CN107650607B - 轴悬置结构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种在运载工具框架上的轴悬置结构，包括：轴支架，其沿其纵向方向相对于所述运载工具框架横向布置，并在其每个纵向端处设置有轮载架；摆锤支撑体通过旋转轴承与所述轴支架连接，并容纳在被附接到所述运载工具框架的自对准轴承中，其中所述旋转轴承具有的旋转轴线平行于所述运载工具框架的纵向轴线延伸。

Description

轴悬置结构
技术领域
本发明涉及运载工具框架上的轴悬置结构，特别是用于移动式工作机器或移动式起重机的轴悬置结构。
背景技术
轴悬置结构典型地限定连接运载工具两个轮载架的轴支架及两个轮载架与运载工具框架的联接。必要的是：由于子表面的改变程度，悬置结构可相对于运载工具框架移动。典型地，提供阻尼元件，其采用所谓的弹簧支柱的形式，从而实现具有轮载架的轴支架相对于运载工具框架的压缩或弹回。通常，轴悬置结构包括：大致沿运载工具纵向方向延伸的两个下纵向连杆，和两个上斜向连杆。下纵向连杆布置在轴支架的下侧上，斜向连杆布置在轴支架的上侧上。轴支架自身在纵向方向上横向取向。下纵向连杆和上斜向连杆相结合，吸收来自因运载工具的驱动或制动所致的作用于轴支架上的力矩的力。由于其倾斜位置，布置在轴支架的上侧上的斜向连杆不仅吸收沿纵向方向产生的力，而且还吸收沿横向方向产生的力，并将产生的力引入到运载工具框架。
可替代地，上向连杆和下纵向连杆均可被设计为相互平行。于是沿运载工具横向方向对轴或轴支架的支撑可受到横向连杆或潘哈德（Panhard）杆的影响。对传统轴悬置结构的详细描述将在图1和2的论述中进行。
如前所述，因此，为了反作用于因驱动或制动所致的扭矩，需要在轴或轴支架面向运载工具框架的那侧上且在远侧上均提供操纵杆，不过这阻碍运载工具框架在轴支架的方向上进一步降低。运载工具框架的下端因而不能沿轴支架的方向延伸，这是因为，铰接到轴支架的上侧上的操纵杆具有特定的空间要求。
然而，在特定运载工具类型中，特别是在移动式起重机中，在以下情况下是有利的：运载工具框架的高度可在不受离地间隙限制的情况下增大，而不会增大运载工具框架的重量，从而通过增大惯性力矩和阻力实现最大强度以及硬度，而不超过最大运载工具高度。
另外，有利的是，提供一种轴悬置结构，与传统轴悬置结构相比，其用相同的运载工具重量形成更稳定的运载工具，并由此允许更高的起重能力。可替代地，在相同稳定性的情况下也可获得更低重量的运载工具。
发明内容
本发明的目的在于：克服上述问题。这通过本文所述特征的轴悬置结构来实现。
因此，根据本发明的轴悬置结构包括：在运载工具框架上的轴支架，其沿其纵向方向横向于所述运载工具框架布置，并在其每个纵向端处设置有轮载架。轮载架可牢固地或可操纵地安装在轴支架的端处。轴悬置结构的特征在于，其进一步包括摆锤支撑体，摆锤支撑体通过旋转轴承与所述轴支架连接，并容纳在被附接到所述运载工具框架的自对准轴承中，其中所述旋转轴承包括的旋转轴线平行于所述运载工具框架的纵向轴线而延伸。
摆锤支撑体通过旋转轴承安装在轴支架的面向运载工具框架的一侧。由于旋转轴承仅具有一个沿运载工具框架的纵向方向延伸的旋转轴线，因此，轴支架相对于摆锤支撑体的运动仅可通过侧向旋转实现。
