CN102099532B - 用于将锄耕机附件固定至运载器提升臂的锁定装置 - Google Patents

Abstract

一种用于连接锄耕机(42)或其它工具至车辆(诸如紧凑装载机(10))的提升臂(24)的安装框架(40)，包括在安装框架(40)上的直立臂(50)，该框架被定位在装载机的提升臂(24)的前部(26)的前面且靠近该前部。直立臂(50)在第一枢轴(66)处承载枢转的锁定把手(54)，锁定连杆(52)枢转地支撑在第一枢转销(58)上的锁定把手(54)上。锁定连杆(52)具有第二枢轴销(59)，其可以移动至被支撑在提升臂(24)上的现有的销套筒或轴衬(38)中。锁定连杆(52)上的枢轴销(58、59)被定位成使得当锁定把手(54)被移动至锁定位置时，在锁定连杆(52)上的枢轴销(58、59)的轴线之间的线相对于锁定把手的第一枢轴(66)的枢轴轴线偏心地经过，锁定连杆的钩形端(60)闩锁到直立臂(50)的锁定突出(66)上。安装框架(40)被保持在相对于提升臂(24)固定的位置。

Description

用于将锄耕机附件固定至运载器提升臂的锁定装置

技术领域

本发明公开内容涉及用于固定锄耕机或其它工具附件的锁定组件，其被安装在附件运载器(诸如紧凑的装载机)的提升臂的前面上。

背景技术

将诸如锄耕机的工具连接至运载车辆的安装装置被广泛使用。在许多情况中，被连接的工具通过适合的闩锁机构支撑在装载机或运载器上的倾斜附件板上，在许多情形中附件安装框架具有横导轨，工具被安装在横导轨上使得工具可以相对于运载器的纵向轴线从一侧移动至另一侧。

需要确保工具安装框架被固定地支撑在运载器上。美国专利No.4,279,566显示出与美国专利No.5,004,398相同的锄耕机安装装置。在美国专利No.5,004,398的情形中，附件被用偏心闩固定，但是闩将锄耕机安装框架固定至运载器的主框架，使得提升臂不能操作而用于提升锄耕机或其它工具。

发明内容

公开了一种锁定组件，其用于锁定或固定承载在紧凑运载车辆的提升臂上的工具的安装框架，所述工具例如是在滑移转向装载机、四轮装载机或履带驱动的装载机的提升臂上。用于公开为锄耕机的工具的安装框架，被连接至标准的倾斜附件板，该附件板传统地用于将工具安装至装载机提升臂。工具安装框架包括直立部，即，如图所示在枢转地安装有锁定把手的至少一侧上的直立支撑臂或构件。锁定连杆被枢转地安装在锁定把手上且还具有固定的第二枢轴销，所述第二枢轴销与提升臂中的轴衬或套筒中的已有的钻孔的开口端接合，所述提升臂部分地用于为倾斜附件板的摆缸安装销。锁定连杆优选地配置成越过销钩住在直立支撑件上以形成闩。锁定把手和锁定连杆的枢轴也定位成使得在锁定把手被移动至锁定位置时，锁定连杆越过销钩住在直立支撑臂上，而锁定连杆枢轴销的枢轴轴线之间的线相对于在安装框架上的直立臂和锁定把手之间的枢轴偏心地经过。这将防止安装框架移动远离各自的提升臂。直立臂并且因此工具安装框架和工具被保持抵靠运载器提升臂，可以用提升臂升高和降低工具。

本发明公开内容的一个方面是在锁定把手上枢转的锁定连杆，该锁定把手被安装在固定至安装框架的细长的侧向延伸的枢轴销上。锁定把手和连接的锁定连杆可以沿着细长的枢轴销充分地向外滑动，使得在锁定连杆上的固定销移走离开提升臂的侧面。锁定连杆可以被移动，以与用于摆缸的安装销的已有的轴衬或套筒对准，然后在锁定连杆上的固定销可以滑动到用于摆缸销的轴衬或套筒的敞开的或未使用的一段钻孔中。锁定把手之后可以枢转至锁定位置，而锁定连杆钩将接合直立臂上的销，如图所示，即用于锁定杠杆的细长枢轴销的一部分，在锁定连杆之间的线相对于锁定把手的枢轴偏心地经过时，安装框架的直立臂被拉动而紧靠在提升臂上。可以用单独的销将锁定把手固定在锁定位置。

