CN107640710B - 具有空间拉线装配部的伸缩吊臂 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重机的伸缩吊臂，所述伸缩吊臂具有耦合区段和空间拉线装配部，所述空间拉线装配部的拉线在吊臂顶端的方向上绕过支撑于所述耦合区段或伸缩区段处的至少一个拉线装配框架而延伸，其中所述拉线装配框架的长度在纵向吊臂方向的横向上可调节，且其中从吊臂耦合区段和/或从起重机的上部结构导引到至少一个拉线装配框架的拉线装配构件的长度是可变的。

Description

具有空间拉线装配部的伸缩吊臂

技术领域

本发明涉及起重机的伸缩吊臂，所述伸缩吊臂具有耦合区段和空间拉线装配部，所述空间拉线装配部的拉线在吊臂顶端的方向上绕过支撑于所述耦合区段或伸缩区段处的至少一个拉线装配框架而延伸，其中所述拉线装配框架的长度在纵向吊臂方向的横向上可调节。

背景技术

伸缩吊臂具备拉线装配部，其中经由吊臂背面上的至少一个拉线支撑件将拉线装配部从吊臂底部的区域处或中的一个耦合点导引到通常在吊臂顶端处的耦合点以增加可实现的有效负载。空间拉线装配系统(还被称为Y拉线装配)通常包括两个拉线装配框架，所述两个拉线装配框架不仅向后方竖立，而且还相对于彼此横向伸展地紧固到吊臂。依据起重机类型、所需的有效负载和吊臂长度，这些拉线装配框架可以具有非常大的物理尺寸，这在密集施工现场情形中可能尤其导致问题。

出于运输原因，这些拉线装配框架通常通过铰接连接到主吊臂而进行折叠，从而使用移动起重机以节省空间的方式对它们进行运输。为了避免在折叠移动到运输位置上的任何施工难题，已经提出将拉线装配框架设计成长度可变，从而能够以更简单和更节省空间的方式将它们移动到运输位置。

发明内容

本发明的想法始于现有技术已知的空间拉线装配部。然而，应对所述空间拉线装配部进行修改以实现起重机工作期间的更高的灵活性。

通过根据权利要求1所述的特征的伸缩吊臂来实现此目的。伸缩吊臂的有利的实施例是附属权利要求的标的。

根据本发明的伸缩吊臂的特征在于，一方面，拉线装配框架的长度可以与纵向吊臂方向横向地设定。然而，根据本发明此外同样地提供以下特征：从吊臂耦合件和/或起重机上部结构、尤其是起重机的旋转甲板导引到至少一个拉线装配框架的拉线装配构件的长度可以经过调整。仅通过此方式有可能在起重机操作中使用具有可变的拉线装配框架长度的伸缩吊臂或空间拉线装配部。有可能通过调适拉线装配框架长度来对操作现场处的突出边缘作出响应。尽管拉线装配框架长度比较灵活，但拉线装配框架的设定角度的变化可以保持较小。这通过并行地改变从吊臂耦合件或从起重机的旋转甲板到至少一个拉线装配框架的拉线装配构件而有利地实现。

先前解决方案并未例如通过伸缩机构向任何起重机操作提供不同的拉线装配框架长度或拉线装配框架长度上的改变，从而产生处于工作位置的拉线装配框架的几何位置的相当大的改变，这主要是由于缺乏从吊臂耦合件和/或起重机上部结构导引到至少一个拉线装配框架的一个拉线装配构件或多个拉线装配构件的长度调整。

根据有利的实施例，拉线装配框架是由至少两个相互可枢转的框架元件组成，借此，产生用于改变框架长度的柔性折叠机构。拉线装配框架长度的变化优选发生在空间拉线装配部的运输位置，即，在拉线装配框架在伸缩吊臂处横向地向下折叠时。长度变化还可以在将拉线装配附接到伸缩吊臂之前发生。由多于两个块元件无障碍地组装框架，其中两个相应元件可以相对于彼此折叠。集成的框架元件越多，便可以设定更多不同的框架长度。

至少一个拉线装配框架优选包括以铰接的方式被支撑在吊臂区段处或伸缩区段处的基座主体，可以在所述基座主体的自由端处可折叠地支撑至少一个延伸件。自然可以想到通过一个或多个额外的延伸件来延伸拉线装配框架。

