기초하여 현재 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔의 모듈 결합 형태를 판단하고, 구동모드를 결정하게 된다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구동모듈에 탑재되는 PCB부 상에 구성된 회로구조를 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔의 구동모듈의 구조를 블록도로 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 구동모듈(130)은 교체모듈(101)과 접촉하여 전원을 공급하고 신호를 전달하는 결합부(131), 사용자의 조작을 입력받는 하나 이상의 버튼부(133), 구동을 위한 전원을 공급하는 전원부(138) 및 버튼부(133)의 조작에 따라 전원 온 또는 오프되고, 전원부(138)의 전원을 교체모듈(101)에 전달하는 회로소자로 구성되는 제어부(137)를 포함할 수 있다.
또한, 전원부(138)는 외부의 전원으로부터 인가되는 전류를 전원부(138)에 충전하는 충전단자(139)를 포함할 수 있다.
결합부(131)는 교체모듈(101) 즉, 진동모듈 또는 스케일러 모듈과 전기적으로 연결되고, 제어부(137)로부터 전달되는 제어신호를 교체모듈(101)에 전송함으로써 칫솔모듈 또는 스케일러 모듈에 전류를 인가함과 동시에, 현재 결합된 교체모듈(101)의 종류를 홀 센서를 통해 감지하고 제어부(137)에 전달할 수 있다.
버튼부(133)는 하나 이상이 탑재될 수 있고, 사용자의 조작에 따라, 전원 온, 오프, 진동 세기 조절 및 진동 발생 등을 입력 받을 수 있다.
제어부(137)는 버튼부(133)의 입력에 따라 구동모듈(130)을 동작시켜 교체모듈(101)에 구동을 위한 전류를 인가하거나, 진동의 세기를 조절할 수 있다. 또한, 제어부(137)는 충전단자(139)에 외부 전원이 인가되면, 전원부(138)의 전류를 충전하도록 제어할 수 있다.
이러한 제어부(137)는 사용자의 조작 등 전술한 기능이 프로그래밍된 MCU 등으로 구현될 수 있다.
전원부(138)는 교체 전동 스케일러의 구동을 위한 전원을 메인 PCB부에 공급하는 것으로, 5 V ~ 12 V와, 500 mAh ~ 2600 mAh 의 내장형 리튬이온 배터리가 이용될 수 있다.
한편, 전술한 구성에 따르면, 본 발명의 구동모듈(130)은 실질적으로 교체모듈(101)에 종속되지 않고, 그에 대한 전원공급기능 및 제어기능만을 제공하게 되나, 본 발명의 다른 실시예에 따른 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔은 설계자의 의도에 따라 교체모듈(101)과 결합되어 식별신호를 받아 제어부(137)에 전달함으로써 제어부가 적절한 제어신호를 출력할 수 있도록 하는 구동모드 설정부(134)를 더 포함할 수 있다.
도면에서는 구동모드 설정부(134)가 제어부(137)와 별도의 로직으로 구현되는 예를 도시하고 있으나, 상기의 구동모드 설정부(134)가 구현하는 일부 또는 전부 기능을 프로그램 로직으로 제어부(137)에 실장하는 형태로 대체 가능하다.
이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구동모드 설정부의 구조를 설명한다.
도 5는 도 4의 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔의 구동모듈에 탑재되는 구동모드 설정부의 구조를 블록도로 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 구동모드 설정부는, 결합된 교체모듈의 종류에 따라 그 구동방식을 결정하는 것으로서, 구동모듈에 연결된 교체모듈의 종류를 판단하는 모듈 인식부(1341), 식별된 교체모듈에 종류에 따른 구동모드를 결정하는 모드 결정부(1343), 및 진동수 조정부(1345)를 포함할 수 있다. 교체모듈의 분리 또는 과부하시 인터럽트를 발생시키는 인터럽트 발생부(1347)를 포함할 수 있다.
모듈 인식부(1341)는 결합된 교체모듈의 종류를 자동으로 인식할 수 있다. 이러한 모듈 인식부(1341)는 교체모듈과 구동모듈의 결합되면, 일정수준이상의 전류가 공급되어 교체모듈은 대기상태가 되고, 모듈 인식부(1341)는 교체모듈에서 출력하는 자계에 따라 결합된 모듈의 종류를 인식할 수 있다.
모드 결정부(1343)는 모듈 인식부(1341)가 인식한 교체모듈의 종류에 따라, 구동모드를 결정할 수 있다. 본 발명의 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔은 칫솔모 또는 스케일러 팁을 일정범위로 반복 회전 또는 진동함으로써 치아 세척 및 치석 제거기능을 구현하게 되며, 연결된 교체모듈의 종류에 따라 치아 세척 모드 또는 스케일링 모드로 구동하게 된다.
진동수 조정부(1345)는 결정된 구동모드에 따라, 모터부 또는 엑추에이터부의 진동 주파수값을 결정하고, 이를 제어부에 제공할 수 있다. 제어부는 진동수 조정부(1345)에 의해 결정된 진동 주파수값을 기초로 사용자가 입력한 회전수 또는 진동세기를 반영하여 최종 제어신호를 결정할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔의 현재상태에 따라 칫솔의 동작을 일시적으로 제어할 수 있다. 일례로서, 교체모듈과 구동모듈이 정상적으로 결합되지 않은 경우 또는 진동중인 칫솔모 또는 스케일러 팁에 인가되는 부하가 큰 경우, 즉 치아에 너무 강하게 가까이 밀착한 상황 등에서 사용자 및 애견의 안전 등을 위해 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔의 일시적으로 중단시키는 인터럽트(interrupt)를 발생시켜 제어부에 전송하는 인터럽트 발생부(1347)를 더 포함할 수 있다.
이상으로 본 발명의 하나의 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함할 수 있다.

