CN107805395B - 一种用于填充机器人皮肤的白油及其制备方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于填充机器人皮肤的白油及其制备方法，质量份组成为：基础油94‑99份，聚异丁烯0.5‑3份，抗泡剂0.5‑3份，基础油为单一基础油或复合基础油，单一基础油为石蜡基基础油或环烷基基础油，复合基础油为石蜡基基础油和环烷基基础油的混合油，石蜡基基础油与环烷基基础油的质量比为80‑85:11‑16。白油的制备步骤为：将基础油混合均匀，往其中依次加入聚异丁烯和抗泡剂，混合均匀后置于密封反应釜中，将反应釜温度加热至50‑60℃，并搅拌1‑2h，得到所述白油。本发明通过以石蜡基基础油、环烷基基础油、聚异丁烯以及抗泡剂制备得到填充用白油，所述填充用白油环保、无毒以及性价比较高，并且与SEBS的结合力较好，成本较低，容易生产。

Description

一种用于填充机器人皮肤的白油及其制备方法
技术领域
本发明涉及白油及其制备领域，尤其涉及的是一种用于填充机器人皮肤的白油及其制备方法。
背景技术
随着人类社会的发展，机器人的研究已经是全人类社会研究的热点，其中，仿生机器人更是重中之重，而仿生机器人则需要使用某一种材料作为机器人的皮肤。该材料目前包括硅胶材料、TPE材料、PVC材料等。其中，硅胶是公认的环保型材料，可以填充到人体内作为整形材料，但是硅胶材料成本高，抗张强度和抗撕裂强度等机械性能较差。而PVC材料因为存在着可能致癌性，以逐渐被淘汰。
目前使用较广的填充材料为TPE材料，TPE材料的主体是SEBS，SEBS不含不饱和双键，所以与高饱和度的石腊基白油结合好，但是SEBS分子量大，在加工过程中，必须填充白油，以降低粉料的稠度，增加流动性，降低硫化温度。而现有的填充白油则与SEBS粉料的结合力不是很好，做出的胶料抗撕裂性能、耐变形性能、耐老化性能、以及除异味、除气泡、使用寿命等方便较差。并且现有的填充白油在环保性能方面表现较差，制备所需的材料来源渠道较窄，性价比较低。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种制备简单，成本较低，环境友好，使用寿命较长的用于填充机器人皮肤的白油及其制备方法。
本发明的技术方案如下：一种用于填充机器人皮肤的白油，质量份组成为：基础油94-99份，聚异丁烯0.5-3份，抗泡剂0.5-3份。
采用上述技术方案，所述的用于填充机器人皮肤的白油中，所述基础油为单一基础油或复合基础油。
采用上述各个技术方案，所述的用于填充机器人皮肤的白油中，所述单一基础油为石蜡基基础油或环烷基基础油。
采用上述各个技术方案，所述的用于填充机器人皮肤的白油中，所述复合基础油为石蜡基基础油和环烷基基础油的混合油，所述石蜡基基础油与所述环烷基基础油的质量比为80-85:11-16；其中，所述石蜡基基础油选择的粘度为9-11mm2/s，所述环烷基基础油选择的粘度为6.5-7.5mm2/s。
采用上述各个技术方案，所述的用于填充机器人皮肤的白油中，所述抗泡剂为聚醚硅氧烷。
一种制备上述任一技术方案的用于填充机器人皮肤的白油的制备方法，其特征在于：制备步骤为：
(1)、按照质量份组成份数，将基础油混合均匀，往其中依次加入聚异丁烯和抗泡剂，混合均匀后置于密封反应釜中；
(2)、采用电加热将反应釜温度加热至50-60℃，并搅拌1-2h，得到所述白油。
采用上述各个技术方案，本发明通过以石蜡基基础油、环烷基基础油、聚异丁烯以及抗泡剂制备得到填充用白油，所述填充用白油环保、无毒以及性价比较高，并且与SEBS的结合力较好，胶料抗撕裂性能、耐变形性能、耐老化性能、以及除异味、除气泡、使用寿命等方便较好，成本较低，容易生产。
具体实施方式
以下结合具体实施例，对本发明进行详细说明。
一种用于填充机器人皮肤的白油，质量份组成为：基础油94-99份，聚异丁烯0.5-3份，抗泡剂0.5-3份。所述基础油为单一基础油或复合基础油，所述单一基础油为石蜡基基础油或环烷基基础油，所述复合基础油为石蜡基基础油和环烷基基础油的混合油，所述石蜡基基础油与所述环烷基基础油的质量比为80-85:11-16；其中，所述石蜡基基础油选择的粘度为9-11mm2/s，所述环烷基基础油选择的粘度为6.5-7.5mm2/s。
其中，石蜡基基础油的质量份可以为80份、81份、82份、83份、84份以及85份；环烷基基础油的质量份可以为11份、12份、13份、14份、15份以及16份；聚异丁烯的质量份可以为0.5份、1份、2份或者3份；抗泡剂的质量份可以为0.5份、1份、2份或者3份。
