JPWO2020012603A1 - 光照射型美容装置の操作を支援するシステム - Google Patents

Abstract

美容機器（１００）は、ユーザによって操作された光脱毛器の動きを検出する動作検出部（１１０）と、前記光脱毛器によって照射された皮膚の領域を表示する表示部（３５０）とを有する。

Description

本発明は、皮膚に光を照射する美容装置に関する。

従来から、ユーザの体毛を肌面上から目立たなくさせる処理（除毛処理）を行うため、肌に光を照射する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

この光照射型美容装置では、フラッシュランプの光によって体毛を部分的に焼いたり、毛根にダメージを与えたりすることができる。焼かれた体毛は、脆くなり肌面上から簡単に取り除くことができる。毛根にダメージを与えることで、体毛が再び生えるスピードを抑制することができる。

特開２０１２−２３９８７４号

ここで、一般のユーザが上記の美容装置を用いてスキンケアを行う場合、美容装置を適切に操作しないと、想定する効果が得られない可能性がある。例えば、操作が雑だとローラが照射されない皮膚領域（ムラ）がでることがありえる。逆に、操作が過剰に丁寧だと、同一箇所に想定以上の量の照射（オーバートリートメント）が行われてしまう可能性がある。

本発明は、ユーザによる光照射型美容装置の操作を支援することを目的とする。

本発明は、一の態様において、ユーザによって操作された光脱毛器の動きを検出する検出手段と、前記光脱毛器によって照射された皮膚の領域を表示する表示手段とを有する操作支援システムを提供する。

支援システム１０の概要図。 美容機器１００の構造の概要図。 照射ヘッド２０の構造の概要図。 携帯端末３００および美容機器１００の機能図。 データベースＤＢ１に記憶される情報の例。 データベースＤＢ２に記憶される情報の例。 支援システム１０の動作例。 携帯端末３００の画面に表示される例。 携帯端末３００の画面に表示される例。 携帯端末３００の画面に表示される例。 携帯端末３００の画面に表示される例。 携帯端末３００の画面に表示される例。 携帯端末３００の画面に表示される例。

図１は支援システム１０の概要を示す。支援システム１０は、美容機器１００と携帯端末３００とを含む。

図２は美容機器１００の構造の概要。支援システム１０は、装置本体３０と照射ヘッド２０とを含む。照射ヘッド２０は、装置本体３０に着脱自在に取り付けられる。ユーザは装置本体３０を掴み、自分の体のうち照射したい部位へ照射ヘッド２０をあてがう。取り付けられた状態でユーザが美容機器１００を皮膚にあてがう位置を変えると、照射ヘッド２０と装置本体３０とは一体となって移動する。

装置本体３０は、操作部１１２と制御基板１３０とを含む。操作部１１２は、ユーザによって操作されるスイッチであって装置本体３０の表面に設けられ、美容機器１００のメイン電源のＯＮ／ＯＦＦ、光照射部の作動のＯＮ／ＯＦＦ、動作モードの設定や変更を行うためのものである。

図３は照射ヘッド２０の構造の概要を示す。筐体２１０は、肌接触面、開口２１０ｂ、タッチセンサ部２１０ｄ、および撮影部２４０を備える。筐体２１０は、キセノン管２１２、透過ガラス２１４、補助ローラ２９０、およびメインローラ２２０を収容する。

撮影部２４０は、カメラやレンズなどの光学系と、受光素子や画像処理プロセッサなど解析系とを備える。撮影部２４０は、肌接触面を撮影して画像データを取得し、必要に応じて画像処理（例えば肌の色味や状態などを示す特徴情報の生成）を行い、画像処理の結果を出力する。なお、撮影部２４０の機能は省略されも構わない。

肌接触面は、筐体２１０の正面であって、除毛処理時にユーザの肌面と接触する。肌接触面の表面は、ユーザの肌面上を滑らかに移動可能なように、ガラスやプラスチックなどでコーティングされることが望ましい。

開口２１０ｂは、肌接触面から筐体２１０内部に向かって設けられ、略長方形状を有し、開口２１０ｂからキセノン管２１２にて発光された光を通過させて肌へ導く。開口２１０ｂの長辺は、第１の面から一部を露出させて回転可能に設けられたメインローラ２２０の回転軸方向に沿っている。開口２１０ｂの短辺は、メインローラ２２０が回転する方向（照射ヘッド２０の移動方向）に沿っている。

