CN107795206B - 用于车门的锁定装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种用于车门的锁定装置，该锁定装置包括具有旋转卡持件的闩锁机构，该旋转卡持件在车门关闭时可以由掣爪阻挡以夹持闭合元件。掣爪能够经由电动驱动单元的致动而移位以释放旋转卡持件。设置有用于例如外侧门把手的车门的机械打开致动装置的连接器。锁定装置具有联接元件，该联接元件在碰撞传感器检测到的碰撞情况下经由驱动单元致动以将连接器联接至掣爪。

Description

用于车门的锁定装置及方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2010年9月5日提交的德国申请No.102016010672.7的权益和优先权。上述申请的全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明总体上涉及一种用于车门的锁定装置。更具体地，本发明的锁定装置包括可操作地设置在与机械打开机构相关联的连接器与闩锁机构的掣爪之间的联接装置，该联接装置操作以在由碰撞传感器检测到车辆碰撞的情况下选择性地将连接器联接至掣爪。

背景技术

本部分提供与在车辆门关闭系统中使用的类型的锁定机构相关的背景信息，并且不一定是本发明的现有技术。

用于车门，特别是用于机动车辆侧门的锁定装置通常包括闩锁机构，该闩锁机构具有可枢转的旋转卡持件以及选择性地使旋转卡持件固定不动的掣爪。掣爪通常被设置用于阻挡旋转卡持件，并且该掣爪在许多情况下可以借助于动力驱动单元(例如电动的)并且借助于设置在车门内侧或外侧上的把手手动地转移到释放位置中。

一段时间以来，已经做出努力以使得车门能够单独通过远程致动而被打开，例如借助于电动驱动单元从驾驶员的座椅处打开车门。在这种情况下，从外侧打开车门的可能性基本上不再是期望的。这可能一方面与有关防盗保护的考虑有关联，另一方面也可能与车辆，例如货车或小型公共汽车或其他常规乘客机动车辆的完全电气化的趋势有关联。另一方面，在这种期望的解决方案的情况下，存在车辆电子装置可能在碰撞的情况下失效的问题。在这种情况下，则根本不再可能从外侧打开车辆，这与安全考虑相对立。

发明内容

本部分提供本发明的总体概述，并且不被认为是其所有实施方式、其全部范围或其特征的全面和详尽的罗列。

因此，本发明的目的是提高锁定装置的冗余度，特别是在事故状况之后亦是如此。

根据第一方面，本发明借助于主要权利要求1的特征实现了所述目的，并且因此其特征在于，锁定装置具有联接元件，该联接元件在碰撞由可以分配给锁定装置的碰撞传感器检测到的情况下将与机械打开致动装置相关联的连接器联接至与闩锁机构相关联的掣爪。

换言之，本发明的发明构思旨在允许机械打开致动装置仅在已经检测到碰撞情况时才使掣爪移位。在事故状况下，车门的机械打开致动装置因而可以被手动地致动，并且以这种方式掣爪可以移位以释放旋转卡持件。这在事故状况发生之前是不可能的。通常，在这种情况下，用于机械打开致动装置的连接器进入自由空间等中。

为此，例如可以提供一种类型的开关，该开关可以在没有事故发生时以由驱动单元控制的方式致动掣爪，该开关于是可以在检测到事故状况的情况下进行“切换”，使得联接元件移动、移位或被启动(以由驱动器控制的方式)。

联接元件可以例如直接作用在掣爪上(并且使掣爪移位)或者具体地例如经由传动装置或联动装置等而间接地作用在掣爪上。为此，设置有与掣爪相配合的掣爪杆，该掣爪杆可以(借助于掣爪杆的一个端部)调节掣爪，并且另一方面在事故状况下(在借助于联接元件联接之后)，该掣爪杆可以与用于机械打开致动装置的连接器(例如在相反端部处)相互作用。

为此，联接元件可以形成为具有一个或更多个臂的杆。借助于臂中的一个臂，联接元件可以例如与掣爪相互作用或者优选地首先与掣爪杆相互作用。

在联接状态下，实现了连接器至掣爪的联接，使得机械打开致动装置的手动致动导致掣爪致动或向外枢转移动、优选地移动到释放位置中。在连接器与掣爪断开联接状态下，情况并非如此，而是即使在车门的机械打开致动装置的致动(由于断开联接)的情况下，掣爪也不会移位。

此处，特别地当碰撞传感器检测到碰撞时通常自动执行联接。为此，碰撞传感器通常可以将信号传输至锁定装置(间接地或直接地，如下面将进一步更详细描述的那样)并且因此确保掣爪与连接器的联接。

为此，碰撞传感器通常远离锁定装置布置例如布置在车辆的前端区域中。碰撞传感器可以是比如也用于触发车辆的其他功能，例如用于触发安全气囊等的碰撞传感器。

碰撞传感器特别地还可以连接至控制器，该控制器随后将例如呈用于驱动器等的控制信息(例如，电动马达可以为此在检测到碰撞的情况下而被驱动)的形式的信号传输至锁定装置。此处，信号传输应当紧接在检测到碰撞之后发生，这是因为在实际中可能发生车辆的整个车载电子系统由于碰撞本身而被停用或呈现无功能的情况。因此，随后仍然可以预先执行联接，该联接因而由碰撞传感器的信号(或者控制器的信号)触发。