此外，根据本发明的特定实施例，拉线装配框架的可折叠拉线装配框架元件中的至少两者各自包括用于偏转拉线的至少一个绳索滑轮。依靠拉线装配框架的组件来使用对应的绳索滑轮，通过所述组件形成拉线装配框架的自由端。简言之，布置在基座主体处的绳索滑轮服务于拉线的导引。举例来说，可以由绳索滑轮在折叠程序期间、尤其由基座主体的绳索滑轮在拉线装配框架的长度缩短期间捕获拉线装配绳索。在对应的框架延伸部上通过向外折叠延伸件而经由延伸件的绳索滑轮导引拉线。可以理想地移动绳索滑轮。

拉线装配框架、尤其是基座主体理想地可枢转地布置在吊臂区段或伸缩区段处，优选是围绕至少两个轴相对于吊臂可枢转，借此，确保拉线装配框架的竖立或放下或横向伸展。

在本发明的有利的实施例中，将拉线装配框架与耦合区段或起重机上部结构、尤其是旋转甲板连接起来的拉线装配构件包括至少两个拉线装配部分。拉线装配构件选择性地是由至少一个或多个组装好的拉线装配部分形成，借此，可以设定拉线装配构件的长度。至少两个拉线装配部分、尤其是加固杆可以通过可释放的方式或铰接的方式彼此连接。理想地，不需要手动移除一个或多个拉线装配部分，而是在拉线装配框架的长度改变期间在最好的情况下自动地进行缩短。在长度缩短中不需要的拉线装配部分也没有必要从吊臂和/或从拉线装配框架移除，而是可以优选保持在吊臂和/或拉线装配框架处，但在此情况下不是活动的，即，这些部分随后不传输任何拉力。

根据本发明的另一有利的实施例，至少两个拉线装配部分中的至少一者的长度被调适成拉线装配框架的延伸件的长度。拉线装配部分的长度优选对应于拉线装配框架的至少一个延伸件的长度。由于两个组件在拉线装配框架的长度改变上的纵向协调，可以尤其通过启用/停用与延伸件相关联的拉线装配部分来简单地设定拉线装配构件的所需的长度。举例来说，通过向内折叠的膨胀件，被调适成短拉线装配框架的长度的拉线装配部分自动地活动。

例如，可以想到，将要移除/停用的拉线装配部分可以与拉线装配框架的至少一个延伸件一起折叠到拉线装配框架的基座主体。由于具有对应长度的设计，以上两者可以通过尤其简单和节省空间的方式横向地存放在基座主体处或上。

可以通过起重机自身或者通过辅助起重机借助提升移动来执行拉线装配框架和/或拉线装配构件的折叠或长度改变。此外可以想到液压解决方案，例如，通过具有或没有杠杆机构的液压缸。

如果至少两个拉线装配部分之间的连接点以防拉的方式可释放地连接到拉线装配框架的外部活动端，那么是特别有利的。缩短的拉线装配构件需要将拉力传输到所使用的拉线装配框架的端。在此情况下，缩短的拉线装配构件必须可以通过防拉的方式连接到拉线装配框架的外部顶端。如果这通过折叠在至少一个延伸件上而自动地发生，那么是特别有利的，借此，两个拉线装配部分之间的连接点自动地接触拉线装配框架的向外安置的顶端，且理想地以防拉的方式半自动地或全自动地连接到拉线装配框架的向外安置的端。优选通过收集叉来实施连接点的防拉连接，所述收集叉安放在基座主体的外端处且收集所述连接点，即，加固杆的铰接连接。

将携载拉线的绞车方便地安装在拉线装配框架处、优选安装在拉线装配框架的基座主体处。

除了根据本发明的伸缩吊臂之外，本发明同样地涉及起重机、优选是具有根据本发明的伸缩吊臂的移动起重机。所述起重机的特征因此在于例如已经在上文参考根据本发明的伸缩吊臂而呈现的相同优势和性质。出于此原因而省去了重复的描述。

本发明此外包括设定根据本发明的伸缩吊臂的拉线装配框架长度的方法。所述方法的特征在于可折叠框架元件的向内或向外折叠发生在拉线装配框架的运输位置，其中它们横向地接触伸缩吊臂以设定拉线装配框架的所要长度。单个拉线装配构件或多个拉线装配构件的自动长度调适通过此措施同时进行，所述拉线装配构件将拉线装配框架连接到吊臂底部或起重机的旋转甲板。