工具安装框架可以因此被容易地连接和从运载器(诸如装载机)的提升臂移除。锄耕机或其它工具被固定靠在提升臂上，操作者可以根据期望来升高和降低工具。

附图说明

图1是工具运载器的左侧正视图，该工具运载器具有如所显示的和描述的工具：锄耕机，其被用根据本发明公开内容制造的锁定组件安装在所述工具运载器且保持在提升臂上的适当位置处；

图2是示意性地显示装载机的倾斜附件板上的锄耕机和安装框架的支撑件的局部剖视图；

图3是图1的工具运载器或装载机的透视正视图，工具运载器或装载机具有安装在其上且利用根据本发明公开内容制造的锁定配置；

图4是显示在装载机的右侧(与图1相反)上的处于未锁定位置的锁定组件的局部放大侧视图；

图5是图4中显示的锁定组件的示意正透视图；

图6是与在右侧提升臂上的已有的摆缸销套筒对准且将被安装到其中的在锁定连杆上的固定枢轴销的局部顶正透视图；

图7是显示部分地释放的锁定把手和在摆缸销套筒中的适当位置处的图6中的锁定连杆的后透视图；

图8是在提升臂上的摆缸安装套筒与运载车辆的剖视图，示出在套筒中的适当位置处的锁定连杆销和用于安装摆缸的销；

图9是在安装框架锁定位置中的锁定连杆和锁定把手的侧视图；和

图10是显示在适当位置处以确保锁定组件保持锁定的销的局部正透视图。

具体实施方式

运载车辆(如所显示的紧凑的装载机10)可以是滑移转向装载机、四轮驱动装载机或履带装载机，例如具有框架12和用于沿着地面移动运载车辆(在此处被称作装载机)的轮子14。装载机10具有操作者驾驶室18和引擎隔室20。液压提升缸22用于以已知的方式相对于主框架12升高和降低一对提升臂24。提升臂的前端部26具有前表面28，在前部26的下端处具有枢轴30，该枢轴30枢转地安装有传统设计的附件板32，该附件板32被用摆缸34围绕枢轴30倾斜。摆缸34是可以由操作者控制的液压缸，以延伸和缩回活塞杆以使附件板32倾斜。

液压摆缸34被用销36安装至各提升臂(在一侧安装一个)，销36安装在套筒或轴衬38(参见图8)中，其被焊接至提升臂24的各自的前部26的适当位置处。这种形式的附件板32用于以传统方式安装工具安装框架40。安装框架40支撑锄耕机42(或其它工具)，用于使用已知的控制机构让驾驶室18中的操作者进行操作。安装框架40将被称作锄耕机安装框架，工具将被称作锄耕机。如图所示的锄耕机安装框架具有侧板44和横导轨46，在横导轨46上锄耕机42可以相对于装载机10的纵向轴线横向地移动。

安装框架40包括在安装框架的侧面的向上延伸部，即如图所示，直立臂50，其安装至且被定位靠近安装框架的侧边缘。向上延伸部或直立臂50形成锄耕机安装框架的一部分。直立臂50大致与车辆的提升臂的前部26对准。在安装框架上的向上延伸部或直立臂50可以具有垫51，当安装框架被锁定在适当位置处时，垫51停靠在提升臂的前部26的前表面28上。直立臂50用于安装锁定组件53，以用于固定地闩锁安装框架40并保持安装框架40抵靠前部26的前表面28。锁定组件53包括锁定连杆52和锁定杠杆或把手54。