车辆的碰撞传感器被分配给锁定装置，这特别地意味着碰撞传感器能够例如经由控制器将信号传输至锁定装置。因而，碰撞传感器不需要几何地直接布置在锁定装置处，而是通常如已经陈述的那样远离车辆上的锁定装置但以某种方式连接到锁定装置而布置。这不需要涉及物理连接，而只是一个信息连接。例如，碰撞传感器或控制器还可以以无线方式或以类似的方式将信号传输至锁定装置。另一方面，然而，碰撞传感器也可以通过线缆等特别地经由控制器而连接至锁定装置，特别地连接至锁定装置的驱动器。

在碰撞情况期间或之后，联接元件将确保用于车门的机械打开致动装置的连接器联接至掣爪。连接器例如可以是可以特别地连接至外侧门把手的鲍登(Bowden)线缆。如果鲍登线缆不旨在作为锁定装置的一部分并且鲍登线缆例如与所述锁定装置分开制造，则连接器也可以被理解为指的是用于将鲍登线缆附接至锁定装置的附件。在这种情况下，附件通常可以以可移动的方式安装在(部分打开的)壳体中(该附件在一个实施方式中呈枢转的形式)。

此处重要的是，在断开联接状态下，打开致动装置(也就是说例如车辆外侧把手)与掣爪之间的操作链被中断。操作链随后可以借助于联接元件的移位而实现。因而这样做的效果是，在车辆的常规使用期间外侧门把手尽管被致动但通常不会导致锁定装置的打开。然而，在事故状况已经发生之后外侧门把手会导致锁定装置的打开。因而，在事故状况下，出于协助的目的可以允许从外侧进入。

此处，联接元件可以例如通过产生一种连接或者通过被从通道移开而主动地或被动地确保掣爪与连接器之间的联接，以允许或准许这种连接或操作链。

如现有技术那样，在车辆的常规使用期间，也就是说特别是在事故状况已经发生之前，根据本发明的锁定装置可以借助于驱动单元，特别地借助于电动驱动器或电动马达而在任何情况下被打开或解锁。

为此，驱动单元可以出于释放旋转卡持件的目的而作用在掣爪上并将该掣爪转移到释放位置中。驱动单元可以例如直接地将掣爪转移到释放位置中(并且直接地作用在掣爪上)。然而，变型确实是优选的，在该变型中，驱动单元首先作用在传动装置上例如掣爪杆等上，掣爪杆随后与掣爪相配合并且可以使掣爪移位。

除了掣爪杆之外，对于另外的元件比如说例如驱动轮、输出轮等也能够设置在驱动单元与掣爪之间。该元件例如可以允许将电动马达的旋转运动传输至掣爪或者至掣爪杆。在任何情况下，驱动单元可以被操作或启动以释放旋转卡持件。

这通常借助于中央车辆控制器执行，特别地，碰撞传感器也可以连接至该中央车辆控制器。在这种情况下，如果驱动单元是电动驱动器，控制器通常还将在任何情况下对驱动单元的主要旋转方向进行预定义。随后可以在事故状况下或在碰撞情况下预定义次要旋转方向。在这种情况下，特别是电动驱动单元通常为锁定装置的组成部分。

此处，锁定装置的打开过程因此可以借助于驱动单元的致动或启动来执行。这通常通过远程控制，也就是说远离锁定装置地触发，例如借助于车辆的驾驶舱中的按钮或开关或者借助于在一些其他位置处的非机械致动装置来触发。

在这样的打开过程中，旋转卡持件(该旋转卡持件在掣爪移动到掣爪的释放位置中之后被释放)将正常地释放闭合元件，该闭合元件在车门关闭时被所述旋转卡持件保持夹持。该类型的闭合元件例如可以是撞击器的肢部或闭合螺栓等，此外，所述类型的闭合元件通常布置在车身上。相比之下，锁定装置自身通常布置在车门上。然而，相反的布置方式也是可能的。

对应的车门例如可以是比如说例如从用于客运的小型客车、箱式卡车等公知的机动车辆侧门，特别是滑动门。然而，术语“车门”基本上还包含翻盖，比如后挡板翻盖或前翻盖等。

在本发明的优选实施方式中，锁定装置具有用于执行来自碰撞传感器的信号的装置，该装置可以作用在联接元件上。所述装置例如可以是驱动单元，该驱动单元例如可以形成为电动马达并且可以在接收到信号之后而不是在接收到信号之前沿不同方向旋转。

然而，该装置还可以包括其他元件或另外的元件，比如说例如驱动轮、输出轮、开关杆等。在任何情况下，所述装置必须能够作用在联接元件上以调节联接元件。连接器与掣爪的联接可以随后借助于联接元件的调节来实现。

驱动单元通常连接至控制器(例如通过线缆或者无线地连接)，其中，控制器接收来自碰撞传感器的信号并且在其驱动控制中考虑所述信号。该装置可以随后在这种情况下且在接收到这种信号时作用在联接元件上。

联接元件例如可以从被动位置移位或枢转到主动位置中。在被动位置中，掣爪通常与连接器断开联接，并且在主动位置中，接着发生联接。替代性地，与这种方法相反的方法也是可能的：因此，在联接元件的主动位置中，掣爪和连接器的断开联接状态可能存在(例如由于连接器被联接元件阻挡或脱离、偏转等)，然后联接状态可能存在于被动位置中(在该被动位置中，联接元件例如随后被调节成从通道移开)。