摆锤支撑体进一步容纳在被附接到运载工具框架的自对准轴承中。由于驱动或制动以及对轴安装部的作用所致的力矩分为各力，利用下纵向连杆与容纳摆锤支撑体的自对准轴承的组合，所述力可被引入到运载工具框架中。这种结构与现有技术相比是有利的，这是因为，在将力矩引入运载工具框架中所施加的力比在传统轴悬置结构中更小。对于将扭矩引入运载工具框架中时获得的力的大小而言，特征在于：下连杆到将力引入轴悬置结构上区域（现有技术：上斜向连杆；本发明：摆锤支撑体的自对准轴承）中的点的竖直距离。由于摆锤支撑体的自对准轴承到轴支架的面向运载工具框架的一侧比到传统的上操纵杆（上纵向连杆或上斜向连杆）的距离更大，因而在此所获得的以轴支架的特定扭矩产生的力更小。由此，需要将扭矩引入到运载工具框架中的各个部件可按照更小稳定性设计，其中运载工具框架的板厚度在力引入点处也可减小。原因在于：将被引入到运载工具框架中的力更小。
根据本发明的可选修改方案，所述运载工具框架包括在其框架下侧中的开口，所述开口穿透所述摆锤支撑体。布置在轴支架的面向运载工具框架的一侧上的摆锤支撑体沿运载工具框架的方向延伸并穿过运载工具框架在其框架下侧上的开口。由此可以进一步沿轴支架的方向降低运载工具框架的下端，并因而形成更大的框架高度。在说明书的介绍部分中已阐释：在特定的运载工具类型中，特别是在移动式起重机中，有利的是：运载工具框架的高度可在不受离地间隙限制的情况下增大，以通过增大惯性力矩和阻力实现最大强度以及硬度，而不超过最大运载工具高度。
在弹回状态下，与所述轴支架相连接的所述旋转轴承和被附接到所述运载工具框架的所述自对准轴承布置在所述框架下侧的所述开口的不同侧上。换言之，自对准轴承因而在运载工具框架的内部附接到运载工具框架，而旋转轴承布置在运载工具框架之外。摆锤支撑体将这两个点彼此相连。
根据本发明的另一优选变型，所述自对准轴承被设计为：沿所述摆锤支撑体的纵向方向可移位地（shiftably）容纳所述摆锤支撑体。这是有利的，因为在压缩过程中，轴支架沿运载工具框架的方向推挤，且在弹回过程中背离（against）运载工具框架推挤。依赖此运动，摆锤支撑体突出到运载工具框架内部中更多或更少，使得摆锤支撑体可滑动地容纳在自对准轴承中是有利的。
由于摆锤支撑体通过旋转轴承与轴支架连接，因而所述轴支架优选地能够仅围绕平行于所述运载工具框架的纵向方向的旋转轴线相对于所述摆锤支撑体枢转。围绕另一旋转轴线的枢转是不可能的，也会阻碍由于制动或加速而作用于轴支架上的扭矩进行转移（diversion）。
根据本发明的另一可选修改方案，轴悬置结构进一步包括：下操纵杆，其端部中的一个被铰接到所述轴支架，而另一端部连接到所述运载工具框架，其中所述下操纵杆优选地铰接到背离所述运载工具框架的一侧。
可以设置：所述下操纵杆是纵向连杆（link）或斜向连杆。将下操纵杆设计为斜向连杆的优点在于：不需要提供单独的横向连杆。
根据本发明的另一优选实施例，轴悬置结构进一步还包括：至少一个横向连杆，以限制所述轴支架相对于所述运载工具框架的横向偏移，其中所述横向连杆优选地是潘哈德杆。横向连杆以其一端连接到运载工具框架并以其另一端连接到轴支架。
根据本发明的可选修改方案，用于摆锤支撑体的自对准轴承包括：轴承，特别是在摆锤支撑体与自对准轴承之间的滑动轴承，例如，轴承也可包括：球或滚轮引导件。由此变得可能的是：摆锤支撑体可以被可滑动地容纳在自对准轴承中。
根据本发明的有利变型，摆锤支撑体布置在设计成沿轴支架的纵向方向特别刚硬的轴支架的一点处，即，在非从动轴的情况下优选地利用所述旋转轴承而居中地布置，且在从动轴的情况下偏心地布置，即，在驱动单元的区域外。
优选地，所述旋转轴承的旋转轴线在运载工具框架与轴支架之间的区域中延伸，或者穿透所述轴支架。例如，旋转轴承可具有Y形的分支，使得从彼此伸出的两个支腿部分地容纳轴支架。通过相应的附接，于是可以使旋转轴线延伸穿过轴支架。因此，安装空间通过旋转轴承而沿运载工具框架下侧的方向进一步最小化，使得运载工具框架下侧上的开口可减小至最小。
