KR102334913B1 - 상차 작업성이 개선된 스키드로더 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스키드로더에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 버켓의 상차 작업 위치를 차량본체의 전방과 상측방향으로 이동시키는 상차 작업성이 개선된 스키드로더에 관한 것이다.
본 발명의 구성은 차량본체(1), 전륜(2) 및 후륜(3), 사용자가 탑승하는 캐빈(5), 상기 차량본체(1)에 설치되어 차량 본체(1)의 유압동력으로 작동하는 로더 승강장치(100)가 마련되는 스키드로더에 있어서;
붐대(120)는, 차량본체(1)의 횡방향으로 차폭보다 넓게 형성되는 제1몸체부(121)와, 상기 제1몸체부(121) 전단에 굴절 가능한 상태로 링크 결합되고 버켓(110)을 착탈 결합하여 단속하는 단속수단(123c)이 마련되는 어태치먼트(123)와, 상기 제1몸체부(121)의 양측단부에 각각 연결되어 캐빈(5)의 양측을 지나 차량본체(1) 후방으로 길게 연장되는 제2몸체부(125)와, 상기 제2몸체부(125)의 후단에 연장 결합되어 복수의 피봇점들을 형성하는 제3몸체부(127)로 구성되며, 상기 제1몸체부(121)는 평면방향에서 보았을 때, 차량본체(1)의 차폭방향으로 "H"형상으로 배치되는 측면연장부(121a) 및 상기 측면연장부(121a) 사이를 가로질러 연결하는 횡방향지지부(121b)로 이루어지고, 상기 횡방향지지부(121b)는 한 쌍의 측면연장부(121a) 사이를 견고하게 연결하는 동시에 운전자가 캐빈(5)에 탑승하기 위한 발판부의 역할을 수행하며, 상기 횡방향지지부(121b)에는 버켓실린더(160)의 실린더몸체측이 링크 결합되는 제7피봇점(P7)이 형성되고, 상기 측면연장부(121a)는 측면방향에서 보았을 때, 선단에는 어태치먼트(123)를 링크 결합하는 제8피봇점(P8)이 형성되고, 후단은 "ㄱ"자 형태로 절곡된 형태로 제작되며, 상기 어태치먼트(123)는, 버켓(110)의 후면에 대면하여 접하도록 된 베이스플레이트(123a), 상기 베이스플레이트(123a)의 양측에 수직방향으로 세워져서 제1몸체부(121)와 연결되는 제8피봇점(P8)을 형성하고 상기 제8피봇점(P8)에서 이격된 위치에 버켓실린더(160)의 피스톤 단부와 링크 연결되는 제9피봇점(P9)을 형성하는 수직플레이트(123b), 및 상기 수직플레이트(123b)의 외측 베이스플레이트(123a) 상에 형성되어 버켓(110)이 착탈 결합되도록 잠금 및 해제를 단속하는 단속수단(123c)이 마련되고, 상기 제3몸체부(127)는 끝단에 제1링크(130)와 링크 연결되는 제1피봇점(P1)을 형성하고, 상기 제1피봇점(P1)의 내측으로 이격된 위치에 제2링크(140)와 링크 연결되는 제3피봇점(P3)을 형성하며, "ㄱ"형상으로 절곡된 반대측에 붐실린더(150)와 링크 연결되는 제5피봇점(P5)을 형성하며, 상기 붐대(120)를 최대 접힘각도로 유지할 때, 제1링크(130)의 제1피봇점(P1)이 차량본체(1)의 최후방에 위치함과 아울러 제2피봇점(P2)과의 수평선상에 위치되고, 제2링크(140)의 제4피봇점(P4)은 제2피봇점(P2)의 상부 수직선상에 위치하고, 붐실린더(150)의 제5피봇점(P5)이 제4피봇점(P4)보다 후방에 위치하며, 어태치먼트(123)의 제8피봇점(P8)이 차량본체(1)의 차체바닥보다 아래쪽에 위치하고, 제8피봇점(P8)이 제9피봇점(P9) 보다 후방쪽에 위치되도록 하며, 상기 붐대(120)를 최대 펼침각도로 유지할 때, 제1피봇점(P1), 제3피봇점(P3), 제5피봇점(P5)이 수직선상에 배치되고, 제2피봇점(P2)과 제4피봇점(P4)이 수직선상에 배치되며, 제7피봇점(P7), 제8피봇점(P8), 제9피봇점(P9)이 수평선상에 배치되도록 구성하는 것을 특징으로 한다.

Description

상차 작업성이 개선된 스키드로더{Skid loader with improving workability}

본 발명은 스키드로더에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 버켓의 상차 작업 위치를 차량본체의 전방과 상측방향으로 이동시키는 상차 작업성이 개선된 스키드로더에 관한 것이다.