タッチセンサ部２１０ｄは、肌接触面における開口２１０ｂの周囲の部位である。タッチセンサ部２１０ｄは、例えば静電容量方式のタッチセンサを備える。静電容量方式のタッチセンサは、表面型でも投影型でもどちらでもよい。タッチセンサは、制御基板１３０と電気的に接続される。タッチセンサ部２１０ｄは、静電容量方式に替えて、抵抗膜方式、表面弾性波方式、赤外線方式、電磁誘導方式のタッチセンサを設けてもよい。また、タッチセンサ部２１０ｄは、開口２１０ｂ内の照度を検知する照度センサを備えることもできる。照度センサは、例えば、ユーザの肌によって開口２１０ｂが塞がれることで変化する開口２１０ｂ内の照度を検知する。検知された照度によって、ユーザの肌面がタッチセンサ部２１０ｄに接触しているか否かを検知できる。

ユーザの肌面がタッチセンサ部２１０ｄに接触することによって、タッチセンサと制御基板１３０の間に電流や電圧の変化が生じる。制御基板１３０は、この電流や電圧を検知して、照射ヘッドがユーザの肌面が接触しているか否かを検知する。

通風孔２１０ｅは、筐体２１０の表面から裏面にかけて貫通する。通風孔２１０ｅから流入した空気は、キセノン管２１２を冷却する。通風孔２１０ｅから流入した空気は、装置本体３０内部に流れる。

キセノン管２１２は、開口２１０ｂに配置される。透過ガラス２１４は開口２１０ｂに嵌め込まれる。従って、光が照射される皮膚上の領域は略矩形状となり、その領域の大きさは開口２１０ｂの大きさにほぼ一致する。透過ガラス２１４は、キセノン管２１２の光に含まれる紫外線をカットする。

補助ローラ２９０は、中央よりも両端の径が小さい細長の樽型形状のローラであって、ユーザが照射ヘッド２０を肌に当てた状態で動かすと、同紙面左右方向に配置された軸を中心として回転する。補助ローラ２９０が回転することで、照射ヘッド２０がスムーズに肌接触面を移動することができる。なお、補助ローラ２９０の形状は、樽型に限らず円筒でもよい。

好ましい態様において、特定方向（この例では紙面上下方向）への動きを安定化させるものであればよい。なお、補助ローラ２９０の回転軸は、メインローラ２２０の回転軸と同一であることが好ましい。すなわち、補助ローラ２９０の回転軸は、開口２１０ｂの長手方向と平行に設けられることが好ましい。また、好ましい態様において、補助ローラ２９０には凹凸加工等が施されず、平滑である。これにより、ユーザが照射ヘッド２０を肌に当てた状態で動かす際、動かす方向を変えることが容易になる。

図３に示すように、メインローラ２２０は、開口２１０ｂを挟んで補助ローラ２９０の反対側に設けられる。メインローラ２２０は、筐体２１０に固定される中央部２２６−３と、その両側に配置された左ローラ２２６−１と右ローラ２２６−２とを有する。左ローラ２２６−１および右ローラ２２６−２は、表面にすべり止め加工が施されることが好ましい。

メインローラ２２０は、少なくともその一部が肌と接し、中心部と端部とで径が異なっている。より具体的には、回転軸上の中心部によりも外側にいくに従って、徐々に径が大きくなっている。この結果、直進安定性が増す。

メインローラ２２０および補助ローラ２９０の形状や配置は、一例に過ぎない。要するに、機能や役割が異なる２つのローラが肌と接触し得ることにより、操作性が向上する。２１０には、メインローラ２２０の回転軸の回転状態を検知するためのセンサ（図示省略）が埋設されている。

図４は、携帯端末３００および美容機器１００の機能を示す。美容機器１００は、動作検出部１１０と制御部１２０と照射部１５０と通信部１４０とを含む。なお、同図では、照射領域の特定とは直接関係がない、撮影部２４０に対応する機能部等については捨象している。
動作検出部１１０は、照射ヘッド２０の所定方向（例えばメインローラ２２０の回転方向）の動きの量（位置の相対的変化）を検出するセンサ、あるいは照射ヘッド２０の任意方向の絶対位置や位置の変化を検出する磁気センサや加速度センサとして実現され、照射ヘッド２０の動きを検知する。動作検出部１１０は、少なくとも１以上の方向の照射ヘッド２０の動きを検出できるセンサを備えていればよい。

