CN115734778B - 振动治疗系统和设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种振动治疗设备，所述振动治疗设备包括：壳体，所述壳体包括柄部部分、头部部分和限定在所述头部部分上的模块座；电源；电机，所述电机位于所述壳体中；开关，所述开关用于激活所述电机；推杆组件，所述推杆组件可操作地连接到所述电机并且被配置为响应于所述电机的激活而往复运动；以及治疗模块，所述治疗模块可移除地固定到所述模块座。所述推杆组件的所述远侧端部被配置为在其上可移除地接收往复运动附接件。所述治疗模块至少部分地围绕所述推杆组件的所述远侧端部。

Description

振动治疗系统和设备

相关申请的交叉引用

本申请要求2021年1月4日提交的美国临时申请号63/133,530、2020年8月13日提交的美国临时申请号63/065,348、和2020年6月29日提交的美国临时专利申请号63/045,365的权益，所述申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明整体涉及振动治疗系统和设备，并且更具体地涉及具有可互换附接件的振动治疗设备。

背景技术

随着人们年龄的增长，需要用于皮肤和脸部护理的设备。提供往复运动并且提供对酸痛肌肉和身体其他部位的缓解的冲击按摩设备是已知的。例如，参见美国专利号10,857,064和美国专利号10,945,915，其全部内容通过引用并入本文。然而，许多冲击按摩设备如果用于脸部并且主要针对深层肌肉可能会让人不舒服。本发明解决了本文讨论的需求。

在本专利申请的任何地方公开的背景描述包括可用于理解本发明的信息。并不承认本文中提供的任何信息都是现有技术或与目前要求保护的本发明有关，或并不承认明确地或隐含地引用的任何公布是现有技术。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种振动治疗设备，所述振动治疗设备包括：壳体，所述壳体包括柄部部分、头部部分和限定在所述头部部分上的模块座；电源；电机，所述电机位于所述壳体中；开关，所述开关用于激活所述电机；推杆组件，所述推杆组件可操作地连接到所述电机并且被配置为响应于所述电机的激活而往复运动；以及治疗模块，所述治疗模块可移除地固定到所述模块座。推杆组件的远侧端部被配置为在其上可移除地接收往复运动附接件。治疗模块至少部分地围绕推杆组件的远侧端部。在优选实施例中，推杆组件包括限定推杆组件的远侧端部的附接构件。治疗模块与推杆组件的远侧端部(例如，附接构件和/或磁体座)同轴，并且附接构件(例如，磁体构件)的至少一部分延伸到治疗模块中。

在优选实施例中，治疗模块与电源电连通(使得它可被供电)和/或与设备的控制器/处理器数据连通(使得它可根据需要操作)。对于电连接，模块座优选地包括第一电连接器(凸或凹)，并且其中治疗模块包括与第一电连接器电连通的第二电连接器(凹或凸)。治疗模块可包括环模块，所述环模块包括中心开口和外表面。当包括接触表面的往复运动附接件可移除地接收在推杆组件的远侧端部上时，往复运动附接件的接触表面与环模块的外表面相比从模块座延伸得更远。

治疗模块可以是环模块，在该环模块中或该环模块上包括多个LED。LED被配置为仅当外表面与操作表面相距的距离小于预定距离时以医治水平进行操作。在优选实施例中，环模块还包括在环模块内(例如，在PCB上)相对彼此成约180°定位的至少第一接近传感器和第二接近传感器。当环模块的外表面与操作表面相距的距离小于预定距离时，第一接近传感器和第二接近传感器各自被配置为以医治水平激活LED。

治疗模块可包括帽模块，所述帽模块包括主体部分和后凹陷部，并且其中附接构件的至少一部分延伸到后凹陷部中。帽模块可包括阳极和阴极并且可被配置为提供微电流治疗。帽模块还可被配置为可移除地固定到模块座和附接构件。在该实施例中，帽模块可经由磁体和/或一个或多个固定突出部和凹陷部来可移除地固定到模块座(这也有助于适当地对准帽模块)。

根据本发明的另一个方面，提供了一种振动治疗系统，包括：振动治疗设备；环模块，所述环模块包括中心开口并且被配置为可移除地固定到所述模块座；帽模块，所述帽模块包括主体部分和后凹陷部并且被配置为可移除地固定到所述模块座；以及往复运动附接件，所述往复运动附接件被配置为可移除地接收在所述附接构件上。当环模块可移除地固定到模块座时，推杆组件的远侧端部延伸到中心开口中。当帽模块可移除地固定到模块座时，推杆组件的远侧端部延伸到后凹陷部中。当环模块被接收在模块座上时，往复运动附接件延伸通过中心开口。当环模块被接收在模块座上时，附接构件能够往复运动，并且当帽模块被接收在模块座上时，附接构件不能往复运动。

根据本发明的另一个方面，提供了一种振动治疗设备，包括：壳体，所述壳体包括柄部部分和头部部分；电源；电机，所述电机位于所述壳体中；开关，所述开关用于激活所述电机；推杆组件，所述推杆组件可操作地连接到所述电机并且被配置为响应于所述电机的激活而往复运动；以及往复运动附接件，所述往复运动附接件可移除地固定到所述推杆组件的远侧端部。往复运动附接件包括接触表面，并且皮肤医治构件可移除地固定到往复运动附接件，使得递送部分至少部分地覆盖接触表面。在优选实施例中，往复运动附接件包括限定在其中的凹槽，并且皮肤医治构件的至少一部分被接收在凹槽中。优选地，皮肤医治构件包括主体部分，所述主体部分与递送部分一起限定附接件凹陷部。至少一个脊构件从主体部分向内延伸到附接件凹陷部中并且被接收在往复运动附接件上的凹槽中。在优选实施例中，递送部分上包括洁肤液或其他制剂。