로더 작업기에는 종래보다 기체 프레임의 좌우 양측에 좌우 한쌍의 암이 설치되고, 좌우 한쌍의 암 단부측에 작업구(버켓)가 장착된다.

그리고, 작업구를 동작시키는 유압 액츄에이터가 설치되고, 좌우 한쌍의 암 단부측이 기체 프레임의 전방에서 승하강하도록 기체 프레임 후방 좌우에 한쌍의 제 1 리프트 링크와, 전방측의 좌우 한쌍의 제 2 리프트 링크를 통해 각각 상하 승강이 가능하도록 구성된 바 있다. 예를 들면, 아래의 특허문헌 1의 경우이다.

종래의 로더 작업기에서 버켓을 상승시키는 때의 이동 모습을 도 1에 도시하였다.

도 1을 참조하면, 트랙터, 휠로더, 스키드로더, 트랙로더 등과 같은 차량에 로더 작업 장치가 구성되고, 상기 로더 작업 장치는 이동시키고자 하는 짐을 들어 올릴 수 있는 버켓(4)을 포함한다.

상세히, 로더 작업 장치는 일측에 상기 버켓(4)에 연결되고 타측은 차량 본체(1)의 후방에 연결되는 승강암(30)과, 상기 승강암(30)의 회전 중심이 되는 승강암 힌지부(31)와, 상기 승강암(30)의 회전 또는 승하강이 이루어지도록 힘을 전달하는 붐 실린더(20)와, 상기 붐 실린더(20)의 회전 중심이 되는 실린더 힌지부(21)를 포함한다.

그리고, 기존의 로더 작업 장치는 상기 승강암 힌지부(31)와 실린더 힌지부(21)가 차량 본체(1)의 후방에 구성되고, 상기 붐 실린더(20)의 연장 또는 압축에 의한 이동에 따라 상기 승강암(30)의 상승과 하강에 해당하는 회전이 이루어진다.

종래의 로더 작업 장치의 경우, 차량의 전륜(2)과 후륜(3) 사이에 사용자가 탑승하는 캐빈이 구성되고, 승강암(30)을 회전시키기 위한 구성인 붐 실린더(20)의 힌지부(21)와 승강암 힌지부(31)가 캐빈의 후방에 위치하거나, 후륜(3)에 걸쳐서 위치하고 있었다.

이러한 구조적인 문제로 인하여, 도 1의 도면에도 도시되어 있듯이, 버켓(4)을 수직으로 상승시키고자 하는 경우, 반대로 상승된 버켓(4)을 하강시키고자 하는 경우에, 버켓(4)의 이동 경로를 살펴보면, 버켓(4)의 상승시에 승강암(30)의 회전에 따라 버켓(4)이 전방으로 A 거리만큼 전진하게 되거나, 후방으로 B 거리만큼 후퇴하게 된다.

즉, 승강암(30)이 승강암 힌지부(31)를 중심으로 회전하기 때문에, 승강암(30)의 단부에 위치한 버켓(4)은 상승하면서 전방으로 이동(A)하거나, 후방으로 이동(B)하게 된다. 이 때문에, 버켓(4)을 수직 상방으로 이동시키기 위하여 차량을 소정 거리(A) 후진하거나, 소정 거리(B) 전진하는 경우가 발생한다.

로더 작업 장치의 버켓을 수직 상방으로 들어 올리는 경우에, 버켓(4)의 전후방으로의 이동에 따라 차량을 전진 또는 후진하게 됨에 따라, 작업성이 저하되는 문제가 있었다.

또한, 버켓(4)의 최대 승강높이가 승강암(30)의 회전반경으로 국한됨에 따라, 작업 대상물을 트럭에 상차 작업에 있어 차체가 높은 경우 또는 작업 대상물을 높게 적재해야 하는 등의 경우에도 상차 작업이 어려운 문제가 있었다.

