JP2536814Y2 - 後軸操舵装置 - Google Patents
後軸操舵装置Info
- Publication number
- JP2536814Y2 JP2536814Y2 JP8745190U JP8745190U JP2536814Y2 JP 2536814 Y2 JP2536814 Y2 JP 2536814Y2 JP 8745190 U JP8745190 U JP 8745190U JP 8745190 U JP8745190 U JP 8745190U JP 2536814 Y2 JP2536814 Y2 JP 2536814Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rear axle
- bush
- hole
- elastic body
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、後軸操舵装置に関する。
［従来の技術］ 後軸操舵装置は、種々知られている（例えば特開昭62
-194976号公報、本出願人による実願平1-33204号（実開
平2-125482号公報参照））。
-194976号公報、本出願人による実願平1-33204号（実開
平2-125482号公報参照））。
［考案が解決しようとする課題］ これらを前記本出願人による提案を例として第８図に
ついて説明すると、電磁切換バルブ33を介しトルクロッ
ド30、30を前油室31、後油室32によりリヤアクスルを操
舵するには、すなわちアクティブアクスルステアリング
においては、操舵角センサ34、車速センサ35、横Ｇセン
サ36、ストロークセンサ37の各センサ、制御ユニット38
及び油圧ポンプ39、電磁切換バルブ33等の油圧機構及び
動力源を必要とし、構造が複雑で、高価になる。
ついて説明すると、電磁切換バルブ33を介しトルクロッ
ド30、30を前油室31、後油室32によりリヤアクスルを操
舵するには、すなわちアクティブアクスルステアリング
においては、操舵角センサ34、車速センサ35、横Ｇセン
サ36、ストロークセンサ37の各センサ、制御ユニット38
及び油圧ポンプ39、電磁切換バルブ33等の油圧機構及び
動力源を必要とし、構造が複雑で、高価になる。
本考案は、動力源が不要で、構造簡単、安価な後軸操
舵装置を提供することを目的としている。
舵装置を提供することを目的としている。
［課題を解決するための手段］ 本考案によれば、リヤアクスルの後方に上下方向の軸
を固設し、該軸にブッシュを装着し、該ブッシュを内筒
と、該内筒の上下に隙間を設けて固着された上向き環状
溝が形成された上部弾性体及び下向き環状溝が形成され
た下部弾性体と、これら両弾性体の外周及び前記隙間面
に固着された外筒とから構成し、前記ブッシュをＶ字状
のロッドで前記リヤアクスル前方のシャシに連結すると
共に、スプリングシートに前後方向に長い透孔を形成
し、前記リヤアクスルに前記透孔内に突出する突部を立
設し、前記突部は長孔の長辺と向う面に円弧面が形成さ
れ、長孔の短辺に向う該突部の面と該短辺との間に弾性
体が固着されている。
を固設し、該軸にブッシュを装着し、該ブッシュを内筒
と、該内筒の上下に隙間を設けて固着された上向き環状
溝が形成された上部弾性体及び下向き環状溝が形成され
た下部弾性体と、これら両弾性体の外周及び前記隙間面
に固着された外筒とから構成し、前記ブッシュをＶ字状
のロッドで前記リヤアクスル前方のシャシに連結すると
共に、スプリングシートに前後方向に長い透孔を形成
し、前記リヤアクスルに前記透孔内に突出する突部を立
設し、前記突部は長孔の長辺と向う面に円弧面が形成さ
れ、長孔の短辺に向う該突部の面と該短辺との間に弾性
体が固着されている。
上記ブッシュの弾性体には、公知技術によるクッショ
ン用ラバーを用いるのが好ましい。
ン用ラバーを用いるのが好ましい。
また、スプリングシートの弾性体には、公知技術によ
る所定の硬いクッション用ラバーを用いるのが好まし
い。
る所定の硬いクッション用ラバーを用いるのが好まし
い。
［作用］ 上記のように構成された後軸操舵装置においては、
軸、ロッドの基部及びブッシュにより、車両左右方向の
Ｘ軸、前後方向のＹ軸及び上下方向のＺ軸に関し、回転
を許容するが、移動を規制する固定点が形成される。ま
た、スプリングシートの長孔、リヤアクスルの突部及び
クッション用ラバーにより、リヤアクスルはＺ軸回りの
回転を許容されると共に、Ｘ軸、Ｚ軸方向の相対移動を
規制するような「横滑り運動」が可能となる。
軸、ロッドの基部及びブッシュにより、車両左右方向の
