CN114368710B - 一种折叠式立柱导轨 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折叠式立柱导轨，包括下导轨总成、上导轨总成、折叠动力源、第一连杆和第二连杆；上导轨总成的一端通过导轨转动销转动连接于下导轨总成，折叠动力源的固定端铰接连接于下导轨总成，折叠动力源的伸缩端通过主驱动销连接于第一连杆和第二连杆，折叠动力源通过驱动第一连杆和第二连杆运动以带动上导轨总成绕导轨转动销转动，上导轨总成在转动过程中具有向下导轨总成方向折叠的收纳状态和同直线地安放于下导轨总成上方的工作状态。这种折叠式立柱导轨，折叠动力源通过连杆机构驱动上导轨总成转动，连杆机构对上导轨总成起支撑作用，上导轨总成和下导轨总成同直线布置时的刚性好、重合精度高，又能满足导轨长度调整的需求。

Description

一种折叠式立柱导轨

技术领域

本发明涉及导轨技术领域，具体涉及一种折叠式立柱导轨。

背景技术

折叠式立柱导轨应用广泛，目前按照结构划分，大致可以分为三种：一种是整体式折叠式立柱导轨；一种是多级升降式折叠式立柱导轨；一种是折叠式立柱导轨。

整体式折叠式立柱导轨刚性较好，上面如果布置直线导轨则能确保高精度，多用于对于精度要求较高的场合。多级升降式折叠式立柱导轨因长度能调整，故适应性很广，应用场合较多；但相对于整体式折叠式立柱导轨，其刚性较差，且因结构限制，不便于安装直线导轨，故难以在对精度要求较高的场合中使用；目前市面上的折叠式立柱导轨长度能进行折叠，但是因结构限制，往往难以配合如直线导轨等高精度的导向零件一起使用，一般用于精度要求不高的场合。

例如某些需要在室内作业的设备，为了折叠式立柱导轨能顺利进入和离开室内，折叠式立柱导轨的高度受门框的限制而不能太高；而折叠式立柱导轨在进入室内后又因作业范围的需要，又要求其导轨较高。这种情况下，整体式立柱导轨是无法满足需求的；多级升降式立柱导轨的刚度和精度往往也达不到要求；一般折叠式立柱导轨在这种场合下往往需要事先拆开搬运和输送，然后在作业现场进行组装，很麻烦，且现场组装精度和刚度往往达不到要求。

因此，需要设计一种刚性好、精度高、又能满足长度调整需求的立式导轨。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的折叠式立柱导轨无法兼具高刚性、高精度、且能在对高度有限制的场合进行搬运的缺陷，从而提供一种折叠式立柱导轨。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种折叠式立柱导轨，包括下导轨总成、上导轨总成和折叠动力源，以及与所述下导轨总成和所述上导轨总成共同构成平面连杆机构的第一连杆和第二连杆；所述上导轨总成的一端通过导轨转动销转动连接于所述下导轨总成，所述折叠动力源的固定端铰接连接于所述下导轨总成，所述折叠动力源的伸缩端通过主驱动销连接于所述第一连杆和所述第二连杆，所述折叠动力源通过驱动所述平面连杆机构变形以带动所述上导轨总成绕所述导轨转动销转动，所述上导轨总成在转动过程中具有向所述下导轨总成方向折叠的收纳状态和同直线地安放于所述下导轨总成上方以使其上的直线导轨和所述下导轨总成上的直线导轨重合的工作状态。

进一步地，所述平面连杆机构为平面四连杆机构；所述第一连杆的另一端通过第一转动销连接于所述下导轨总成，所述第二连杆的另一端通过第二转动销连接于所述上导轨总成。

进一步地，所述折叠动力源为伺服电缸。

进一步地，所述伺服电缸通过电缸连接销转动连接于所述下导轨总成。

进一步地，所述第一连杆(4)的长度大于所述第二连杆(5)的长度。

进一步地，还包括推销定位机构；所述推销定位机构包括设置在所述下导轨总成上的推销和推销驱动机构、以及设置在上导轨总成上的推销孔；当所述上导轨总成处于同直线地安放于所述下导轨总成上方的工作状态时，所述推销驱动机构可驱动所述推销伸进所述推销孔内以对所述上导轨总成在所述下导轨总成上的安放位置进行定位。

