JPH03193515A - 産業車両におけるアクスルビームの懸架装置 - Google Patents
産業車両におけるアクスルビームの懸架装置Info
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- JPH03193515A JPH03193515A JP33367989A JP33367989A JPH03193515A JP H03193515 A JPH03193515 A JP H03193515A JP 33367989 A JP33367989 A JP 33367989A JP 33367989 A JP33367989 A JP 33367989A JP H03193515 A JPH03193515 A JP H03193515A
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 9
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 229920001875 Ebonite Polymers 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/30—Rigid axle suspensions
- B60G2200/32—Rigid axle suspensions pivoted
- B60G2200/322—Rigid axle suspensions pivoted with a single pivot point and a straight axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/418—Bearings, e.g. ball or roller bearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/02—Trucks; Load vehicles
- B60G2300/022—Fork lift trucks, Clark
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は産業車両におけるアクスルビームの懸架装置
に関する。
に関する。
［従来の技術］
従来、フォークリフト等の産業車両において、リヤアク
スルビームの懸架装置は第５図（ａ）。
スルビームの懸架装置は第５図（ａ）。
（ｂ）に示すように、両後輪４０間に掛装されたアクス
ルビーム４１の長さ方向中央部の前後にそれぞれセンタ
ーピン４２を突設するとともに、車両の後部フレーム４
３の下面から突出する前後両壁部４４にそれぞれ透孔４
５を形成し、これら透孔４５にブツシュを介してセンタ
ーピン４２を回動可能に嵌装している。
ルビーム４１の長さ方向中央部の前後にそれぞれセンタ
ーピン４２を突設するとともに、車両の後部フレーム４
３の下面から突出する前後両壁部４４にそれぞれ透孔４
５を形成し、これら透孔４５にブツシュを介してセンタ
ーピン４２を回動可能に嵌装している。
そして、第５図（ａ）において二点鎖線で示すように、
路面の凹凸等により両後輪４０の高さが異なり、アクス
ルビーム４１が傾斜すると、センターピン４２を中心と
するフレーム４３とビーム４１との相対回動によりフレ
ーム４３の揺動を緩和している。
路面の凹凸等により両後輪４０の高さが異なり、アクス
ルビーム４１が傾斜すると、センターピン４２を中心と
するフレーム４３とビーム４１との相対回動によりフレ
ーム４３の揺動を緩和している。
前記した構成では、両後輪４０の高さの差に基づくフレ
ーム４３の揺れは緩和されるものの、後輪４０が受ける
衝撃はアクスルビーム４１を介して後部フレーム４３に
伝達され、乗車感を低下させる。
ーム４３の揺れは緩和されるものの、後輪４０が受ける
衝撃はアクスルビーム４１を介して後部フレーム４３に
伝達され、乗車感を低下させる。
第６図に示す懸架装置は上記した不都合を回避するもの
である。即ち、断面楕円形状のセンターピン４６を硬質
ゴムよりなる緩衝部材４７の楕円孔部４７ａに内嵌し、
同緩衝部材４７を下方よりチャンネル状材４８にてフレ
ーム４９に対して直接に固定したものである。そして、
車両が凹凸の多い路面上を走行し、ビーム５０が傾斜す
ると、センターピン４６が楕円孔部４７ａを変形させな