附图说明

将参考在图中示出的实施例更详细地阐释本发明的其它优势和性质。示出：

图1：具有竖立Y拉线装配框架的根据本发明的移动起重机；

图2：具有减小的框架长度的图1的Y拉线装配框架；

图3：处于拉线装配框架的运输位置的移动起重机的表示；

图4：说明框架长度变化对拉线装配框架的竖立角度的影响的示意图；

图5：处于运输位置的加固杆的示意性表示；

图6：具有上摆的吊臂和不同的拉线装配框架长度的根据本发明的移动起重机的两个视图；

图7：具有收集机构的拉线装配框架的详细表示；以及

图8：具有驱动器的拉线装配框架的可能的设计。

具体实施方式

本发明始于具有空间Y拉线装配部的伸缩吊臂。本发明的关键想法是基于分解的Y拉线装配框架，其实现具有至少两个不同框架长度的起重机操作。为了能够将此实施，实际上，曾寻找尽可能简单的构造变体。为了避免伸缩系统的工作，替代地寻求可折叠解决方案。替代地，框架的长度可以是可以通过伸缩机构或通过另一合适的机构来改变。出于前述原因，将在下文参考有利的折叠机构来阐释本发明。

Y拉线装配框架包括基座主体1，所述基座主体以铰接的方式可枢转地连接到移动起重机8的伸缩吊臂系统的吊臂耦合区段7。基座主体1尤其被支撑在耦合区段7处、围绕两个轴可枢转。延伸件2可折叠地附接到基座主体1的自由端，并且围绕垂直于拉线装配框架的纵轴而延伸的轴相对于基座主体1可枢转。依据延伸件的枢轴位置，通过基座主体1的长度或者通过基座主体1和延伸件2的合计长度尺寸来界定拉线装配框架长度。

基座主体1和延伸件2两者在它们的自由端处具有绳索滑轮1a、2a，所述绳索滑轮偏转从拉线绞车5在吊臂顶端的方向上延伸的拉线装配绳索6。不言而喻的是，仅所述绳索滑轮1a、2a依靠框架长度有效地执行表示拉线装配框架的外端的拉线6的偏转。

除了拉线6之外，提供拉线装配构件3、4，所述拉线装配构件将拉线装配框架或其自由端连接到移动起重机8的旋转甲板9或替代地连接到吊臂耦合区段。所述拉线装配构件包括经由连接点10以铰接的方式彼此连接的两个加固杆3、4。在此方面，第一加固杆3连接到起重机8的旋转甲板9，而第二加固杆4止于延伸件2的绳索滑轮2a的区域，且以防拉的方式安装在那里。加固杆3、4还可以各自包括一个或多个杆区段。

拉线装配框架的设计允许以不同的框架长度进行操作。图1的表示示出在较大的Y框架长度的情况下的操作。在此情况下，延伸件1向外折叠，且绳索滑轮2a用于偏转拉线6。通过彼此作用的加固杆3、4将拉伸应力引入到拉线装配框架中。

如果现在将以缩短的Y框架执行工作，那么将延伸件2折叠到基座主体1上。这在根据图3的运输位置完成。整个拉线装配构件3、4通过部分件4通过向下折叠到旋转甲板而被缩短。可以在图2中看到此情况下的拉线装配的操作，从中可以认识到，始于绳索绞车5的拉线6经由基座主体1的绳索滑轮1a延伸到吊臂顶端。现在仅通过加固杆3将拉线装配框架中的拉力引入到基座主体1中；加固杆4与延伸件2一起无负载地与基座主体1横向地接触。延伸件2的绳索滑轮2a在此情况下不起作用。

图7的详细表示示出从长拉线装配框架到缩减的拉线装配框架的转变。将说明用于拉线装配构件3、4的自动缩短的收集机构。当在拉线装配框架的基座主体1的方向上折叠延伸件2时，通过收集叉11捕获加固杆3、4之间的较短的加固杆4或枢轴接头连接。在具有缩短的拉线装配框架的起重机操作中，经由此收集机构进行力传输。在所示出的转变状态中，拉线装配绳索还是仍然经由两个绳索滑轮1a、2a延伸。图6示出具有上摆的伸缩吊臂的根据本发明的移动起重机，且实际上一个是在长拉线装配框架的情况下且一个是在减小的框架长度的情况下。图1到图4的实施例的仅有差异包括以下事实：加固杆3在根据图6的实施例中是呈两个部分，且包括可以通过铰接或刚性的方式彼此连接的部分元件3、3'。

图4示出说明选定的拉线装配框架长度对拉线装配框架相对于吊臂系统的角度的影响的示意图。变体a示出具有更大的框架长度的拉线装配，而变体b使用缩短的框架。在框架长度缩短大约2m时，可以辨识出拉线装配框架的角度变化。拉线装配框架另外尤其在吊臂底部的方向上倾斜(在图式中向右倾斜)，这可以影响拉线装配效果。