根据本发明的另一实施例，提供具有与其相关联的旋转轴承和自对准轴承的多个摆锤支撑体，其中，所述多个摆锤支撑体中的每一者通过其旋转轴承被布置在所述轴支架上方。换言之，因而可以使多于一个的摆锤支撑体通过相关联的旋转轴承而与轴支架连接。这在例如以下情况下是有利的：当在轴支架的中心上方的区域中、在运载工具框架中布置马达时，其将会与穿透到运载工具框架中的摆锤支撑体碰撞。于是可设置为：提供两个摆锤支撑体，它们均沿轴支架的端部的方向偏移布置并沿运载工具框架的横向方向偏移地穿透到运载工具框架中，或者安置在运载工具框架之外。
根据本发明的有利实施例，轴悬置结构进一步包括：至少一个用于所述摆锤支撑体的保护装置，其包围将被所述自对准轴承移位的摆锤支撑体的部分，其中所述保护装置优选地是至少一个波纹管（bellows）。可以设置为：波纹管布置在运载工具框架的下侧中的开口边缘处并朝向自对准轴承延伸，且优选地第二波纹管在自对准轴承的上方包围摆锤支撑体。
根据本发明的另一可选修改方案，根据本发明的轴悬置结构的轴支架可以是从动轴或非从动轴以及操纵轴或非操纵轴。
本发明还包括一种移动式起重机，其具有根据前述任一变型所述的轴悬置结构。
附图说明
进一步的特征、优点和细节将参见下文中对附图的详细描述而变得明显，其中：
图1显示出根据现有技术的轴悬置结构。
图2显示出根据现有技术的又一轴悬置结构。
图3显示出根据本发明的操纵驱动轴的设计。
图4显示出根据本发明的处于压缩状态的轴悬置结构。
图5显示出根据本发明的处于弹回状态的轴悬置结构。
图6显示出根据本发明的设计与传统设计相比的对比性示意图。
图7显示出参照非从动轴的根据本发明的轴悬置结构。
图8显示出根据本发明的轴悬置结构的设计，其中具有延伸穿过轴支架的旋转轴线。
图9显示出摆锤支撑体及其轴承的切挖图以及其截面图。
图10显示的示意图绘制出具有因制动和驱动力矩所致的力。
图11以前视图和透视图显示出根据本发明的轴悬置结构，其处于非从动的深起重（deeply cranked）轴支架上。
图12以俯视图和透视图显示出根据本发明的非从动深起重的轴悬置结构，其具有两个摆锤支撑体和下斜向连杆。
具体实施方式
图1显示出现有技术的轴悬置结构。上斜向连杆13在此以不同安装角度显示。斜向连杆13从轴3的外侧延伸到运载工具框架（未示出）处的内铰接点。运载工具框架的下边界取决于斜向连杆13的位置。斜向连杆13相对于轴支架3具有特定的竖直距离，以保持斜向连杆13中的力可控。为了控制轴支架3在运载工具框架（未示出）中的扭矩，下纵向连杆10与上斜向连杆13的竖直距离是至关重要的。由于运载工具中（特别是全地形或移动式起重机中）的离地间隙非常重要且取决于下纵向连杆10的位置，因而上斜向连杆13通常被布置得相对较高。但是，这是运载工具框架下侧必须相对于轴支架3具有特定距离的原因。在其沿纵向方向的端部处，轴支架3均具有轮载架4。此外，阻尼元件14（典型地采用弹簧支柱的形式）与轴支架3连接，以沿运载工具框架的方向提供轴支架3的压缩。由于作用于轴支架3上的纵向和横向力被下纵向连杆10和上斜向连杆13吸收，因此，这些阻尼元件13可被设计得相对较细。
图2显示出同样在现有技术中公知的轴悬置结构，其中，与图1中所示轴悬置结构不同的是，上斜向连杆13从轴支架3的中心的区域中的铰接点延伸到运载工具框架（未示出）处的外铰接点。
图3显示出根据本发明的轴悬置结构的实施例。根据本发明，现有技术的上斜向连杆13的功能应由沿轴支架3的方向允许运载工具框架占据更多空间的部件接管。这通过摆锤支撑体5和横向连杆11实现，其中横向连杆11也公知为潘哈德杆（Panhard rod）。由此，可沿轴支架3的面向运载工具框架侧的方向进一步降低运载工具框架的下端，其中这仅需要运载工具框架的下主体中的供摆锤支撑体5穿透其中的小开口。可增强并更好地利用整个运载工具框架。优选地，对于在运载工具框架的底弦杆中的所需开口，可以利用已存在的组装开口，已存在的组装开口例如用于安装诸如铰接轴等的内部部件。