대한민국 공개특허 제10-2020-0026335호

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 버켓의 상차 작업 위치를 차량본체의 전방과 상측 방향으로 이동시켜, 작업 대상물을 차체가 높은 트럭에 상차 작업하거나 높게 적재하는 등의 상차 작업성이 개선된 스키드로더를 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 차량본체(1), 전륜(2) 및 후륜(3), 사용자가 탑승하는 캐빈(5), 상기 차량본체(1)에 설치되어 차량 본체(1)의 유압동력으로 작동하는 로더 승강장치(100)가 마련되되,
이 로더 승강장치(100)는 차량본체(1) 전방에서 작업 대상물을 퍼서 담을 수 있도록 된 버켓(110);
상기 버켓(110)을 제8피봇점(P8) 위치에서 링크 연결시켜 상하 굴절 동작이 이루어지도록 하거나 버켓(110) 전체가 승강되도록 링크 연결하는 붐대(120);
상기 붐대(120)의 후단에 일단이 링크 연결되는 제1피봇점(P1)을 형성하고, 타단이 차량본체(1)의 후륜(3) 상부에 근접하는 위치에 링크 고정되는 제2피봇점(P2)을 형성하며, 상기 제2피봇점(P2)을 고정축으로 하여 제1피봇점(P1)이 수평 수직방향으로 회동되도록 하되, 수직방향으로의 회동시에는 붐대(120) 전체를 차량본체(1)의 전방쪽으로 위치를 이동시킴과 아울러 버켓(110)의 작업높이를 승강시키도록 하는 제1링크(130);
상기 붐대(120)의 제1피봇점(P1)이 형성된 후방 일측에 일단이 링크 연결되는 제3피봇점(P3)을 형성하고, 타단이 제2피봇점(P2)의 상부에 위치하는 차량본체(1)의 상면에 링크 고정되는 제4피봇점을 형성하며, 상기 제4피봇점(P4)을 고정축으로 하여 제3피봇점(P3)이 수평 수직방향으로 회동되도록 하되, 수직방향으로 회동시에는 제1링크(130) 및 붐대(120)의 최대 펼침 각도를 한정하고, 수평방향으로 회동시에는 제1링크(130) 및 붐대(120)의 최대 접힘 각도를 한정하는 제2링크(140);
상기 붐대(120)의 제3피봇점(P3)이 형성된 후방 일측에 일단이 링크 연결되는 제5피봇점(P5)을 형성하고, 타단이 제2피봇점(P2)의 전방의 전륜(2) 상부 위치에 링크 고정되는 제6피봇점(P6)을 형성하며, 상기 제6피봇점(P6)을 고정축으로 하여 제5피봇점(P5)의 상대길이가 피스톤 작동에 의해 늘어나거나 줄어들도록 작동하여 붐대(120)를 4절 링크 운동되도록 연동시키는 붐실린더(150); 및
상기 붐대(120)의 전방에 실린더몸체측이 제7피봇점(P7)을 이루도록 링크 연결되고, 타단은 피스톤 단부와 제9피봇점(P9)을 통해 버켓(110) 측에 링크 연결되어 피스톤 작동에 의해 버켓(110)이 제8피봇점(P8)을 회전축으로 굴절 동작시키는 버켓실린더(160)를 포함하는 스키드로더에 있어서;
상기 붐대(120)는, 차량본체(1)의 횡방향으로 차폭보다 넓게 형성되는 제1몸체부(121)와, 상기 제1몸체부(121) 전단에 굴절 가능한 상태로 링크 결합되고 버켓(110)을 착탈 결합하여 단속하는 단속수단(123c)이 마련되는 어태치먼트(123)와, 상기 제1몸체부(121)의 양측단부에 각각 연결되어 캐빈(5)의 양측을 지나 차량본체(1) 후방으로 길게 연장되는 제2몸체부(125)와, 상기 제2몸체부(125)의 후단에 연장 결합되어 복수의 피봇점들을 형성하는 제3몸체부(127)로 구성되며,
상기 제1몸체부(121)는 평면방향에서 보았을 때, 차량본체(1)의 차폭방향으로 "H"형상으로 배치되는 측면연장부(121a) 및 상기 측면연장부(121a) 사이를 가로질러 연결하는 횡방향지지부(121b)로 이루어지고, 상기 횡방향지지부(121b)는 한 쌍의 측면연장부(121a) 사이를 견고하게 연결하는 동시에 운전자가 캐빈(5)에 탑승하기 위한 발판부의 역할을 수행하며, 상기 횡방향지지부(121b)에는 버켓실린더(160)의 실린더몸체측이 링크 결합되는 제7피봇점(P7)이 형성되고, 상기 측면연장부(121a)는 측면방향에서 보았을 때, 선단에는 어태치먼트(123)를 링크 결합하는 제8피봇점(P8)이 형성되고, 후단은 "ㄱ"자 형태로 절곡된 형태로 제작되며,
상기 어태치먼트(123)는, 버켓(110)의 후면에 대면하여 접하도록 된 베이스플레이트(123a), 상기 베이스플레이트(123a)의 양측에 수직방향으로 세워져서 제1몸체부(121)와 연결되는 제8피봇점(P8)을 형성하고 상기 제8피봇점(P8)에서 이격된 위치에 버켓실린더(160)의 피스톤 단부와 링크 연결되는 제9피봇점(P9)을 형성하는 수직플레이트(123b), 및 상기 수직플레이트(123b)의 외측 베이스플레이트(123a) 상에 형성되어 버켓(110)이 착탈 결합되도록 잠금 및 해제를 단속하는 단속수단(123c)이 마련되고,
상기 제3몸체부(127)는 끝단에 제1링크(130)와 링크 연결되는 제1피봇점(P1)을 형성하고, 상기 제1피봇점(P1)의 내측으로 이격된 위치에 제2링크(140)와 링크 연결되는 제3피봇점(P3)을 형성하며, "ㄱ"형상으로 절곡된 반대측에 붐실린더(150)와 링크 연결되는 제5피봇점(P5)을 형성하며,
상기 붐대(120)를 최대 접힘각도로 유지할 때, 제1링크(130)의 제1피봇점(P1)이 차량본체(1)의 최후방에 위치함과 아울러 제2피봇점(P2)과의 수평선상에 위치되고, 제2링크(140)의 제4피봇점(P4)은 제2피봇점(P2)의 상부 수직선상에 위치하고, 붐실린더(150)의 제5피봇점(P5)이 제4피봇점(P4)보다 후방에 위치하며, 어태치먼트(123)의 제8피봇점(P8)이 차량본체(1)의 차체바닥보다 아래쪽에 위치하고, 제8피봇점(P8)이 제9피봇점(P9) 보다 후방쪽에 위치되도록 하며,
상기 붐대(120)를 최대 펼침각도로 유지할 때, 제1피봇점(P1), 제3피봇점(P3), 제5피봇점(P5)이 수직선상에 배치되고, 제2피봇점(P2)과 제4피봇점(P4)이 수직선상에 배치되며, 제7피봇점(P7), 제8피봇점(P8), 제9피봇점(P9)이 수평선상에 배치되도록 구성하는 것을 특징으로 한다.