がら回動し、これに基づくフレームとセンターピン４６
との相対回動によりフレームの左右及び上下への揺動が
緩和している。
である。即ち、断面楕円形状のセンターピン４６を硬質
ゴムよりなる緩衝部材４７の楕円孔部４７ａに内嵌し、
同緩衝部材４７を下方よりチャンネル状材４８にてフレ
ーム４９に対して直接に固定したものである。そして、
車両が凹凸の多い路面上を走行し、ビーム５０が傾斜す
ると、センターピン４６が楕円孔部４７ａを変形させな
がら回動し、これに基づくフレームとセンターピン４６
との相対回動によりフレームの左右及び上下への揺動が
緩和している。
［発明が解決しようとする課題］
ところが、車両が走行中に路面の盛り上がっている箇所
を通過する時、両後輪、即ちアクスルビーム５０が全体
的に上昇すると、これに伴ってフレームが上動し、車両
が盛り上がり箇所を通過した後にはフレームが下動する
。このため、車体が上下に振動し、運転感の向上という
点でなお改良の余地を残す。逆に路面の凹所を車両が通
過する際にも、フレームが下動から上動して同様の問題
が発生する。
を通過する時、両後輪、即ちアクスルビーム５０が全体
的に上昇すると、これに伴ってフレームが上動し、車両
が盛り上がり箇所を通過した後にはフレームが下動する
。このため、車体が上下に振動し、運転感の向上という
点でなお改良の余地を残す。逆に路面の凹所を車両が通
過する際にも、フレームが下動から上動して同様の問題
が発生する。
この発明は上記した問題点を解決するためになされたも
のであり、その目的は車両が路面の凹凸箇所を通過する
際に、車体の揺動はもとより、上下への振動をも緩和す
ることが可能な産業車両におけるアクスルビームの懸架
・装置を提供することにある。
のであり、その目的は車両が路面の凹凸箇所を通過する
際に、車体の揺動はもとより、上下への振動をも緩和す
ることが可能な産業車両におけるアクスルビームの懸架
・装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］
この発明は上記した目的を達成するために、−対の後輪
を連結するアクスルビームと、前記アクスルビームの中
央部と車体フレームとの間において両者を連結し、アク
スルビームの上下の変位に従って伸縮される伸縮部材と
、車体フレームの下面において前後に相対する一対の区
向壁にそれぞれ上下に延びるように形成した案内レール
と、前記アクスルビームの中央部において前後に突設さ
れ、同アクスルビームの上下変位及び揺動に従い前記案
内レール内で変位方向及び揺動方向に転動する一対の転
動部材とからなることをその要旨とする。
を連結するアクスルビームと、前記アクスルビームの中
央部と車体フレームとの間において両者を連結し、アク
スルビームの上下の変位に従って伸縮される伸縮部材と
、車体フレームの下面において前後に相対する一対の区
向壁にそれぞれ上下に延びるように形成した案内レール
と、前記アクスルビームの中央部において前後に突設さ
れ、同アクスルビームの上下変位及び揺動に従い前記案
内レール内で変位方向及び揺動方向に転動する一対の転
動部材とからなることをその要旨とする。
［作用］
アクスルビームは路面上における後輪の上下位置に従っ
て上下に変位するとともに揺動し、転動部材はアクスル
ビームの揺動及び上下変位に従い案内レール内で転動す
る。また、伸縮部材はアクスルビームの上下の変位に基
づき車体フレームとアクスルビームとの間で伸縮される
。
て上下に変位するとともに揺動し、転動部材はアクスル
ビームの揺動及び上下変位に従い案内レール内で転動す
る。また、伸縮部材はアクスルビームの上下の変位に基
づき車体フレームとアクスルビームとの間で伸縮される
。
［実施例コ
以下、この発明をフォークリフトに具体化した一実施例
を第１〜４図に従って詳述する。
を第１〜４図に従って詳述する。
第１．２図に示すように、車体の後部フレームｌの下面
には前後一対の対向壁２，３が突設され、両対向壁２，
３の相対する面はチャンネル状をなし、上下に延びる案
内レールとして案内溝４，５が形成されている。また、
フレームｌの下方には左右の後輪７，８に対し水平に掛
は渡したリヤアクスルビーム９が配置されている。そし
て、フレームｌの下面に固着した連結板６と、アクスル
ビーム９の中央部上面に固着した連結板１０とに溶着し
た伸縮部材としてのゴム片１１によりアクスルビーム９
がフレーム１に連結されている。