加えて、動作検出部１１０は、タッチセンサ部２１０ｄとして実現され、照射ヘッド２０が皮膚と接触しているか否かを判定する。照射ヘッド２０が皮膚に接触しつつ移動していることは、ユーザが処置を行っている状態であることを意味する。照射ヘッド２０が皮膚に接触したということは、ユーザが処置を開始したあるいは中断していた処置を再開したと推定できる。逆に、皮膚と接触していた照射ヘッド２０が皮膚から離れたということは、ユーザが処置を終了ないし一時中断したと推定できる。ユーザによる美容機器１００の操作が反映された、照射ヘッド２０の動きに関する情報および接触状態に関する情報は、制御部１２０に供給される。
後述するように、ユーザは携帯端末３００に表示される案内に従って美容機器１００を動かすと推定されるので、動作検出部１１０は、ユーザが処置を開始または終了（または中断）する位置とそのタイミングとを特定するための情報を生成しているといえる。

制御部１２０は、プロセッサであって、動作検出部１１０から供給された照射ヘッド２０の動きについての情報に基づいて、照射部１５０に制御信号を供給する。例えば、所定距離だけ照射ヘッド２０が動いたことを検知するたびに、発光実行命令が制御部１２０から照射部１５０に供給される。なお、制御信号には、撮影部２４０にて撮像された皮膚の色に基づいて発光強度を指示する情報が含まれてもよい。
制御部１２０は、照射ヘッド２０の動きに関する情報を、逐次、通信部１４０を介して携帯端末３００へ送信する。携帯端末３００に送信される情報には、発光が実行されたことを示す情報が含まれていてもよい。

照射部１５０は、例えばキセノン管などの光源や発光機構であって、制御部１２０の制御の下、除毛に適した周波数および強度の光パルスを照射する。

通信部１４０は、ＩＥＥＥやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の等の無線通信規格に従って通信部３１０と情報の授受を行うためのインタフェースである。

携帯端末３００は、通信部３１０と制御部３２０と入力部３３０と記憶部３４０と表示部３５０と通知部３６０とを含む。携帯端末３００は、ユーザによって使用されるデバイスであって、例えばスマートフォンである。携帯端末３００は、の汎用的な情報処理機能を有するほか、美容機器１００との連携に関する機能を有する。以下、美容機器１００との連携に関する機能に絞って説明する。

通信部３１０は、ＩＥＥＥやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信規格に従って通信部３１０と情報の授受を行うための通信インタフェースである。

制御部３２０は、汎用又は専用のプロセッサであって、携帯端末３００の各部を制御して、後述の機能を実現するためのアプリケーションプログラムを実行する。具体的には、美容機器１００から供給された情報に基づいて、表示部３５０の描画内容を決定し、決定された描画内容に基づく描画命令を表示部３５０に供給される。美容機器１００から提供される情報には、照射ヘッド２０の動きに関する情報が少なくとも含まれ、照射ヘッド２０と皮膚が接触しているか否かの情報および発光が実行されたか否かの情報が更に含まれてもよい。

より詳細には、制御部３２０は、機能モジュールとして、判定部３２１と設定部３２２とを含む。設定部３２２は、照射対象の部位に対し複数の領域を設定する。各領域は、好ましくは、照射窓（開口部２１０ｂ）のサイズと照射対象の部位（例えば、右前腕）のサイズ（長さ、太さ等）に対応して設定される。一例としては、各領域のサイズは、開口部２１０ｂと略同一の大きさおよびサイズと設定する。各領域は、例えば、その対象部位内の一点を基準点（例えば、腕の先端部）として座標系において、その領域内部の代表点（例えば中心点）と、その領域の短辺および長辺の長さによって定義される。
なお、照射領域をユーザの操作によってまたは自動的に変更する機能を美容機器１００が有している場合は、変更後の照射領域に対応する形状およびサイズに各領域を設定してもよい。また、一つの照射対象部位を構成する複数の領域は、全て同一の形状・同一のサイズである必要はない。

判定部３２１は、設定部３２２にて設定された領域ごとに、照射が実行されたか否かを判定する。具体的には、発光が実行されたときに照射ヘッド２０が当接している皮膚の位置を含む一つの領域を特定し、特定された領域は照射済みであると判定する。すなわち、この領域内は照射が行われたとみなす。好ましくは、各領域について、照射が複数回実行されたか否かの判定が実行される。