本文描述了一种振动治疗设备，其包括向用户提供治疗的可互换附接件。例如，可互换附接件可包括LED灯治疗、微电流等。通常，本发明是一种振动治疗设备，所述振动治疗设备上包括可用于皮肤治疗的LED灯。LED皮肤治疗是已知的。例如，参见美国专利号6,524,329和6,974,224，其全部内容通过引用并入本文。

本发明是一种手持式振动脸部按摩器或振动治疗设备，其包括与其兼容的不同治疗附接件。手持式设备(其旨在用于脸部，但也可用于身体上的其他任何部位)将振动治疗与其他脸部医治技术(包括但不限于LED灯治疗、微电流治疗和射频皮肤技术)组合。

如下所讨论，振动治疗医治可由无刷电机传动系统递送，其中往复运动输出轴的远侧端部包括优选在2.0mm和8.0mm之间的振幅。应当理解，这种小幅度的往复运动在本文中被称为振动移动或振动，因此称为短语“振动治疗设备”。然而，振幅可在1.0mm到25mm之间的任何位置。输出轴的端部上的可移除或可互换的振动治疗附接件可以是任何类型的附接件(例如，参见以上讨论的专利)。在优选实施例中，附接件是连接到轴的端部以将振动传递到用户的脸部的泡沫/橡胶附接件。例如，参见美国专利号10,758,452，其全部内容通过引用并入本文。

本发明包括附接系统以适应具有不同脸部医治技术的可交换或可互换的环或模块。例如，模块可以是蓝色、红色、琥珀色和/或红外LED灯治疗灯环模块，或者可以是包括微电流治疗、RF(射频)治疗、热、冷、电刺激和/或振动(例如，治疗模块可包括提供振动的一个或多个电机等，与往复运动附接件的往复运动分开)。如下所讨论，在优选实施例中，设备包括用于向环或模块递送电力的电连接系统和用于将环或模块固定就位的基于磁体的系统。

在一个优选实施例中，磁体是编程的或多磁体。聚磁体是磁性结构，所述磁性结构合并具有交替极性的磁体的相关模式，被设计成实现期望行为并且递送更强的局部力。通过改变磁场和强度，可控制不同的机械行为。相关磁体对可被编程为以规定的力和接合距离吸引或排斥，或者以特定空间取向吸引或排斥。可对相关磁体进行编程以便仅与已编码进行响应的其他磁性结构相互作用。因此，可使用强力以将模块保持在设备上，但可使用相当弱的力来移除模块。例如，用户可使模块围绕模块的中心轴线旋转到可轻松移除模块的预定点。设备中的聚合磁体甚至可在特定旋转点排斥模块中的聚合磁体，从而使模块的移除变得非常容易。聚合磁体基于环模块和设备中的磁体相对于彼此的距离和位置来改变属性。与常规磁体的使用相比，这允许减小用户将模块与设备连接和断开所需要施加的锁定力和解锁力。例如：当磁体之间的距离超过一英寸时，它们可相互排斥，但如果使它们之间的距离小于一英寸，它们就会相互吸引。因此，例如，在第一距离和第一旋转角度下，固定模块或将模块推动到模块座上的适当位置(本文称为“附接模块”)所需的力是X，并且在第一距离和第二旋转角度下，附接模块所需的力是Y，其中Y小于X。为了拆卸模块或将其拉离设备，所需的力可以是在第一组旋转度数下的A和在第二组旋转度数下的B，其中A小于B。例如，第一组旋转度数可以是0°到15°并且第二组旋转度数可以是16°到360°。因此，当模块或附接件旋转到0°到15°之间的角度时，其容易移除。在任何其他角度下，用户都难以移除它。

在优选实施例中，设备和/或系统还包括可下载到便携式电子设备的软件应用程序，其包括经由蓝牙等控制医治和建立不同协议的能力。

在优选实施例中，设备和/或治疗模块包括接近传感器，其检测设备和用户脸部之间的距离，使得可相应地修改治疗或医治。例如，灯环模块可包括一个或多个接近传感器，使得当设备被拉离用户的皮肤并且不在预定距离内时(即当环足够远离用户脸部以使得不提供医治时)，LED灯可变暗和/或关闭。这样做可以节省电池、出于眼睛安全目的或出于其他皮肤安全问题或顾虑。

在一个优选实施例中，柄部与附接臂或输出轴形成约120度的角度以避免在医治期间阻挡用户的视线。在优选实施例中，壳体包括用于接收凸连接器并对电池充电的凹充电插孔。设备还包括用于控制设备(例如，开/关、速度控制、改变LED颜色等)的一个或多个按钮或开关以及提供不同功能指示(诸如电池电量或速度设置等)的LED。

在优选实施例中，振动治疗设备包括电机、电池、壳体和具有往复运动轴的推杆组件。往复运动轴包括位于其端部的凸或凹附接构件，按摩或振动附接件(在其上包括对应的凸或凹附接构件)可附接到该凸或凹附接构件。在优选实施例中，按摩附接件使用磁体来固定到振动治疗设备。当设备与环模块或附接件一起使用时，振动附接件延伸通过环的中心。按摩附接件和振动治疗设备之间的任何类型的附接或固定布置在本发明的范围内。在优选实施例中，振幅在约2mm和约8mm之间，其小于许多冲击按摩设备。然而，在另一个实施例中，振幅可更大并且在1mm和26mm之间或更大。