Claims (12)

  1. 치아 세척 모드 또는 스케일링 모드로 구동하는 교체모듈; 및
    상기 교체모듈과 분리 가능하게 결합되고, 상기 교체모듈의 구동을 위한 전원을 공급하는 구동모듈을 포함하고,
    상기 구동모듈은,
    내부로 전원부 및 상기 전원부와 연결되어 구동을 위한 제어신호를 생성하는 하나 이상의 회로소자가 실장되는 메인 PCB부가 내장되는 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동모듈은,
    상기 교체모듈과 접촉하여 전원을 공급하고, 상기 제어신호를 전달하는 결합부;
    사용자의 조작을 입력받는 하나 이상의 버튼부;
    구동을 위한 전원을 공급하는 전원부; 및
    상기 버튼부의 조작에 따라 전원 온 또는 오프되고, 상기 전원부의 전원을 상기 교체모듈에 전달하는 상기 회로소자로 구성되는 제어부
    를 포함하는 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 구동모듈은,
    상기 전원부의 잔여 전원 및 상기 교체모듈에 인가되는 구동력을 도트형태로 표시하고, 하우징의 외주면을 따라 일렬로 발광부가 노출되는 복수의 LED 모듈로 구성되는 표시부
    를 더 포함하는 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 결합부는,
    상기 교체모듈과의 결합면에 장착되는 서브 PCB부;
    상기 서브 PCB부의 상부면에 한 쌍씩 형성되는 제1 패드 및 제2 패드;
    상기 제1 패드 및 제2 패드 사이에 실장되는 홀 센서; 및
    상기 서브 PCB부의 하부면에 형성되어 상기 메인 PCB부와 전기적으로 연결되는 복수의 배선이 납땝되는 복수의 제3 패드
    를 포함하는 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 교체모듈은,
    칫솔모가 부착되는 칫솔모듈; 및
    상부로 상기 칫솔모듈과 분리 및 진동 가능하게 결합되고, 하부로 상기 구동모듈의 연결단자와 전기적으로 연결되고, 상기 칫솔모듈의 내부에 형성된 결합홈에 삽입되어 구동시 진동운동을 상기 칫솔모듈에 전달하는 모터부가 내장되는 포함하는 진동모듈
    을 포함하는 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 구동모듈은,
    상기 칫솔모듈 및 진동모듈과 결합함에 따라, 상기 치아 세척 모드로 구동하는 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 진동모듈은,
    길이가 가변 가능하고, 하부로 돌출되어 상기 구동모듈과 결합함에 따라 상기 제1 패드 및 제2 패드 중, 어느 하나와 전기적으로 연결되는 한 쌍의 접촉 핀; 및
    상기 제어부가 현재 구동모드를 상기 치아 세척 모드로 결정하도록 상기 홀 센서에 의해 감지되는 자계를 발생시키는 자석부재
    를 포함하는 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔.
  8. 제 4 항에 있어서,
    상기 교체모듈은,
    상부로 스케일러 팁이 결합되고, 하부로 상기 구동모듈의 연결단자와 전기적으로 연결되고, 구동시 상기 스케일러 팁에 진동을 발생시키는 액추에이터가 내장된 스케일러 모듈
    인 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 구동모듈은,
    상기 스케일러 모듈과 결합함에 따라, 상기 스케일링 모드로 구동하는 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 스케일러 모듈은,
    상기 액추에이터의 입력단에 연결되고, 기 설정된 주파수 펄스를 출력하는 초음파 진동자를 더 포함하는 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 스케일러 모듈은,
    길이가 가변 가능하고, 하부로 돌출되어 상기 구동모듈과 결합함에 따라 상기 제1 패드 및 제2 패드 중, 어느 하나와 전기적으로 연결되는 한 쌍의 접촉 핀; 및
    상기 제어부가 현재 구동모드를 상기 스케일링 모드로 결정하도록 상기 홀 센서에 의해 감지되는 자계를 발생시키는 자석부재
    를 포함하는 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동모듈은,
    모바일 단말기와 근거리 무선 통신을 수행하는 블루투스 모듈 또는 WiFi 모듈을 더 포함하는 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔.
PCT/KR2019/014986 2018-12-18 2019-11-06 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔 WO2020130340A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2018-0164541 2018-12-18
KR1020180164541A KR102116851B1 (ko) 2018-12-18 2018-12-18 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020130340A1 true WO2020130340A1 (ko) 2020-06-25

