CN107651582B - 折叠顶部铰接块和用于安装折叠顶部的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于使可枢转的折叠顶部枢转到工作位置的折叠顶部铰接块，其包括：基架，其具有用于固定安装到主悬臂处的可拆卸紧固件；调节气缸，其通过其端部之一可枢转地连接在基架处；中间框架，其以第一区段处可枢转地连接在基架处，其中，调节气缸的另一端部与中间框架的第二区段可枢转地连接，并且中间框架和调节气缸的全部的可枢转连接具有彼此平行的枢转轴线，其中，中间框架与转向杆可枢转地连接，可锁定的伸缩杆可枢转地布置在转向杆的两个端部区段之一处，伸缩杆通过其与转向杆间隔开的端部而可枢转地与基架连接，并且转向杆的两个端部区段中的另一个端部区段与连杆组件可枢转地连接。

Description

折叠顶部铰接块和用于安装折叠顶部的方法

技术领域

本发明涉及一种折叠顶部铰接块和一种用于安装折叠顶部的方法。

背景技术

在特定类型的起重机中，通常在可伸缩主悬臂的滚轮头部上固定顶部悬臂。在此，顶部悬臂通常不像主悬臂本身那样可伸缩。相反，在起重机的装配期间，需要将顶部悬臂布置到主悬臂的滚轮头部上。在工作运转中，使顶部悬臂相对于主悬臂倾斜。

从现有技术中例如已知移动式起重机，其在运输位置上时顶部悬臂位于水平布置的主悬臂侧面旁边。为了将顶部悬臂布置在主悬臂的滚轮头部上，顶部悬臂通常与滚轮头部栓接，使其可围绕竖直轴线从运输位置向前枢转。在枢转之后，顶部悬臂和主悬臂的纵向轴线基本上相同。在该状态中，顶部悬臂固定地栓接在主悬臂的滚轮头部处。为了顶部悬臂相对主悬臂的典型倾斜，在折叠顶部或枢转顶部设有调节气缸，其可使顶部悬臂的纵向轴线相对于主悬臂倾斜。这里示例性举出的来自现有技术的安装方式的不利之处在于，为了顶部悬臂围绕竖直旋转轴线枢转，必定需要大的空间，但并非在每一使用地点都强制必须存在这样的大空间。

发明内容

本发明的目的在于，提供折叠顶部铰接块以及规定用于安装折叠顶部的方法，其克服了以上所举出的缺陷。

这通过一种根据本发明的一个方面的折叠顶部铰接块实现。据此，用于使可枢转折叠顶部枢转到工作位置的折叠顶部铰接块包括：基架，其具有用于固定安装到主悬臂处的可拆卸紧固件；调节气缸，其通过其端部之一可枢转地连接在所述基架处；中间框架，其以第一区段处可枢转地连接在所述基架处，其中，所述调节气缸的另一端部与所述中间框架的第二区段可枢转地连接，并且所述中间框架和所述调节气缸的全部的可枢转连接具有彼此平行的枢转轴线，其中，所述中间框架与转向杆可枢转地连接，可锁定的伸缩杆可枢转地布置在所述转向杆的两个端部区段之一处，所述伸缩杆通过其与所述转向杆间隔开的端部可枢转地与所述基架连接，并且所述转向杆的两个端部区段中的另一个端部区段与连杆组件可枢转地连接。

借助于如此构造得折叠顶部铰接块，可以使折叠顶部的可枢转区段（亦即顶部悬臂）从一个从主悬臂的上侧面布置的位置移动到工作位置。为此仅需在合适的时间点操控调节气缸以及设置螺栓连接。此外根据本发明的折叠顶部铰接块的有利之处在于，整个折叠顶部在过渡到工作位置时仅在竖直平面内运动。而不必存在根据现有技术所需的侧向空间或围绕竖直轴线的枢转。

根据折叠顶部铰接块的一种改进方案，所述中间框架还能通过枢转连接与可枢转折叠顶部连接，并且所述连杆组件的与所述转向杆远离的区段设计为，可枢转地连接在可枢转折叠顶部处。