在一个优选实施例中，电机将来自电源的电力转换成运动。在一些实施例中，电机是电动电机。电动电机可以是本领域已知的任何类型的电动电机，其包括但不限于有刷电机、无刷电机、直流(DC)电机、交流(AC)电机、机械换向器电机、电子换向器电机或外部换向电机。在优选实施例中，电机是无刷直流(BLDC)电机。优选地，冲击按摩设备包括电联接到BLDC电机和控制器的电压感应电阻器。

在优选实施例中，振动治疗设备包括围绕按摩或往复运动附接件的可移除灯环治疗模块。在优选实施例中，灯环模块包括多个灯(例如，LED)。优选地，当灯环模块附接到振动治疗设备时，灯环模块电连接到振动治疗设备，使得电池为灯供电。灯环模块包括至少部分围绕往复运动附接件的中心开口。

在优选实施例中，多个不同环模块被单独地包括或者与振动治疗设备一起作为套件出售。例如，单独环模块可包括具有不同波长的灯(例如，一个环上的红LED和另一个环上的蓝LED)。在另一个实施例中，具有不同波长的灯可包括在相同环上(例如，蓝LED和红LED位于相同环上)。环是可互换的。环可为不同的大小。环模块中的每一者可提供不同的功能或特征。一些特征可与振动治疗按摩附接件结合使用，并且其他特征可与附接到设备的按摩附接件一起使用。例如，环模块可包括(单独或组合)热、振动、用于电解和/或发射电磁脉冲的电极。因此，主设备充当用于为所有的不同环模块和治疗模块(其覆盖安置有往复运动附接件的附接构件)供电的电源。因此，所连接的环模块可与往复运动附接件一起使用或不与往复运动附接件一起使用(例如，其中移除附接件)，因此如果所施用的医治类型需要，则环模块的外表面可抵靠用户皮肤放置。

在另一个实施例中，LED和/或本文讨论的任何其他医治(例如，微电流、温度、清洁等)中的一种或多种可以是振动治疗设备的一部分并且不可移除。在优选实施例中，控制中心或用户界面包括向上按钮、向下按钮和选择按钮，其可用于滚动或切换各种模式、在强度或模式上向上或向下以及选择模式或模块或者打开或关闭不同功能(振动、灯光、微电流等)。

应当理解，振动治疗设备连同治疗模块和往复运动附接件在本文中可被称为振动治疗系统。

在优选实施例中，灯环模块(或其他环模块)包括接收固定突出部的在其后侧中限定的对准或固定凹陷部。磁体构件定位环中并邻近固定凹陷部。应当理解，与固定凹陷部相关联的磁体构件被磁性吸引到固定突出部。

在优选实施例中，电机优选地附接到将电机固定到壳体的电机安装支架。优选地，电机安装支架包括具有第一和第二相对侧的中间构件。电机位于中间构件的第一侧上并且偏心重块位于中间构件的第二侧。推杆组件包括L形或弯曲连接器或推杆(连接到偏心重块)和往复运动轴(其间具有枢轴连接)。中间构件包括限定在其中的轴开口。电机包括从其延伸的可旋转电机轴，该可旋转电机轴从中间构件的第一侧、通过轴开口并延伸到中间构件的第二侧。在优选实施例中，电机安装支架包括从其延伸的电池支架部分，该电池支架部分将电池固定到位。

通常，当治疗模块被附接时，振动治疗设备的头部部分包括两个同心附接件环，内部的一者用于往复运动或按摩附接件(例如，硅胶振动头部)并且外部的一者用于治疗模块(例如，LED、微电流等)。在优选实施例中，凸附接件还包括用于附接的磁体(或类似附接件机构)并且还可包括类似于外部环的电连接。因此，可使用覆盖外部和内部的单个附接件，其附接到凸附接件和固定突出部，例如以容纳更多的LED。

在另一个优选实施例中，往复运动附接件可包括用于将微纤维材料固定在往复运动附接件上的钩，可在用户的脸部或其他身体部位上使用以进行振动治疗医治。微纤维材料被固定在往复运动附接件的两侧和下方并且跨往复运动附接件的顶部接触表面拉伸。微纤维材料中可包括用于医治人皮肤的洁肤液。

应当理解，可在振动治疗设备上使用不同类型的按摩或往复运动附接件。如本文所讨论的，一个或多个往复运动附接件可包括围绕其延伸的凹槽以用于附接医治构件(用于医治用户皮肤)。另一个按摩附接件可包括锥形部分或呈锥形。另一个按摩附接件可包括通过维可牢尼龙搭扣连接的柔软部分和较硬部分。另一个按摩附接件可包括提供微针类型医治的多个钉或针。