在本发明的特别有利的实施方式中，出于在非事故状况下释放旋转卡持件的目的，联接元件能够通过与间接地或直接地作用在掣爪上的驱动单元完全相同的驱动单元来调节。以这种方式，可以借助于单个驱动单元来实现双重功能。首先，必须在任何情况下提供驱动单元，原因在于驱动单元用于锁定装置的常规打开。其次，所述驱动单元还可以启动连接器与掣爪的联接。为此，驱动单元例如可以形成为电动马达并且具有两个不同的旋转方向，在每种情况下，一个旋转方向针对两个功能中的一个功能。在这种情况下，驱动单元可以优选地与驱动轮或开关元件等相互作用，以实现所述双重功能。

在本发明的另一有利实施方式中，在机械打开致动装置启动的情况下，如果或只要连接器与掣爪仍然断开联接，则连接器进入自由空间。换言之，打开致动装置可以例如手动地致动，也就是说例如可以拉动把手，该把手通过拉动螺栓而使鲍登线缆移位，该拉动螺栓进入自由空间。

替代性实施方式是锁定装置，在该锁定装置中，在这种情况下，连接器被完全阻挡。然而，如果连接器如上所述的进入自由空间则情况是更有利的，原因在于材料损坏等的风险被降至最低。

例如，车辆用户可以手动地拉动外侧门把手，这导致鲍登线缆的移位。然而，鲍登线缆的端部进入自由空间，并且因此只要掣爪与连接器仍然断开联接就不会启动掣爪。此处，联接元件可以有利地保持在被动位置中，并且当进入自由空间结束时，特别是在检测到事故状况之后，联接元件被转移到主动位置中。

然而，在另一个改进中，当连接器进入自由空间时，联接元件还可以仍位于主动位置中，原因在于联接元件例如主动地偏转或脱离连接器，使得连接器不能与掣爪接合或者与分配给掣爪的杆等接合。

该驱动单元有利地作用在特别地形成为驱动轮或输出轮的开关元件上。此处，开关元件具有第一(接触)表面和第二(致动)表面。在这种情况下，第一表面用于作用在掣爪上以释放旋转卡持件，并且第一表面例如可以经由传动装置比如说例如掣爪杆等而直接或间接地致动掣爪。非常优选地可以以偏心轮的方式形成第一表面，这允许掣爪的非常可靠的致动。在检测到事故状况的情况下，第二表面随后被使用以作用在联接元件上并且将联接元件从其主动位置调节到其被动位置中或者从其被动位置调节到其主动位置中。此处，第二表面通常可以布置成与第一表面相反，例如在驱动轮的相反侧上。然而，第二表面也可以例如与第一表面布置在相同的偏心凸轮上，但是例如设置在与偏心凸轮上的偏心表面相反的特别平坦侧。

如果第一接触表面和第二致动表面布置在驱动轮的相反侧上，则优选的是，两个表面还布置在偏移平面中，特别是相对于驱动轮的芯轴或者相对于电动马达的芯轴的偏移平面中。在第一平面中，接触表面可以以常规方式(间接地)作用在掣爪上。在第二平面中，第二致动表面可以在检测到事故状况的情况下间接地或直接地作用在联接元件(例如控制杆)上以调节联接元件。

在本发明的最优选实施方式中，联接元件分配有连接件，该连接件能够通过联接元件被调节到连接器的打开行程中以使连接器与掣爪联接。在这种情况下，连接件可以确保连接器在被致动时可以(间接地)作用在掣爪上以释放旋转卡持件。因而，连接件可以增大连接器的作用范围，并且因此将连接器连接至掣爪或者连接至分配给掣爪的传动元件比如说例如掣爪杆。换言之，连接器的移动范围也借助于连接件而增大。尽管连接器在致动时以其他方式进入自由空间，但是由于连接件的伸长，连接器实际上可以作用在掣爪或掣爪杆上(并且在这种情况下到达所述掣爪或掣爪杆)。在拉动方向上，连接件可以布置在连接器(连接器的端部)与掣爪或掣爪杆之间。

这里，连接件可以例如以线性可移位的方式可移动地布置在联接元件上。因此，连接件例如可以在形成为控制杆的联接元件的杆臂上线性地移位，并且所述连接件可以特别地形成为滑块。在这种情况下，滑块可以通过弹簧预加载到限定的初始位置，并且然后在控制杆的主动位置中，滑块的后面被连接器接合。

在本发明的替代性实施方式中，联接元件在第一位置(或主动位置)中断介于连接器与掣爪之间的操作链。然后可以将联接元件调节离开而进入第二位置(或被动位置)中。以这种方式，也可以实现连接器与掣爪的联接。例如，联接元件可以在第一位置中使连接器偏转。如果联接元件然后被转移或调节离开而进入第二或被动位置中，则连接器可以接合。因此，例如鲍登线缆可以进入与掣爪接合的位置中(直接地或优选地间接地例如与连接在掣爪上游的掣爪杆接合)。为此，联接元件因而以简单的方式被调节成从通道移开，由此连接器和掣爪被联接。该从通道移开的调节通常可以借助于开关元件、特别是输出轮来执行。

替代性地，在该示例性实施方式中，还可以执行连接器的阻挡而不是偏转。例如，可以借助于联接元件来阻挡鲍登线缆，使得所述鲍登线缆根本不再是可启动的。如果联接元件然后被调节离开而进入其被动位置中，则连接器被释放(无需连接器必须接合)，并且所述连接器因而在任何情况下间接地联接至掣爪。