根据本发明的一种可选改型，所述转向杆和所述调节气缸与所述中间框架的可枢转连接布置在所述中间框架的区域中，该区域与所述中间框架和所述基架的可枢转连接对置或者设置在与此远离的区段处。

优选地，所述转向杆与所述中间框架的可枢转连接设置在所述转向杆的中间区段中。

本发明此外还涉及一种折叠顶部，其具有根据以上所阐述的变型中任一种所述的折叠顶部铰接块，其中，所述折叠顶部铰接块在所述中间框架处与折叠顶部的可枢转区段可枢转地连接。

根据本发明的一种可选变型，所述调节气缸设计为，将所述折叠顶部从在移动式起重机的主悬臂处的运输位置带入到在移动式起重机处的工作位置，并且反之亦然。

在此需注意，在所述折叠顶部被带入到其工作位置之后，所述调节气缸用于改变所述折叠顶部相对于所述主悬臂的角度位置，从而能够实现所述顶部悬臂的枢转功能性。

优选地，所述折叠顶部铰接块被设计为：通过所述调节气缸的伸展，使所述折叠顶部铰接块围绕与折叠顶部的可枢转区段的连接的枢转轴线枢转，优选地枢转160度至190度的范围，更优选地枢转175度至185度的范围。

本发明还涉及一种用于在移动式起重机上安装折叠顶部的方法，其中，在所述方法中：所述折叠顶部沿其纵向方向平行于所述起重机的主悬臂的纵向方向布置并且经由枢转铰链从相对于所述主悬臂侧向错开的位置枢转到所述主悬臂的上侧面上，使得在此所述折叠顶部绕其纵向方向的朝向旋转约180度，并且所述折叠顶部的可枢转区段围绕垂直于所述主悬臂的纵向方向且垂直于竖直线的枢转轴线枢转，使得所述主悬臂的纵向方向和所述折叠顶部的纵向方向基本上相同。

通常情况下，在运输位置所述折叠顶部根据长度在所述主悬臂旁边运输。在此，通过紧固装置，折叠顶部被布置在主悬臂处。借助于铰链组件，根据本发明，所述折叠顶部从相对所述主悬臂向侧面错开的位置枢转到所述主悬臂的上侧面。在此，折叠顶部围绕其纵轴线旋转约180度。在运输位置，所述折叠顶部和所述主悬臂的两个纵向轴线基本上彼此平行。之前指向下的侧面此时在布置于所述主悬臂的上侧面上时指向上。这可以通过布置在所述主悬臂上的具有气缸的枢转装置进行。如果折叠顶部位置于所述主悬臂的上侧面上，则折叠顶部围绕横向于所述主悬臂的纵向方向定向的枢转轴线枢转，使得主悬臂的通常布置滚轮头部的前区段可与折叠顶部固定连接。在此，折叠顶部仅在竖直平面内运动，该竖直平面延伸经过所述主悬臂的纵向方向。

其有利之处在于，不存在对之前在现有技术中必需的对在移动式起重机侧面的空间要求。

当所述主悬臂的纵向方向基本上与所述折叠顶部的纵向方向相同时，达到所述折叠顶部的工作位置。然后可以从该位置根据需求且根据主悬臂的位置进行所述折叠顶部的枢转。

根据本发明的一种可选改型，所述折叠顶部的可枢转区段经由折叠顶部铰接块与所述主悬臂连接，其在将所述折叠顶部布置在所述主悬臂的上侧面上之后与所述主悬臂连接，特别是与所述主悬臂的滚轮头部连接，并且从所述主悬臂的上侧面向下翻转，使得所述折叠顶部铰接块的纵向方向基本上与所述主悬臂的纵向方向相同，其中，在所述折叠顶部铰接块的向下翻转期间，所述折叠顶部的可枢转区段在其纵向位置上被朝向所述主悬臂的滚轮头部的方向拉动，并且其与所述折叠顶部铰接块连接的端部在所述主悬臂的上侧面上上下运动。