Ｘ軸、前後方向のＹ軸及び上下方向のＺ軸に関し、回転
を許容するが、移動を規制する固定点が形成される。ま
た、スプリングシートの長孔、リヤアクスルの突部及び
クッション用ラバーにより、リヤアクスルはＺ軸回りの
回転を許容されると共に、Ｘ軸、Ｚ軸方向の相対移動を
規制するような「横滑り運動」が可能となる。
したがって、車両が例えば右旋回した場合、左右の後
輪にそれぞれサイドフォースが作用し、固定点回りにサ
イドフォースと固定点及びサイドフォース作用点間の距
離との積のモーメントが発生する。
輪にそれぞれサイドフォースが作用し、固定点回りにサ
イドフォースと固定点及びサイドフォース作用点間の距
離との積のモーメントが発生する。
このモーメントで、リヤアクスルは前輪と同方向すな
わち同相方向への力を受ける。このとき、リヤアクスル
は、固定点のブッシュと、スプリングシートにおける
「横滑り運動」とによりＺ軸回りの回転が許容され、同
相方向に回転する。この際、Ｚ軸回りの回転角はサイド
フォースに比例するが、固定点及びスプリングシートの
それぞれのクッション用ラバーのばね定数等で調整でき
る。
わち同相方向への力を受ける。このとき、リヤアクスル
は、固定点のブッシュと、スプリングシートにおける
「横滑り運動」とによりＺ軸回りの回転が許容され、同
相方向に回転する。この際、Ｚ軸回りの回転角はサイド
フォースに比例するが、固定点及びスプリングシートの
それぞれのクッション用ラバーのばね定数等で調整でき
る。
［実施例］ 以下図面を参照して本考案の実施例を説明する。
第１図及び第２図において、フレーム１には、リーフ
スプリング２、２がそれぞれ目玉部2a及びシャックル３
を介して取付けられている。それらリーフスプリング２
には、アッパパッド4a、5a、２組のＵボルト６、６及び
スプリングシート４、５を介してリヤアクスル10が取付
けられている。
スプリング２、２がそれぞれ目玉部2a及びシャックル３
を介して取付けられている。それらリーフスプリング２
には、アッパパッド4a、5a、２組のＵボルト６、６及び
スプリングシート４、５を介してリヤアクスル10が取付
けられている。
そのリヤアクスル10のハウジング11の後方には、横向
きコ字状のブラケット12が固設されており、そのヨーク
部12aには、上下方向の支軸13が設けられている。そし
て、この支軸13には、全体を符号20で示すブッシュ（第
３図に示す）を介して側方から見てコ字状の連結ブラケ
ット14が取付けられている。そのブラケット14には、平
面Ｖ字状のロッド15の底部が固設され、ロッド15の両頂
部は、フレーム１の下面にピン結合されている。
きコ字状のブラケット12が固設されており、そのヨーク
部12aには、上下方向の支軸13が設けられている。そし
て、この支軸13には、全体を符号20で示すブッシュ（第
３図に示す）を介して側方から見てコ字状の連結ブラケ
ット14が取付けられている。そのブラケット14には、平
面Ｖ字状のロッド15の底部が固設され、ロッド15の両頂
部は、フレーム１の下面にピン結合されている。
第３図ないし第５図において、ブッシュ20は、支軸13
に係合する内筒21と、その内筒21に焼付け固着された上
部弾性体であるアッパラバー22と、このアッパラバー22
に隙間Ｃを設けて内筒21に焼付け固設された下部弾性体
であるロアラバー23と、両ラバー22、23の外周面及び隙
間面の一部に焼付け固着された外筒24とからなってい
る。
に係合する内筒21と、その内筒21に焼付け固着された上
部弾性体であるアッパラバー22と、このアッパラバー22
に隙間Ｃを設けて内筒21に焼付け固設された下部弾性体
であるロアラバー23と、両ラバー22、23の外周面及び隙
間面の一部に焼付け固着された外筒24とからなってい
る。
両ラバー22、23は、公知技術によるクッション用ラバ
ーで構成され、それぞれ上向き環状溝22a、下向き環状
溝23aが形成され、両溝22a、23aの両筒21、24の端部側
は、それぞれリップ状に形成されている。また、内筒21
とヨーク部12aとの間ａ、ａには、それぞれガタが設け
られている。そして、外筒24は、連結ブラケット14のヨ
ーク部12aに収まるフランジ部14aに嵌着されている。
ーで構成され、それぞれ上向き環状溝22a、下向き環状
溝23aが形成され、両溝22a、23aの両筒21、24の端部側
は、それぞれリップ状に形成されている。また、内筒21
とヨーク部12aとの間ａ、ａには、それぞれガタが設け
られている。そして、外筒24は、連結ブラケット14のヨ
ーク部12aに収まるフランジ部14aに嵌着されている。
第６図及び第７図において、左側のスプリングシート