には前後一対の対向壁２，３が突設され、両対向壁２，
３の相対する面はチャンネル状をなし、上下に延びる案
内レールとして案内溝４，５が形成されている。また、
フレームｌの下方には左右の後輪７，８に対し水平に掛
は渡したリヤアクスルビーム９が配置されている。そし
て、フレームｌの下面に固着した連結板６と、アクスル
ビーム９の中央部上面に固着した連結板１０とに溶着し
た伸縮部材としてのゴム片１１によりアクスルビーム９
がフレーム１に連結されている。
特に第１図に示すように、前記ビーム９の上面には左右
一対のストッパＳが突設されるとともに、第２，３図に
示すように中央部の前後にはそれぞれボスＢが形成され
、各ボスＢから等量だけ突出する前後一対の転動部材と
してのローラピン１２゜１３が設けられいる。例えば後
方のローラピン１３は第４図に示すように、例えば中央
部の前壁に固着したボス部Ｂに内嵌固定されて前方に突
出する筒状部１５の端面の直径方向において対向する２
カ所に保持凹部１６を切欠き形成し、筒状部１５内から
前方に若干突出する回転子１７の軸１７ａの両端部を保
持凹部１６内に固定保持したものである。前記回転子１
７の軸１７ａはその両端が、回転子１７の周面から外方
に突出することなく、回転子１７の周面上には環状のブ
ツシュ１８が密嵌されている。さらに、このブツシュ１
８には大径の回転筒部１９が外嵌されてクロスローラを
構成している。
一対のストッパＳが突設されるとともに、第２，３図に
示すように中央部の前後にはそれぞれボスＢが形成され
、各ボスＢから等量だけ突出する前後一対の転動部材と
してのローラピン１２゜１３が設けられいる。例えば後
方のローラピン１３は第４図に示すように、例えば中央
部の前壁に固着したボス部Ｂに内嵌固定されて前方に突
出する筒状部１５の端面の直径方向において対向する２
カ所に保持凹部１６を切欠き形成し、筒状部１５内から
前方に若干突出する回転子１７の軸１７ａの両端部を保
持凹部１６内に固定保持したものである。前記回転子１
７の軸１７ａはその両端が、回転子１７の周面から外方
に突出することなく、回転子１７の周面上には環状のブ
ツシュ１８が密嵌されている。さらに、このブツシュ１
８には大径の回転筒部１９が外嵌されてクロスローラを
構成している。
第２図に示すように、前記ローラピン１２，１３は対応
する対向壁２，３の案内溝４，５内で転動するものであ
り、その回転筒部１９は案内溝４゜５の両側壁２０に、
また回転子１７は案内溝４゜５の内壁２１にそれぞれ係
合している。そして、ビーム９は回転筒部１９の側壁２
０上における転動に基づき両ストッパＳにて規制される
範囲内で揺動する。また、回転子１７の軸１７ａは常に
ビーム９と平行となるため、後輪７，８からビーム９を
介して回転子１７には垂直に力が加えられ、案内溝４，
５の内壁２１上を転動する。そして、回転子１７の内壁
２１上における転動及び回転筒部１９の側壁２０上にお
ける転動に従ってビーム９が上下動するようになってい
る。なお、各対向壁２，３の加担には抜止めプレート３
０．３１がボルト３２にて取付けられている。
する対向壁２，３の案内溝４，５内で転動するものであ
り、その回転筒部１９は案内溝４゜５の両側壁２０に、
また回転子１７は案内溝４゜５の内壁２１にそれぞれ係
合している。そして、ビーム９は回転筒部１９の側壁２
０上における転動に基づき両ストッパＳにて規制される
範囲内で揺動する。また、回転子１７の軸１７ａは常に
ビーム９と平行となるため、後輪７，８からビーム９を
介して回転子１７には垂直に力が加えられ、案内溝４，
５の内壁２１上を転動する。そして、回転子１７の内壁
２１上における転動及び回転筒部１９の側壁２０上にお
ける転動に従ってビーム９が上下動するようになってい
る。なお、各対向壁２，３の加担には抜止めプレート３
０．３１がボルト３２にて取付けられている。
第１． ２図に示すように、前記ビーム９内の長さ方向
中央部には静油圧駆動方式の油圧シリンダ２２が配置さ
れ、ステアリング操作に従ってシリンダ２２に嵌挿され
たピストンロッド２３が左右に移動され、その各端に連
結されたクランク２４を介して後輪７，８の向きが適宜
に切換えられるようになっている。
中央部には静油圧駆動方式の油圧シリンダ２２が配置さ
れ、ステアリング操作に従ってシリンダ２２に嵌挿され
たピストンロッド２３が左右に移動され、その各端に連
