CN105877980B - 消化道内部理疗装置及其控制方法 - Google Patents

消化道内部理疗装置及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105877980B
CN105877980B CN201510207015.XA CN201510207015A CN105877980B CN 105877980 B CN105877980 B CN 105877980B CN 201510207015 A CN201510207015 A CN 201510207015A CN 105877980 B CN105877980 B CN 105877980B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vibrating motor
physical therapy
shell
therapy device
vibration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510207015.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105877980A (zh
Inventor
段晓东
吉朋松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ankon Medical Technologies Shanghai Ltd
Original Assignee
Ankon Medical Technologies Shanghai Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ankon Medical Technologies Shanghai Ltd filed Critical Ankon Medical Technologies Shanghai Ltd
Priority to CN201510207015.XA priority Critical patent/CN105877980B/zh
Priority to US15/058,216 priority patent/US10869811B2/en
Publication of CN105877980A publication Critical patent/CN105877980A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105877980B publication Critical patent/CN105877980B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A61H23/0254Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive with rotary motor
    • A61H23/0263Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive with rotary motor using rotating unbalanced masses
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N2/00Magnetotherapy
    • A61N2/002Magnetotherapy in combination with another treatment
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N2/00Magnetotherapy
    • A61N2/12Magnetotherapy using variable magnetic fields obtained by mechanical movement
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A61H23/0254Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive with rotary motor
    • A61H23/0263Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive with rotary motor using rotating unbalanced masses
    • A61H2023/0281Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive with rotary motor using rotating unbalanced masses multiple masses driven by the same motor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/10Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes with further special therapeutic means, e.g. electrotherapy, magneto therapy or radiation therapy, chromo therapy, infrared or ultraviolet therapy
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12Driving means
    • A61H2201/1207Driving means with electric or magnetic drive
    • A61H2201/1215Rotary drive
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50Control means thereof
    • A61H2201/5005Control means thereof for controlling frequency distribution, modulation or interference of a driving signal
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50Control means thereof
    • A61H2201/5007Control means thereof computer controlled
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50Control means thereof
    • A61H2201/5023Interfaces to the user
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50Control means thereof
    • A61H2201/5023Interfaces to the user
    • A61H2201/5035Several programs selectable
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50Control means thereof
    • A61H2201/5058Sensors or detectors

Abstract

本发明提供了一种消化道内部理疗装置及其控制方法。所述消化道内部理疗装置包括振动胶囊。所述振动胶囊具有外壳、设置在外壳内的振动电机、与振动电机电性连接的控制面板、电性连接振动电机和控制面板的电池。所述振动电机具有靠近外壳一端设置的振动电机转子。所述振动胶囊还具有固定在所述振动电机转子上以促进消化道蠕动的旋转磁铁。所述振动电机转子转动并带动所述旋转磁铁旋转,所述旋转磁铁旋转可产生旋转的磁场,可对人体产生刺激作用并改善血液循环;并且所述振动电机发生振动,可刺激肠道蠕动,有效缓解肥胖及便秘等症状。