５を例にして説明すると、スプリングシート５には、前
後方向に長い透孔７が形成されており、その透孔７は長
辺7aと短辺7bとを有している。他方、リヤアクスル10の
上面には、透孔７の中央部に突出する突部８が形成さ
れ、その突部８の長辺7aに向う面は、凸の円弧面8a、8a
に形成されている。そして、突部８及び透孔７の短辺7b
には、それぞれ弾性体であるフロントラバー9a及びリヤ
ラバー9bが焼付け固着されている。これらラバー9a、9b
は公知技術による所定の硬いクッション用ラバーで構成
され、中央部には、筒状部9Aがそれぞれ形成されてい
る。
５を例にして説明すると、スプリングシート５には、前
後方向に長い透孔７が形成されており、その透孔７は長
辺7aと短辺7bとを有している。他方、リヤアクスル10の
上面には、透孔７の中央部に突出する突部８が形成さ
れ、その突部８の長辺7aに向う面は、凸の円弧面8a、8a
に形成されている。そして、突部８及び透孔７の短辺7b
には、それぞれ弾性体であるフロントラバー9a及びリヤ
ラバー9bが焼付け固着されている。これらラバー9a、9b
は公知技術による所定の硬いクッション用ラバーで構成
され、中央部には、筒状部9Aがそれぞれ形成されてい
る。
したがって、支軸13、連結ブラケット14及びブッシュ
20によりリヤアクスル10の後方には、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ
軸に関し、回転は許容するが、移動を規制する固定点Ｂ
が形成される。
20によりリヤアクスル10の後方には、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ
軸に関し、回転は許容するが、移動を規制する固定点Ｂ
が形成される。
また、透孔７、突部８及び両ラバー9a、9bにより、リ
ヤアクスル10はＺ軸回りの回転は許容されるが、Ｘ軸及
びＺ軸方向の相対移動を規制するような「横滑り運動」
が可能となる。
ヤアクスル10はＺ軸回りの回転は許容されるが、Ｘ軸及
びＺ軸方向の相対移動を規制するような「横滑り運動」
が可能となる。
そのため、第２図において、車両が例えば右旋回をし
た場合、左右の後輪には、それぞれサイドフォースFS、
FS1（FS＞FS1）が発生する。これにより、サイドフォー
ス作用点Ａと固定点Ｂとの距離をδとすると、固定点Ｂ
回りに、（FS＋FS1）×δのモーメントが発生する。
た場合、左右の後輪には、それぞれサイドフォースFS、
FS1（FS＞FS1）が発生する。これにより、サイドフォー
ス作用点Ａと固定点Ｂとの距離をδとすると、固定点Ｂ
回りに、（FS＋FS1）×δのモーメントが発生する。
このモーメントで、リヤアクスル10は矢印Ｄ方向すな
わち前輪と同方向である同相方向への力を受ける。この
とき、リヤアクスル10は固定点Ｂのブッシュ20と、スプ
リングシート４、５における「横滑り運動」とによりＺ
軸回りの回転が許容され、同相方向に回転する。この際
の回転角は、サイドフォースFS、FS1の大きさに比例す
るが、ブッシュ20の両ラバー22、23及びスプリングシー
ト４、５の両ラバー9a、9bのばね定数で調整できる。
わち前輪と同方向である同相方向への力を受ける。この
とき、リヤアクスル10は固定点Ｂのブッシュ20と、スプ
リングシート４、５における「横滑り運動」とによりＺ
軸回りの回転が許容され、同相方向に回転する。この際
の回転角は、サイドフォースFS、FS1の大きさに比例す
るが、ブッシュ20の両ラバー22、23及びスプリングシー
ト４、５の両ラバー9a、9bのばね定数で調整できる。
また、ブッシュ20のラバー22、23は、Ｘ軸、Ｙ軸回り
の回転を許容するので、両軸回りの回転を規制するスプ
リングシート４、５とリヤアクスル10との接触面Ｅ（第
６図、第７図に斜線部で示す）で、ワインドアップ、ロ
ール等で発生する力を受け、装置の各部材に無理な力が
作用しないようにする。
の回転を許容するので、両軸回りの回転を規制するスプ
リングシート４、５とリヤアクスル10との接触面Ｅ（第
６図、第７図に斜線部で示す）で、ワインドアップ、ロ
ール等で発生する力を受け、装置の各部材に無理な力が
作用しないようにする。
［考案の効果］ 本考案は、以上説明したように構成されているので、
アクティブ・アクスルステアリングに対し、後軸を操舵
するための各種センサ、制御ユニット及び油圧ポンプ、
電磁切換バルブ等の油圧機構が不要となり、旋回時に後
輪に発生するサイドフォースを動力源とした構造簡単で
安価なパッシブ・アクスルステアリングを得ることがで
きる。