根据本发明的另一改进方案，在所述可枢转折叠顶部的枢转之后，所述可枢转折叠顶部围绕另一枢转轴线继续向下枢转，由此所述折叠顶部和所述主悬臂的之前基本上相同布置的纵向方向不再存在。在所述折叠顶部被带入到工作位置（在工作位置，折叠顶部和主悬臂的纵向方向基本上相同）之后，根据本发明可以使所述折叠顶部的可枢转区段围绕另一枢转轴线枢转。该另一枢转轴线在此呈现在基架和折叠顶部中间框架部分之间的连接，并且能够实现在工作运转中折叠顶部的规则枢转。根据本发明，可枢转折叠顶部的该运动同样通过调节气缸从折叠顶部铰接块实施。即调节气缸不仅用于将折叠顶部从运输位置带入到工作位置，而且还用于实现折叠顶部的正常枢转。

优选地，在此，在折叠顶部铰接块和主悬臂之间的螺栓连接呈现横向于所述主悬臂的纵向轴线延伸的旋转轴线，从而使所述折叠顶部铰接块从所述主悬臂的上侧面向下翻转。

根据本发明的另一改进方案，在所述折叠顶部铰接块的纵向方向通过所述向下枢转基本上与所述主悬臂的纵向轴线一致的状态下，所述折叠顶部铰接块刚性地固定在所述主悬臂处。

通过折叠顶部铰接块在主悬臂处、特别是在主悬臂的滚轮头部处的该刚性固定，能够实现通过所述调节气缸，所述折叠顶部的尚布置在所述主悬臂的上侧面上的可枢转区段被过渡到工作位置。

此外，根据本发明的方法包括如下情形：所述折叠顶部包括根据以上所述变型中的任一种所述的折叠顶部铰接块，或者所述折叠顶部是以上所述变型中的任一种。

本发明此外包括一种移动式起重机，其具有根据以上所描述的变型中任一种所述的折叠顶部或根据以上所描述的变型中任一种所述的折叠顶部铰接块。

基于可通过调节气缸调节的折叠顶部（其能通过安装方法安装和拆卸），通过将总是存在的调节气缸可提供的能量用于折叠顶部的安装和拆卸，本发明能够实现对安装方法的改进。

附图说明

根据以下对附图的详细描述，可明白其他的特征、优点和细节。在此：

图1a示出了具有根据本发明的折叠顶部的移动式起重机的前视图，其处于运输位置，

图1b示出了具有根据本发明的折叠顶部的移动式起重机的前视图，折叠顶部枢转到主悬臂的上侧面，

图2a示出了用于呈现根据本发明的折叠顶部处于运输位置的前视图的示意图，

图2b示出了根据本发明的折叠顶部的示意图，折叠顶部处于枢转到主悬臂的上侧面上的状态中，

图3a示出了从上方看的示意图，其示出了根据本发明的折叠顶部处于相对于主悬臂侧向错开的运输位置处，

图3b示出了用于使折叠顶部枢转到主悬臂的上侧面的枢转装置的立体图，

图4a示出了具有根据本发明的折叠顶部的移动式起重机的侧视图，折叠顶部处于运输位置，

图4b示出了具有根据本发明的折叠顶部的移动式起重机，折叠顶部枢转到主悬臂的上侧面上，

图5a示出了折叠顶部处于从运输位置到工作位置的过渡状态的移动式起重机的侧视图，

图5b示出了在主悬臂上的处于到工作位置的过渡状态的折叠顶部的侧视图，

图5c示出了在主悬臂上的处于到工作位置的过渡状态的折叠顶部的侧视图，

图5d示出了在主悬臂上的处于到工作位置的过渡状态的折叠顶部的侧视图，

图5e示出了根据本发明的折叠顶部处于工作位置的侧视图，

图6a示出了根据本发明的折叠顶部处于枢转位置的侧视图，

图6b示出了移动式起重机的立体图，在该移动式起重机中折叠顶部处于枢转位置，

图7a至图7e示出了根据本发明的折叠顶部铰接块的侧视图，该折叠顶部铰接块具有不同数量的未示出的部件，以及

图8示出了在折叠顶部枢转后的状态下根据本发明的折叠顶部铰接块的侧视图。

具体实施方式

下面通过根据附图顺序的描述来阐述折叠顶部安装的原则性顺序。根据本发明，在此连续以液压方式引导折叠顶部，这有助于降低故障概率。此外，在运输位置和工作位置之间的过渡期间，折叠顶部恒久地通过铰链连接（支架41或枢转轴33）与主悬臂连接。