进一步地，所述折叠式立柱导轨上的推销定位机构具有两个。

进一步地，所述上导轨总成的顶部安装有上稳定电缸，所述下导轨总成的底部安装有下稳定电缸；所述上稳定电缸和所述下稳定电缸的伸缩方向沿折叠式立柱导轨的导向方向设置。

进一步地，所述上稳定电缸内置在所述上导轨总成的内部，所述下稳定电缸内置在所述下导轨总成的内部；所述上稳定电缸和所述下稳定电缸的输出端均通过接头连接有脚杯。

进一步地，所述接头为浮动接头。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的折叠式立柱导轨，包括下导轨总成、上导轨总成、折叠动力源、第一连杆和第二连杆；下导轨总成、上导轨总成、第一连杆和第二连杆共同构成平面连杆机构；在折叠式立柱导轨的搬运和输送过程中，折叠动力源通过平面连杆机构驱动上导轨总成绕导轨转动销转动，上导轨总成向下导轨总成方向折叠收拢，折叠式立柱导轨的整体长度缩短，可以克服空间高度对折叠式立柱导轨搬运和输送过程中的限制；在折叠式立柱导轨的工作过程中，折叠动力源通过平面连杆机构驱动上导轨总成绕导轨转动销向相反方向转动，上导轨总成转动到下导轨总成上方，并与下导轨总成同直线布置，此时上导轨总成上的直线导轨和下导轨总成上的直线导轨重合，直线导轨上的升降驱动机构可以在上导轨总成和下导轨总成的直线导轨上运动；而且，平面连杆机构对上导轨总成有支撑作用，可以提高上导轨总成和下导轨总成同直线布置时的刚性和精度。

2.本发明提供的折叠式立柱导轨，当上导轨总成处于同直线地安放于下导轨总成上方的工作状态时，推销驱动机构通过驱动推销伸进推销孔内，可以对上导轨总成在下导轨总成上的安放位置进行定位，提高上导轨总成和下导轨总成的重合度，进而提高折叠式立柱导轨的精度。

3.本发明提供的折叠式立柱导轨，在上导轨总成的顶部和下导轨总成的底部分别安装有稳定电缸，当折叠式立柱导轨处于工作状态时，下面的稳定电缸伸出顶住地面，上面的稳定电缸伸出顶住天花板，从而大大提高了整个折叠式立柱导轨的刚性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中折叠式立柱导轨处于工作状态时的左视图；

图2为本发明实施例中折叠式立柱导轨处于工作状态时的正视图；

图3为本发明实施例中折叠式立柱导轨处于工作状态时的立体图；

图4为本发明实施例中折叠式立柱导轨处于折叠状态时的左体图；

图5为本发明实施例中下导轨总成的结构示意图；

图6为本发明实施例中下稳定电缸在下导轨总成内的安装结构示意图；

图7为本发明实施例中上导轨总成的结构示意图；

图8为本发明实施例中上稳定电缸在上导轨总成内的安装结构示意图。

附图标记说明：1、下导轨总成；101、下连接支架；102、下直线导轨；103、下齿条；2、上导轨总成；201、上连接支架；202、上直线导轨；203、上齿条；3、导轨转动销；4、第一连杆；5、第二连杆；6、伺服电缸；7、主驱动销；8、第一转动销；9、第二转动销；10、电缸连接接头；11、电缸连接销；12、推销驱动机构；13、推销；14、推销孔；15、升降驱动机构；151、升降架；152、齿轮；153、升降驱动电缸；154、滑块连接架；16、滑块；17、下稳定电缸；18、下浮动接头；19、下脚杯；20、上稳定电缸；21、上浮动接头；22、上脚杯。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1－8所示的一种折叠式立柱导轨，包括下导轨总成1、上导轨总成2、折叠动力源、第一连杆4和第二连杆5。其中，下导轨总成1上端的背面安装有下连接支架101，上导轨总成2下端的背面安装有上连接支架201，上连接支架201通过导轨转动销3转动连接于下连接支架101。在本实施例中，折叠动力源具体的伺服电缸6，下导轨总成1的背面还固定连接有电缸连接接头10，伺服电缸6的固定端通过电缸连接销11转动连接于电缸连接接头10；伺服电缸6的伸缩端通过主驱动销7连接于第一连杆4和第二连杆5的一端，第一连杆4和第二连杆5绕主驱动销7的轴线转动连接在主驱动销7上。第一连杆4的另一端通过第一转动销8连接于下连接支架101，第二连杆5的另一端通过第二转动销9连接于上连接支架201，第一连杆4的长度大于第二连杆5的长度。