类似于现有技术的是，纵向连杆10通过铰接点102或支承点102与运载工具框架和轴支架3固定。同样适用于横向连杆11，其在图3中被设计为潘哈德杆，并通过铰接点112与轴支架3连接且通过另一铰接点112与运载工具框架（未示出）连接。
摆锤支撑体5利用旋转轴承6布置在轴支架3上。旋转轴承6具有的旋转轴线大致沿运载工具框架的纵向方向取向。摆锤支撑体5被容纳在与运载工具框架牢固连接的自对准轴承7中。
图4从一个不同的视角显示出如图3中所示的根据本发明的轴悬置结构。另外，运载工具框架2现在也在图中示出，从而使各个部件与运载工具框架2的相互作用可见。此示意图显示出完全压缩状态，其中阻尼元件14具有最大程度推挤到一起的状态。运载工具框架2的下侧9包括供摆锤支撑体5穿透的开口8。在最大程度压缩状态下，摆锤支撑体5不仅穿透开口8，而且轴支架3和旋转轴承6的部分也被引入到运载工具框架2的内部中。
图5显示出根据本发明的轴悬置结构的弹回状态，其展示出：摆锤支撑体5穿透运载工具框架2的下主体9的开口8。自对准轴承7（其中在背离轴支架3的部分中容纳摆锤支撑体）通过主控台71与运载工具框架2牢固连接。自对准轴承7提供沿所有方向的旋转运动。
通过这种结构，可以沿轴支架3的上侧的方向进一步设计运载工具框架2的下主体9，以形成更大的运载工具框架高度。
通过比较图4和5，可以看出，容纳在自对准轴承内部中的摆锤支撑体可移位地安装在沿其纵向轴线上，因而摆锤支撑体沿竖直方向的移位运动是可能的。但是，还要注意，摆锤支撑体5可倾斜地安装在纵向或横向方向上，例如当可用的安装空间减小时。然而，在压缩和弹回过程中，仅有轴支架3的竖直运动部分是至关重要的。
图6显示出根据本发明的设计与先前现有技术相比的对比情况。可以看到，运载工具框架下侧9移动更接近轴支架3，从而形成更大的运载工具框架高度。这是由于以下事实所致：没有更多的斜向连杆13布置在轴支架3的面向框架下侧的表面上，但是由加速或制动所致的关于扭矩引入的功能由摆锤支撑体5结合自对准轴承7（其牢固附接到运载工具框架2）进行接管。
这不仅有助于更大体积的运载工具框架，而且还使得将被引入到运载工具框架中的力更小。对于将被引入到运载工具框架中的力而言，即，关键的是：沿竖直方向从下操纵杆10到上操纵杆13或自对准轴承7的距离有多大。
如图6中可见，根据本发明的实施例中的距离e大于根据现有技术的距离e’。因此，当由于制动或加速而在轴支架3中产生的扭矩将被引入运载工具框架2中时，将被引入运载工具框架2中的力由于更长的杆（lever）而更小。因此，为此使用的部件的板厚度可减小，或者可将更高的扭矩引入到运载工具框架中。
图7显示出对于非从动轴支架的发明，其中旋转轴承6朝向面向运载工具框架2的一侧而布置在轴支架3上。可以看到，旋转轴承6的旋转轴线在轴支架3面向运载工具框架2的一侧的上方延伸，不与轴支架3交叉。
图8显示出与图7中所示实施例大致对应的本发明的实施例。与其不同的是，可以看到旋转轴承6部分地包围轴支架3，使得旋转轴线61与轴支架3交叉。此实施例允许在运载工具框架的下主体中的开口更小。
图9显示出摆锤支撑体5通过旋转轴承6布置在轴支架3上。可以看到，由于旋转轴承6的旋转轴线，因而轴支架3仅可执行侧向倾斜运动。摆锤支撑体5插入自对准轴承7中，自对准轴承7容纳在主控台71中。
截面示意图显示出轴支架3且旋转轴承6布置在其上侧上。还显示出旋转轴线61允许轴支架3相对于摆锤支撑体4的相对运动。还显示出保护装置12包围摆锤支撑体5的一部分。例如，这种保护装置12可为至少一个波纹管。
同样例示出自对准轴承7也必须允许摆锤支撑体5一定的倾斜运动。