应当理解，本文所示的不同实施例的所有部件和特征可与本文公开的任何其他实施例的部件和特征互换。

附图说明

图1是根据本发明的优选实施例的振动治疗系统和设备的透视图；

图2是振动治疗设备的透视图，该振动治疗设备具有治疗模块和与其分解的往复运动附接件；

图3是振动治疗设备的分解图；

图4是振动治疗设备的剖视图；

图5是沿图4的5-5截取的振动治疗设备的一部分的剖视图；

图6是振动治疗设备的一部分的剖视图，示出了具有电连接和磁连接的固定突出部和固定凹陷部；

图7是灯环模块的后透视图；

图8是灯环模块的分解透视图；

图9是具有微电流帽模块的振动治疗设备的透视图；

图10是振动治疗设备的透视图，其中微电流帽模块与其分解；

图11是微电流帽模块的后视透视图；

图12是振动治疗设备的透视图，其中清洁帽模块与其分解；

图13是振动治疗设备的透视图，其中医治构件与其分解；

图14是治疗构件的透视图；

图15是往复运动附接件上的治疗构件的剖视图；

图16是包装中的治疗构件的透视图，其中盖部分地向后剥离；

图17A是示出用户界面和显示的视图，其中灯环模块符号和振动符号被照亮；

图17B是示出用户界面和显示的视图，其中热环模块符号和电池符号被照亮；并且

图17C是示出用户界面和显示的视图，其中微电流帽模块符号被照亮。

在附图的多个视图中，相同的数字表示相同的部件。

具体实施方式

以下描述和附图是说明性的，并且不应被解释为是限制性的。描述了许多具体细节以提供对本公开的透彻理解。然而，在某些实例中，为了避免混淆描述，没有描述公知的或常规的细节。在本公开中提及一个实施例或实施例可指(但不一定是)对同一实施例的引用；并且，此类引用意味着至少一个实施例。如果部件未在图中示出，则这为陈述该部件“不”存在的权利要求中的否定限制提供了支持。然而，上述陈述不是限制性的，并且在另一个实施例中，缺失的部件可包括在要求保护的实施例中。

在本说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“优选实施例”或提到单词“实施例”的任何其他短语的引用意味着结合该实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本公开的至少一个实施例中并且还意味着结合一个实施例描述的任何特定特征、结构或特性可包括在任何实施例中或者可从任何实施例中省略或排除。在说明书中的不同地方出现的短语“在一个实施例中”不一定都指同一实施例，也不是与其他实施例相互排斥的单独或替代实施例。此外，描述了可以由一些实施例展现而不由其他实施例展现并且可从任何实施例中省略的各种特征。此外，本文描述的任何特定特征、结构或特性可以是任选的。类似地，描述了各种要求，这些要求可以是一些实施例的要求，而不是其他实施例的要求。在适当的情况下，本文关于本发明的一个方面或实施例所讨论的任何特征都可应用于本发明的另一个方面或实施例。类似地，在适当的情况下，本文关于本发明的一个方面或实施例讨论的任何特征相对于本发明的该方面或实施例或本文讨论或公开的本发明的任何其他方面或实施例而言可以是任选的和/或从中省略。

本说明书中使用的术语通常具有其在本领域中、在本公开的上下文中以及在使用每个术语的特定上下文中的普通含义。用于描述本公开的某些术语将在下文或说明书中的其他地方讨论，以向从业者提供关于本公开描述的额外指导。为了方便起见，可能会突出显示某些术语，例如使用斜体和/或引号：突出显示的使用对术语的范围和含义没有影响；在相同的上下文中，术语的范围和含义是相同的，无论它是否被突出显示。

应当理解，同样的内容可用不止一种方式来表达。因此，替代语言和同义词可以用于本文讨论的任何一个或多个术语。对在本文中是否术语被阐述或讨论，也没有被赋予任何特殊的意义。提供了某些术语的同义词。一个或多个同义词的叙述不排除其他同义词的使用。本说明书中任何地方的示例的使用(包括本文讨论的任何术语的示例)仅仅是说明性的，并且不旨在进一步限制本公开或任何示例性术语的范围和含义。同样，本公开不限于本说明书中给出的各种实施例。

在不旨在进一步限制本公开范围的情况下，下文给出了根据本公开的实施例的仪器、装置、方法及其相关结果的示例。应注意，为了方便读者，可以在示例中使用标题或副标题，其决不应该限制本公开的范围。除非另外限定，否则本文中所使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属领域的技术人员通常所理解的相同的含义。如果发生冲突，将以本文献(包括定义)为准。

应当理解，本文使用的诸如“前”、“后”、“顶”、“底”、“侧”、“短”、“长”、“上”、“下”、“后”、“前”、“内侧”、“外侧”和“下面”的术语仅仅是为了便于描述，并且指的是附图中所示的部件的方位。应该理解，本文描述的部件的任何定向都在本公开的范围内。

现在参考用于说明本发明而非限制本发明的附图，附图示出了振动治疗系统10，该振动治疗系统包括振动治疗设备12、一个或多个往复运动附接件19和一个或多个治疗模块11。往复运动附接件可有不同的形状。治疗模块11可具有不同的形状并且包括不同类型的治疗，诸如光、微电流、热、冷、振动等。

如图1至图3所示，通常振动治疗设备包括壳体13(两个壳体半部13a和13b在图3中示出)、柄部部分14、头部部分15和用于激活电机17的开关16。图1至8示出了具有治疗模块11的振动治疗设备12，该治疗模块在本文中被称为环模块18(由于其具有中心开口18a的形状)和往复运动附接件19。如图3所示，在优选实施例中，振动治疗设备12包括位于柄部部分14中的电源(诸如电池20)、位于头部部分15中的电机17，以及可操作地连接到电机17并被配置为响应于电机17的激活而往复运动的推杆组件21。

在优选实施例中，电机轴22的旋转被转换为推杆组件21的往复运动。如图3至图5所示，在优选实施例中，推杆组件21包括可枢转地连接到往复运动轴24(参见枢轴销25)的推杆23，以及可操作地连接到往复运动轴24的附接构件26。在优选实施例中，附接构件的轴26a延伸到往复运动轴24中限定的开口24a中并且连接在该开口内(经由螺纹、摩擦配合、过盈配合等)。附接构件26的远侧端部(其也是推杆组件21的远侧端部)可移除地接收往复运动附接件19。应当理解，本文使用的术语推杆组件包括本文讨论的任何传动系部件或其组合(例如推杆23、往复运动轴24和附接构件26等)，其提供往复运动并包括在远侧端部上的往复运动附接件。推杆组件还包括附接构件26(以及任何相关部件，诸如下文描述的磁体)或在往复运动部件的端部处的任何其他连接器，其允许连接用于按摩或治疗的往复运动附接件。