結されたクランク２４を介して後輪７，８の向きが適宜
に切換えられるようになっている。
上記のように構成したフォークリフトが路面の荒れた道
路等を走行して、左右の後輪７，８が同時に路面の凸所
を乗り越える時、リヤアクスルビーム９には上方に押し
上げる反力が働く。すると、この力を受けて両ローラピ
ン１２，１３の回転子１７がそれぞれ対応する対向壁２
，３の案内溝４゜５内で上方に転動する。そして、ビー
ム９はその動きに従って収縮するゴム片１１にて動作速
度が抑制されながら上方に変位する。また、後輪７゜８
が路面の凸所を乗り越え終わった時は、回転子１７も案
内溝４，５内で下方に転動することにより、伸長するゴ
ム片１１により動作速度が規制されながらビーム９が下
方に変位する。
路等を走行して、左右の後輪７，８が同時に路面の凸所
を乗り越える時、リヤアクスルビーム９には上方に押し
上げる反力が働く。すると、この力を受けて両ローラピ
ン１２，１３の回転子１７がそれぞれ対応する対向壁２
，３の案内溝４゜５内で上方に転動する。そして、ビー
ム９はその動きに従って収縮するゴム片１１にて動作速
度が抑制されながら上方に変位する。また、後輪７゜８
が路面の凸所を乗り越え終わった時は、回転子１７も案
内溝４，５内で下方に転動することにより、伸長するゴ
ム片１１により動作速度が規制されながらビーム９が下
方に変位する。
このため、路面の凹凸に従い後輪７，８の高さか変化す
るものの、ビーム９の上下への変位によりフレームｌに
上下方向の衝撃が伝達されることが大幅に緩和され、操
作性が極めて上昇する。
るものの、ビーム９の上下への変位によりフレームｌに
上下方向の衝撃が伝達されることが大幅に緩和され、操
作性が極めて上昇する。
また、路面の凹凸や傾斜の状態によっては、両後輪７，
８が異なることがある。例えば、一方の後輪８が凸所に
乗り越える時は、ビーム９には上方に移動させる力と時
計方向に回動させる力が働（。これに対応してローラピ
ン１２の回転筒部１９が対向壁２の案内溝４内で時計方
向に回転するとともに、回転子１７が上方に転動する。
８が異なることがある。例えば、一方の後輪８が凸所に
乗り越える時は、ビーム９には上方に移動させる力と時
計方向に回動させる力が働（。これに対応してローラピ
ン１２の回転筒部１９が対向壁２の案内溝４内で時計方
向に回転するとともに、回転子１７が上方に転動する。
このため、フレームＩは両ストッパＳにて規制される範
囲内においてビーム９に対して円滑に回動し、かつ上昇
する。従って、凹凸の多い路面上の走行時には、フレー
ム１の揺動にあたって後輪８に伝わる衝撃が極めて少な
くなる。
囲内においてビーム９に対して円滑に回動し、かつ上昇
する。従って、凹凸の多い路面上の走行時には、フレー
ム１の揺動にあたって後輪８に伝わる衝撃が極めて少な
くなる。
また、他方の後輪７が凹所を通過する時には、ビーム９
の反時計方向への回動、下降はローラピン１２の作用に
より円滑に行われて、フレームｌが衝撃の小さい状態で
揺動する。
の反時計方向への回動、下降はローラピン１２の作用に
より円滑に行われて、フレームｌが衝撃の小さい状態で
揺動する。
この発明は上記した実施例に拘束されるものではなく、
例えばフォークリフト以外の産業車両にも応用する等、
発明の趣旨から逸脱しない限りにおいて任意の変更は無
論可能である。
例えばフォークリフト以外の産業車両にも応用する等、
発明の趣旨から逸脱しない限りにおいて任意の変更は無
論可能である。
［発明の効果］
以上詳述したように、この発明は車両が路面の凹凸箇所
を通過する際に、車体の揺動はもとより、上下への振動
をも緩和することができるという優れた効果を発揮する
。
を通過する際に、車体の揺動はもとより、上下への振動
をも緩和することができるという優れた効果を発揮する
。
第１図はこの発明のアクスルビーム懸架装置を示す正面
図、第２図は第１図の平面図、第３図は第１図の側断面
図、第４図はローラピンの分解斜視図、第５図（ａ）は
従来例を示す正面図、第５図（ｂ）はその断面図、第６
図は別の従来例を示す分解斜視図である。 車体フレーム１１対向壁２，３、案内レールとしての案
内溝４，５、後輪７，８、アクスルビーム９、伸縮部材
としてのゴム片１１、転動部材としてのローラピン１２
，１３゜
図、第２図は第１図の平面図、第３図は第１図の側断面
図、第４図はローラピンの分解斜視図、第５図（ａ）は