在图1a中可见折叠顶部40，其与移动式起重机100的主悬臂30侧向错开地布置。在此，折叠顶部40悬挂在两个支架41上，其用于使折叠顶部40向上枢转180度并且将折叠顶部40放置到主悬臂30上。主悬臂30特别地可以是可伸缩的主悬臂。折叠顶部40也通过支架41被固定在位于主悬臂30的上侧面上的位置。能够实现主悬臂30和折叠顶部40之间的可枢转连接的支架41在此位于折叠顶部40的可枢转区段处。折叠顶部铰接块因此不直接与在主悬臂上的支架连接。

图1b示出了折叠顶部40的状态，在该状态，之前支架41已将该折叠顶部从相对于主悬臂侧向错开的位置枢转到主悬臂的上侧面上。在枢转过程中，折叠顶部40围绕其纵向轴线旋转180度。

图2b以简化视图示出了相同装置，从而可以更好地看到支架41的结构。可见，支架41包括气缸，该气缸在其一个端部处可枢转地与主悬臂30直接固定连接并且其另一端部与在枢转轴线处的两个铰接杆连接，两个铰接杆中的一个与主悬臂直接连接并且另一个与转向部件连接，该转向部件刚性地连接至折叠顶部并且铰接地连接至主悬臂。

图3a示出了主悬臂30和处于运输位置与其侧向错开地布置的折叠顶部的俯视图，折叠顶部包括可枢转区段20和折叠顶部铰接块10。从该俯视图可良好地看到，负责用于将折叠顶部40枢转到主悬臂上侧面的两个支架41布置在折叠顶部40的可枢转区段20处。与此相反，折叠顶部铰接块10不经由支架41而与主悬臂30直接连接。但是，在功能上也可通过仅一个唯一的支架来满足。

图3b示出了支架41的立体图，从中可以再次看到已结合图2b阐述的支架41的结构。图4a和图4b以侧视图示出了折叠顶部40枢转到移动式起重机100的主悬臂30的上侧面上。

图5a示出了第一步骤，其中布置在主悬臂30的上侧面上的折叠顶部40如何被引入到工作位置。

折叠顶部40总是被闩锁在支架41上。折叠顶部铰接块10的调节气缸13伸展一些，使得折叠顶部铰接块10向下朝主悬臂30的上侧面的方向下降到第一栓接位置。通过折叠顶部铰接块10的下降，铰接块10与主悬臂30的相应滚轮头部31的栓接点33平齐。栓接点33的轴线在此定向为相对于行驶方向横向或相对于主悬臂30的纵向方向横向。在栓接点33处栓接之后，折叠顶部40的可枢转区段20从支架41上解除闩锁并且释放。可枢转区段20此时仅置于主悬臂30的上侧面上。其仅仅通过在主悬臂30的滚轮头部31上所采用的栓接固定在折叠顶部铰接块10上。

图5b示出了折叠顶部过渡到其工作位置时的另一状态。现在，如果调节气缸13从折叠顶部40的按照图5a所布置的保持结构中伸展出，那么折叠顶部铰接块10枢转直到主悬臂30的滚轮头部31前方。折叠顶部40的可枢转区段20在此被拉离主悬臂30的上侧面。通过在折叠顶部40的可枢转区段20的头部处的小滑轮31，实现沿着主悬臂30的上侧面以极少的摩擦进行运动。