이상에서와 같은 본 발명은 버켓의 상차 작업 위치를 차량본체의 전방과 상측방향으로 이동시켜, 작업 대상물을 차체가 높은 트럭에 상차 작업하거나 높게 적재하는 등의 상차 작업성이 개선되는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 제1링크와 제2링크를 이용해서 붐대와 차량본체 사이를 4절 링크형태로 연결시키는 기구적인 연결구조를 통해서 승강전후 작업시의 확장성이 극대화되도록 할 수 있고, 복수개의 붐실린더를 사용하지 않고 1개의 붐실린더만을 이용해서도 파워풀하고 부드러운 작동 성능을 제공하게 되어 경제적인 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 붐대의 최대 펼침각과 최대 접힘각을 극대화시키는 형태를 제공함으로써, 버켓의 최저 지상고는 최대한 낮추면서 최고 지상고는 최대한 높이게 되어 상하 작업반경을 넓게 사용할 수 있는 효과를 갖는다.

도 1은 종래기술의 스키드로더를 도시한 측면도.
도 2는 본 발명에 따른 스키드로더를 도시한 도면대용 사진.
도 3은 본 발명에 따른 스키드로더의 로더 승강장치를 최대 접힘상태로 도시한 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 스키드로더의 로더 승강장치를 최대 펼침상태로 도시한 측면도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 따른 스키드로더를 도시한 도면대용 사진이고, 도 3은 본 발명에 따른 스키드로더의 로더 승강장치를 최대 접힘상태로 도시한 측면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 스키드로더의 로더 승강장치를 최대 펼침상태로 도시한 측면도이다.

도면에서 보는 바와 같은 본 발명에 따른 스키드로더는 차량본체(1), 전륜(2) 및 후륜(3), 사용자가 탑승하는 캐빈(5), 상기 차량본체(1)에 설치되어 차량 본체(1)의 유압동력으로 작동하는 로더 승강장치(100)를 포함하는 구성을 갖는다.

특히, 본 발명은 로더 승강장치(100)의 구조를 개선시켜 상하 상차 작업반경이 확장되도록 하는 것이다.

이를 위한 상기 로더 승강장치(100)의 구성에 대해 설명한다.
상기 로더 승강장치(100)는, 크게 버켓(110), 붐대(120), 제1링크(130), 제2링크(140), 붐실린더(150), 버켓실린더(160)의 구성으로 이루어진다.

먼저, 차량본체(1) 전방에서 작업 대상물을 퍼서 담을 수 있도록 된 버켓(110)이 개시된다.

상기 버켓(110)은 상측이 개방된 바가지 형태로서, 붐대(120) 측에 착탈 가능하게 결합된다.