加えて、制御部３２０は、記憶部３４０から美容機器１００の使用状況に関する情報を読み出して、あるいは判定部３２１における照射ヘッド２０の動きの情報に基づいて、通知の要否を判定し、必要に応じて通知部３６０に通知の実行命令とともに通知すべき情報を出力する。

入力部３３０は、タッチパネル等であって、ユーザが情報や命令の入力を行う。

表示部３５０は、液晶ディスプレイであって、制御部３２０の指示の下、照射が実行された皮膚の領域を表示する。好ましくは、照射が実行された領域と実行されなかった領域とが区別して表示される。さらに好ましくは、照射された回数に対応した表示が行われる。

通知部３６０は、表示部３５０と共用される液晶ディスプレイ等の画像表示デバイス、スピーカなどの音声出力デバイス、バイブレータなどの振動デバイス、またはＬＥＤなどの発光デバイスとして実現され、制御部３２０の制御の下、画像、音声、振動、光等によって、照射ヘッド２０が移動する速度が所定範囲外である場合に、通知を行う。
ここで、発光間隔には物理的制約があるから、照射ヘッド２０の移動速度が速すぎると、肌面を連続的に移動させたとしても結果的に照射されない領域（ムラ）が発生してしまう。よって、通知部３６０は、「動かすのが早すぎますゆっくりと動かしてください」などのメッセージを画面表示しあるいは音や光で報知を行う。

一方、照射ヘッド２０を動かす速度が遅すぎる場合はムラの発生の問題は生じないが、処置に無駄に時間を掛けているという意味では好ましくない。よって、この場合は、例えば「もう少しスムーズに動かしましょう」といった案内メッセージを表示する。
これらのメッセージの表示は、速度が所定範囲よりも逸脱していることを検知した各時点にて行うことが好ましい。

加えて、通知部３６０は、ユーザごとに美容機器１００の使用の頻度に応じて、使用を促す通知を行う。この通知は、例えば、携帯端末３００にてアプリケーションを起動して最初に表示される画面に表示される。

あるいは、通知部３６０は、表示部３５０に予め記憶された消耗品（キセノン管等）の耐用年数と、美容機器１００の使用実績（回数や合計使用時間など）とに基づいて、消耗品の交換を推奨するメッセージを通知してもよい。

記憶部３４０は、半導体メモリ等であって、美容機器１００によって照射された領域および照射が行われたタイミングを記憶する。後述の機能を携帯端末３００にて実現させるためのアプリケーションプログラムのほか、該アプリケーションプログラムによって参照される情報が記述されたデータベースＤＢ１とデータベースＤＢ２が格納される。加えて、各部位の画像データ、開口部２１０ｂのサイズや美容機器１００の制御内容についての情報など、領域の策定や照射状況の表示を行うために必要な情報が記憶される。

図５は、データベースＤＢ１に記憶される情報の例を示す。データベースＤＢ１には、各ユーザを識別するユーザＩＤに対応付けて、身体情報、部位、スケジュール情報が記憶される。
身体情報は、部位、測定項目、値のデータ項目からなり、各項目はそれぞれ、測定対象の体の部位、部位の形状や大きさを特徴づける項目、各項目の値を示す。身体情報によって、一つの部位（例えば右手前腕）全体の領域が特定される。
ここで、部位とは、必ずしも身体部位の名称に対応している必要はなく、ユーザが皮膚面の任意の領域を部位（例えば右太もも前側の中央付近など）として定義できる。また、ユーザが別途取得した数値を入力してもよいし、後述のように、美容機器１００のセンサ機能を利用して計測を行ってもよい。あるいは、デフォルトの値（例えば成人女性の平均値等）が記憶され、領域の策定の際に適用されてもよい。
スケジュール情報は、美容機器１００を使用すべきタイミングを示す。スケジュールは、使用予定日や頻度として規定される。スケジュール情報は、ユーザが任意に策定や修正することができる。スケジュール情報は部位ごとに予め定められてもよい。