Description

消化道内部理疗装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种按摩装置,尤其涉及一种消化道内部理疗装置及其控制方法。
背景技术
现有的治疗便秘或治疗减肥的方法主要是依靠于导泻药物来作用,但是,长期使用导泻药物,会对这些药物产生依赖性,容易导致人体脱水等副作用。另外为了减少腹部脂肪堆积、增加胃肠功能、克服便秘及宿便,人们也开发了多种形式的腹部按摩装置,但是这些腹部按摩装置只能作用于人体外。由于人体腹部堆积着脂肪,使振动作用受到衰减,按摩效果受到很大的影响。
因此,必须涉及一种可吞入式的消化道内部理疗装置及其控制方法。
发明内容
本发明针对现有技术存在的问题,其目的在于提供一种消化道内部理疗装置及其控制方法,这种消化道内部理疗装置可由人体吞入并直接作用于消化道上,并可对消化道起到促进蠕动的效果。
为实现上述目的,本发明提供了一种消化道内部理疗装置,包括振动胶囊,所述振动胶囊具有外壳、设置在外壳内的振动电机、与振动电机电性连接的控制面板、电性连接振动电机和控制面板的电池,所述振动电机具有靠近外壳一端设置的振动电机转子,所述振动胶囊还具有固定在所述振动电机转子上的旋转磁铁。
作为本发明的进一步改进,所述振动电机、控制面板和电池在外壳内沿外壳轴向排列设置,旋转磁铁设置在所述振动电机转子远离电池的一端表面或设置于振动电机转子的侧表面并随振动电机转子的旋转而旋转。
作为本发明的进一步改进,所述旋转磁铁包括至少一个小磁体,并且在小磁体设置为两个或两个以上时,相邻两个小磁铁的N极和S极同方向或反方向放置。
作为本发明的进一步改进,所述旋转磁铁的总磁场范围为0.06T至0.5T。
作为本发明的进一步改进,所述旋转磁铁的材料为钕铁硼或四氧化三铁。
为实现上述目的,本发明还提供了一种消化道内部理疗装置,其包括振动胶囊,所述振动胶囊具有外壳、设置在外壳内的振动电机、与振动电机电性连接的控制面板、电性连接振动电机和控制面板的电池,所述振动电机具有靠近外壳一端设置的磁性振动电机转子。
作为本发明的进一步改进,所述磁性振动电机转子的磁场大小范围为0.06T至0.5T。
作为本发明的进一步改进,所述振动电机的转速为100转/分钟至15000转/分钟。
作为本发明的进一步改进,所述消化道内部理疗装置还包括与振动胶囊配合设置的磁性底座,所述振动胶囊内设置有与磁性底座相配合以控制振动胶囊启闭的干簧管,所述干簧管电性连接所述控制面板,并位于所述振动电机与外壳之间。
作为本发明的进一步改进,所述控制面板上设置有用于对振动电机的工作进行可编程控制的微处理器、磁传感器和电流放大集成块。
作为本发明的进一步改进,所述外壳为生物兼容性外壳。
为实现上述目的,本发明还提供了一种如上所述的消化道内部理疗装置的控制方法,其包括:S1,开启振动胶囊;S2,在振动胶囊开启后使振动胶囊的振动电机进行5秒至15秒的振动;
S3,使振动胶囊进入一定时间的休眠时期;S4,在休眠时期结束后控制振动电机再次开始振动工作;S5,待电池电量耗尽时振动电机停止工作;
磁性底座上还设置有与磁传感器相配合设置的磁场配置器,所述控制方法还包括:在振动胶囊开启前,先利用磁场配置器对S2至S4步骤中振动胶囊的工作需求进行配置,配置完成后,磁传感器读取工作需求并传送给微处理器,微处理器再根据工作需求对振动胶囊进行相应控制。
作为本发明的进一步改进,所述消化道内部理疗装置还包括与振动胶囊配合设置的磁性底座,所述振动胶囊内设置有与磁性底座相配合以控制振动胶囊启闭的干簧管,所述干簧管电性连接所述控制面板,并位于所述振动电机与外壳之间,所述控制面板上设置有用于对振动电机的工作进行可编程控制的微处理器、磁传感器和电流放大集成块。
本发明的有益效果是:所述振动电机具有靠近外壳一端设置的振动电机转子,所述振动胶囊还具有固定在所述振动电机转子上的旋转磁铁,或者直接将所述振动电机转子设置为磁性的;由此,使得所述振动电机转子转动时可通过旋转磁铁或者直接产生旋转的磁场,从而对人体消化道产生脉冲式磁场刺激,并改善血液循环;并且所述振动电机发生振动,可刺激肠道蠕动,有效缓解肥胖及便秘等症状。
附图说明