第一连杆4、第二连杆5、上连接支架201和下连接支架101共同构成平面四连杆机构。伺服电缸6通过主驱动销7驱动平面四连杆机构运动以带动上导轨总成2绕导轨转动销3转动，上导轨总成2在转动过程中具有向下导轨总成1方向折叠的收纳状态和同直线地安放于下导轨总成1上方的工作状态。

在本实施例中，下导轨总成1的正面设置有一对下直线导轨102，一对下直线导轨102的中间位置还安装有下齿条103；上导轨总成2的正面设置有一对上直线导轨202，一对上直线导轨202的中间位置还安装有上齿条203。当上导轨总成2转动到同直线地安放于下导轨总成1上方的工作状态时，一对下直线导轨102与一对上直线导轨202分别重合对齐，下齿条103和上齿条203也重合对齐。上直线导轨202和下直线导轨102上可以滑动连接升降驱动机构15，当上导轨总成2和下导轨总成1重合对齐时，升降驱动机构15可以在上直线导轨202和下直线导轨102组成的直线导轨上滑动。

这种折叠式立柱导轨，下导轨总成1、上导轨总成2、第一连杆4和第二连杆5可以共同构成平面四连杆机构；在折叠式立柱导轨的搬运和输送过程中，伺服电缸6通过平面四连杆机构驱动上导轨总成2绕导轨转动销3转动，上导轨总成2向下导轨总成1方向折叠收拢，折叠式立柱导轨的整体长度缩短，可以克服空间高度对折叠式立柱导轨搬运和输送过程中的限制；在折叠式立柱导轨的工作过程中，伺服电缸6通过平面连杆机构驱动上导轨总成2绕导轨转动销3向相反方向转动，上导轨总成2转动到下导轨总成1上方，并与下导轨总成1同直线布置，此时上导轨总成2上的一对上直线导轨202和下导轨总成1上的一对下直线导轨102重合，上导轨总成2上的上齿条203和下导轨总成1上的下齿条103也重合，升降驱动机构15可以在上直线导轨202和下直线导轨102组成的直线导轨上运动；当折叠式立柱导轨处于工作状态时，平面四连杆机构对上导轨总成2有支撑作用，有利于保持上导轨总成2的刚度，进而可以提高上导轨总成2和下导轨总成1同直线布置时的刚性和精度。

在本实施例中，一对直线导轨上滑动连接有四个滑块16，每条直线导轨上均滑动连接有两个滑块16。直线升降驱动机构15包括与四个滑块16固定连接的升降架151、安装在升降架151上且可与上齿条203和下齿条103啮合传动的齿轮152、安装在升降架151一侧的用于驱动齿轮152转动进而使升降架151沿着齿条的延伸方向运动的升降驱动电缸153。具体的，升降架151上还连接有一对位于齿轮152相对两侧的滑块连接支架154，滑块连接支架154固定在滑块16上。

在本实施例中，下导轨总成1的两个侧面上安装有推销驱动机构12和推销13，推销驱动机构12具体包括通过推销电缸安装架固定在下导轨总成1侧面上的推销驱动电缸，推销13固定在推销驱动电缸的输出端上，上导轨总成2的两个侧壁上安装有推销孔14，当上导轨总成2处于同直线地安放于下导轨总成1上方的工作状态时，推销驱动电缸可驱动推销13伸进推销孔14内以对上导轨总成2在下导轨总成1上的安放位置进行定位，从而提高上导轨总成2和下导轨总成1的重合度，进而提高折叠式立柱导轨的精度。在替换的实施方式中，推销13和推销孔14的数量可以根据需要适应性选取，推销13和推销孔14的安装位置可以互换。

在本实施例中，上导轨总成2的顶部安装有上稳定电缸20，下导轨总成1的底部安装有下稳定电缸17；上稳定电缸20和下稳定电缸17的伸缩方向沿折叠式立柱导轨的导向方向设置。具体的，上稳定电缸20安装在上导轨总成2的内部，下稳定电缸17安装在下导轨总成1的内部。上稳定电缸20的输出端通过上浮动接头21连接有上脚杯22，下稳定电缸17的输出端通过下浮动接头18连接有下脚杯19。在工作时，安装在上导轨总成2中的上稳定电缸20向上伸出，安装在下导轨总成1中的下稳定电缸17也同时向下伸出，分别顶住天花板和地面，在上下两个稳定电缸的作用力下，从而大大提高了整个立柱导轨的刚性。