図６はデータベースＤＢ２に記憶される情報の例である。美容機器１００を用いた１回の処置が行われる度に、一つのレコードが生成される。各レコードには、美容機器１００を使用したユーザのユーザＩＤ、その使用がなされたタイミング（使用開始時間、使用終了時間、使用期間等）、処置対象の部位、使用の詳細な状況、が対応付けられている。使用の詳細な状況を示す情報は、制御部３２０にて生成される。例えば、制御部３２０は、所定の基準（例えば、対象部位の全ての領域が過不足なく照射された、対象部位についての処置は実施されたがものの照射が過不足の領域がある、その対象部位について処置が実施していない、の三段階）を満たしたか否かに基づいて、使用の詳細な状況を規定する。

図７は支援システム１０の動作例である。ユーザが所定の操作を行って、美容機器１００と携帯端末３００とを無線接続する（Ｓ５０１）。そして、アプリケーションプログラムを起動し、ログインを行って美容機器１００を使用する予定のユーザを携帯端末３００に認識させると、まず図８に示すような画面が携帯端末３００に表示される。この画面には、ログインしているユーザ、美容機器１００との接続状態に加えて、このユーザに係るデータベースＤＢ１のスケジュール情報に基づいて生成された情報（オブジェクトＯＢ２）や美容機器１００の使用タイミングに関する情報（オブジェクトＯＢ１）が表示される。
また、ユーザは、この画面においてオブジェクトＯＢ３Ａを選択することで、身体情報を計測・登録することができる。

図９は、オブジェクトＯＢ３Ａが選択された後に表示部３５０に表示される画面の例である。この例では、ユーザが照射対象領域として右前腕部を指定した場合のものである。ユーザの右前腕部を模した画像とともに、右前腕部について予め定められた３カ所の計測箇所についての計測を促す案内メッセージが表示されている（オブジェクトＯＢ４）。ユーザは、携帯端末３００を机等におき、案内に従って、美容機器１００を使って計測を行う。動作検出部１１０にて計測された移動距離の情報に基づいて、判定部３２１が各サイズを決定する。決定した各サイズは、データベースＤＢ１に書き込まれる。

計測が完了すると、判定部３２１は、当該部位（右前腕部）全体のサイズと、記憶部３４０に記憶された開口部２１０ｂのサイズの情報とに基づき、右前腕部を複数の領域に区分する。この結果、表示部３５０には図１０に示すような画像が表示される。
すなわち、照射対象部位に設定された複数の領域Ｒを示す画像が、照射対象部位の画像に重ねて表示される（オブジェクトＯＢ５）。なお、同図では、説明の便宜上、領域を二次元領域として表現しているが、各領域は皮膚表面上の３次元領域（曲面）であると定義されてもよい。その場合、前腕部の形状の立体データを有し、ユーザが指定した視点や角度に応じた前腕部の画像と対応する領域の画像とが重ねて表示されることが好ましい。なお、照射対象領域が事実上平面であるとみなせる場合は（例えば前腕部手の片面側のみなど）、二次元領域として定義されてもよい。

要するに、ユーザが、照射対象を、照射が行われた否かを判定する最少の単位として設定された各領域の、照射対象の全体に対する各領域の位置関係がユーザに把握できるように表示が行われればよい。

図７に戻り、ユーザがオブジェクトＯＢ３Ｂを選択して対象部位（以下、右前腕部とする）と、図１１に示す画面を表示し、処置の開始位置（照射ヘッド２０を最初にあてがう位置）を指示する（オブジェクトＯＢ６）。以後、携帯端末３００は、美容機器１００の動きの監視を開始する（Ｓ６０１）。ユーザは、携帯端末３００を、机の上等、美容機器１００を操作しながら画面を見ることができるような位置におき、図１１に示す案内に従って開始位置に照射ヘッド２０をあてがい、そこから美容機器１００を掴んで皮膚の上を滑らすように連続的に照射ヘッド２０を動かす。美容機器１００は、予め定められた発光制御アルゴリズムに従って、発光が行われる（Ｓ６０２）。

具体的には、所定距離の移動を検知することに１回の発光が行われる。所定距離とは、好ましくは、開口部２１０ｂ（一回の照射で照射されるエリアに相当）の照射ヘッド２０の移動方向に沿った長さ（この場合は、開口部２１０ｂの短辺の長さ）である。
発光が行われると、発光が実行されたことを示す信号と、発光したときの位置（処置開始位置を基準とする位置、あるいは発光が２回目以降の場合は前回発光が行われた位置を基準とする位置）を示す情報を携帯端末３００に送信する（Ｓ６０３）。設定部３２２は、受信した位置情報に基づいて、照射が実行された領域を特定（Ｓ６０４）し、表示部３５０は特定結果に基づいて表示を更新する（Ｓ６０５）。
なお、制御部３２０は、Ｓ６０３で取得した情報で移動速度が許容範囲に収まっていないかを判定し（Ｓ６０６）、収まっていない場合は警告を行う（Ｓ６０７）。
以下、Ｓ６０２〜Ｓ６０７の動作を繰り返す。