作为优选的，所述抗泡剂为聚醚硅氧烷，聚醚硅氧烷的状态属性为溶胶态，其粘度为10万左右。
作为优选的，石蜡基基础油可选用的有中海油-20℃变压器油、汉地阳光的60N、茂名石化的10#白油以及双龙70N。
作为优选的，环烷基基础油可选用的有新疆7#化妆级白油以及清源7#化妆级白油。
一种制备上述各个作为优选的用于填充机器人皮肤的白油的制备方法，其特征在于：制备步骤为：
(1)、按照质量份组成份数，将基础油混合均匀，往其中依次加入聚异丁烯和抗泡剂，混合均匀后置于密封反应釜中；
(2)、采用电加热将反应釜温度加热至50-60℃，并搅拌1-2h，得到所述白油。
实施例1：
一种用于填充机器人皮肤的白油，其按质量份由以下组分组成：
(1)石腊基基础油98份；
(2)聚异丁烯1份；
(9)聚醚硅氧烷1份。
所述白油的制备方法，制备步骤如下：
(1)、按照质量份数，将石蜡基基础油98份、聚异丁烯1份以及聚醚硅氧烷1份，混合均匀后置于密封反应釜中；
(2)、采用电加热将反应釜温度加热至55℃，并搅拌1.5h，得到所述白油。
实施例2：
一种用于填充机器人皮肤的白油，其按质量份由以下组分组成：
(1)环烷基基础油98份；
(2)聚异丁烯1份；
(3)聚醚硅氧烷1份。
所述白油的制备方法，制备步骤如下：
(1)、按照质量份数，将环烷基基础油98份、聚异丁烯1份以及聚醚硅氧烷1份，混合均匀后置于密封反应釜中；
(2)、采用电加热将反应釜温度加热至55℃，并搅拌1.5h，得到所述白油。
实施例3：
一种用于填充机器人皮肤的白油，其按质量份由以下组分组成：
(1)石腊基基础油84份；
(2)环烷基基础油15份；
(3)聚醚硅氧烷1份。
所述白油的制备方法，制备步骤如下：
(1)、按照质量份数，将石蜡基基础油84份、环烷基基础油15份以及聚醚硅氧烷1份，混合均匀后置于密封反应釜中；
(2)、采用电加热将反应釜温度加热至55℃，并搅拌1.5h，得到所述白油。
实施例4：
一种用于填充机器人皮肤的白油，其按质量份由以下组分组成：
(1)石腊基基础油84份；
(2)环烷基基础油15份；
(3)聚异丁烯1份。
所述白油的制备方法，制备步骤如下：
(1)、按照质量份数，将石腊基基础油84份、环烷基基础油15份、聚异丁烯1份，混合均匀后置于密封反应釜中；
(2)、采用电加热将反应釜温度加热至55℃，并搅拌1.5h，得到所述白油。
实施例5：
一种用于填充机器人皮肤的白油，其按质量份由以下组分组成：
(1)石腊基基础油84份；
(2)环烷基基础油14份；
(3)聚异丁烯1份；
(4)聚醚硅氧烷1份。
所述白油的制备方法，制备步骤如下：
(1)、按照质量份数，将石腊基基础油84份、环烷基基础油14份、聚异丁烯1份以及聚醚硅氧烷1份，混合均匀后置于密封反应釜中；
(2)、采用电加热将反应釜温度加热至55℃，并搅拌1.5h，得到所述白油。
将上述五个具体实施例得到的白油与茂名石化10#做性能对比，性能测试包括：运动粘度，粘度指数，闪点，倾点、抗泡性，耐黄性，耐磨性，抗拉强度以及延伸率等，本发明各实施例的白油综合性能要优于对比例，具体的参数结果如表1所示。
表1：
Figure BDA0001448317610000061
采用上述各个技术方案，本发明通过以石蜡基基础油、环烷基基础油、聚异丁烯以及抗泡剂制备得到填充用白油，所述填充用白油环保、无毒以及性价比较高，并且与SEBS的结合力较好，胶料抗撕裂性能、耐变形性能、耐老化性能、以及除异味、除气泡、使用寿命等方便较好，成本较低，容易生产。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种用于填充机器人皮肤的白油，其特征在于：质量份组成为：基础油94-99份，聚异丁烯0.5-3份，抗泡剂0.5-3份；
所述基础油为石蜡基基础油和环烷基基础油的混合油，所述石蜡基基础油与所述环烷基基础油的质量比为80-85:11-16；其中，所述石蜡基基础油选择的粘度为9-11mm2/s，所述环烷基基础油选择的粘度为6.5-7.5mm2/s；所述抗泡剂为聚醚硅氧烷，所述聚醚硅氧烷的状态属性为溶胶态，其粘度为10万。
2.一种制备权利要求1所述用于填充机器人皮肤的白油的制备方法，其特征在于：制备步骤为：
(1)按照质量份组成份数，将基础油混合均匀，往其中依次加入聚异丁烯和抗泡剂，混合均匀后置于密封反应釜中；
(2)采用电加热将反应温度加热至50-60℃，并搅拌1-2h，得到所述白油。
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