图5示出处于运输位置的加固杆3、4的位置，其中针对延伸件的不同位置绘制所述位置。

图8示出用于将延伸件2折叠到拉线装配框架的基座主体1的呈液压缸的形式的可能的驱动器12。将活塞杆13以铰接的方式安装到延伸件。通过活塞杆13的缩回移动将延伸件折叠到基座主体上。同样可以通过铰接的方式将汽缸14连接到基座主体。

根据本发明的构造允许对拉线装配框架长度的非常灵活和简单的调适，而不必起始手动步骤。基座主体1的绳索滑轮1a通过简单地向下折叠延伸件2而自动地啮合拉线6，同时两个加固杆3、4的耦合点以防拉的方式连接到基座主体1的外端。不必从起重机移除加固杆4，而是可以替代地与延伸件2一起储放在那里。

Claims (18)

1.一种起重机的伸缩吊臂，所述伸缩吊臂具有耦合区段和空间拉线装配部，所述空间拉线装配部的拉线在吊臂顶端的方向上绕过支撑于所述耦合区段和/或伸缩区段处的至少一个拉线装配框架而延伸，其中所述拉线装配框架的长度在纵向吊臂方向的横向上可调节，

其特征在于

从吊臂耦合件和/或从起重机的上部结构导引到所述至少一个拉线装配框架的拉线装配构件的长度是可变的；以及所述至少一个拉线装配框架包括折叠机构，所述折叠机构包括至少两个相互可枢转的框架元件，所述折叠机构包括以铰接的方式被支撑在所述区段处的基座主体、以及可折叠地支撑在所述基座主体的自由端处的至少一个延伸件。

2.根据权利要求1所述的伸缩吊臂，其特征在于，所述基座主体和所述至少一个延伸件具有用于偏转所述拉线的至少一个绳索滑轮。

3.根据权利要求2所述的伸缩吊臂，其特征在于，所述至少一个绳索滑轮能够配备有绳索收集机构。

4.根据权利要求1所述的伸缩吊臂，其特征在于，所述基座主体可枢转地布置在所述耦合区段或伸缩区段处。

5.根据权利要求中4所述的伸缩吊臂，其特征在于，所述基座主体是围绕至少两个轴相对于所述耦合区段或伸缩区段可枢转。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的伸缩吊臂，其特征在于，所述拉线装配构件包括用于改变所述拉线装配构件的长度的至少两个拉线装配部分。

7.根据权利要求6所述的伸缩吊臂，其特征在于，所述拉线装配构件包括以可释放的方式或铰接的方式彼此连接的至少两个加固杆。

8.根据权利要求6所述的伸缩吊臂，其特征在于，所述至少两个拉线装配部分中的至少一者的长度与延伸件的长度相适配。

9.根据权利要求8所述的伸缩吊臂，其特征在于，所述至少两个拉线装配部分中的至少一者的长度和延伸件的长度是相同的。

10.根据权利要求6所述的伸缩吊臂，其特征在于，所述至少两个拉线装配部分中的至少一者能够与所述拉线装配框架的至少一个延伸件一起折叠到所述拉线装配框架的所述基座主体上。

11.根据权利要求6所述的伸缩吊臂，其特征在于，所述至少两个拉线装配部分之间的连接点可以通过防拉的方式连接到拉线装配框架的外部活动端。

12.根据权利要求11所述的伸缩吊臂，其特征在于，所述至少两个拉线装配部分之间的连接点可以通过防拉的方式连接到所述拉线装配框架的活动绳索滑轮。

13.根据权利要求11所述的伸缩吊臂，其特征在于，在所述外部活动端处设置有至少一个收集叉，以收集所述至少两个拉线装配部分之间的所述连接点。

14.根据权利要求13所述的伸缩吊臂，其特征在于，在所述基座主体的外端处设置有所述至少一个收集叉，以收集所述至少两个拉线装配部分之间的所述连接点。

15.根据权利要求1所述的伸缩吊臂，其特征在于，携载所述拉线的绞车安装在所述拉线装配框架的所述基座主体上。

16.一种起重机，其具有根据权利要求1-15中任一项所述的伸缩吊臂。

17.根据权利要求16所述的起重机，其特征在于所述起重机是移动起重机。

18.一种配置根据权利要求1-15中任一项所述的伸缩吊臂的拉线装配框架长度的方法，其特征在于，在所述拉线装配框架的运输位置进行所述可折叠框架元件的向内或向外折叠，借此，同时进行单个拉线装配构件或多个拉线装配构件到所需的拉线装配框架长度的自动长度调适。

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