다음은, 붐대(120)가 개시된다. 상기 붐대(120)는 버켓(110)이 연결되어 상하 굴절 동작이 이루어지도록 하거나 버켓(110) 전체가 승강되도록 차량본체(1) 측과 링크 연결하는 구성요소이다.

상기 붐대(120)는 차량본체(1)의 횡방향으로 차폭보다 넓게 형성되는 제1몸체부(121)와, 상기 제1몸체부(121) 전단에 굴절 가능한 상태로 링크 결합되고 버켓(110)을 착탈 결합하여 단속하는 단속수단(123c)이 마련되는 어태치먼트(123)와, 상기 제1몸체부(121)의 양측단부에 각각 연결되어 캐빈(5)의 양측을 지나 차량본체(1) 후방으로 길게 연장되는 제2몸체부(125)와, 상기 제2몸체부(125)의 후단에 연장 결합되어 복수의 피봇점들을 형성하는 제3몸체부(127)로 구성된다.

상기 제1몸체부(121)는 평면방향에서 보았을 때, 차량본체(1)의 차폭방향으로 "H"형상으로 배치되는 측면연장부(121a) 및 상기 측면연장부(121a) 사이를 가로질러 연결하는 횡방향지지부(121b)로 이루어진다.

이때, 상기 횡방향지지부(121b)는 한 쌍의 측면연장부(121a) 사이를 견고하게 연결하는 동시에 운전자가 캐빈(5)에 탑승하기 위한 발판부의 역할을 수행하게 된다.

또한, 상기 횡방향지지부(121b)에는 버켓실린더(160)의 실린더몸체측이 링크 결합되는 제7피봇점(P7)이 형성된다.

그리고, 상기 측면연장부(121a)는 측면방향에서 보았을 때, 선단에는 어태치먼트(123)를 링크 결합하는 제8피봇점(P8)이 형성되고, 후단은 "ㄱ"자 형태로 절곡된 형태로 제작될 수 있다.

상기 어태치먼트(123)는, 버켓(110)의 후면에 대면하여 접하도록 된 베이스플레이트(123a); 상기 베이스플레이트(123a)의 양측에 수직방향으로 세워져서 제1몸체부(121)와 연결되는 제8피봇점(P8)을 형성하고 상기 제8피봇점(P8)에서 이격된 위치에 버켓실린더(160)의 피스톤 단부와 링크 연결되는 제9피봇점(P9)을 형성하는 수직플레이트(123b); 및 상기 수직플레이트(123b)의 외측 베이스플레이트(123a) 상에 형성되어 버켓(110)이 착탈 결합되도록 잠금 및 해제를 단속하는 단속수단(123c)으로 구성된다.

이때, 상기 단속수단(123c)은 스프링장력에 의해 잠금상태(버켓 장착상태)가 유지되도록 하는 잠금레버 구조가 제공될 수 있다.

상기 어태치먼트(123)는 제8피봇점(P8)을 고정축으로 하여 버켓실린더(160)가 늘어나거나 줄어드는 동작에 연동하여 상하방향으로 굴절 동작이 이루어지게 된다.

그리고, 상기 제1몸체부(121)의 "ㄱ"형태로 절곡된 측면연장부(121a)에는 직선형태로 길게 연장되는 제2몸체부(125)가 결합된다.

상기 제2몸체부(125)의 연장되는 길이는 캐빈(5)의 전후방향 폭과 유사한 길이로 연장 형성될 수 있다.

그리고, 상기 제2몸체부(125)의 후단에는 다시 "ㄱ"형태로 절곡된 제3몸체부(127)가 결합된다.

상기 제3몸체부(127)는 끝단에 제1링크(130)와 링크 연결되는 제1피봇점(P1)을 형성하고, 상기 제1피봇점(P1)의 내측으로 이격된 위치에 제2링크(140)와 링크 연결되는 제3피봇점(P3)을 형성하며, "ㄱ"형상으로 절곡된 반대측에 붐실린더(150)와 링크 연결되는 제5피봇점(P5)을 형성한다.

상기한 바와 같이 붐대(120)의 제1몸체부(121)와 제3몸체부(127)를 "ㄱ"형상으로 절곡시켜 붐대(120)의 전체적인 형상이 "ㄷ"형상이 되도록 함으로써, 붐대(120)의 최대 접힘상태에서 버켓(110)의 회전점이 되는 제8피봇점(P8)의 위치가 바닥에 근접하게 되어 작업 대상물을 버켓(110)에 퍼담기 위해 진입하는 진입각도를 최적화 할 수 있게 된다.