图5c示出了调节气缸30的伸展状态，其已导致折叠顶部铰接块10枢转到滚轮头部31前方。折叠顶部铰接块10的纵向方向此时基本上与主悬臂30的纵向方向相同。折叠顶部40的可枢转区段20的纵向方向也基本上与主悬臂的纵向方向平行，但是折叠顶部40的可枢转区段20位于主悬臂30的上侧面上。此外，此时可认识到，折叠顶部铰接块10的下栓接点32也与滚轮头部31的栓接点对齐，并且为了其他的过程，在这里也需要在两侧插入螺栓。

在图5b和图5c中描述的运动期间，持续需要的是，折叠顶部40的总重心位于滚轮头部31上的枢转轴线（即上栓接轴线33）之后。因此关于延伸经过该枢转轴线的竖直线，重心需设置在面对主悬臂30的一侧。

滚轮头部31的下栓接点32此时正好像上栓接点33那样与折叠顶部铰接块10固定栓接。

图5d示出了用于使折叠顶部40过渡到工作位置的另一步骤。此时从图5c的状态开始，调节气缸13又完全缩回。因为在滚轮头部31处的折叠顶部铰接块10已经在上方和下方固定栓接（参见下栓接点32和上栓接点33），所以在调节气缸32缩回时，折叠顶部40的可枢转区段20枢转约180度，并且被带入到主悬臂的延长部分中的、滚轮头部31前方的工作位置。如图5e中所示。

在最后的步骤中，此时在可枢转区段20和中间框架之间进行螺栓连接，从而能够实现可枢转折叠顶部的枢转。螺栓优选地安装在位于旋转点111附近的区域，其中，此安装也可与旋转点111同心。该位置在图5e中用附图标记22表示。

此时，可以利用用于起重机驱动的同一调节气缸使折叠顶部40的可枢转区段20倾斜。例如在此倾斜大约-43度。

图6b示出了处于常规起重工作中的移动式起重机100的立体图。可以看到，可枢转折叠顶部不是仅仅从主悬臂30的上侧面枢转180度，而是枢转超过180度的值。与此相反，折叠顶部铰接块10刚性布置在滚轮头部31处并且可以在工作运转中也不因调节气缸13的调节而枢转。对此需要将可枢转折叠顶部枢转到主悬臂30的上侧面上并且松开下栓接点32。否则将不满足折叠顶部40的重心位于滚轮头部30之后（参见如在图5e中所示的状态）的条件。

下面根据图7a至7e和图8阐述了折叠顶部铰接块10的运动学。

图7a示出了折叠顶部铰接块10，其仅呈现其一部分部件。可以看到基架11，其借助于紧固件12不仅刚性地固定在上栓接点33处而且刚性地固定在下栓接点32处。基架11在滚轮头部31处的固定是刚性的。此外可以看到铰接地布置在基架11处的调节气缸13，其在其与基架11远离的端部处与中间框架14铰接连接。该中间框架14此外还与基架11铰接连接，这优选地在基架11的与滚轮头部31远离或背离的区段处实现。调节气缸13如迄今为止的那样也在上方铰接并且与基架11和中间框架14栓接。中间框架14也与基架11栓接。这三个栓接位置未松开。

图7b示出了在调节气缸13伸展时中间框架14的枢转。优选地规定，中间框架在调节气缸13的完整冲程的情况下在其与基架11固定的铰链处枢转例如约43度。调节气缸13在缩回和伸展时总是使中间框架14围绕其下旋转点111运动。

图7c示出了折叠顶部40的可枢转区段20并非直接与折叠顶部铰接块的基架11连接，而是同样与中间框架14连接。该螺栓位置112同样绝不松开。该螺栓位置112位于中间框架14的远侧区段处、与和基架11的铰链连接部相对。

图7d示出了在中间框架14处此外还布置有附加的转向杆15。该转向杆15具有基本上回旋镖形的外形并且在中间区段中与中间框架14铰链地连接。在其两个端部区段处，转向杆15具有铰链式的可行连接方案。

图7e示出了转向杆15经由连杆17或连杆组件与可枢转折叠顶部连接。此外，在转向杆15的另一端部区段处经由可锁定的伸缩杆与基架11连接。可锁定的伸缩杆16被卡住并且可由此被锁定。