図１２は、処置の途中において携帯端末３００に画面に表示される例である（オブジェクトＯＢ７）。
Ｒ１は、１回の照射が行われた領域、Ｒ３は２回以上照射が行われた領域、Ｒ２は照射が行われていない領域を示す。Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３は、例えば色や点滅の有無などによって、照射の状況の違いが一目でわかるように、表示の態様が異なっている。
ユーザは、画面を見ながら、当初が各領域に１回の照射を行う意図であるのに対し、操作が適切でなかったために、照射ヘッド２０が通過しなかった領域や誤って同じ場所を２回以上照射した領域を容易に確認することができる。ユーザは、携帯端末３００の画面を見ながら美容機器１００を操作して、Ｒ２だけを狙って再度処置を行うことも可能である。

この場合、皮膚に接触しながら照射ヘッド２０を目的の領域まで動かすと、当該領域へ到達するまでの意図しない箇所において照射がなされてしまう可能性があるので、ユーザは一旦照射ヘッド２０を皮膚から離し、再度目的の領域へあてがうという操作をすることになる。この場合、３次元加速度センサ等の、接触状態とは無関係に位置を計測する手段を美容機器１００が備えている場合は、当該計測した位置情報に基づいて、再度接触した位置がどの領域に属するのかを特定することができる。そして特定した位置の情報を携帯端末３００へ送信すれば、携帯端末３００が処置途中の美容機器１００の位置を見失うことはない。

ユーザによる電源ＯＦＦ操作等によって、あるいは一定期間が接触検知されないことを契機として、美容機器１００は処置が終了したと判定すると（Ｓ７０１）、終了を示す信号が携帯端末３００へ送信される（Ｓ７０２）。この信号を受信すると、携帯端末３００は、処置の使用状況（対象部位、領域ごとの照射事実の有無）を含む使用履歴を生成してデータベースＤＢ２を更新する（Ｓ７０３）。

上記実施例によれば、ユーザが設定した処置対象部位のうち、照射が行われた領域が表示内容にリアルタイムに反映されるので、適宜画面を見ながらユーザは処置を行いつつ、目視では確認が難しい照射の状況を把握することができる。具体的には、照射が過剰である領域、照射が不足している領域、照射の均一性（ムラ）などを確認することができる。加えて、取扱いについてリアルタイムでユーザに警告することができる。
この結果、ユーザは自分の処置（美容機器１００の取扱い操作）が適格であるのか否かを理解でき、必要に応じて処置の追加・やり直し等ができるように支援される。
＜変形例＞

発光した事実を美容機器１００から携帯端末３００に送信する必要はない。例えば、美容機器１００が、所定距離（例えば主な移動方向として想定されている方向に平行な開口部２１０ｂの短辺の長さサイズに相当）ごとに発光する制御となっていて、その制御内容が記憶部３４０に記憶されている場合は、美容機器１００は、位置ないし動き情報のみを所定のサンプリング間隔で送信する。携帯端末３００は、当該所定距離だけ移動した場合に発光したとみなす。ここで、ユーザの動かす速度が早すぎる場合は、移動した距離と実際の（発光タイミング）照射領域との間にずれが生じ得るが、最短照射間隔よりも早く速度で操作を検知したら、その期間は当該最短照射間隔で発光されたとみなしてもよい。
要するに、美容機器１００における照射制御の内容を携帯端末３００にて予め取得しておけば、少なくとも照射ヘッド２０の位置または位置の変化についての情報を取得するだけで、照射が行われた領域を推定することができる。

照射状況の提示はリアルタイムでなくてもよい。例えば、ある対象部位についての処置について、操作開始から終了までの照射ヘッド２０の軌跡を記憶し、処置の終了時に領域ごとの照射の実行状況を表示してもよい。換言すると、ユーザが適切に美容機器１００を操作しているか否かを確認するタイミングは任意である。