또한, 이와 같은 붐대(120)의 구조는 버켓(110)을 승강시키는 과정에서 수평상태를 안정적으로 유지시킬 수 있도록 하고, 최대 펼침각도에서는 제1몸체부(121)가 수평상태가 되기 때문에 버켓(110)의 상차 작업이 편리하게 이루어지는 이점을 갖는다.

다음은, 제1링크(130)에 대해서 설명한다.

상기 제1링크(130)는, 상기 붐대(120)의 후단에 일단이 링크 연결되는 제1피봇점(P1)을 형성하고, 타단이 차량본체(1)의 후륜(3) 상부에 근접하는 위치에 링크 고정되는 제2피봇점(P2)을 형성하며, 상기 제2피봇점(P2)을 고정축으로 하여 제1피봇점(P1)이 수평 수직방향으로 회동되도록 하되, 수직방향으로의 회동시에는 붐대(120) 전체를 차량본체(1)의 전방쪽으로 위치를 이동시킴과 아울러 버켓(110)의 작업높이를 승강시키도록 작용한다.

예컨대, 상기 제1링크(130)는 붐대(120)의 회전축이 되는 제1피봇점(P1)의 위치를 제1링크(130)의 회전 반경만큼 이동시켜 붐대의 작업반경을 확장시키는 역할을 하게 된다.

다음은, 제2링크(140)에 대해서 설명한다.

상기 제2링크(140)는, 붐대(120)의 제1피봇점(P1)이 형성된 후방 일측에 일단이 링크 연결되는 제3피봇점(P3)을 형성하고, 타단이 제2피봇점(P2)의 상부에 위치하는 차량본체(1)의 상면에 링크 고정되는 제4피봇점을 형성하며, 상기 제4피봇점(P4)을 고정축으로 하여 제3피봇점(P3)이 수평 수직방향으로 회동되도록 하되, 수직방향으로 회동시에는 제1링크(130) 및 붐대(120)의 최대 펼침 각도를 한정하고, 수평방향으로 회동시에는 제1링크(130) 및 붐대(120)의 최대 접힘 각도를 한정하게 된다.

상기 제2링크(140)는 도 3에서 보는 바와 같이 만곡진 형태로 제작되는데, 차량본체(1)의 전방쪽으로 볼록한 형태가 된다.

상기 제2링크(140)의 회전반경은 제1링크(130)의 회전반경보다 짧게 형성함으로써, 붐대(120)의 최대 펼침각도와 최대 접힘각도를 한정할 수 있게 된다. 이때, 제2링크(140)가 짧아질수록 붐대(120)의 회전반경이 좁아지게 되며, 제2링크(140)의 길이가 제1링크(130)의 길이에 근접할수록 붐대(120)의 회전반경이 넓어지게 된다.

본 발명에서는 붐대(120)의 회전반경이 최대치에 근접하도록 제2링크(140)와 제1링크(130)의 길이 차를 최소화 한다.

다음은, 붐실린더(150)에 대해서 설명한다.

상기 붐실린더(150)는 붐대(120)의 제3피봇점(P3)이 형성된 후방 일측에 일단이 링크 연결되는 제5피봇점(P5)을 형성하고, 타단이 제2피봇점(P2)의 전방의 전륜(2) 상부 위치에 링크 고정되는 제6피봇점(P6)을 형성하며, 상기 제6피봇점(P6)을 고정축으로 하여 제5피봇점(P5)의 상대길이가 피스톤 작동에 의해 늘어나거나 줄어들도록 작동하여 붐대(120)를 4절 링크 운동되도록 연동시키는 역할을 하게 된다.

이때, 상기 붐실린더(150)의 실린더몸체부측이 제6피봇점(P6)에 링크 고정되도록 하고, 피스톤측이 제5피봇점(P5)에 링크 연결되도록 한다.

다음은, 버켓실린더(160)에 대해 설명한다.

상기 버켓실린더(160)는 붐대(120)의 전방에 일단이 링크 연결되고, 타단이 버켓(110) 측에 링크 연결되어 피스톤 작동에 의해 버켓(110)을 상하방향으로 굴절 동작시키게 된다.

보다 상세하게는 버켓실린더(160)의 실린더몸체부측이 제1몸체부(121)의 횡방향지지부(121b)에 제7피봇점(P7)으로 링크 연결되고, 피스톤측이 어태치먼트(123)의 수직플레이트(123b)에 제9피봇점(P9)으로 링크 연결된다.

본 발명은 도 3에서와 같이 붐대(120)를 최대 접힘각도로 유지할 때, 제1링크(130)의 제1피봇점(P1)이 차량본체(1)의 최후방에 위치함과 아울러 제2피봇점(P2)과의 수평선상에 위치하게 되는 것을 특징으로 한다.