在折叠顶部铰链块10的全部部件移入之后，此时根据图5e至图5a阐述从工作位置枢转回的折叠顶部。

为了将折叠顶部40引入其运输位置，将中间框架14与折叠顶部的可枢转区段20之间的连接松开。在图5e中，螺栓连接用附图标记22表示。如果现在在这里松开螺栓连接，并且将在此拉出的螺栓插入可锁定的伸缩杆中，这使伸缩杆16的长度不再可能变化。因此，折叠顶部40的可枢转区段20与中间框架14解除联接并且同时锁定伸缩杆16。即因此其不可再伸缩。

如果现在调节气缸13又伸展（参见图5d），则折叠顶部40的可枢转区段20向上围绕其在中间框架114处的螺栓位置112运动约180度。

如图5c示出，现在折叠顶部40的可枢转区段20以其后滚轮21位于主悬臂30的上侧面上。在前部，可枢转区段20仍通过连杆组件17保持。

如果此时将下螺栓从折叠顶部铰链块10和滚轮头部31之间的下栓接点32拉出并且调节气缸13又缩回，那么折叠顶部40的折叠顶部铰链块也向上枢转到伸缩主悬臂30。其前提是，整个折叠顶部40的重心在背离主悬臂30的一侧上位于通过栓接点33的枢转轴线和垂直线限定的平面内。

调节气缸13缩回一定程度，直至折叠顶部40的可枢转区段20又与支架41在主悬臂30的上侧面上接触。这例如在图5a中示出。接下来，支架41与折叠顶部40的可枢转区段20闩锁，使得螺栓连接部33的上螺栓可被移除。在移除该螺栓之后，调节气缸完全缩回。之后，调节气缸13的液压与滚轮头部31完全解除联接。这可在图4b中看见。

最后，支架41需向下枢转180度，使得折叠顶部40位于其运输位置（参见图4a）。

图8示出了在折叠顶部工作时折叠顶部40的局部视图。因为伸缩杆16可自由伸缩，所以转向杆15不起作用。调节气缸13的伸展因此引起围绕折叠顶部铰链块10的基架11的栓接点111进行枢转。

Claims (17)

1.一种用于使可枢转的折叠顶部枢转到工作位置的折叠顶部铰接块（10），包括：

基架（11），所述基架（11）具有用于固定安装到主悬臂（30）处的可拆卸紧固件（12）；

调节气缸（13），所述调节气缸（13）通过其端部之一可枢转地连接在所述基架（11）处；

中间框架（14），所述中间框架（14）以其第一区段处可枢转地连接在所述基架（11）处，其中，

所述调节气缸（13）的另一端部与所述中间框架（14）的第二区段可枢转地连接，并且

所述中间框架（14）和所述调节气缸（13）的全部的可枢转连接具有彼此平行的枢转轴线，

其特征在于，

所述中间框架（14）与转向杆（15）可枢转地连接，

可锁定的伸缩杆（16）可枢转地布置在所述转向杆（15）的两个端部区段之一处，所述伸缩杆通过其与所述转向杆（15）间隔开的端部可枢转地与所述基架（11）连接，并且

所述转向杆（15）的两个端部区段中的另一个端部区段与连杆组件（17）可枢转地连接。

2.根据权利要求1所述的折叠顶部铰接块（10），其中，所述中间框架（14）还能通过枢转连接与可枢转折叠顶部连接，并且所述连杆组件（17）的与所述转向杆（15）远离的区段被设计为可枢转地连接在所述可枢转折叠顶部处。

3.根据权利要求1所述的折叠顶部铰接块（10），其中，所述转向杆（15）和所述调节气缸（13）与所述中间框架（14）的可枢转连接布置在所述中间框架（14）的、与所述中间框架（14）和所述基架（11）的可枢转连接对置的区域中。

4.根据权利要求1所述的折叠顶部铰接块（10），其中，所述转向杆（15）与所述中间框架（14）的可枢转连接设置在所述转向杆（15）的中间区段中。

5.一种折叠顶部，其具有根据权利要求1-4中任一项所述的折叠顶部铰接块（10），其中，所述折叠顶部铰接块（10）在所述中间框架（14）处与所述折叠顶部的可枢转区段（20）可枢转地连接。