优选地，传动系还包括在电机轴22和推杆23之间的配重构件28。电机轴22被接收在配重构件28中的开口中，并且偏置轴29从配重构件28延伸并接收在推杆23中的开口中。往复运动轴24延伸通过衬套31和衬套保持结构33。

在优选实施例中，电机17固定到电机安装件30，该电机安装件包括多个支脚32，这些支脚经由延伸通过支脚32中的开口的螺纹紧固件等固定到壳体13。还可包括阻尼环34和阻尼垫圈。本文的所有阻尼部件均由橡胶、硅胶等制成，并且被设置为防止塑料与塑料或塑料与金属的接触并减小噪音和振动。

在优选实施例中，附接构件26包括轴26a和磁体座26b。磁体座26b包括接收在其中或以其他方式与其可操作地相关联的磁体27。如图3所示，壳体13包括帽部分35，该帽部分包括模块座50和突出部分36。附接构件26延伸通过帽部分中的开口，使得磁体座26b位于壳体13(并且具体地，壳体13的突出部分36)的外部。如上所述，附接构件26(磁体座26b)的远侧端部可移除地接收往复运动附接件19。在优选实施例中，附接构件中的磁体27被磁性吸引到往复运动附接件19中或放置在附接构件26上的其他部件中的磁体27。图3示出了包括主体部分19a、内支撑部分19b和磁体27的示例性往复运动附接件19。

如图2所示，在优选实施例中，头部部分15包括可移除地接收治疗模块11的模块座50。如图6所示，振动治疗系统10包括附接系统44，其用于将各种治疗模块11正确地对准或安装并且附接或固定在模块座50上，以及提供治疗模块11和振动治疗设备12之间的电连接或通信(如果需要)。在优选实施例中，附接系统44包括模块座50和治疗模块11之间的磁性吸引并且包括一个或多个互补的固定突出部48和固定凹陷部54，其从模块座50和/或治疗模块11的背部延伸或突出。固定突出部被接收在固定凹陷部中。附接系统44提供容纳具有不同脸部医治技术的可交换或可互换治疗模块11(例如，环模块18)的能力。

如图6至图7所示，在优选实施例中，一个固定突出部48从治疗模块11的背部延伸，并且一个固定凹陷部54限定在模块座50中。而且，一个固定凹陷部54限定在治疗模块11的背部中并且一个固定突出部从模块座50延伸。在优选实施例中，固定突出部中的至少一个和固定凹陷部中的至少一个包括与其相关联的一个或多个磁体构件52，该磁体构件相互磁性吸引，有助于将环模块18(或其他治疗模块11)固定到模块座50和振动治疗设备12上。可包括一个、两个或更多个磁体构件。磁体构件52位于治疗模块的壳体内和头部部分的壳体内。一个或多个磁体构件52也可位于围绕模块座50和治疗模块11的背部的其他位置处。

在优选实施例中，系统包括振动治疗设备12和治疗模块11之间的电连接系统58。在优选实施例中，治疗模块11包括从其延伸的凸电触点60(参见图6和图10)并且模块座50包括互补的凹电触点62。电力从电池20通过凸电触点和凹电触点供应到LED或其他供电部件。应当理解，凸电触点和凹电触点可互换。在优选实施例中，凸电触点或凹电触点与固定凹陷部54中的一者和固定突出部48中的一者相关联。在附图所示的实施例中，从治疗模块11的背部延伸的固定突出部48为磁性固定突出部，并且限定在模块座50中的固定凹陷部54为磁性固定凹陷部。此外，限定在治疗模块11的背部中的固定凹陷部54为电固定凹陷部(并且包括凸电触点)，并且从模块座50延伸的固定突出部48为电固定突出部(并且包括凹电触点)。

如图1所示，在优选实施例中，柄部部分14与往复运动轴24形成约120度的角度以避免在医治期间阻挡用户的视线。90度和180度之间的任何地方都在本发明的范围内。在另一个实施例中，头部部分可相对于柄部部分14旋转和/或枢转和/或转动。

图8示出了灯环模块18的部件，包括印刷电路板37，该印刷电路板包括LED 38和接近传感器39。在优选实施例中，接近传感器39彼此成约180°地定位。相对于180°，约是指在10°内。然而，它们可位于围绕环的任何位置。提供接近传感器39以使得光模块中的LED灯仅在它们与用户的脸部或皮肤相距的距离小于预定距离或者透镜接触用户的脸部或皮肤时才接通(或从变暗到“医治水平”或关闭到“医治水平”)。在优选实施例中，一个接近传感器39位于PCB上的约十二点钟的位置，而另一个位于约六点钟的位置。在使用中，在激活灯环模块后，灯保持关闭或处于变暗状态，直到模块的前表面放置在用户脸部的预定距离内，此时灯会变亮至医治水平(其中灯将对期望的医治有效—例如，红LED医治、蓝LED医治或红外)。优选地，对接近传感器进行编程，使得它们仅以一定间隔或以预定频率(例如，每隔一秒)确定接近度，使得每次拉动设备远离脸部或设备在使用期间在脸部上倾斜从而使得接近传感器超出范围时，灯不会打开和关闭。可使用任何类型的接近传感器。在优选实施例中，接近传感器发射由用户脸部反射的光束。传感器基于光束在反射后从用户皮肤返回的时间(或频率)来确定与脸部相距的距离。应当理解，通过使两个接近传感器相隔180°，只要一者在与皮肤(操作表面)相距的距离的预定范围内，灯将不会变暗或关闭(或到达比期望的医治水平或光强度更小的点)。