또한, 제2링크(140)의 제4피봇점(P4)이 제2피봇점(P2)의 상부 수직선상에 위치하고, 붐실린더(150)의 제5피봇점(P5)이 제4피봇점(P4)보다 후방에 위치하는 것을 특징으로 한다.

또한, 어태치먼트(123)의 제8피봇점(P8)이 차량본체(1)의 차체바닥보다 아래쪽에 위치하며, 제9피봇점(P9) 보다 후방쪽에 위치하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 본 발명은 도 4에서와 같이 붐대(120)를 최대 펼침각도로 유지할 때, 제1피봇점(P1), 제3피봇점(P3), 제5피봇점(P5)이 수직선상에 배치되고, 제2피봇점(P2)과 제4피봇점(P4)이 수직선상에 배치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 제7피봇점(P7), 제8피봇점(P8), 제9피봇점(P9)이 수평선상에 배치되도록 하는 것을 특징으로 한다.

앞서 살펴본 바와 같은 본 발명은 버켓의 상차 작업 위치를 차량본체의 전방과 상측방향으로 이동시켜, 작업 대상물을 차체가 높은 트럭에 상차 작업하거나 높게 적재하는 등의 상차 작업성이 개선되고, 제1링크와 제2링크를 이용해서 붐대와 차량본체 사이를 4절 링크형태로 연결시키는 기구적인 연결구조를 통해서 승강전후 작업시의 확장성이 극대화되도록 할 수 있고, 복수개의 붐실린더를 사용하지 않고 1개의 붐실린더만을 이용해서도 파워풀하고 부드러운 작동 성능을 제공하게 되어 경제적인 이점을 제공하게 된다.

또한, 본 발명은 붐대의 최대 펼침각과 최대 접힘각을 극대화시키는 형태를 제공함으로써, 버켓의 최저 지상고는 최대한 낮추면서 최고 지상고는 최대한 높이게 되어 상하 작업반경을 넓게 사용할 수 있고, 이는 다양한 작업환경에서의 사용이 가능한 실용성을 갖게 된다.

이상에서와 같이 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

1: 차량본체 2: 전륜
3: 후륜 5: 캐빈
100: 로더승강장치 110: 버켓
120: 붐대 130: 제1링크
140: 제2링크 150: 붐실린더
160: 버켓실린더

Claims (6)