6.根据权利要求5所述的折叠顶部，其中，所述调节气缸被设计为将所述折叠顶部从移动式起重机的主悬臂处的运输位置引入到移动式起重机处的工作位置，或者相反。

7.根据权利要求5至6中任一项所述的折叠顶部，其中，所述折叠顶部铰接块（10）被设计为：通过所述调节气缸（13）的伸展，使所述折叠顶部铰接块（10）围绕与所述折叠顶部的可枢转区段（20）连接的枢转轴线枢转。

8.根据权利要求7所述的折叠顶部，其中所述折叠顶部铰接块（10）围绕与所述折叠顶部的可枢转区段（20）连接的枢转轴线枢转160度至190度的范围。

9.根据权利要求7所述的折叠顶部，其中所述折叠顶部铰接块（10）围绕与所述折叠顶部的可枢转区段（20）连接的枢转轴线枢转175度至185度的范围。

10.用于在移动式起重机上安装根据权利要求5至9中任一项所述的折叠顶部的方法，其中，在所述方法中：

所述折叠顶部沿其纵向方向平行于所述起重机的主悬臂（30）的纵向方向布置并且经由枢转铰链从相对于所述主悬臂（30）侧向错开的位置枢转到所述主悬臂（30）的上侧面上，使得在此所述折叠顶部绕其纵向方向的朝向旋转180度，并且

所述折叠顶部的可枢转区段（20）围绕垂直于所述主悬臂（30）的纵向方向且垂直于竖直线的枢转轴线枢转，使得所述主悬臂（30）的纵向方向和所述折叠顶部的纵向方向基本上相同。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述折叠顶部的可枢转区段（20）经由折叠顶部铰接块（10）与所述主悬臂（30）连接，所述折叠顶部铰接块（10）在所述折叠顶部布置在所述主悬臂（30）的上侧面上之后与所述主悬臂（30）连接并且从所述主悬臂（30）的上侧面向下翻转，使得所述折叠顶部铰接块（10）的纵向方向基本上与所述主悬臂（30）的纵向方向相同，其中，在所述折叠顶部铰接块（10）的向下翻转期间，所述折叠顶部的可枢转区段（20）在其纵向位置上被朝向所述主悬臂（30）的滚轮头部的方向拉动，并且其与所述折叠顶部铰接块（10）连接的端部在所述主悬臂（30）的上侧面上上下运动。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，在所述可枢转折叠顶部枢转之后，所述可枢转折叠顶部围绕另一枢转轴线继续向下枢转，由此所述折叠顶部和所述主悬臂（30）的之前基本上相同布置的纵向方向不再存在。

13.根据权利要求10所述的方法，其中，在使所述折叠顶部从侧面位置枢转到所述主悬臂（30）的上侧面上之后，所述折叠顶部铰接块（10）与所述可枢转区段反向地朝向所述主悬臂的方向枢转，从而在所述主悬臂（30）的滚轮头部的区域中建立与所述主悬臂（30）的螺栓连接。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，在折叠顶部铰接块（10）和主悬臂（30）之间的螺栓连接具有相对于所述主悬臂（30）的纵向轴线横向延伸的旋转轴线，从而使所述折叠顶部铰接块（10）从所述主悬臂（30）的上侧面向下翻转。

15.根据权利要求10所述的方法，其中，在所述折叠顶部铰接块（10）的纵向方向通过向下枢转而基本上与所述主悬臂（30）的纵向轴线一致的状态下，所述折叠顶部铰接块（10）刚性地固定在所述主悬臂（30）处。

16.根据权利要求10所述的方法，其中，所述折叠顶部包括根据权利要求1至4中任一项所述的折叠顶部铰接块（10）或者所述折叠顶部根据权利要求5至7中任一项实施。

17.一种移动式起重机（100），具有根据权利要求5至7中任一项所述的折叠顶部或根据权利要求1至4中任一项所述的折叠顶部铰接块（10）。

Images