优选地，纵向连杆10或101和横向连杆13水平地布置在中间位置（也称为水平）。在轴支架3的压缩和弹回过程中，纵向和横向连杆围绕其在运载工具框架2处的牢固铰接点作圆弧运动。这些圆弧的半径均取决于连杆的长度。当摆锤支撑体5被强制引导在自对准轴承7中时，摆锤支撑体在压缩和弹回的过程中沿横向方向轻微倾斜。
沿纵向方向，轴3朝向横向连杆13的铰接点沿侧向偏移。摆锤支撑体5围绕旋转轴线61旋转。
需要的是：自对准轴承7通过摆锤支撑体5的这些轻微倾斜运动一起承载。
图10显示的示意图具有由制动和驱动力矩所致的力。圆圈代表轮，轮在其下侧与地平面接触。还示意性显示出轴支架3、下操纵杆10、旋转轴承6、摆锤支撑体5、以及自对准轴承7。箭头表示制动和驱动力Fbrake/drive，其将特定力矩施加于轴支架上。这种力通过下纵向连杆10（力FU）和自对准轴承7（力FO）吸收。通过力FO和杆臂a产生的力矩必须通过在旋转轴线61的两个支承点中的力偶FLr吸收。距离d确定力偶的量。由于纵向连杆10到自对准轴承7的距离e显著大于现有技术中的距离（在上下操纵杆之间的距离e’），因而对于下纵向连杆10沿竖直方向的相同布置，下纵向连杆10处的力FU变得显著更小。因此，可使用更小部件，使得重量可以减小。
图11显示出本发明的其他实施例，其中具有非从动低定位（low-lying）的轴支架3。所述轴是操纵（steered）轴或非操纵轴、还是从动轴（门轴（portal axle））或非从动轴，都与与本发明无关。
图12显示出本发明的一种变型，其中采用两个摆锤支撑体5。例如在以下情况下这可是有利的：马达将被安装在运载工具框架2的中部，因而没有空间供摆锤支撑体5穿透到运载工具框架2中。在俯视中（在左侧），还可以看出：下纵向连杆101被设计为斜向连杆，从而不再需要先前使用的横向连杆11。于是横向力通过下斜向连杆101吸收。在这种解决方案中，还可想到：摆锤支撑体5安装在运载工具框架的外侧上。并不是绝对必要使摆锤支撑体5安装在运载工具框架内。因此，可以使相应的摆锤支撑体在被附接到运载工具框架2的外表面的自对准轴承中被引导。自对准轴承可通过主控台71与运载工具框架2的外表面固定。
可自由选择到下纵向连杆10或下斜向连杆101和自对准轴承7的竖直和水平附接。距离决定性地影响自对准轴承7的支承点的纵向力（力FO）和下连杆的力（FU）。然而，在此总是必须考虑（observe）离地间隙。这同样也适用于可选设置的潘哈德杆（横向连杆）。
还应注意，即使仅对于简单的设计（即，设置仅一个摆锤支撑体5），具有自对准轴承7的摆锤支撑体5不必安装在运载工具中心或者相对于轴支架3的纵向轴线对称。
当使用两个摆锤支撑体时，这两个摆锤支撑体同样不需相对于运载工具的中心对称布置。

Claims (22)

1.一种在运载工具框架（2）上的轴悬置结构（1），包括：
轴支架（3），其沿其纵向方向相对于所述运载工具框架（2）横向布置，并在其每个纵向端处设置有轮载架（4）；
旋转轴承（6），其安装在所述轴支架（3）上，
摆锤支撑体（5），其位于所述旋转轴承（6）的顶部上并且通过所述旋转轴承（6）与所述轴支架（3）连接，和
自对准轴承（7），其被附接到所述运载工具框架（2），所述摆锤支撑体（5）通过所述自对准轴承（7）向上延伸，其中，
所述旋转轴承（6）具有的旋转轴线平行于所述运载工具框架（2）的纵向轴线延伸，并且
所述摆锤支撑体（5）在压缩状态中通过所述自对准轴承（7）向上延伸并且在弹回状态中背离所述自对准轴承（7）向下缩回。
2.根据权利要求1所述的轴悬置结构（1），其中，
所述运载工具框架（2）包括在其框架下侧（9）中的开口（8），所述开口（8）供所述摆锤支撑体（5）穿过。