如图8所示，在优选实施例中，灯环模块包括壳体部分40、PCB 37、盖或透镜41和光导向构件42，该光导向构件包括限定在其中的多个开口43。开口43各自与LED 38对准并且提供通道，使得在使用设备时，从LED中的每一者发射的光束大致相互平行地导向并且因此大致垂直于盖41和用户的皮肤。这有助于防止光线在使用过程中向外照射并进入用户的眼睛。环模块包括中心开口18a和外表面41a。如图5所示，在优选实施例中，与环模块18的外表面41a相比，往复运动附接件19的接触表面19c从模块座50延伸得更远。具有其他治疗的其他类型的环模块在本发明的范围内。

图9至图11示出了另一种类型的治疗模块11，在本文中通常称为帽模块并且更具体地(对于该特定模块)称为覆盖附接构件26的磁体座26b的微电流帽模块118。微电流帽模块118包括主体部分70和限定在其中的后凹陷部72，当微电流帽模块118装配在模块座50上时，该后凹陷部接收附接构件26。图9至图11中示出的微电流帽模块118包括微电流治疗。然而，不同帽模块可包括其他治疗。微电流治疗也可包括在环模块中。微电流帽模块118包括第一端子和第二端子或阳极和阴极120。此模块包括电连接和磁吸引，就像上述环模块18一样。如本领域的普通技术人员将理解的，当阳极和阴极120抵靠用户的皮肤放置时，产生电连接并且微电流被传输到用户的皮肤中以提供微电流医治。

图12示出了另一种类型的帽模块，在此称为清洁帽模块74，该清洁帽模块上包括多个刷毛76。清洁帽模块74包括主体部分70和凹陷部，当清洁帽模块74装配在模块座50上时，凹陷部接收附接构件26。清洁帽模块74也可包括(但优选不包括)电连接，就像上述环模块18一样。清洁帽模块74优选地还包括位于其中的磁体27，该磁体被磁性吸引到并连接到附接构件26中的磁体27。因此，在使用中，清洁帽模块74抵靠用户的皮肤往复运动。在优选实施例中，主体部分70优选地包括互补的固定突出部和凹陷部，像其他治疗模块11一样。因此，清洁帽模块被配置为可移除地固定到附接构件26(例如，经由磁体)和模块座50(例如，经由互补的固定突出部和凹陷部和/或磁体构件)。然而，互补的固定突出部和凹陷部也可省略，因为在中心磁体27和附接构件26中的磁体之间建立连接。在使用期间可将清洁制剂放置在刷毛76上。

图13至图16示出了用于将其上具有微纤维材料的部件(本文称为皮肤医治构件88)附接到往复运动附接件19的优选实施例系统。在优选实施例中，皮肤医治构件88上包括洁肤液或某种类型的皮肤医治软膏或液体，并且因此被包装在包括容器部分92和盖子94的囊袋式构件90中。在优选实施例中，皮肤医治构件88包括大体上环形的主体部分96和递送部分98，所述递送部分优选地由微纤维制成并且在其上包括洁肤液。

在优选实施例中，皮肤医治构件88可附接或固定到往复运动附接件19。优选地，主体部分96包括在其内表面上并向内延伸的一个或多个脊构件100，该脊构件被接收在往复运动附接件19的外表面中限定的一个或多个凹槽102中。皮肤医治构件88优选地还包括从主体部分96延伸的柄部或突片106，其有助于将皮肤医治构件88与往复运动附接件19附接和从往复运动附接件移除。在使用中，将皮肤医治构件88从容器构件90移除(通过向后剥开盖子94)并且将医治构件放置或安置在往复运动附接件19上。应当理解，主体部分96由柔性材料(诸如塑料)制成，因此脊构件100在往复运动附接件19上挠曲并卡入往复运动附接件的外表面上的凹槽102中。递送部分跨往复运动附接件19的顶部或外接触表面拉伸或跨越该顶部或外接触表面。然后将递送部分98抵靠用户的脸上并且激活设备，使得其上具有医治构件88的往复运动附接件19(本文也称为槌)抵靠用户的皮肤振动或冲击。在使用后，用户可拉动突片106以将医治构件88与槌19分开。如图11所示，当环模块18在设备上时，皮肤医治构件88可放置在槌19上。因此，LED灯治疗可与振动治疗和医治构件治疗同时使用。与外表面41a或环模块的外部相比，凹槽102优选地被定位成更远离模块座50，使得固定在凹槽中的皮肤医治构件88可在环模块的外部往复运动。

图17A至图17C示出了控制中心108(或用户界面—UI)，其包括显示屏110和可用于控制设备12和各种治疗模块11的一个或多个按钮和/或开关。按钮可控制不同模式、不同强度等。在优选实施例中，控制中心包括显示屏110、电机切换按钮126(用于切换附接构件26及其上的任何往复运动附接件的不同频率或速度)、模块切换按钮128(用于切换电连接到设备的治疗模块的不同强度或选项)和电源开关16。图17A示出了显示屏110，其中电机速度水平112位于顶部并且治疗模块水平114(在其上具有灯环模块符号)位于底部。图17B示出了显示屏110，其中电池水平116位于顶部并且治疗模块水平114(在其上有热环模块符号)位于底部。图17C示出了显示屏110，其中在顶部没有任何东西并且治疗模块水平114(其上有微电流符号)位于底部。可在显示屏中显示的其他符号等包括蓝牙。应当理解，控制中心108与控制器和相关联的部件进行数据通信以用于控制设备12。优选地，设备可感测或确定什么类型的治疗模块已经安置并电连接到设备。这允许模块切换按钮128切换适当模块的模式并且使适当的治疗模块水平显示在显示器110上。此外，在使用中，当帽模块(例如，微电流模块118)安置在模块座上并电连接到设备时，电机不会被激活(以使附接构件往复运动)，因为附接构件和磁体座位于帽模块内。当环模块安置在设备上时，可激活电机以使得往复运动附接件可在环模块的中心开口内往复运动。