在后两种替代方案中，然而总是下述情况：所述情况为联接元件被调节成从通道移开，即从其主动位置调节到其被动位置中。以这种方式，连接器与掣爪之间的操作链在每种情况下均是闭合的，该操作链从连接器直接通向掣爪或者经由例如呈掣爪杆的形式的中间传动装置而通向掣爪。

在本发明的特别有利的改进中，联接元件形成为具有两个制动位置的杆。在这种情况下，制动位置可以有利地对应于联接元件的被动位置和主动位置，使得杆可以通过制动动作接合在两个位置处。通常，在主动位置与被动位置之间不存在进一步的中间制动位置，使得安全的阻挡动作仅在两个预定位置中的一个预定位置中是可能的。尚未检测到事故状况时的位置采取第一位置。在检测到事故状况的情况下，杆随后可以断开接合并且通过制动动作接合在其第二位置中。

这样的实施方式允许例如在车间中的更容易的锁定装置的后续复位。因此在车间中，对于形成为杆的联接元件而言，随后能够以机械简单的方式，例如借助于螺丝起子等从第二制动位置容易地返回到第一制动位置。制动位置可以例如借助于制动球等实现，其中，例如，可以在杆的下侧上布置预加载的球，并且然后用于制动球的容器可以在每种情况下布置在两个制动位置处的车身上或门上。任何其他形式的制动布置方式也是可想到的。

此处，联接元件优选地具有至少两个杆臂，其中，第一杆臂可以用于作用在联接元件上，而第二杆臂可用于作用在掣爪上。也可以设置两个以上的杆臂。在替代性实施方式中，联接元件仅形成为单臂杆，该单臂杆优选地在其一个端部处安装在车身上或门上的枢轴上，并且该单臂杆可以借助于另一端部与连接器相互作用，例如偏转或阻挡连接器。

根据本发明的另一方面，本发明的目的是借助于根据权利要求10的方法来实现的。该方法在这种情况下特别地通过以下步骤来表征：

借助于碰撞传感器检测事故状况；

将来自碰撞传感器的信号在任何情况下间接地传输至锁定装置；

促使联接元件的触发；

借助于触发的联接元件将连接器联接至掣爪；以及

手动触发机械打开致动装置，以使掣爪移位。

应当指出的是，在检测之前，连接器实际上在锁定装置中移位，但不触发任何功能，并且特别地如果机械致动装置被致动，则不使掣爪移位。

在这个时刻，应当指出的是，不是所有的上述有利的实施方式或观察结果将结合方法权利要求10而重复。为方便起见和应用的简洁性，省略了这一点。

然而，明显的是，旨在使所有优点和描述也适用于方法权利要求10。因而，意图将本公开视为包含方法步骤，通过该方法步骤联接元件由所述驱动单元调节，通过该方法步骤驱动单元的两个状态对应于电动马达的旋转方向，为此，电动马达能够沿第一旋转方向移动以致动掣爪并且能够沿第二旋转方向移动以调节联接元件等。这仅仅是示例性的。

根据本文提供的描述，其他适用领域将变得显而易见。本概述中的描述和具体实施方式仅仅是为了说明的目的，并不意图限制本公开的范围

附图说明

这里描述的附图仅用于说明所选择的实施方式的目的，而不是说明所有可能的实施方式，并且附图不意图限制本公开的范围。

在附图中：

图1示出了根据本发明的第一示例性实施方式的锁定装置的高度示意性的等距图示，该锁定装置运行到断开联接状态并且具有被阻挡的旋转卡持件；

图2示出了类似于图1的视图中的装置，但是该装置现在运行到联接状态；

图3示出了类似于图2的视图中的装置，该装置具有致动的鲍登线缆和释放的旋转卡持件；

图4示出了图1的装置在大致图1中的箭头IV指示的后视图中的细节；

图5示出了机动车辆的高度示意性平面图，其中，根据本发明的装置布置成锁定滑动侧门；

图6以高度示意性平面图示出了本发明的锁定装置的第二示例性实施方式，该锁定装置运行的断开联接状态；

图7示出了大致沿图6中的箭头VII观察到的连接器和掣爪的断开联接状态的侧视局部截面的示意性视图；

图8示出了类似于图6的视图中的装置，其中，联接元件已经借助于输出轮断开接合；

图9示出了类似于图8的视图中的装置，其中，输出轮已经旋转返回到联接位置中；以及

图10示出了连接器和掣爪处于联接状态下的根据图7的细节。

首先应该指出的是，在以下描述中，相同或类似的部分在适当的情况下用相同的附图标记表示，部分地加上小写字母字符或撇号。在根据附图描述的专利权利要求中，为了简单起见，因此如果相应的对象是类似的，在附图和附图描述中使用的附图标记则在适当的情况下(部分地)以没有撇号或小写字母字符的方式使用。

具体实施方式

现在将参照附图更全面地描述用于机动车门的锁定装置的示例性实施方式。提供了示例性实施方式，使得本公开将是彻底的，并且将本公开的范围完全传达给本领域技术人员。阐述许多具体细节，例如特定部件、装置和方法的示例，以提供对于本公开的实施方式的透彻理解。对于本领域技术人员明显的是，不需要采用具体细节，示例性实施方式可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限制本公开的范围。在一些示例性实施方式中，不详细描述公知的过程、公知的设备结构和公知的技术。