具体地参考图4-10，每一锁定把手被枢转地安装在细长的枢轴销66，该枢轴销66被固定至向前突出凸缘或角板55，该角板55形成了各自的直立臂50的一部分。细长的枢轴销66因此从直立臂50的侧表面侧向地向外延伸。所述描述将涉及一个锁定组件，但是具有两个这样的锁定组件，每一锁定组件用于固定安装框架的装载机臂中的每一个。锁定连杆52具有第一枢轴销58，该第一枢轴销58被可旋转地安装在锁定把手50上的套筒或毂57上，且被用扣环61保持在锁定把手上的适当位置处。销58与枢轴销66间隔开。锁定连杆52还在自由端处具有第二枢轴销59，该第二枢轴销59被固定至锁定连杆且其尺寸和长度适于装配到用于摆缸安装销的套筒或轴衬38的外端中，如图7和8所示。用于摆缸的销36没有延伸套筒38的整个长度，销59插入到套筒38中足够远，以充分地支撑销59和承载锁定负载。被枢转连接至锁定把手54的锁定连杆52的末端形成了钩形末端或偏置部60，其承载第一销58以提供闩锁钩且适当地定位销58以用于所期望的偏心动作。

图4示出了在完全被锁定的位置的锁定组件。锁定把手被向前枢转，锁定连杆52也围绕销58向前枢转。

将锁定把手54和锁定连杆52安装至直立臂50的细长枢轴销66具有一定长度，因此锁定把手和连接的锁定连杆可以充分地侧向向外移动，使得销59的末端移走离开提升臂的侧表面，如图5和6所示，之后锁定连杆52和锁定把手54都向后枢转，以定位所述销59定位销59靠近轴衬38，如图6所示。在图6中，销59被与套筒或轴衬38的末端对准，锁定把手54被折断以示出锁定连杆52。

锁定把手54和锁定连杆52之后沿着细长的销66朝向安装框架上的直立臂50向后滑动，且因此朝向提升臂前部26的外侧滑动，使得销59可以滑动到套筒或轴衬38到达图8中显示的位置。

在销59被插入到轴衬58中时，锁定把手也沿着逆时针方向如图7所示地枢转。直立臂50可以被定位成略微离开提升臂的前表面28。

图7示出锁定连杆52处于适当位置使得第二枢轴销59被插入到套筒38或轴衬的钻孔中的位置，可以看出，当被向后枢转以将销59与套筒38中的钻孔对准后，锁定把手54处于部分锁定的位置。细长销66的外端从锁定把手向外延伸，这是因为锁定把手已经朝向直立臂50移动以将销59定位在套筒轴衬38中。将锁定连杆定位在锁定把手和臂50的一侧之间。

一旦已经用销59将销59和锁定连杆52完全定位在套筒或轴衬38中，则锁定把手可以被移动至其在图9中显示的完全锁定的位置中。钩形端60部分地环绕装配在或钩住直立臂50的侧面附近并且在锁定把手54的内部的枢轴销60的基底端。

可见，在用于形成锁定连杆上的第一和第二枢轴销的销59和销58的枢转轴线之间的线，相对于将锁定组件53安装至直立臂的销66的轴线不同心地经过。

为了确保锁定杠杆54将不会脱离或解锁定，(通常偏心动作是足够的)如图10所示，锁定把手被销接至直立臂50。锁定把手54具有锁定片70，该锁定片70向外侧向地延伸且与直立臂50的前表面配合。直立臂50具有片端71，该片端71具有与锁定片70中的开口70A对准的开口71A。用链74保持在片70上的销72可以被插入到对齐的在片70上的开口70A和在锁定臂51的直立片端71上的开口71A这两者中。销72具有弹簧负载保持环75，其将装配在直立臂50上的片端71的上端上，并且因此被保持在适当位置处。即使在锁定把手到达其锁定或闩锁位置时锁定链接没有偏心地经过，由于保持销通过对准的开口，锁定片70和直立片71中的开口可以用于将锁定把手固定在闩锁位置。将片70和片部71固定在一起，还防止锁定组件51在销66上向外滑动，从而销59保持在套筒38中。因此，固定所述锁定组件以将安装框架保持在提升臂上可以用固定构件来完成，以将锁定把手保持在锁定或闩锁位置。