Family

ID=70912255

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2019/014986 WO2020130340A1 (ko) 2018-12-18 2019-11-06 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102116851B1 (ko)
WO (1) WO2020130340A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113599003A (zh) * 2021-08-31 2021-11-05 深圳博英特科技有限公司 一种基于霍尔器件的刷头或其他配件识别系统及识别方法

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102261578B1 (ko) * 2019-12-16 2021-06-04 정철균 전동 칫솔
KR102265864B1 (ko) * 2020-09-22 2021-06-16 주식회사 디오텍코리아 조립형 전동 칫솔
KR20230139185A (ko) 2022-03-25 2023-10-05 주식회사 래온 다기능 모듈 교체형 치아 관리 장치 및 그 동작 방법

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS49963B1 (ko) * 1970-06-17 1974-01-10
WO2004105631A1 (en) * 2003-05-22 2004-12-09 Aseptico, Inc. System for performing a variety of medical/dental procedures, and related methods
KR101448860B1 (ko) * 2014-05-28 2014-10-13 (주)휴레이저 유브이 및 레이저 복합형 휴대용 핸드피스 치료 장치
KR101536258B1 (ko) * 2014-02-19 2015-07-13 한일치과산업 주식회사 휴대용 치과 진료장치
JP2017514613A (ja) * 2014-05-06 2017-06-08 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． ボディケア装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3490963B2 (ja) * 2000-08-30 2004-01-26 株式会社ナカニシ 超音波振動用ブラシチップ
KR200426939Y1 (ko) * 2006-06-16 2006-09-20 임장오 Lcd(또는 led) 디스프레이 전동칫솔
KR101209525B1 (ko) 2010-07-30 2012-12-07 주식회사 프로케어 전동칫솔

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS49963B1 (ko) * 1970-06-17 1974-01-10
WO2004105631A1 (en) * 2003-05-22 2004-12-09 Aseptico, Inc. System for performing a variety of medical/dental procedures, and related methods
KR101536258B1 (ko) * 2014-02-19 2015-07-13 한일치과산업 주식회사 휴대용 치과 진료장치
JP2017514613A (ja) * 2014-05-06 2017-06-08 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． ボディケア装置
KR101448860B1 (ko) * 2014-05-28 2014-10-13 (주)휴레이저 유브이 및 레이저 복합형 휴대용 핸드피스 치료 장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113599003A (zh) * 2021-08-31 2021-11-05 深圳博英特科技有限公司 一种基于霍尔器件的刷头或其他配件识别系统及识别方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR102116851B1 (ko) 2020-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020130340A1 (ko) 교체형 스케일러 겸용 전동 칫솔
WO2015072676A1 (ko) 구강형 전동칫솔
WO2012015276A2 (ko) 전동칫솔, 칫솔모 조립체, 칫솔모 조립체의 제조방법
WO2018079913A1 (ko) 음파 진동 칫솔
WO2015199327A1 (en) Transcutaneous electrical nerve stimulation (tens) apparatus
WO2016143974A1 (ko) 석션 및 세정 기능을 갖는 칫솔
WO2012086950A2 (ko) 무선 청소기용 다기능 충전기
WO2013027954A2 (ko) 안면 마사지기
US20170056145A1 (en) Toothbrush With A Controlled Transmission Direction of Vibration
JP2001147718A (ja) 情報通信ロボット装置、情報通信方法および情報通信ロボットシステム
CA3029257C (en) Device for cleaning teeth
WO2022065766A1 (ko) 조립형 전동 칫솔
CN209677707U (zh) 一种智能牙刷
WO2019022275A1 (ko) 구강 세정기
CN109381275A (zh) 一种电动牙刷及其控制方法
WO2019022276A1 (ko) 구강 세정기
WO2003059185A3 (en) Vibrating oral care device
WO2012165686A1 (ko) 칫솔 겸용 잇몸 마사지 장치
CN210541899U (zh) 一种设有监测装置的智能洁牙器
WO2019103504A1 (ko) 구강 세정기
WO2022065951A1 (ko) 구강 관리용 전기장 생성 장치 및 이를 포함하는 구강 관리 장치
KR20190114183A (ko) 전동 칫솔, 이를 이용한 칫솔질 가이드 시스템 및 그 방법
WO2022055325A1 (ko) 전기 칫솔
US20200193867A1 (en) Electric apparatus for oral hygiene
WO2016032087A1 (en) Stimulation apparatus, method for controlling the same, and electrical stimulation device

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19901106

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19901106

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1