图1中示出了根据本发明构造的用于车门锁定装置10的第一示例性实施方式。在图1中，闩锁机构被示为包括被掣爪12阻挡的旋转卡持件11。旋转卡持件11和掣爪12借助于芯轴(未示出)以可枢转的方式布置在壳体或安装板13上。此处，安装板13具有开口14，闭合元件15(仅在图1中由虚线示出)能够通过该开口14离开锁定装置以打开车门。在图1中，指示的闭合元件15仍然被夹持在旋转卡持件11的卡口16中，并且由于借助于掣爪12的阻挡作用还被牢固地保持在那里，其中，掣爪12处在将旋转卡持件11保持在关闭位置中的阻挡位置。壳体或安装板13(具有旋转卡持件11和掣爪12)通常布置在车门上，并且闭合元件15通常布置在车体上。然而，这种布置方式大体上也可以颠倒。

如图1所示，掣爪12能够由掣爪杆17致动，该掣爪杆17同样借助于芯轴18(未更详细地示出)以可枢转的方式紧固至安装板13。在示例性实施方式中，掣爪杆17布置成相对于掣爪12和旋转卡持件11呈大约90度的角度，并且掣爪杆17具有第一臂19，第一臂19具有保持在掣爪12的掣爪卡口20中的掣爪杆端部，以便能够使掣爪12移位，特别是移位至掣爪12的释放位置(图1中未示出)。棘爪杆17绕枢转芯轴18从起始位置(图1所示)到致动位置的移动导致掣爪12从其阻挡位置移动至其释放位置，进而允许旋转卡持件11从关闭位置枢转至打开位置。

掣爪杆17具有第二臂、所谓的致动臂21，掣爪杆17可由开关元件通过致动臂21来致动，该开关元件在本示例性实施方式中被设计为驱动轮22。最后，图1还示出了形成在掣爪杆17上的第三臂23。然而第三臂仅用于导引(或可能的紧急致动等)。为此，例如可以将固定布置的钉等(未示出)接合到以从第三臂23的起始位置到第三臂23的致动位置的方式设置在第三臂23上的长形孔24中。

为了致动掣爪杆17上的致动臂21，驱动轮22具有第一臂，该第一臂在示例性实施方式中形成为偏心凸轮25。此处，偏心凸轮25形成偏心状接触表面26，该偏心状接触表面26大致布置在形成在掣爪杆17的致动臂21上的致动表面27的平面中。该致动表面27在图1的图示中被隐藏并且从掣爪杆17的其余部分突出。为了致动掣爪杆17，驱动轮22可以以根据图1的顺时针方向绕其枢转芯轴28枢转大约270度。此外，枢转芯轴28分配有弹簧元件29，该弹簧元件29特别地从两个旋转方向将驱动轮22预先加载至图1所示的驱动轮22的初始位置(并且用作在驱动单元41完成致动之后将驱动轮22返回到其初始位置中)。此处，枢转芯轴28有利地同样布置在安装板13上。

除了偏心凸轮25之外，驱动轮22还具有第二臂，具体为接触凸轮30，该接触凸轮30相对于驱动轮22的径向取向与偏心凸轮25相反地布置在驱动轮22上。此外，接触凸轮30以相对于偏心凸轮25沿轴向偏置的方式布置在驱动轮22上，也就是说，接触凸轮30没有布置在掣爪杆17的致动表面27的平面中，而是布置在联接元件32的转换臂31的平面中。在示例性实施方式中，联接元件32被设计为双臂联接杆，并且能够以基本根据图1的顺时针方向绕枢转芯轴33枢转。此处，枢转芯轴33布置在安装板13上。如图1中所示，除了转换臂31之外，联接元件32还具有第二臂、即联接臂34。联接臂34基本上形成为线性导引件并且导引滑块35，滑块35形成在所述联接臂上并且可以在所述联接臂上移动、特别地可以在所述联接臂34上线性调节。滑块35具体地借助于弹簧元件36朝向芯轴33预先加载。因此滑块35位于缩回位置。还应该指出的是，联接元件32借助于制动元件(未示出)通过制动动作被锁定于图1中所示的位置中。例如，可以在芯轴33的区域中设置不同的制动球位置等。

在根据图1的位置中，联接元件32尚未被放置成与用于机械打开致动装置的连接器37相接合或者联接元件32的后面还未被连接至机械打开致动装置或机构的连接器37接合。连接器37由鲍登线缆38的端部或附件部分提供，该鲍登线缆38在图中被壳体部分地隐藏。鲍登线缆38在其未示出的端部处连接至机械打开致动装置的手动致动部件。该机械打开致动装置的手动致动部件可以优选地是车门的外侧把手。

在图1中还可以看到，连接器37具有拉动螺栓39，当鲍登线缆38借助于外侧把手(未示出)被致动时，该拉动螺栓39能够基本上沿着拉动方向Z移位。然而，拉动螺栓39的移动的范围被限制成使得在启动外侧把手的情况下，并且在锁定装置10处于如图1中所示的状态(断开联接状态)的情况下，所述拉动螺栓不会撞击形成在掣爪杆17的第二臂上的辅助表面40。在鲍登线缆38沿拉动方向Z致动的情况下，连接器37和拉动螺栓39将移动到自由空间中，即在任何情况下在根据图1的装置10的位置中。