従来例を示す正面図、第５図（ｂ）はその断面図、第６
図は別の従来例を示す分解斜視図である。 車体フレーム１１対向壁２，３、案内レールとしての案
内溝４，５、後輪７，８、アクスルビーム９、伸縮部材
としてのゴム片１１、転動部材としてのローラピン１２
，１３゜
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、一対の後輪を連結するアクスルビームと、前記アク
スルビームの中央部と車体フレームとの間において両者
を連結し、アクスルビームの上下の変位に従って伸縮さ
れる伸縮部材と、 車体フレームの下面において前後に相対する一対の区向
壁にそれぞれ上下に延びるように形成した案内レールと
、 前記アクスルビームの中央部において前後に突設され、
同アクスルビームの上下変位及び揺動に従い前記案内レ
ール内で変位方向及び揺動方向に転動する一対の転動部
材と からなる産業車両におけるアクスルビームの懸架装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33367989A JPH03193515A (ja) | 1989-12-22 | 1989-12-22 | 産業車両におけるアクスルビームの懸架装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33367989A JPH03193515A (ja) | 1989-12-22 | 1989-12-22 | 産業車両におけるアクスルビームの懸架装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03193515A true JPH03193515A (ja) | 1991-08-23 |
Family
ID=18268756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33367989A Pending JPH03193515A (ja) | 1989-12-22 | 1989-12-22 | 産業車両におけるアクスルビームの懸架装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03193515A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1445232A1 (en) * | 2002-12-13 | 2004-08-11 | NMHG Oregon, Inc. | Vehicle suspension system |
| JP2018016306A (ja) * | 2016-07-25 | 2018-02-01 | リープヘル−ヴェルク エーインゲン ゲーエムベーハーＬｉｅｂｈｅｒｒ−Ｗｅｒｋ ＥｈｉｎｇｅｎＧｍｂＨ | アクスル・サスペンション |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS552782B1 (ja) * | 1969-01-28 | 1980-01-22 |
-
1989
- 1989-12-22 JP JP33367989A patent/JPH03193515A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS552782B1 (ja) * | 1969-01-28 | 1980-01-22 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1445232A1 (en) * | 2002-12-13 | 2004-08-11 | NMHG Oregon, Inc. | Vehicle suspension system |
| US6959936B2 (en) | 2002-12-13 | 2005-11-01 | Nmhg Oregon, Inc. | Vehicle suspension system |
| JP2018016306A (ja) * | 2016-07-25 | 2018-02-01 | リープヘル−ヴェルク エーインゲン ゲーエムベーハーＬｉｅｂｈｅｒｒ−Ｗｅｒｋ ＥｈｉｎｇｅｎＧｍｂＨ | アクスル・サスペンション |
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