应当理解，本文讨论的全部或一些部件可包含、出售或分布在套件中。换句话说，振动治疗系统可作为套件提供给用户(例如，在箱子、盒子、袋子等内)。套件可包括振动治疗设备、一个或多个往复运动附接件以及一个或多个治疗模块。例如，示例性套件包括设备、灯环模块、微电流帽模块、在周围具有凹槽的往复运动附接件和充电器全部都在箱子或容器内。

除非上下文另外清楚地要求，否则在整个说明书和权利要求书中的词语“包括(comprise、comprising)”等应当被解释为包括性意义而与排他或穷尽性意义相反；也就是说，“包括但不限于”的意义。如本文所使用，术语“连接”、“联接”或其任何变体意味着两个或更多元件之间的任何直接或间接的连接或联接；元件之间的连接可以是物理的、逻辑的或其组合。此外，当在本申请中使用时，词语“在本文”、“以上”、“以下”以及类似含义的词语应提及本申请整体，而不是提及本申请的任何特定部分。在上下文允许的情况下，在以上优选实施例的详细描述中使用单数或复数的词语也可以分别包括复数或单数。涉及两个或多个项目的列表的词“或”涵盖了该词的所有以下解释：列表中的任何项目、列表中的所有项目以及列表中项目的任何组合。

本公开的实施例的以上详细描述不意图是详尽的或将本教导限于上文公开的精确形式。虽然以上描述的本公开的具体实施例和实例是为了说明的目的，但是本领域技术人员将认识到，在本公开的范围内各种等效的修改是可能的。此外，本文提到的任何具体数字仅仅是示例：替代实现可以采用不同的值、测量值或范围。

尽管以特定顺序显示和描述了本文中显式或隐式公开或描述的任何方法的操作，但可以改变每种方法的操作顺序，以使得可以以相反顺序执行某些操作，或使得某些操作可以至少部分地与其他操作同时执行。在另一个实施例中，不同操作的指令或子操作可以以间歇和/或交替的方式实现。

在此提供的本公开的这些教导可以应用于其他系统，而不一定应用于以上描述的系统。上述各种实施例的要素和动作可进行组合以提供另外的实施例。本文描述或使用的任何测量值或尺寸仅仅是示例性的，而不是对本发明的限制。其他测量值或尺寸在本发明的范围内。

上面提到的任何专利和申请以及其他参考文献，包括可以在随附的申请文件中列出的任一个，都全文以引用方式并入本文中。如有必要，可以修改本公开的多个方面，以采用上述各种参考文献的系统、功能和概念来提供本公开的另外的实施例。

根据以上对优选实施例的详细描述，可以对本公开做出这些和其他改变。虽然以上说明描述了本公开的特定实施例并描述了所考虑的最佳模式，但是，无论在本文中上述描述给出得多么详细，都可通过许多方式来实践本教导。系统的细节可以在其实现细节上有相当大的变化，但仍被本文公开的主题所包含。如上所述，在描述本公开的某些特征或方面描述时所使用的特定术语不应被视作暗示该术语在本文中重新定义为局限于其中与该术语相关联的本公开的任何特定特性、特征或方面。总体上，在所附权利要求中使用的术语不应被解释为将本公开限制于本说明书中所披露的具体实施例，除非上述优选实施例的详细描述部分明确定义了此类术语。因此，本公开的实际范围不仅涵盖了所披露的实施例，还包括在权利要求下实践或实现本公开的所有等效方式。

虽然在以下通过某些权利要求的形式呈现了本公开的某些方面，但发明人在任何数量的权利要求形式中考虑了本公开的各个方面。例如，虽然在35U.S.C.§112，6下仅将本公开的一个方面记载为装置加功能的权利要求，但是其他方面同样可以体现为装置加功能的权利要求，或者以其他形式体现，诸如体现在计算机可读介质中。(根据35U.S.C.§112，6处理的任何权利要求都将包括词语“用于…的装置”)。因此，本申请人保留了在提交申请后增加额外权利要求的权利，以对于本公开的其他方面追加这类额外的权利要求的形式。

因此，尽管已经示出和描述了本发明的示例性实施例，但是应当理解，本文使用的所有术语都是描述性的而非限制性的，并且本领域普通技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出许多改变、修改和替换。

Claims (20)

1.一种振动治疗设备，包括：

壳体，所述壳体包括柄部部分、头部部分和限定在所述头部部分上的模块座，

电源，

电机，所述电机位于所述壳体中，

开关，所述开关用于激活所述电机，

推杆组件，所述推杆组件可操作地连接到所述电机其中往复运动附接件可移除地接收所述推杆组件的远侧端部上，其中所述往复运动附接件限定往复运动附接件直径，以及

环模块，所述环模块通过磁体可移除地固定到所述模块座，其中所述环模块至少提供第一类型的治疗并且与电源电连通，其中所述环模块包括中心开口，所述中心开口限定中心开口直径，其中所述中心开口直径大于所述往复运动附接件直径，使得所述往复运动附接件配置成在所述环模块内并相对于所述环模块往复运动。

2.根据权利要求1所述的振动治疗设备，其中所述模块座包括第一电连接器，并且其中所述环模块包括与所述第一电连接器电连通的第二电连接器。

3.根据权利要求1所述的振动治疗设备，其中所述环模块包括外表面，其中所述往复运动附接件包括接触表面，其中所述往复运动附接件的所述接触表面与所述环模块的所述外表面相比从所述模块座延伸得更远。