然而，在根据图1的联接杆32的位置中，掣爪杆17以及因此掣爪12也仍然确实是可致动的，不是借助于鲍登线缆38手动地致动，而是借助于在图1中仅以虚线表示的驱动单元41致动。驱动单元41通常可以是电动马达的形式。驱动单元41联接至驱动轮22的芯轴28并且可以使驱动轮22以根据图1的顺时针方向枢转，特别地枢转到使得偏心凸轮25以其接触表面26压抵在掣爪杆17的致动表面27上的程度，并且因此可以使掣爪杆17以根据图1的逆时针方向从其起始位置枢转到其致动位置中。掣爪杆17从其起始位置枢转到其致动位置的枢转运动随后导致掣爪12从其阻挡位置转移或运动到其释放位置(未示出)，进而释放旋转卡持件11以使旋转卡持件11从其关闭位置运动到其打开位置。为此，偏心凸轮25将如上所述枢转过大约270度。为此，驱动单元41将沿着大致相当于根据图1的顺时针方向的第一旋转方向、也称为致动方向旋转(并且随后，弹簧元件29可使驱动轮22从其致动位置返回到其初始位置)。

为此，驱动单元41可以由车辆42的中央控制器操作，例如图5中通过附图标记43纯粹示意性地表示的。在这种情况下，控制器43可以例如经由管线44(或以无线方式或类似方式)连接至仅示意性地示出的锁定装置10。在这种情况下，装置10布置在车门45的区域中，该车门45在当前情况下是滑动门的形式。车门45具有外侧把手46，该外侧把手46以放大的比例并示意地示出，并且该外侧把手46特别地连接至图1中所示的鲍登线缆38。

关于图5，需要指出的是，管线44的布局仅仅是高度示意性的描述。特别地，如果锁定装置10布置在门上而不是布置在车体上，那么在这种情况下管线可以以不同的方式布置，或者将在控制器43与锁定装置10之间产生连接而不使用管线。图5还示出了控制器43还连接至碰撞传感器47。碰撞传感器布置在车辆42的前端区域中，例如在保险杠等的区域中，并且可以检测即将发生或正在发生的碰撞。对碰撞的相应检测随后可以通过经由图示的管线48的信号由碰撞传感器47借助于经由图示的管线48的信号传输到中央控制器43。

碰撞传感器47通常还可以是用于在安全气囊展开之前检测碰撞的传感器。在这种情况下，安全气囊的触发通常也由控制器43执行，控制器43通常还确保在事故情况下，整个车辆42的全部车载电子系统在一定的初始时间段之后被停用。然而，在根据图1的根据本发明的锁定装置10的情况下，这将具有下述结果：在该初始时间段之后，驱动单元41不再能够导致掣爪杆17的移位，并且因此使得旋转卡持件11释放。

因此，在根据图1的示例性实施方式中，存在下述特殊特征：驱动单元41不仅可以以其致动方向(即，根据图1的顺时针方向)旋转，而且其旋转方向也可以特别地借助于来自控制器43的信号而是可逆的。在碰撞情况下，控制器43因此可以触发驱动单元41(在车载电子系统被停用之前)沿其副方向旋转(即，根据图1的逆时针方向)。这显然具有驱动轮22也以根据图1的逆时针方向旋转的效果。由于联接元件32的转换臂31和驱动轮22的接触凸轮30布置在同一平面中，所以驱动轮22的这种旋转运动导致联接元件32从其图1中所示的第一制动位置或非联接位置(“被动”位置)断开接合并且导致联接元件32(通过以根据图1至图3的顺时针方向的枢转运动)转移或运动到图2中所示的第二制动位置或联接位置(“主动”位置)。

图2示出了联接元件32的所述第二制动位置，其中，凸轮30仍然抵靠联接元件32的转换臂31，但是不再以根据图2的顺时针移动。相反，在到达根据图2的驱动轮22的限定位置之后，驱动器41然后也停止，并且特别是在事故情况下，优选地作为车载电子系统的停用的结果，驱动器41被完全停用。实际上，弹簧元件29优选地确保驱动轮22直接返回到根据图1的初始位置(即使这在根据图3的本示例性实施方式中以不同的方式实现)。

因此，联接元件32以任何方式位于其联接位置并且通过制动动作(通过未示出的所述制动装置)被锁定在那里。在图2中所示的该位置中，滑块35的后面接合连接器37的在图1中示出但在图2中被隐藏的拉动螺栓39。为此，滑块35可以具有将在以下更详细地描述的接合后表面，然而，该接合后表面位于滑块35的根据图2避开观察者的那一侧。因此，联接元件32或滑块35现在以任何方式位于连接器37的沿拉动方向Z的拉动路径中。

这具有下述结果：如图5中所示的外侧把手46的致动不再导致经由鲍登线缆38使连接器37和拉动螺栓39进入自由空间。相反，图2中未示出的拉动螺栓39现在可以作用在滑块35上，并且使滑块35沿拉动方向Z在联接臂34上的导引件内并且抵抗弹簧元件36的力向根据图2的左侧移动。此处，滑块35与掣爪杆17上的辅助表面40相接触，使得掣爪杆17可以绕其枢转芯轴18以根据图2的逆时针方向从其起始位置向其致动位置枢转。这导致如图3中所示掣爪12以根据图2和图3的顺时针方向到图3中所示的释放位置中的枢转运动，其中，特别地，旋转卡持件11被释放。不再被阻挡的旋转卡持件11然后可以移动到其打开位置并且释放在图2和图3中不再示出的闭合元件。闭合元件15可以通过开口14中出来，使得旋转卡持件通常——特别是在预加载的情况下——以根据图3的顺时针方向枢转到其打开位置。最后，图3还再次以视觉方式示出了弹簧元件36的偏转。然而，为了清楚起见，在所述图中没有考虑到驱动轮22实际上已经通过弹簧元件29被返回到其初始位置。