如所描述的，锁定连杆的钩形端60将销58的轴线定位在适当的位置，从而使销58和59的枢轴轴线正确地定向，使得当锁定把手移动至其锁定位置时这些轴线之间的线将相对于销66的轴线偏心地经过。因为锁定连杆52靠近安装有销66的臂50的侧表面，所以钩形端可以接合和闩锁到销66的基底上，以提供用于直立臂50的闩锁或固定。或者说，锁定连杆的钩形端60将直立臂50固定在适当的位置处。销66的基底端还形成用于锁定连杆和锁定把手的停止件，以防止锁定连杆继续移动越过期望的闩锁位置。

锁定组件53承载在每一直立臂50上，当安装框架40被放置到倾斜附件板中时就被向后倾斜使得臂50靠近提升臂的前部26的前表面28，锁定连杆可以被快速地且容易地放置在各自的套筒38中的适当位置，之后仅仅通过将每一锁定把手移动至其锁定位置，锁定连杆的钩形端将接合所述销66且将用于锄耕机或其它的附件的安装框架和直立臂固定在适当的位置处。不需要对提升臂进行特殊的修改。

如果期望的话，用于锁定连杆52至提升臂的枢转可以以其它方式进行，诸如使用在提升臂上的单独的销或钻孔。

虽然参考优选的实施例描述了本发明，但是本领域技术人员将认识到可以在不背离本发明的精神和范围的情况下，在形式和细节上进行改变。

Claims (14)

1.一种将工具安装至运载机器上的提升臂的安装框架，包括：安装框架，其具有可枢转地安装至所述提升臂的部分，所述安装框架的上部定位成靠近所述运载机器的提升臂且在所述提升臂的前面；锁定把手，其围绕第一枢轴安装在所述安装框架的上部上；锁定连杆，具有第一端、将所述锁定连杆的第一端枢转地安装至所述锁定把手的第一枢轴销、在所述锁定连杆的第二端处的可枢转地安装至所述提升臂的第二枢轴销，所述锁定连杆具有用于接合在所述上部上的锁定突出的钩形部，所述钩形部接合所述锁定突出，且所述锁定突出在所述锁定连杆的第一和第二枢轴销的轴线之间，所述锁定把手围绕所述第一枢轴销可移动至保持与所述锁定突出相接合的所述钩形部的锁定位置。

2.根据权利要求1所述的安装框架，其中所述运载机器的提升臂具有销轴衬，所述锁定连杆的第二枢轴销能够插入到所述提升臂上的销轴衬中，且所述锁定把手处于释放位置。

3.根据权利要求1或2所述的安装框架，其中所述第一枢轴包括从所述安装框架的上部向外侧向地延伸的主安装销，所述主安装销的长度允许所述锁定把手和锁定连杆沿着所述主安装销从所述安装框架的上部向外滑动至所述锁定连杆上的第二枢轴销离开所述运载机器的提升臂的侧面的位置。

4.根据权利要求3所述的安装框架，其中所述第一枢轴销被安装在所述钩形部上且从所述锁定连杆的与所述第二枢轴销相对的侧面延伸。

5.根据权利要求4所述的安装框架，其中所述锁定连杆位于所述锁定把手和所述安装框架的上部的侧表面之间，所述主安装销的基底端包括所述锁定突出，所述锁定连杆的所述钩形部接合所述细长的枢轴销的基底端，而所述锁定把手处于锁定位置。