アクティブ・アクスルステアリングに対し、後軸を操舵
するための各種センサ、制御ユニット及び油圧ポンプ、
電磁切換バルブ等の油圧機構が不要となり、旋回時に後
輪に発生するサイドフォースを動力源とした構造簡単で
安価なパッシブ・アクスルステアリングを得ることがで
きる。
また、一般路及び高速走行において、後軸を前輪と同
相に操舵することで、操縦性、安定性を向上することが
できる。
相に操舵することで、操縦性、安定性を向上することが
できる。
第１図及び第２図は本考案の一実施例を示す側面図及び
上面図、第３図はブッシュ回りを示す上面図、第４図及
び第５図はそれぞれ第３図のＡ−Ａ線及びＢ−Ｂ線矢視
断面図、第６図及び第７図はスプリングシート回りを示
す上面図及び第６図のＣ−Ｃ線矢視断面図、第８図は従
来のアクティブ・アクスルステアリング装置の制御機構
を示す油圧・電気回路図である。 １……フレーム、４、５……スプリングシート、７……
透孔、８……突部、8a……円弧面、9a……フロントラバ
ー、9b……リヤラバー、10……リヤアクスル、13……支
軸、15……ロッド、20……ブッシュ、21……内筒、22…
…アッパラバー、22a、23a……環状溝、23……ロアラバ
ー、24……外筒
上面図、第３図はブッシュ回りを示す上面図、第４図及
び第５図はそれぞれ第３図のＡ−Ａ線及びＢ−Ｂ線矢視
断面図、第６図及び第７図はスプリングシート回りを示
す上面図及び第６図のＣ−Ｃ線矢視断面図、第８図は従
来のアクティブ・アクスルステアリング装置の制御機構
を示す油圧・電気回路図である。 １……フレーム、４、５……スプリングシート、７……
透孔、８……突部、8a……円弧面、9a……フロントラバ
ー、9b……リヤラバー、10……リヤアクスル、13……支
軸、15……ロッド、20……ブッシュ、21……内筒、22…
…アッパラバー、22a、23a……環状溝、23……ロアラバ
ー、24……外筒
Claims (1)
- 【請求項１】リヤアクスルの後方に上下方向の軸を固設
し、該軸にブッシュを装着し、該ブッシュを内筒と、該
内筒の上下に隙間を設けて固着された上向き環状溝が形
成された上部弾性体及び下向き環状溝が形成された下部
弾性体と、これら両弾性体の外周及び前記隙間面に固着
された外筒とから構成し、前記ブッシュをＶ字状のロッ
ドで前記リヤアクスル前方のシャシに連結すると共に、
スプリングシートに前後方向に長い透孔を形成し、前記
リヤアクスルに前記透孔内に突出する突部を立設し、前
記突部は長孔の長辺と向う面に円弧面が形成され、長孔
の短辺に向う該突部の面と該短辺との間に弾性体が固着
されたことを特徴とする後軸操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8745190U JP2536814Y2 (ja) | 1990-08-23 | 1990-08-23 | 後軸操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8745190U JP2536814Y2 (ja) | 1990-08-23 | 1990-08-23 | 後軸操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0445106U JPH0445106U (ja) | 1992-04-16 |
| JP2536814Y2 true JP2536814Y2 (ja) | 1997-05-28 |
Family
ID=31819804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8745190U Expired - Lifetime JP2536814Y2 (ja) | 1990-08-23 | 1990-08-23 | 後軸操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2536814Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007276689A (ja) * | 2006-04-10 | 2007-10-25 | Hitachi Ltd | 車輪可動装置 |
-
1990
- 1990-08-23 JP JP8745190U patent/JP2536814Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0445106U (ja) | 1992-04-16 |
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