在事故情况下并且在碰撞传感器47已经检测到碰撞情况之后，装置10因此允许以简单的方式将外侧把手46“联接地”连接到掣爪12。在车辆的正常使用期间，即在检测到碰撞之前，由于操作链是“非联接”的或者中断的，因此这种连接或操作链不能被利用。联接元件32与开关元件22以及驱动单元41的相应的致动结合首先允许这种联接。

关于第一示例性实施方式，最终参照图4，图4示出了图1最初示出的一些部件的后侧的细节的放大图示。此处可以看出，滑块35在其面向连接器37的侧面具有拉动表面49，该拉动表面49可以通过能够以在后面被拉动螺栓39接合的方式与拉动螺栓39相互作用。在这种情况下，拉动表面49可以是凹形形式的，也就是说相对于闭合螺栓39的凸形表面相反地形成。图4示出了根据图1的位置，其中，联接元件32位于其初始制动位置(被动位置)并且尚未被转移到其联接位置(主动位置)。因此，在外侧门把手46的致动的情况下，连接器37和拉动螺栓39将沿拉动方向Z进入空的空间。

图6以高度示意性的平面图示出了根据本发明的装置10'的第二示例性实施方式。在这种情况下，旋转卡持件11'也被掣爪12'阻挡，掣爪杆17'接合到该掣爪12'中。掣爪杆17'能够绕芯轴18'枢转并且可以在致动表面27'处被致动。为了在发生事故情况之前致动掣爪杆17'，基本上首先设置了呈电动马达形式的驱动单元41'，该驱动单元41'可以例如经由蜗杆50和蜗轮(在图6中未示出)作用于在本文中构造为输出轮22'的开关元件上。输出轮22'在运动方面联接至蜗轮(未示出)并跟随蜗轮的运动。

输出轮22'具有偏心凸轮25'，该偏心凸轮25'可以借助于偏心表面26'接合掣爪杆17'上的致动表面27'，以实现装置10'的常规打开过程的目的。为此，所述偏心凸轮25'将被驱动单元41'以根据图6的逆时针方向枢转过大约90度或更多的角度，这将导致掣爪杆17'以根据图6的逆时针方向从其起始位置到其致动位置的枢转运动，由此掣爪12'将被转移到释放位置。此处，掣爪12'和旋转卡持件11'通常以与第一示例性实施方式中类似地或与其对应的对应物相似地表现，因此将不再详细描述。

在图6中也可见的是，联接元件32'形成为可绕其枢转芯轴33'枢转的单臂杆。联接元件32'优选地还具有两个制动位置，其中一个制动位置在图6中示出。在所示的制动位置，也可以称为主动位置中，联接元件通过接合在所述连接器下将鲍登线缆38'的连接器37'相对于图的平面向上偏转，也就是说朝向观察者偏转。在鲍登线缆38'(与壳体一起)致动的情况下，因为拉动螺栓39'将越过掣爪杆17'的致动表面27'而不与其接触，所以指示的拉动螺栓39'可例如借助于根据图5的外侧把手46进入空的空间。这在图7中示出，图7以大致根据图6中的视图箭头VII的视角示出了示意性示意图，其中省略了许多元件。

因此，在图7中连接器37'处于升高和偏转的位置。在这种情况下，围绕连接器37'的壳体特别地以可绕其芯轴51枢转的方式附接至装置10'的安装板(未示出)。然而，联接元件32'接合在连接器37'下方，使得隐藏的拉动螺栓39'——然而由虚线示出——和致动表面27'脱离接合。

在事故情况下，然而如上面关于驱动单元41已经描述的那样，驱动单元41'可以同样地被启动并且相对于其旋转方向反转。这具有下述结果：偏心凸轮25'不是以根据图6的逆时针方向枢转，而是从图6中所示位置顺时针方向枢转过大约90度至图8中所示的位置。此处，偏心凸轮25'可以经由联接元件32'上的定位表面52起作用，并且使联接元件绕其芯轴33'以根据附图的逆时针方向枢转到在图8中所示的被动位置(也是制动位置)。

在该位置中，联接元件32'因此释放连接器37'，并且理论上可以接合连接器37'。然而，在图8中，偏心凸轮25'仍然是阻碍，使得在根据图8所示的位置接合或联接还没有发生。并且，输出轮22'仍然将连接器37'保持处于断开联接位置。然而，输出轮22'分配有腿部弹簧，该腿部弹簧在图中未另外示出并且将输出轮22'预加载返回到其初始位置。在图9中再次示出了该初始位置，其中，偏心凸轮25'现在也已被移出连接器37'的区域。因此，在图9中，连接器37'已接合，并且拉动螺栓39'因此接合在掣爪杆17'的致动表面27'后面。因此，外侧把手46的致动将导致鲍登线缆38'、连接件37'以及拉动螺栓39'沿拉动方向Z(抵抗根据图10的弹簧元件62的弹簧力)的移位，由此掣爪杆17'以根据图9的顺时针方向从其起始位置枢转到其致动位置并且使得掣爪12'从其卡持件阻挡位置转移到其卡持件释放释放位置，由此旋转卡持件11'将被释放。