3.根据权利要求2所述的轴悬置结构（1），其中，
与所述轴支架（3）相连接的所述旋转轴承（6）和被附接到所述运载工具框架（2）的所述自对准轴承（7）布置在所述框架下侧（9）的所述开口（8）的不同侧上。
4.根据权利要求1所述的轴悬置结构（1），其中，
所述自对准轴承（7）被设计为：沿所述摆锤支撑体（5）的纵向方向可移位地容纳所述摆锤支撑体（5）。
5.根据权利要求1所述的轴悬置结构（1），其中，
由于所述摆锤支撑体（5）通过所述旋转轴承（6）与所述轴支架（3）连接，因而所述轴支架（3）能够仅围绕平行于所述运载工具框架（2）的纵向方向的旋转轴线（61）相对于所述摆锤支撑体（5）枢转。
6.根据权利要求1所述的轴悬置结构（1），进一步包括：
下操纵杆（10），其端部中的一个被铰接到所述轴支架（3），另一端部连接到所述运载工具框架（2），其中所述下操纵杆（10）铰接到背离所述运载工具框架（2）的一侧。
7.根据权利要求6所述的轴悬置结构（1），其中，
所述下操纵杆（10）是纵向连杆或斜向连杆（101）。
8.根据权利要求1所述的轴悬置结构（1），进一步包括：
至少一个横向连杆（11），所述至少一个横向连杆通过铰接点（112）与运载工具框架（2）联接并且通过另一铰接点（112）与所述轴支架（3）联接，以限制所述轴支架（3）相对于所述运载工具框架（2）的横向偏移。
9.根据权利要求8所述的轴悬置结构（1），其中所述横向连杆（11）是潘哈德杆。
10.根据权利要求1所述的轴悬置结构（1），其中，
所述自对准轴承（7）包括：用于所述摆锤支撑体（5）的球或滚轮引导件。
11.根据权利要求1所述的轴悬置结构（1），其中，
所述摆锤支撑体（5）利用所述旋转轴承（6）在所述轴支架（3）上沿纵向方向居中布置。
12.根据权利要求1所述的轴悬置结构（1），其中，
所述旋转轴承（6）的所述旋转轴线在所述轴支架上方延伸，或者穿透所述轴支架（3）。
13.根据权利要求12所述的轴悬置结构（1），其中，
所述旋转轴承（6）的所述旋转轴线在运载工具框架（2）与轴支架（3）之间的区域中延伸，或者穿透所述轴支架（3）。
14.根据权利要求1所述的轴悬置结构（1），其中，
提供具有与其相关联的旋转轴承（6）和自对准轴承（7）的多个摆锤支撑体（5），并且所述多个摆锤支撑体（5）中的每一者通过其旋转轴承（6）被布置在所述轴支架（3）上。
15.根据权利要求1所述的轴悬置结构（1），进一步包括：
至少一个用于所述摆锤支撑体的保护装置（12），所述保护装置包围将由所述自对准轴承（7）移位的所述摆锤支撑体（5）的部分。
16.根据权利要求15所述的轴悬置结构（1），其中所述保护装置（12）是至少一个波纹管。
17.根据权利要求1所述的轴悬置结构（1），其中，
所述轴支架（3）是从动轴或非从动轴。
18.根据权利要求1所述的轴悬置结构（1），其特征在于，所述旋转轴承(6)安装在所述轴支架（3）的顶部上。
19.根据权利要求1所述的轴悬置结构（1），其中，所述旋转轴承(6)部分地包围所述轴支架(3)，使得所述旋转轴线(61)与所述轴支架(3)相交。
20.根据权利要求1所述的轴悬置结构（1），其特征在于，所述自对准轴承（7）通过主控台（71）与所述运载工具框架（2）连接。
21.根据权利要求1所述的轴悬置结构（1），还包括
安装在所述轴支架(3)上的两个所述旋转轴承（6），以及
两个所述摆锤支撑体（5），每个摆锤支撑体位于相应的旋转轴承(6)的顶部上并通过相应的自对准轴承(7) 向上延伸。
22.一种移动式起重机，其具有根据权利要求1至21中任一项所述的轴悬置结构（1）。
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