图1为本发明消化道内部理疗装置的振动胶囊的第一种实施例的剖视图。
图2为本发明消化道内部理疗装置的控制电路的示意图。
图3为图1所示振动胶囊的局部结构示意图。
图4为本发明中振动胶囊的第二种实施例的局部结构示意图,主要显示旋转磁铁的小磁体为至少两个时的磁极同向布局状况。
图5为本发明中振动胶囊的第三种实施例的局部结构示意图,主要显示旋转磁铁的小磁体为至少两个时的磁极反向布局状况。
图6为本发明中振动胶囊的第四实施例的局部结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明,本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
请参阅图1至图2所示为本发明消化道内部理疗装置的较佳实施方式,所述消化道内部理疗装置包括振动胶囊100和与所述振动胶囊100相匹配的磁性底座300。在本实施方式中,所述磁性底座300包括有座体(未图示)、磁场配置器(未图示)以及控制振动胶囊100启闭的磁性元件(未图示)。
所述振动胶囊100包括有外壳1,所述外壳1具有呈圆柱状的本体部12以及连接于本体部12两端的球状部11。所述外壳1为生物兼容性外壳,人体可直接食用并不会对人体产生不良作用,且不会被人体所吸收,同时可保护振动胶囊100内部的部件不被腐蚀。
所述本体12内设有固定片13。所述固定片13垂直于所述外壳1的轴线设置且靠近其中一个球状部11,并与所述本体部12的内壁面相抵持。
所述本体部12和球状部11内侧形成有连通的收容空间2。所述收容空间2内设有振动电机22、与振动电机22电性连接的控制面板24、电性连接振动电机22和控制面板24的电池25和干簧管23。所述振动电机22、控制面板24、电池25和在收容空间2内沿外壳1轴向依次排列设置。
所述振动电机22呈柱状,且一端穿过所述固定片13并固定于固定片13上。所述固定片13既可以用于固定振动电机22,又可以抵持外壳1的内壁面,从而保持振动胶囊100的整体形状,使其不容易发生形变。所述振动电机22具有靠近外壳一端设置的振动电机转子221。所述振动电机转子221靠近球状部11的一侧设置,即所述振动电机转子221设置在所述振动电机22远离所述电池25的一端,由此可提高本发明中振动胶囊100的振动效果。所述固定片13设置于靠近所述振动电机转子221的一端。
所述振动电机22在振动电机转子221远离电池25的一端表面或于振动电机转子221的侧表面上设置有旋转磁铁21,所述旋转磁铁21可随振动电机转子221的旋转而旋转,从而使所述旋转磁铁21形成旋转的磁场。所述旋转磁铁21的磁场范围大小为0.06T至0.5T。
如图3至图5所示,所述旋转磁铁21包括至少一个小磁体,并且在所述小磁体设置为两个或两个以上时,相邻的两个小磁体的N极和S极同方向或反方向放置。如图3所示为本发明的第一种实施例,即所述旋转磁铁21为一个小磁体的情况。如图4所示为本发明的第二种实施例,即所述旋转磁铁21的M个小磁体的N极和S极同向放置。如图5为本发明的第三种实施例,所述旋转磁铁21的M个小磁体的N极和S极反向放置。其中,第三种实施例为优选方案,因为在M个小磁体N极和S极首尾反向放置时,其旋转磁场变化频率是一个小磁体的M/2倍,这种放置方式的总磁场随小磁体的距离比一个小磁体时衰减较慢。所述小磁体的材料为钕铁硼、四氧化三铁或钴镍,当然,若所述小磁体由其他可产生磁场的材料制成,也可达到本发明的目的。
当然,作为本发明的第四种较佳实施例,如图6所示,也可将上述实施例中的振动电机转子221和旋转磁铁21的组合替换为直接设置在振动电机22上的具有磁性的磁性振动电机转子,并使得振动电机22旋转时,直接通过磁性振动电机转子形成旋转磁场,以对人体消化道产生脉冲式磁场刺激,同样也可达到本发明的目的。所述磁性振动电机转子的磁场范围大小同样设置为0.06T至0.5T。
旋转磁场对人体有诸多作用,其可对人体消化道产生脉冲式磁场刺激,加快血液循环,调节血压,提高免疫力,消除疲劳等作用,因而,本发明通过将旋转磁铁结合设置在振动电机转子221上、或者直接将振动电机转子221设置为磁性,由此对人体消化道达到最好的内理疗效果。