图10示出了大致沿着图9中的视图箭头X的根据图9的接合位置。连接器37'在由弹簧元件61施加的预载荷的作用下接合。此处，可以清楚地看出，拉动螺栓39'现在接合在掣爪杆17'的致动表面27'的后面，由此随后的外侧把手46的致动将导致掣爪杆17'的移位。在示例性实施方式中，连接器37'接合到相对于杆17'的倾斜位置中。事实上，未示出的实施方式甚至是更有利的，在该实施方式中连接器37'落入相对于杆17'的平行位置(从倾斜位置开始)。

最后，关于第二示例性实施方式，应当指出的是，此处已经省略了结合第一示例性实施方式详细讨论的某些实施方式。然而，方法基本上是一样的。在这两种情况下，联接元件是可调节的以用于连接器和掣爪的可释放的联接。

仅仅为了完整起见，再次指出，在权利要求中，附图标记主要阐述为无撇号的，由于所提及的部分基本相似。在某些情况下，在权利要求中存在例外情况。在大多数情况下，如果没有单独说明，则附图标记旨在涉及两个实施方式。

提供了对实施方式的前述描述以用于说明和描述的目的。不意图穷举或限制本公开。具体实施方式的单个元件或特征通常不限于该特定实施方式，但是在可应用的情况下是可互换的，并且可以在所选择的实施方式中使用，即使没有具体示出或描述。在许多方面也可能有所不同。这些变型不被视为偏离本公开，并且所有这些修改旨在被包括在本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种用于车门(45)的锁定装置(10)，所述锁定装置(10)包括旋转卡持件(11)，所述旋转卡持件(11)能够由掣爪(12)阻挡以在所述车门(45)关闭时夹持闭合元件(15)，其中，所述掣爪(12)能够由电动驱动单元(41)移位以释放所述旋转卡持件(11)，并且其中，设置有包括外侧门把手的用于所述车门(45)的机械打开致动装置(46)的连接器(37)，所述锁定装置(10)的特征在于，所述锁定装置(10)具有联接元件(32)，所述联接元件(32)在碰撞传感器(47)检测到碰撞的情况下将所述连接器(37)联接至所述掣爪(12)。

2.根据权利要求1所述的锁定装置(10)，其特征在于，所述锁定装置(10)具有用于使用来自所述碰撞传感器(47)的信号的装置(22、41)，所述装置能够作用在所述联接元件(32)上以用于通过将所述联接元件从被动位置调节到主动位置中来将所述连接器(37)与所述掣爪(12)联接，或者用于通过将所述联接元件从主动位置调节到被动位置中来将所述连接器(37)与所述掣爪(12)联接。

3.根据权利要求1或2所述的锁定装置(10)，其特征在于，所述联接元件(32)能够由所述驱动单元(41)调节。

4.根据权利要求3所述的锁定装置(10)，其特征在于，所述驱动单元(41)具有第一状态和第二状态，在所述第一状态下，所述驱动单元(41)使所述掣爪(12)移位，在所述第二状态下，所述驱动单元(41)调节所述联接元件(32)，其中，这两个状态对应于电动马达的两个不同旋转方向。

5.根据权利要求1或2所述的锁定装置(10)，其特征在于，在所述机械打开致动装置(46)手动启动的情况下，如果所述连接器(37)与所述掣爪(12)断开联接，则所述连接器(37)能够自由地移动。

6.根据权利要求1或2所述的锁定装置(10)，其特征在于，所述驱动单元(41)作用在开关元件(22)上，所述开关元件(22)具有用于作用在所述掣爪上的第一接触表面(26)和用于作用在所述联接元件(32)上的第二致动表面(30、52)。

7.根据权利要求1或2所述的锁定装置(10)，其特征在于，所述联接元件(32)分配有线性可移位的连接件(35)，所述连接件(35)能够由所述联接元件(32)调节到所述连接器(37)的打开行程中，以将所述连接器(37)与所述掣爪(12)联接。

8.根据权利要求1或2所述的锁定装置(10')，其特征在于，所述联接元件(32')在第一位置中通过使所述连接器(37')偏转而主动中断介于所述连接器(37')与所述掣爪(12')之间的操作链，并且所述联接元件(32')能够被调节到第二位置中以闭合所述操作链使得所述连接器(37')被释放。

9.根据权利要求1或2所述的锁定装置(10)，其特征在于，所述联接元件(32)形成为单臂杆或双臂杆，所述单臂杆或所述双臂杆具有与被动位置和主动位置相对应的两个制动位置。

10.一种用于对用于车门(45)的锁定装置(10)进行解锁的方法，所述锁定装置(10)包括旋转卡持件(11)，所述旋转卡持件(11)能够由掣爪(12)阻挡以在所述车门(45)关闭时夹持闭合元件(15)，其中，在非事故状况下，所述掣爪(12)能够由电动驱动单元(41)移位，以释放所述旋转卡持件(11)，并且其中，用于所述车门(45)的机械打开致动装置(46)的连接器(37)包括外侧门把手，

其特征在于下述步骤：

借助于碰撞传感器(47)检测事故情况；

将来自所述碰撞传感器(47)的信号传输至所述锁定装置(10)；

触发联接元件(32)；

借助于触发的所述联接元件(32)将所述连接器(37)联接至所述掣爪(12)；以及

手动触发所述机械打开致动装置(46)以使所述掣爪(12)移位。

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