综上所述，本发明实施例提供的折叠式立柱导轨，在搬运和输送时，折叠式立柱导轨可以折叠起来以减小高度方向的尺寸，确保立柱导轨的通过性；而在工作的时候，立柱导轨的上导轨总成2通过伺服电缸6和平面四连杆机构能向上撑开，此时推销驱动机构12推动推销13插入推销孔14，对导轨进行精确定位，并使布置在上下两段导轨上的直线导轨重合，确保工作精度，且布置在上下导轨上的两个稳定电缸伸出，分别顶住天花板和地面，大大提高了整个立柱导轨的刚度。这种折叠式立柱导轨可以应用于各种在搬运和输送过程中高度受限，而工作过程中又需要一定高度的提升机构中，尤其是某些室内作业的设备上，例如室内抹灰设备，室内墙面打磨设备，室内腻子涂覆等设备。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种折叠式立柱导轨，其特征在于，包括下导轨总成(1)、上导轨总成(2)和折叠动力源，以及与所述下导轨总成(1)和所述上导轨总成(2)共同构成平面连杆机构的第一连杆(4)和第二连杆(5)；所述上导轨总成(2)的一端通过导轨转动销(3)转动连接于所述下导轨总成(1)，所述折叠动力源的固定端铰接连接于所述下导轨总成(1)，所述折叠动力源的伸缩端通过主驱动销(7)连接于所述第一连杆(4)和所述第二连杆(5)，所述折叠动力源通过驱动所述平面连杆机构变形以带动所述上导轨总成(2)绕所述导轨转动销(3)转动，所述上导轨总成(2)在转动过程中具有向所述下导轨总成(1)方向折叠的收纳状态和同直线地安放于所述下导轨总成(1)上方以使其上的直线导轨和所述下导轨总成(1)上的直线导轨重合的工作状态；

所述平面连杆机构为平面四连杆机构；所述第一连杆(4)的另一端通过第一转动销(8)连接于所述下导轨总成(1)，所述第二连杆(5)的另一端通过第二转动销(9)连接于所述上导轨总成(2)。

2.根据权利要求1所述的折叠式立柱导轨，其特征在于，所述折叠动力源为伺服电缸(6)。

3.根据权利要求2所述的折叠式立柱导轨，其特征在于，所述伺服电缸(6)通过电缸连接销(11)转动连接于所述下导轨总成(1)。

4.根据权利要求1所述的折叠式立柱导轨，其特征在于，所述第一连杆(4)的长度大于所述第二连杆(5)的长度。

5.根据权利要求1所述的折叠式立柱导轨，其特征在于，还包括推销定位机构；所述推销定位机构包括设置在所述下导轨总成(1)上的推销(13)和推销驱动机构(12)、以及设置在所述上导轨总成(2)上的推销孔(14)；当所述上导轨总成(2)处于同直线地安放于所述下导轨总成(1)上方的工作状态时，所述推销驱动机构(12)可驱动所述推销(13)伸进所述推销孔(14)内以对所述上导轨总成(2)在所述下导轨总成(1)上的安放位置进行定位。

6.根据权利要求1所述的折叠式立柱导轨，其特征在于，所述折叠式立柱导轨上的推销定位机构具有两个。

7.根据权利要求1所述的折叠式立柱导轨，其特征在于，所述上导轨总成(2)的顶部安装有上稳定电缸(20)，所述下导轨总成(1)的底部安装有下稳定电缸(17)；所述上稳定电缸(20)和所述下稳定电缸(17)的伸缩方向沿折叠式立柱导轨的导向方向设置。

8.根据权利要求7所述的折叠式立柱导轨，其特征在于，所述上稳定电缸(20)内置在所述上导轨总成(2)的内部，所述下稳定电缸(17)内置在所述下导轨总成(1)的内部；所述上稳定电缸(20)和所述下稳定电缸(17)的输出端均通过接头连接有脚杯。

9.根据权利要求8所述的折叠式立柱导轨，其特征在于，所述接头为浮动接头。