所述振动电机转子221的转速为100转/分钟至15000转/分钟,在使用中,具体可根据不同使用人群将转速限定为2000转/分钟、5000转/分钟及10000转/分钟。其中,老人、小孩或一些肠胃功能不好的人,他们的肠道蠕动比较缓慢,则将转速限定为2000转/分钟或以下;而一些肠胃功能较好的人,他们的肠道蠕动比较快,则将转速限定为10000转/分钟。由此,振动电机22不同的转速与不同人群的肠道蠕动相配合,尽量达到共振,以得到最好的振动效果。
请参阅图2所示,所述控制面板24上集成有微处理器241、磁传感器242以及电流放大集成块243。所述微处理器241用于对振动电机22的工作进行可编程控制。电流放大集成块243用于放大信号。
请结合图1和图2所示,所述干簧管23与所述控制面板24电性连接,并且所述干簧管23一端固定于固定片13上,另一端固定于控制面板24上。所述干簧管23具体设置于所述振动电机22与外壳1的本体部12之间,以使其靠近外壳1的内壁面设置,进而方便与所述磁性底座300上的磁性元件相配合以控制振动胶囊100的启闭。其中,磁性底座300的磁性元件靠近所述干簧管23时,干簧管23内部簧片断开,使振动胶囊100处于断开状态;磁性底座300的磁性元件离开所述干簧管23时,干簧管23内部簧片吸上,整个电路连通,使得振动胶囊100开启。所述磁性元件的磁力大于所述旋转磁铁21的磁力。
所述电池25设有两个且串联设置于所述控制面板24远离所述振动电机22的一侧,给振动胶囊100中的控制面板24和振动电机22提供充足的电量。
本发明中的上述消化道内部理疗装置可经过对微处理器241的编程,使得所述消化道内部理疗装置具有如下工作控制方法:
S1,开启振动胶囊100;
S2,在振动胶囊100开启后使振动胶囊100的振动电机22进行5秒至15秒的振动;由此可提示振动胶囊100是否在正常工作;
S3,使振动胶囊100进入一定时间的休眠时期,该一定时间优选为六小时;
S4,在休眠时期结束后控制振动电机22再次开始振动工作;
S5,待电池25电量耗尽时振动电机22停止工作。
所述控制方法还包括在振动胶囊100开启前,先利用磁性底座300的磁场配置器对S2至S4步骤中振动胶囊100的工作需求进行配置,配置完成后,磁传感器242读取工作需求并传送给微处理器241,微处理器241再根据工作需求对振动胶囊100进行相应控制。
最后,电池25的电能耗尽,振动胶囊100的振动电机22停止工作后会随人体的粪便排出体外。
在生产中,先将振动电机22、干簧管23、微处理器、电流放大集成块243和磁传感器242等元件焊接在控制面板24上的固定位置,然后由图2所示,对振动电机22、微处理器241、磁传感器242和电流放大集成块243及干簧管23进行电连接,并进行相应的测试。确认无误后向微处理器241输入预先编程好的程序。最后将振动胶囊100封装完并安置于磁性底座300上。
由以上可知,本发明所述消化道内部理疗装置可通过振动电机22的振动刺激人体肠道蠕动,治疗便秘或肥胖症,改善人体的新陈代谢;并且通过旋转磁铁21或磁性振动电机转子对人体消化道产生的脉冲式磁场刺激,改善血液循环。
应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施方式中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明,它们并非用以限制本发明的保护范围,凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种消化道内部理疗装置,包括振动胶囊,所述振动胶囊具有外壳、设置在外壳内的振动电机、与振动电机电性连接的控制面板、电性连接振动电机和控制面板的电池,其特征在于:所述振动电机具有靠近外壳一端设置的振动电机转子,所述振动胶囊还具有固定在所述振动电机转子上的旋转磁铁,所述控制面板上设置有用于对振动电机的工作进行可编程控制的微处理器,所述振动电机的转速为100转/分钟至15000转/分钟。
2.根据权利要求1所述的消化道内部理疗装置,其特征在于:所述振动电机、控制面板和电池在外壳内沿外壳轴向排列设置,旋转磁铁设置在所述振动电机转子远离电池的一端表面或设置于振动电机转子的侧表面并随振动电机转子的旋转而旋转。