1. 차량본체(1), 전륜(2) 및 후륜(3), 사용자가 탑승하는 캐빈(5), 상기 차량본체(1)에 설치되어 차량 본체(1)의 유압동력으로 작동하는 로더 승강장치(100)가 마련되되,
   이 로더 승강장치(100)는 차량본체(1) 전방에서 작업 대상물을 퍼서 담을 수 있도록 된 버켓(110);
   상기 버켓(110)을 제8피봇점(P8) 위치에서 링크 연결시켜 상하 굴절 동작이 이루어지도록 하거나 버켓(110) 전체가 승강되도록 링크 연결하는 붐대(120);
   상기 붐대(120)의 후단에 일단이 링크 연결되는 제1피봇점(P1)을 형성하고, 타단이 차량본체(1)의 후륜(3) 상부에 근접하는 위치에 링크 고정되는 제2피봇점(P2)을 형성하며, 상기 제2피봇점(P2)을 고정축으로 하여 제1피봇점(P1)이 수평 수직방향으로 회동되도록 하되, 수직방향으로의 회동시에는 붐대(120) 전체를 차량본체(1)의 전방쪽으로 위치를 이동시킴과 아울러 버켓(110)의 작업높이를 승강시키도록 하는 제1링크(130);
   상기 붐대(120)의 제1피봇점(P1)이 형성된 후방 일측에 일단이 링크 연결되는 제3피봇점(P3)을 형성하고, 타단이 제2피봇점(P2)의 상부에 위치하는 차량본체(1)의 상면에 링크 고정되는 제4피봇점을 형성하며, 상기 제4피봇점(P4)을 고정축으로 하여 제3피봇점(P3)이 수평 수직방향으로 회동되도록 하되, 수직방향으로 회동시에는 제1링크(130) 및 붐대(120)의 최대 펼침 각도를 한정하고, 수평방향으로 회동시에는 제1링크(130) 및 붐대(120)의 최대 접힘 각도를 한정하는 제2링크(140);
   상기 붐대(120)의 제3피봇점(P3)이 형성된 후방 일측에 일단이 링크 연결되는 제5피봇점(P5)을 형성하고, 타단이 제2피봇점(P2)의 전방의 전륜(2) 상부 위치에 링크 고정되는 제6피봇점(P6)을 형성하며, 상기 제6피봇점(P6)을 고정축으로 하여 제5피봇점(P5)의 상대길이가 피스톤 작동에 의해 늘어나거나 줄어들도록 작동하여 붐대(120)를 4절 링크 운동되도록 연동시키는 붐실린더(150); 및
   상기 붐대(120)의 전방에 실린더몸체측이 제7피봇점(P7)을 이루도록 링크 연결되고, 타단은 피스톤 단부와 제9피봇점(P9)을 통해 버켓(110) 측에 링크 연결되어 피스톤 작동에 의해 버켓(110)이 제8피봇점(P8)을 회전축으로 굴절 동작시키는 버켓실린더(160)를 포함하는 스키드로더에 있어서;
   상기 붐대(120)는, 차량본체(1)의 횡방향으로 차폭보다 넓게 형성되는 제1몸체부(121)와, 상기 제1몸체부(121) 전단에 굴절 가능한 상태로 링크 결합되고 버켓(110)을 착탈 결합하여 단속하는 단속수단(123c)이 마련되는 어태치먼트(123)와, 상기 제1몸체부(121)의 양측단부에 각각 연결되어 캐빈(5)의 양측을 지나 차량본체(1) 후방으로 길게 연장되는 제2몸체부(125)와, 상기 제2몸체부(125)의 후단에 연장 결합되어 복수의 피봇점들을 형성하는 제3몸체부(127)로 구성되며,
   상기 제1몸체부(121)는 평면방향에서 보았을 때, 차량본체(1)의 차폭방향으로 "H"형상으로 배치되는 측면연장부(121a) 및 상기 측면연장부(121a) 사이를 가로질러 연결하는 횡방향지지부(121b)로 이루어지고, 상기 횡방향지지부(121b)는 한 쌍의 측면연장부(121a) 사이를 견고하게 연결하는 동시에 운전자가 캐빈(5)에 탑승하기 위한 발판부의 역할을 수행하며, 상기 횡방향지지부(121b)에는 버켓실린더(160)의 실린더몸체측이 링크 결합되는 제7피봇점(P7)이 형성되고, 상기 측면연장부(121a)는 측면방향에서 보았을 때, 선단에는 어태치먼트(123)를 링크 결합하는 제8피봇점(P8)이 형성되고, 후단은 "ㄱ"자 형태로 절곡된 형태로 제작되며,
   상기 어태치먼트(123)는, 버켓(110)의 후면에 대면하여 접하도록 된 베이스플레이트(123a), 상기 베이스플레이트(123a)의 양측에 수직방향으로 세워져서 제1몸체부(121)와 연결되는 제8피봇점(P8)을 형성하고 상기 제8피봇점(P8)에서 이격된 위치에 버켓실린더(160)의 피스톤 단부와 링크 연결되는 제9피봇점(P9)을 형성하는 수직플레이트(123b), 및 상기 수직플레이트(123b)의 외측 베이스플레이트(123a) 상에 형성되어 버켓(110)이 착탈 결합되도록 잠금 및 해제를 단속하는 단속수단(123c)이 마련되고,
   상기 제3몸체부(127)는 끝단에 제1링크(130)와 링크 연결되는 제1피봇점(P1)을 형성하고, 상기 제1피봇점(P1)의 내측으로 이격된 위치에 제2링크(140)와 링크 연결되는 제3피봇점(P3)을 형성하며, "ㄱ"형상으로 절곡된 반대측에 붐실린더(150)와 링크 연결되는 제5피봇점(P5)을 형성하며,
   상기 붐대(120)를 최대 접힘각도로 유지할 때, 제1링크(130)의 제1피봇점(P1)이 차량본체(1)의 최후방에 위치함과 아울러 제2피봇점(P2)과의 수평선상에 위치되고, 제2링크(140)의 제4피봇점(P4)은 제2피봇점(P2)의 상부 수직선상에 위치하고, 붐실린더(150)의 제5피봇점(P5)이 제4피봇점(P4)보다 후방에 위치하며, 어태치먼트(123)의 제8피봇점(P8)이 차량본체(1)의 차체바닥보다 아래쪽에 위치하고, 제8피봇점(P8)이 제9피봇점(P9) 보다 후방쪽에 위치되도록 하며,
   상기 붐대(120)를 최대 펼침각도로 유지할 때, 제1피봇점(P1), 제3피봇점(P3), 제5피봇점(P5)이 수직선상에 배치되고, 제2피봇점(P2)과 제4피봇점(P4)이 수직선상에 배치되며, 제7피봇점(P7), 제8피봇점(P8), 제9피봇점(P9)이 수평선상에 배치되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 상차 작업성이 개선된 스키드로더.
   
   
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