4.根据权利要求3所述的振动治疗设备，其中包括递送部分的皮肤医治构件可移除地固定到所述往复运动附接件，并且其中所述递送部分至少部分地覆盖所述接触表面。

5.根据权利要求3所述的振动治疗设备，其中所述环模块中包括多个LED，并且其中所述LED被配置为仅当所述外表面与操作表面相距的距离小于预定距离时以医治水平进行操作。

6.根据权利要求5所述的振动治疗设备，其中所述环模块还包括在所述环模块内相对彼此成约180°定位的至少第一接近传感器和第二接近传感器，其中所述第一接近传感器和所述第二接近传感器各自被配置为当所述环模块的所述外表面与所述操作表面相距的距离小于所述预定距离时以所述医治水平激活所述LED。

7.根据权利要求1所述的振动治疗设备，其中所述环模块能够在所述往复运动附接件被接收在所述推杆组件的所述远侧端部上时从所述模块座移除。

8.根据权利要求1所述的振动治疗设备，其中所述壳体包括延伸到所述环模块的所述中心开口中的突出部分，并且其中所述推杆组件的至少一部分延伸通过所述突出部分。

9.一种振动治疗系统，包括：

振动治疗设备，所述振动治疗设备包括：

壳体，所述壳体包括柄部部分、头部部分和限定在所述头部部分上的模块座，

电源，

电机，所述电机位于所述壳体中，

开关，所述开关用于激活所述电机，以及

推杆组件，所述推杆组件可操作地连接到所述电机，其中所述推杆组件包括限定所述推杆组件的远侧端部的附接构件，

其中所述模块座被构造为接收：

环模块，所述环模块包括中心开口并且被配置为通过磁体可移除地固定到所述模块座，其中所述环模块提供第一类型的治疗并且与电源电连通，其中当所述环模块可移除地固定到所述模块座时，所述推杆组件的所述远侧端部延伸到所述中心开口中，或者

帽模块，所述帽模块包括主体部分和后凹陷部并且所述帽模块被配置为通过磁体可移除地固定到所述模块座，其中，当所述帽模块被配置为可移除地固定到所述模块座时，所述推杆组件的所述远侧端部延伸到所述后凹陷部中并且所述帽模块与所述电源电连通，以及

往复运动附接件，所述往复运动附接件被配置为可移除地接收在所述附接构件上，其中当所述环模块被接收在所述模块座上时，所述往复运动附接件延伸通过所述中心开口。

10.根据权利要求9所述的振动治疗系统，还包括皮肤医治构件，所述皮肤医治构件被配置为可移除地固定到所述往复运动附接件，其中所述皮肤医治构件包括递送部分，所述递送部分配置为至少部分地覆盖所述往复运动附接件的接触表面。

11.根据权利要求9所述的振动治疗系统，其中当所述环模块被接收在所述模块座上时，能够激活所述电机以使所述附接构件往复运动，并且其中当所述帽模块被接收在所述模块座上并且与所述电源电连通时，不能激活所述电机以使所述附接构件往复运动。

12.根据权利要求9所述的振动治疗系统，其中所述帽模块被配置为可移除地固定到所述模块座和所述附接构件。

13.根据权利要求9所述的振动治疗系统，其中所述往复运动附接件限定往复运动附接件直径，其中所述中心开口限定中心开口直径，并且其中所述中心开口直径大于所述往复运动附接件直径，使得所述往复运动附接件能够在所述环模块内并相对所述环模块往复运动。

14.根据权利要求9所述的振动治疗系统，其中所述帽模块提供第二类型的治疗。

15.一种振动治疗设备，包括：

壳体，所述壳体包括：

柄部部分，

头部部分，和

限定在所述头部部分上的模块座，

电源，

电机，所述电机位于所述壳体中，

开关，所述开关用于激活所述电机，

推杆组件，所述推杆组件可操作地连接到所述电机，

往复运动附接件，所述往复运动附接件可移除地固定到所述推杆组件的远侧端部，其中所述往复运动附接件限定往复运动附接件直径并且能够通过用户从所述推杆组件的所述远侧端部移除，其中所述往复运动附接件包括接触表面，其中包括递送部分的皮肤医治构件可移除地固定到所述往复运动附接件，其中所述递送部分至少部分地覆盖所述接触表面，其中所述皮肤医治构件能够通用户从所述往复运动附接件移除，以及

环模块，所述环模块通过磁体可移除地固定到所述模块座，其中所述环模块提供第一类型的治疗并且与所述电源电连通，其中所述环模块包括中心开口，所述中心开口限定中心开口直径，其中所述中心开口直径大于所述往复运动附接件直径，使得所述往复运动附接件配置为在所述环模块内并且相对于所述环模块往复运动。

16.根据权利要求15所述的振动治疗设备，其中所述往复运动附接件包括限定在其中的凹槽，其中所述皮肤医治构件的至少一部分被接收在所述凹槽中。

17.根据权利要求16所述的振动治疗设备，其中所述皮肤医治构件包括主体部分，所述主体部分与所述递送部分一起限定附接件凹陷部，其中至少一个脊构件从所述主体部分向内延伸到所述附接件凹陷部中并且被接收在所述往复运动附接件上的所述凹槽中。

18.根据权利要求15所述的振动治疗设备，其中所述递送部分中包括洁肤液。

19.根据权利要求15所述的振动治疗设备，其中所述递送部分包括微纤维材料。

20.根据权利要求19所述的振动治疗设备，其中所述微纤维材料中包括洁肤液。