3.根据权利要求1所述的消化道内部理疗装置,其特征在于:所述旋转磁铁包括至少一个小磁体,并且在小磁体设置为两个或两个以上时,相邻两个小磁铁的N极和S极同方向或反方向放置。
4.根据权利要求3所述的消化道内部理疗装置,其特征在于:所述旋转磁铁的总磁场大小范围为0.06T至0.5T。
5.根据权利要求3所述的消化道内部理疗装置,其特征在于:所述旋转磁铁的材料为钕铁硼或四氧化三铁或钴镍。
6.一种消化道内部理疗装置,包括振动胶囊,所述振动胶囊具有外壳、设置在外壳内的振动电机、与振动电机电性连接的控制面板、电性连接振动电机和控制面板的电池,其特征在于:所述振动电机具有靠近外壳一端设置的磁性振动电机转子,所述控制面板上设置有用于对振动电机的工作进行可编程控制的微处理器,所述振动电机的转速为100转/分钟至15000转/分钟。
7.根据权利要求6所述的消化道内部理疗装置,其特征在于:所述磁性振动电机转子的磁场大小范围为0.06T至0.5T。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的消化道内部理疗装置,其特征在于:所述消化道内部理疗装置还包括与振动胶囊配合设置的磁性底座,所述振动胶囊内设置有与磁性底座相配合以控制振动胶囊启闭的干簧管,所述干簧管电性连接所述控制面板,并位于所述振动电机与外壳之间。
9.根据权利要求1至7中任意一项所述的消化道内部理疗装置,其特征在于:所述控制面板上设置有磁传感器和电流放大集成块。
10.根据权利要求1至7中任意一项所述的消化道内部理疗装置,其特征在于:所述外壳为生物兼容性外壳。
11.一种如权利要求1至7中任意一项所述的消化道内部理疗装置的控制方法,其特征在于:所述控制方法包括:
S1,开启振动胶囊;
S2,在振动胶囊开启后使振动胶囊的振动电机进行5秒至15秒的振动;
S3,使振动胶囊进入一定时间的休眠时期;
S4,在休眠时期结束后控制振动电机再次开始振动工作;
S5,待电池电量耗尽时振动电机停止工作。
12.根据权利要求11所述的消化道内部理疗装置的控制方法,其特征在于:所述消化道内部理疗装置还包括与振动胶囊配合设置的磁性底座,所述振动胶囊内设置有与磁性底座相配合以控制振动胶囊启闭的干簧管,所述干簧管电性连接所述控制面板,并位于所述振动电机与外壳之间,所述控制面板上设置有用于对振动电机的工作进行可编程控制的微处理器、磁传感器和电流放大集成块;磁性底座上还设置有与磁传感器相配合设置的磁场配置器,所述控制方法还包括:在振动胶囊开启前,先利用磁场配置器对S2至S4步骤中振动胶囊的工作需求进行配置,配置完成后,磁传感器读取工作需求并传送给微处理器,微处理器再根据工作需求对振动胶囊进行相应控制。
CN201510207015.XA 2015-04-27 2015-04-27 消化道内部理疗装置及其控制方法 Active CN105877980B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510207015.XA CN105877980B (zh) 2015-04-27 2015-04-27 消化道内部理疗装置及其控制方法
US15/058,216 US10869811B2 (en) 2015-04-27 2016-03-02 Physiotherapy device and method for controlling the physiotherapy device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510207015.XA CN105877980B (zh) 2015-04-27 2015-04-27 消化道内部理疗装置及其控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105877980A CN105877980A (zh) 2016-08-24
CN105877980B true CN105877980B (zh) 2019-04-19