6.一种将工具安装至运载车辆的提升臂的可锁定的安装框架，所述安装框架适于安装到在所述运载车辆的提升臂的外端处的倾斜附件板上，锁定组件由所述安装框架承载，所述锁定组件被安装在所述安装框架的向上延伸部上并在所述向上延伸部的外侧上，所述锁定组件具有锁定把手和围绕枢轴被枢转地安装至所述锁定把手的锁定连杆，所述锁定把手被枢转地安装在所述向上延伸部上，且所述锁定连杆能够沿着一个提升臂的侧面移动至安装了所述安装框架的位置，销固定在所述锁定连杆上且能够插入到所述一个提升臂上的销轴衬中，所述锁定连杆包括从第一位置移动的肘节，所述锁定把手处于释放位置以允许所述向上延伸部与所述提升臂隔开，所述锁定连杆被移动至第二位置且所述锁定把手处于锁定位置，第二位置的所述锁定连杆产生朝向所述提升臂推进所述向上延伸部的力，能够插入到所述提升臂中的所述销的中心与所述锁定连杆和所述锁定把手之间的枢转轴线之间的线，相对于在所述向上延伸部和所述锁定把手之间的枢转安装的轴线偏心地经过。

7.根据权利要求6所述的可锁定的安装框架，其中所述锁定连杆具有能够与从所述安装框架的向上延伸部侧向地突出的锁定突出相接合的钩形端，且在所述锁定把手朝向其锁定位置移动时所述锁定突出朝向所述提升臂移动。

8.根据权利要求6或7所述的可锁定的安装框架，其中在所述安装框架上具有停止件，所述停止件能够被所述锁定组件的一部分接合以限制当所述锁定把手移动至其锁定位置时所述能够插入到所述提升臂中的销的轴线与所述锁定连杆和所述锁定把手之间的枢转轴线之间的线相对于在所述向上延伸部和所述锁定把手之间的枢转安装的所述枢转轴线能够偏心地移动的量。

9.根据权利要求8所述的可锁定的安装框架，其中所述停止件包括形成所述锁定把手到所述向上延伸部的枢转安装的销的一部分。

10.根据权利要求9所述的可锁定的安装框架，其中安装所述锁定把手至所述向上延伸部的所述销从所述向上延伸部侧向延伸，且具有使得所述锁定把手和所述锁定连杆能够移动至与所述向上延伸部隔开的长度，以允许所述锁定连杆离开所述一个提升臂的侧表面，从而允许固定至所述锁定连杆的所述销被移动至将被插入到所述一个提升臂的销轴衬中的位置。

11.一种将安装框架固定至运载车辆的提升臂的肘节链系，所述肘节链系包括：可枢转地安装在所述安装框架上的第一锁定构件；第二锁定构件，所述第二锁定构件具有能够与所述安装框架被安装在其上的提升臂相接合的第一端；当所述第一锁定构件被在第一方向上枢转，因而所述第一锁定构件绕所述第一锁定构件至所述安装框架的枢转安装被枢转地移动以使得所述第二锁定构件通过所述第一锁定构件施加力来朝向所述提升臂拖拉所述安装框架至保持位置时，所述第一锁定构件被枢转地连接至所述第二锁定构件的第二端。

12.根据权利要求11所述的肘节链系，固定构件起作用以将所述第一锁定构件保持在将所述安装框架保持在其保持位置的位置。

13.根据权利要求11所述的肘节链系，其中所述第二锁定构件的第二端绕与所述第一锁定构件和所述安装框架之间的枢转安装的枢转轴线隔开的枢转轴线被枢转地连接至所述第一锁定构件，所述第二锁定构件的第一端具有通过在所述提升臂上的枢轴连接能够与所述提升臂接合的枢轴；当所述第一锁定构件被移动至朝向所述提升臂拖拉所述安装框架的位置时，在所述第二锁定构件的第一和第二端处的枢轴之间的线相对于所述第一锁定构件至所述安装框架的枢转安装的枢转轴线偏心地经过；和停止件，所述停止件用于在所述线偏心地经过之后限制所述锁定构件的移动量。

14.根据权利要求13所述的肘节链接，其中所述停止件包括形成所述第一锁定构件和所述安装框架之间的枢转安装的销，其中所述第二锁定构件具有形成在所述第一和第二锁定构件之间的枢轴附近的钩形部，所述钩形部接合形成所述停止件的销，以保持所述安装框架不会移动远离所述提升臂。

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