図１１に替えて図１３に示す画像（オブジェクトＯＢ８）を表示してもよい。すなわち、操作位置だけでなく、動かす経路（領域を通過する順序）を案内する。例えば、美容機器１００は、接触センサと、一方向の移動量のみ検知できるセンサしかなく、また、照射ヘッド２０が事実上直線的しか動かせない場合において有効である。このような美容機器の場合、ユーザはまず同図の横方向へ移動させ、一旦皮膚から美容機器１００を離し、異なる位置にあてがい再度横方向へ動かす、という動作を繰り返すことが想定される。
そこで、そのような操作を画面表示によって案内する。ユーザが案内の通りに操作すれば、美容機器１００に３次元加速度センサ等が設けられていなくても、照射ヘッド２０の皮膚との接触の有無の情報と、接触時に照射ヘッド２０が移動した距離の情報とを携帯端末３００に提供すれば、携帯端末３００において照射が行われた領域を特定することが可能である。

なお、上記実施例では、ユーザが画面の案内に従って美容機器１００を操作することを前提としていたが、処置開始時あるいは処置中の照射ヘッド２０の位置を直接特定してもよい。例えば、撮影部２４０の機能を用いて、あらかじめ処置を行う対象部位を３次元的に撮影し、例えば肌の色や毛穴の密度などの撮影対象を特徴づける情報とその位置を示す情報（例えば、対象部位が前腕の場合は、尺骨茎状突起の中心座標を原点とする３次元座標上の位置として定義される）とを対応付けて記憶しておく。そして、動作検出部１１０は、撮影部２４０によって撮影された画像を解析して特徴情報を抽出して、その特徴情報に基づいて位置を決定する。こうすれば、画面の案内に従わずにユーザが操作を行った場合であっても、照射ヘッド２０の対象部位内の位置を確実に把握することができる。

要するに、本件発明に係る端末において、光脱毛器から、光脱毛器の動きについての情報を受信するステップと、光脱毛器によって照射された皮膚の領域を表示するステップとが実行されればよい。

１００・・・美容機器、３００・・・携帯端末、３１０・・・通信部、３２０・・・制御部、３３０・・・入力部、３４０・・・記憶部、３５０・・・表示部、３６０・・・通知部、３２１・・・判定部、３２２・・・設定部、１４０・・・通信部、１１０・・・動作検出部、１２０・・・制御部、１５０・・・照射部

Claims (10)

1. ユーザによって操作された光脱毛器の動きを検出する検出手段と、
   前記光脱毛器によって照射された皮膚の領域を表示する表示手段と
   を有する操作支援システム。
2. 照射対象の部位を区分した複数の領域を設定する設定手段と、
   該設定された領域ごとに照射が実行されたか否かを判定する判定手段と
   を更に有する請求項１に記載の操作支援システム。
3. 前記表示手段は、照射が実行された領域と照射されなかった領域とを区別して表示する
   請求項２に記載の操作支援システム。
4. 前記判定手段は、各領域について、照射が複数回実行されたか否かの判定を実行し、
   前記表示手段は、照射された回数に対応する表示を行う
   請求項２または３に記載の操作支援システム。
5. 前記光脱毛器が移動する速度が所定範囲外である場合に通知を行う通知手段を更に有する
   請求項１ないし４のいずれか一項に記載の操作支援システム。
6. 前記光脱毛器によって照射された領域および照射が行われた時点を記憶する記憶手段を更に備え、
   前記通知手段は、前記光脱毛器の使用の頻度に応じて、使用を促す通知を行う
   請求項５に記載の操作支援システム。
7. 前記検出手段は、前記光脱毛器が前記皮膚の上において移動を開始する位置を特定する、
   請求項１〜６のいずれか一項に記載の操作支援システム。
8. 前記検出手段は、前記光脱毛器の１以上の方向の動きを検知するセンサを有する、
   請求項１〜７のいずれか一項に記載の操作支援システム。
9. コンピュータに、
   光脱毛器から、ユーザによって操作された前記光脱毛器の動きについての情報を受信するステップと、
   前記光脱毛器によって照射された前記ユーザの皮膚の領域を表示するステップと
   を実行させるためのプログラム。
10. 光脱毛器から、ユーザによって操作された前記光脱毛器の動きについての情報を受信する受信手段と、
    前記光脱毛器によって照射された前記ユーザの皮膚の領域を表示する表示手段と
    を有するユーザ端末。

Images