Family

ID=57002485

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510207015.XA Active CN105877980B (zh) 2015-04-27 2015-04-27 消化道内部理疗装置及其控制方法

Country Status (2)

Country Link
US (1) US10869811B2 (zh)
CN (1) CN105877980B (zh)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20200315541A1 (en) * 2012-02-16 2020-10-08 Vibrant Ltd. Gastrointestinal Capsule and Treatment Method
US10478373B2 (en) * 2016-04-18 2019-11-19 Ankon Medical Technologies (Shanghai) Co., Ltd In vivo device and method of using the same
GB2554354B (en) 2016-09-21 2021-06-02 Vibrant Ltd Systems for adaptive treatment of disorders in the gastrointestinal tract
US10888277B1 (en) 2017-01-30 2021-01-12 Vibrant Ltd Method for treating diarrhea and reducing Bristol stool scores using a vibrating ingestible capsule
US10905378B1 (en) 2017-01-30 2021-02-02 Vibrant Ltd Method for treating gastroparesis using a vibrating ingestible capsule
CN108310667A (zh) * 2017-12-27 2018-07-24 天津瑞特医疗保健用品开发有限公司 旋转理疗舱
CN110038211B (zh) * 2018-01-16 2024-02-27 上海安翰医疗技术有限公司 消化道施药装置及其施药胶囊
CN110037746B (zh) * 2018-01-16 2024-01-09 上海安翰医疗技术有限公司 外磁场控制的胶囊式消化道取液装置及其胶囊本体
GB2570906A (en) * 2018-02-08 2019-08-14 Vibrant Ltd Methods and systems for treating chronic or acute constipation
KR20200140283A (ko) * 2018-03-30 2020-12-15 바이브런트 리미티드 진동 캡슐을 포함하는 위장 치료 시스템, 및 이의 사용 방법
US11504024B2 (en) 2018-03-30 2022-11-22 Vibrant Ltd. Gastrointestinal treatment system including a vibrating capsule, and method of use thereof
US10537720B2 (en) 2018-04-09 2020-01-21 Vibrant Ltd. Method of enhancing absorption of ingested medicaments for treatment of parkinsonism
US11638678B1 (en) 2018-04-09 2023-05-02 Vibrant Ltd. Vibrating capsule system and treatment method
US11129518B2 (en) * 2018-05-05 2021-09-28 Ankon Medical Technologies (Shanghai) Co., Ltd. Portable system and method for position and orientation of remote objects
US11510590B1 (en) 2018-05-07 2022-11-29 Vibrant Ltd. Methods and systems for treating gastrointestinal disorders
CN108785869B (zh) * 2018-07-23 2023-08-08 永康市神研自动化科技有限公司 一种多功能自我理疗仪
BR112021012849A2 (pt) 2019-01-03 2021-09-21 Vibrant Ltd. Dispositivo e método para aplicar um medicamento ingerível no trato gastrointestinal de um usuário
GB201900780D0 (en) 2019-01-21 2019-03-06 Vibrant Ltd Device and method for delivering a flowable ingestible medicament into the gastrointestinal tract of a user
GB201901470D0 (en) 2019-02-04 2019-03-27 Vibrant Ltd Vibrating capsule for gastrointestinal treatment, and method of use thereof
CN110151107B (zh) * 2019-04-26 2021-09-10 群曜医电股份有限公司 一种有线消化道胃胶囊内视镜及磁控装置
US11089946B2 (en) 2019-10-07 2021-08-17 Anx Robotica Corp. Inflatable in-vivo capsule endoscope with magnetic guide
CN111490211A (zh) * 2020-06-01 2020-08-04 上海安翰医疗技术有限公司 电池组件及医疗胶囊
US11700437B2 (en) 2020-12-16 2023-07-11 Anx Robotica Corp. Capsule endoscope with a dynamic adjustable color illumination spectrum

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4239040A (en) * 1976-10-19 1980-12-16 Kabushiki Kaisha Daini Seikosha Capsule for medical use
CN2043499U (zh) * 1988-12-08 1989-08-30 王玉波 磁疗按摩机
CN1070565A (zh) * 1992-07-18 1993-04-07 上海前进微型电机总厂 便携式复合磁场按摩器
US5562706A (en) * 1995-01-11 1996-10-08 Electro Anti Age, Inc. Device for cosmetic and relaxation treatment
DE10121191C1 (de) * 2000-04-13 2002-09-12 Guenter Duerschinger Kapsel für die Magnetfeldtherapie
JP4503930B2 (ja) * 2003-01-30 2010-07-14 オリンパス株式会社 医療装置
US20050079132A1 (en) * 2003-04-08 2005-04-14 Xingwu Wang Medical device with low magnetic susceptibility
DE10355446A1 (de) * 2003-11-27 2005-06-30 Braun Gmbh Elektromotor für ein elektrisches Kleingerät
US8021384B2 (en) 2005-07-26 2011-09-20 Ram Weiss Extending intrabody capsule
CA2616101C (en) 2005-07-26 2016-05-17 Ram Weiss Extending intrabody capsule
CN1981729B (zh) 2005-12-13 2011-06-15 黄戎 一种消化道按摩装置
CN1994255B (zh) 2006-01-05 2011-02-16 黄戎 一种基于微处理器的增强型消化道内按摩装置
TR201902226T4 (tr) 2006-09-18 2019-03-21 Vibrant Ltd Gastrointestinal kapsül.
CN201194905Y (zh) * 2008-05-30 2009-02-18 黄戎 一种可编程的增强型消化道内按摩装置
CN201211317Y (zh) * 2008-05-30 2009-03-25 黄戎 吞入式按摩装置
DE102009009616A1 (de) * 2009-02-19 2010-08-26 Siemens Aktiengesellschaft Endoskopiekapsel mit Vorrichtung zur Unterstützung der Beförderung bei bewegungshemmender Randreibung
US20130066304A1 (en) * 2009-02-27 2013-03-14 Modular Surgical, Inc. Apparatus and methods for hybrid endoscopic and laparoscopic surgery
US20140088462A1 (en) * 2012-09-21 2014-03-27 David J. Mishelevich Ultrasound neuromodulation treatment of gastrointestinal motility disorders
CN201642791U (zh) 2010-04-23 2010-11-24 蔡传智 一种射频电子振动胶囊
US20120010688A1 (en) * 2010-07-09 2012-01-12 Lamb Karl J Implantable conductive element and method of use inhyperthermic treatment
CN101999976A (zh) 2010-11-01 2011-04-06 西安信唯信息科技有限公司 一种磁性振动胶囊方法
CN101984947A (zh) 2010-11-29 2011-03-16 蔡传智 一种射频电子脉冲胶囊的设计方法
US9155677B2 (en) 2011-08-09 2015-10-13 Franklin R. Lacy System for gastrointestinal and vascular atrophy engineering to restore normal youthful bodily functions
GB201202706D0 (en) 2012-02-16 2012-04-04 Vibrant Ltd gastrointestinal capsule
AU2014224165B2 (en) 2012-02-16 2017-10-19 Vibrant Ltd Gastrointestinal capsule and treatment method
US20140081169A1 (en) * 2012-09-17 2014-03-20 Vanderbilt University System and method of tetherless insufflation in colon capsule endoscopy
FR2998168B1 (fr) * 2012-11-22 2023-04-28 Seb Sa Appareil de massage equipe de tetes de massage interchangeables
KR101304932B1 (ko) * 2013-03-19 2013-09-17 (주)센트로닉스 전동모터 및 스프링을 이용한 세안장치와 제어방법 및 상기 제어방법을 수행하기 위한 프로그램 기록매체
WO2015125145A1 (en) * 2014-02-20 2015-08-27 Weiss Menachem P Low frequency micro oscillator
US20160136037A1 (en) * 2014-11-19 2016-05-19 Danzhi Cai Pressing contact module and massage device using the same
CN204655456U (zh) * 2015-04-27 2015-09-23 上海安翰医疗技术有限公司 消化道内部理疗装置
CN105079970B (zh) 2015-08-25 2018-06-19 上海安翰医疗技术有限公司 理疗装置及其控制方法、及用于理疗装置的磁场配置器

Also Published As

Publication number Publication date
US20160310357A1 (en) 2016-10-27
CN105877980A (zh) 2016-08-24
US10869811B2 (en) 2020-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105877980B (zh) 消化道内部理疗装置及其控制方法
CN204655456U (zh) 消化道内部理疗装置
CN105997466B (zh) 智能型振动电子胶囊
CN102026609B (zh) 治疗性微振设备
JP6306517B2 (ja) 胃腸カプセル
US10888277B1 (en) Method for treating diarrhea and reducing Bristol stool scores using a vibrating ingestible capsule
JP2019513524A (ja) 体内装置およびその制御方法
JP2011509756A5 (zh)
CN101516314A (zh) 胃肠胶囊
WO2017129070A1 (zh) 消化道胶囊
US10537720B2 (en) Method of enhancing absorption of ingested medicaments for treatment of parkinsonism
CN201194905Y (zh) 一种可编程的增强型消化道内按摩装置
US10905378B1 (en) Method for treating gastroparesis using a vibrating ingestible capsule
CN106333837B (zh) 一种无线控制的振动胶囊及体外便携式控制器
CN105380777B (zh) 胃肠道微型无线振动胶囊
CN108310667A (zh) 旋转理疗舱
CN203196141U (zh) 一种模拟针灸的旋磁装置
CN107737002A (zh) 按摩揉肚腰带
WO2009084937A1 (fr) Dispositif thérapeutique à champ magnétique pulsé
JP5696969B2 (ja) 皮下脂肪減少装置
CN107648737A (zh) 一种小型旋磁磁疗装置
CN206688025U (zh) 一种临床用理疗仪
CN207640802U (zh) 一种西药外敷促疗装置
JP3758972B2 (ja) 磁気保健器
KR200320976Y1 (ko) 마사지 브러시

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant