SE537132C2

SE537132C2 - Elektrisk drivanordning för drivning av ett motorfordon

Info

Publication number: SE537132C2
Application number: SE1350658A
Authority: SE
Inventors: Daniel Engblom
Original assignee: BAE Systems Hägglunds Aktiebolag
Priority date: 2013-05-30
Filing date: 2013-05-30
Publication date: 2015-02-10
Also published as: EP3003760A1; EP3003760A4; WO2014193297A1; US20160137044A1; US9969252B2; EP3003760B1; SE1350658A1

Description

537 132 ELEKTRISK DRIVANORDNING FOR DRIVNING AV ETT MOTORFORDON TEKNISKT OMRADE Uppfinningen hanfor sig till en elektrisk drivanordning enligt ingressen till patentkrav 1. Uppfinningen hanfor sig ocksa till ett motorfordon.

BAKGRUND Fordonsindustrin genomgar en forandringsfas dar fordonen elektrifieras i store utstrackning, dar en trend är hybridisering av olika grad. Hoga krav stalls pa kompakthet och stora effekt- och momentuttag.

Hos exempelvis arbetsfordon och militarfordon är vidare fordonets framkomlighet viktig.

W02012066035 visar en elektrisk axel for ett motorfordon innefattande en elnnotor for franndrivning av fordonet anordnad koaxiellt pa nannnda axel och foljaktligen anordnad tvars fordonets langdutstrackning. Den elektriska axeln har transmissionskonfigurationer pa vardera sidan om elmotorn. En sadan elektrisk axel mojliggor en kompakt och volymeffektiv konstruktion.

SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med foreliggande uppfinning är att astadkomma en elektrisk drivanordning for drivning av ett motorfordon med kompakt och volymeffektiv konstruktion som mojliggor forbattrad framkomlighet has motorfordonet. 1 537 132 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgar av nedanstaende beskrivning, astadkonnnnes nnedelst en elektrisk drivanordning sannt ett nnotorfordon av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar sardragen angivna i den kannetecknande delen av bifogade sjalvstandiga patentkrav 1 och 16.

Foredragna utforingsformer av den elektriska drivanordningen är definierade I bifogade osjalvstandiga patentkrav 2-15.

Enligt uppfinningen uppnas syftena med en elektrisk drivanordning for drivning av ett motorfordon innefattande en elmotor, en medelst elmotorn driven drivaxel, ett hus i vilket elmotorn är inhyst, vilket hus har en mantelyta och ett vasentligen ringformigt tvarsnitt varvid namnda hus mantelytas horisontella riktning och harvid namnda drivaxel är anordnade att lopa vasentligen tvars den longitudinella riktningen hos namnda fordon, kannetecknad av en pendelupphangning f6r upphangning av den elektriska 15 drivanordningen, dar pendelupphangningen innefattar en med fordonet fast forbunden fastkonfiguration och atminstone en med husets mantelyta fast forbunden och relativt namnda fastkonfiguration medelst en lagerkonfiguration vridbart lagrad pendelinfastning. Harigenom mojliggors, med en kompakt och volymeffektiv konstruktion hos den elektriska drivanordningen, forbattrad framkomlighet hos fordonet.

Enligt en utforingsform av den elektriska drivanordningen har elmotorn en stator och en rotor anordnad att rotera drivaxeln.

Enligt en utfOringsform av den elektriska drivanordningen är namnda drivaxel anordnad for drivning av tvenne utgaende axlar f6r drivning av 25 markkontaktandeorgan,foretradesvisvialampliga transmissionskonfigurationer och varvid namnda utg6ende axlar är anordnade att lopa vasentligen tvars den longitudinella riktningen hos namnda fordon. 2 537 132 Enligt en utforingsform av den elektriska drivanordningen är namnda fastkonfiguration anordnad for upphangning av en frannre och en bakre pendelinfastning. Harigenom erhalles en stabil upphangning av den elektriska drivaxelanordningen.

Enligt en utforingsform av den elektriska drivanordningen omfattar namnda lagerkonfiguration glidlager. Fordelen med att anvanda glidlager är att det är platssparande for den pendelupphangda drivaxeln.

Enligt en utforingsform av den elektriska drivanordningen omfattar namnda glidlager en med namnda fastkonfiguration fast forbunden yttre lagringsdel 10 och en med namnda pendelinfastning fast forbunden och invandigt och relativt namnda yttre lagringsdel glidbar inre lagringsdel. Harigenom erhalles en kompakt och effektiv pendelupphangning f6r den elektriska drivanordningen.

Enligt en utforingsform av den elektriska drivanordningen är namnda 15 pendelinfastning forbunden med en vid mantelytan hos namnda hus anbringad anslutningsenhet f6r medief6rs6rjning av elmotorn, varvid namnda medieforsorjning är avsedd att ske via en oppning i namnda hus mantelyta. Genom att saledes anordna anslutningsenheten i anslutning till pendelinfastningen paverkas blir relativrorelsen hos anslutningsenheten relativt fordonskroppen vid pendling hos den elektriska drivanordningen och dar anslutna kablar och ledningar forhallandevis liten vilket underlattar att klamra fast kablage och ledningar vid fordonskroppen sasom vid fordonsram/fordonschassi. Harigenom mojliggors foljaktligen minimering av rorelsen hos anslutningsenheten vid rotation hos pendelinfastningen relativt 25 fastkonfigurationen varvid exempelvis kablage anslutet vid anslutningsenheten och klamrat vid fast del hos fordonet inte paverkas/vrids i flagon store utstrackning vid namnda rotation. Harigenom mojliggors vidare, genonn att via anslutningsenheten i form av energif6rs6rjning fran kraftelektronik medieforsorja elmotorn, astadkommande av en i axiell led 30 kompakt elektrisk drivanordning dar den elektriska drivanordningen 3 537 132 inbegriper transmissionskonfiguration anordnad pa respektive sida om elmotorn eftersom inget kablage behover anslutas/tas ut pa flagon av sidorna hos elmotorn sa att utrymme frigors vid andarna fOr kompaktare fOrbindelse av transmissionskonfiguration. Transmissionskonfigurationen kan utgoras av 5 planetvaxel/reduktionsvaxel. Vidare mojliggors, genom att via anslutningsenheten i form av kyl- och smorjmedel medieforsorja elmotorn och dar sa är tillbOrligt transmissionskonfigurationer i form av planetvaxlar/reduktionsvaxlar, enkel och effektiv kylning och smorjning av den elektriska drivanordningen och foljaktligen effektiv drift. Genom att kunna pa samma stalle ansluta bade kablage f6r elektrisk energi, ledningar f6r smorjmedel och kylmedel och ledningar for signalanslutning underlattas dragningen av kablage/ledningar och klamring av desamma.

Enligt en utforingsform av den elektriska drivanordningen är namnda anslutningsenhet f6rbunden nned namnda pendelinfastning innanf6r namnda 15 glidlagers inre lagringsdel. Harigenom minimeras rorelsen hos anslutningsenheten vid rotation hos pendelinfastningen relativt fastkonfigurationenvarvidexempelviskablageanslutetvid anslutningsenheten och klamrat vid fast del hos fordonet inte paverkas/vrids i flagon storre utstrackning vid namnda rotation.

Enligt en utf6ringsform av den elektriska drivanordningen är namnda pendelinfastning anordnad mellan namnda hus mantelytas oversta och nedersta parti. Harigenom paverkas inte fordonets markfrigang eller fordonets hojd av pendelinfastningen, varvid en sadan utforingsform av den elektriska drivanordningen lannpar sig val f6r exennpelvis gruvfordon som ror 25 sig i begransade utrymmen.

Enligt en utf6ringsform av den elektriska drivanordningen är namnda pendelinfastning i axiell led anordnad vasentligen i anslutning till ett centralt parti hos nannnda hus nnantelyta. Flarigenonn erhalles en stabil pendelupphangning. Genom att ha anslutningsenheten är forbunden med namnda salunda anordnade pendelinfastning innanfor namnda glidlagers 4 537 132 inre lagringsdel underlattas ersattning av konventionell mekanisk drivlina med elektrisk drivanordnig enligt foreliggande uppfinning dar utrymme centralt hos fordonet frigors dar hos konventionell drivlina centralt anordnad kardanaxel tagit upp plats, varvid kablage kan ledas centralt i fordonets langdutstrackning for forbindelse med generator.

Enligt en utforingsform av den elektriska drivanordningen är namnda pendelinfastning i omkretsled hos husets mantelyta placerad i anslutning till ett horisontellt mittplan hos husets mantelyta. Harigenom erhalles en stabil pendelupphangning.

Enligt en utforingsform av den elektriska drivanordningen inbegriper namnda medieforsorjning energiforsOrjning medelst kraftelektronik och/eller kyl- och smorjmedelsforsolning.

Enligt en utfOringsform av den elektriska drivanordningen är en oljesump anordnad i botten pa huset i ett mellan elmotorn och namnda hus under elmotorns mantelytas nedersta parti utbildat onskat utrymme for namnda kyl- och smorjmedelsforsolning. Harigenom mojliggors effektiv sm6rjning av kugghjul/vaxlar samt upptagande av oljekylmedium for kylning av elmotorn.

Enligt en utforingsform av den elektriska drivanordningen är elmotorn excentriskt anordnad i huset pa sa satt att rotationscentrum hos drivaxeln hos elmotorn lOper vasentligen parallellt med och pa avstand Than en tankt centrumaxel hos huset for att utbilda namnda onskade utrymme. Harigenom mojliggors en kompakt, volymeffektiv och stabil anordning samtidigt som utrymme frigors fOr exempelvis oljesump och/eller differential/differentialaxel i huset. Vidare underlattas att via anslutningsenheten samla anslutningar f6r medieforsorjning inbegripande kyl- och smorjmedel till oljesumpen samt att underlatta for uttag av kablage via anslutningsenheten ut ur huset.

Enligt en utfOringsform innefattar den elektriska drivanordningen en differentialanordning med en axelkonfiguration anordnad i huset i det onskade utrymmet mellan elmotor och hus. Harvid erhalles en kompakt 537 132 lOsning med differentialanordning f6r differentialfunktion, vilken differentialanordning är forbunden med planetvaxlar, varvid effektiv drift mojl iggors. 5 FIGURBESKRIVNING Foreliggande uppfinning kommer att forstas battre med hanvisning till kiljande detaljerade beskrivning last tillsammans med de bifogade ritningarna, dar lika hanvisningsbeteckningar hanfor sig till lika delar genomgaende i de manga vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar ett motorfordon med en elektrisk drivanordning I enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; Fig. 2 schematiskt illustrerar en planvy av ett motorfordon med den elektriska drivanordningen I i fig. 1 enligt en utf6ringsform av foreliggande uppfinning; Fig. 3 schematiskt illustrerar en frontvy av en elektrisk drivanordning I enligt en utforingsfornn av foreliggande uppfinning; Fig. 4 schematiskt visar en radiell tvarsnittsvy av den elektriska drivanordningen I i fig. 3; Fig. 5 schematiskt illustrerar en planvy sedd uppifran av den elektriska drivanordningen I i fig. 3; 20 Fig. 6a schematiskt illustrerar ett system for forsorjning via en forsorjningsenhet av en drivenhet hos den elektriska drivanordningen I enligt en utfOringsform av foreliggande uppfinning; och fig. 6b en del av systemet enligt en alternativ variant; Fig. 7a schematiskt visar en axiell tvarsnittsvy av den elektriska drivanordningen I i fig. 3; och fig. 7b schematiskt visar en vy sedd uppifran av en differentialanordning hos elektriska drivanordningen I i fig. 7a. 6 537 132 BESKRIVNING AV UTFORINGSFORMER Fig. 1 illustrerar schematiskt ett motorfordon 1 enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning. Det exemplifierade fordonet 1 utgors av ett tungt 5 fordon i form av ett arbetsfordon sasom ett gruvarbetsfordon. Fordonet utgors enligt en alternativ variant av ett militarfordon. Motorfordonet utgors enligt en variant av ett nnidjestyrt fordon. Motorfordonet 1 innefattar en elektrisk drivanordning I enligt nagon av utforingsformerna enligt foreliggande uppfinning. Motorfordonet 1 är avsett att framdrivas medelst drivanordningen.

Motorfordonet 1 innefattar en fordonskropp 2 innefattande en fordonsram.

Den elektriska drivanordningen I är anordnad att driva utgaende axlar 5. Vid anden has respektive utgaende axel 5 är navorgan 6a, 6b anordnade. Navorganen 6a, 6b utg6rs enligt en variant av navreduktioner 6a, 6b. Navorganen utgors enligt en alternativ variant av drivhjul for bandfordon, 15 vilka enligt en variant innefattar navreduktionsvaxlar. Vid respektive navreduktion 6a, 6b är markkontaktande organ 7a, 7b anordnade f6r framdrivning av fordonet 1. Markkontaktande organen 7a, 7b utgors enligt en variant av hjul. Enligt en alternativ variant utgors markkontaktande organen 7a, 7b av band.

Namnda utgaende axlar 5 är anordnade att lopa vasentligen tvars den longitudinella riktningen has fordonet 1 avsett att framdrivas medelst den elektriska drivanordningen I.

Sasom framgar av fig. 4 och fig. 7a innefattar den elektriska drivanordningen I ett hus 30 och en i huset 30 inhys elmotor 20 anordnad att driva en drivaxel 25 26. Namnda utgaende axlar 5 ar enligt en utforingsform anordnade vasentligen koaxiellt med namnda elmotor 20, dvs. bringade i linje med elmotorns drivaxel 26. Harigenom erhalles effektiv drift av fordonet 1. Enligt en alternativ utforingsform är namnda drivaxelelement 5 anordnat radiellt forskjutet relativt namnda elmotor 20, dar enligt en variant namnda utgaende 7 537 132 axlar 5 är radiellt forskjutna relativt elmotorn 20 sa att de markkontaktande organen 7a, 7b forskjuts framat i fordonets langdutstrackning sa att bland annat hindertagning forbattras.

Den elektriska drivanordningen I innefattar vidare en pendelupphangning 70 for upphangning av den elektriska drivanordningen I.

Pendelupphangningen 70 innefattar en med fordonet 1 fast forbunden fastkonfiguration och en med husets 30 nnantelyta fast forbunden 31och relativt namnda fastkonfiguration 72 medelst en lagerkonfiguration 82 vridbart pendelinfastning 76. Den elektriska drivanordningen I är foljaktligen roterbar relativt fordonets kropp 2.

Den elektriska drivanordningen I är enligt en variant avsedd att driva tunga fordon sasom arbetsfordon.

Fig. 2 illustrerar schematiskt en planvy av ett motorfordon med den elektriska drivanordningen I i fig. 1 enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning Den elektriska drivaxelanordningen, som har utg6r den bakre drivande axeln, är pendelupphangd medan den framre axeln är stelt fast i fordonets ram. Harvid forbattras framkomligheten has fordonet.

Fig. 3 illustrerar schematiskt en frontvy av en elektrisk drivanordning I enligt en utf6ringsform av foreliggande uppfinning, exempelvis en elektrisk drivanordning I enligt fig. 1 och 2, fig. 4 en radiell tvarsnittsvy av den elektriska drivanordningen I i fig. 3 och fig. 5 en planvy sedd uppifran av den elektriska drivanordningen I i fig. 3.

Den elektriska drivanordningen I f6r drivning av ett motorfordon 1 innefattar en elmotor 20 samt en medelst elmotorn driven drivaxel 26. Elmotorn 20 har en vasentligen cirkularcylindrisk form. Elmotorn 20 har en mantelyta 21. Den elektriska drivanordningen I innefattar vidare ett hus 30 i vilket elmotorn är inhyst. Huset har en nnantelyta 31 och ett vasentligen ringfornnigt tvarsnitt. Namnda hus 30 mantelytas 31 horisontella riktning och harvid namnda 8 537 132 drivaxel 26 är anordnade att lopa vasentligen tvars den longitudinella riktningen hos namnda fordon vilket framgar av fig. 1 och fig. 2. Namnda hus 30 är i axiell led, dvs. tvars den longitudinella riktningen has fordonet, anordnat vasentligen centralt relativt fordonet och namnda utgaende axlar 5.

Elmotorn 20 har en stator 22 och en rotor 24 anordnad att rotera drivaxeln 26. Namnda drivaxel är anordnad for drivning av namnda tvenne utgaende axlar 5 for drivning av markkontaktande organ, foretradesvis via lampliga transmissionskonfigurationer 50, 60. Namnda utgaende axlar 5 är anordnade att lopa vasentligen tvars den longitudinella riktningen hos namnda fordon.

Den elektriska drivanordningen I innefattar enligt utforingsfornnen illustrerad i fig. 3 pa vardera sidan om elmotorn 20 anordnade transmissionskonfigurationer 50, 60.

Den elektriska drivanordningen I innefattar vidare sasom framgar av fig. 3 och 4 en differentialanordning 40 overlagrat anordnad och forbunden med 15 namnda transmissionskonfigurationer 50, 60 for astadkommande av differentialfunktion.

Pendelupphangningen 70 innefattar en med fordonet fast f6rbunden 20 fastkonfiguration 72 och en med husets mantelyta fast forbunden och relativt namnda fastkonfiguration 72 medelst en lagerkonfiguration 80 vridbart lagrad pendelinfastning 74, 76 inbegripande en framre pendelinfastning 74 och en bakre pendelinfastning 76. Den elektriska drivanordningen I är foljaktligen roterbar relativt fordonets kropp 2. 25 Namnda fastkonfiguration 72 är anordnad fOr upphangning av namnda framre och bakre pendelinfastning 74, 76.

Nannnda lagerkonfiguration 80, 82 onnfattar glidlager 80, 82. Nannnda glidlager omfattar en med namnda fastkonfiguration 72 fast forbunden yttre 9 537 132 lagringsdel 80a, 80b och en med namnda pendelinfastning 74, 76 fast forbunden och invandigt och relativt namnda yttre lagringsdel 80a, 80b glidbar inre lagringsdel 80b, 82b. Namnda yttre och inre lagringsdel 80a, 80b, 80b, 82b utg6r lagerbanor f6r nannnda pendelupphangning 70. 5 Den ena av namnda framre och bakre pendelinfastning 74, 76, har den framre pendelinfastningen 74, är forbunden med en vid mantelytan 31 hos namnda hus 30 anbringad anslutningsenhet 100 for medieforsOrjning av elmotorn 20 och transmissionskonfiguration 50, 60. Namnda medieforsorjning är avsedd att ske via en oppning i namnda hus mantelyta 31.

Namnda anslutningsenhet 100 är forbunden med namnda pendelinfastning 70 innanf6r namnda glidlagers 80 inre lagringsdel 80b. Namnda medieforsorjning inbegriper energifOrsorjning medelst kraftelektronik samt kyl- och smorjmedelsforsorjning. Namnda anslutningsenhet 100 inbegriper 15 anslutningsgranssnitt 100a fOr anslutning av kablage for namnda kraftelektronik och ledningar for namnda kyl- och smorjmedelsforsorjning. En utforingsform av namnda anslutningsgranssnitt beskrivs mer i detalj med hanvisning till fig. 6a och 6b.

Namnda hus 30 mantelyta 31 har ett Oversta parti 30a och nedersta parti 20 30b. Namnda pendelinfastning 74 är anordnad mellan namnda hus 30 mantelytas 31 oversta och nedersta parti 30a, 30b. Namnda pendelinfastning 74 är i axiell led anordnad vasentligen i anslutning till ett centralt parti hos namnda hus 30 mantelyta 31. Namnda pendelinfastning är i omkretsled hos husets 30 mantelyta 31 placerad i anslutning till ett horisontellt mittplan hos husets 30 mantelyta 31.

Harvid är den framre pendelinfastningen 74 anordnad p6 den framre sidan hos namnda hus 30 mantelyta 31 mellan namnda hus 30 mantelytas 31 oversta och nedersta pat, i axiell led anordnad vasentligen i anslutning till ett centralt parti hos namnda hus 30 mantelyta 31 och i omkretsled hos 10 537 132 husets 30 mantelyta 31 placerad i anslutning till ett horisontellt mittplan hos husets 30 mantelyta 31 Motsvarande är den bakre pendelinfastningen 76 anordnad pa den bakre sidan hos namnda hus 30 mantelyta 31 mellan namnda hus 30 mantelytas 31 oversta och nedersta parti 30a, 30b, i axiell led anordnad vasentligen i anslutning till ett centralt parti hos namnda hus 30 mantelyta 31 och i omkretsled hos husets 30 mantelyta 31 placerad i anslutning till ett horisontellt mittplan hos husets 30 mantelyta 31. Den bakre pendelinfastningen 76 är foljaktligen anordnad vid husets 30 mantelyta 31 10 vasentligen motstaende och bringad i linje med den framre pendelinfastningen 74 sa att en tankt axel Y mellan den framre pendelinfastningen och bakre pendelinfastningen, dvs. axeln Y kring vilken den pendelupphangda elektriska drivanordningen I är svangbar relativt fordonets ram/chassi, loper vasentligen i fordonets langdutstrackning. 15 Harvid är namnda anslutningsenhet 100 anordnad pa den framre sidan hos namnda hus 30 mantelyta 31 mellan namnda hus 30 mantelytas 31 oversta och nedersta parti 30a, 30b, i axiell led anordnad vasentligen i anslutning till ett centralt parti hos namnda hus 30 mantelyta 31 och i omkretsled hos husets 30 mantelyta 31 placerad i anslutning till ett horisontellt mittplan hos husets 30 mantelyta 31.

Genom att anordna anslutningsenheten 100 mellan oversta och nedersta partiet 30a, 30b hos mantelytan 31 paverkas inte markfrigang hos fordonet av anslutningsenheten 100 och ej heller fordonets hojd. Vidare är anslutningsenheten 100 enligt en variant anordnad i anslutning till husets mantelyta 31 sa att stank i form av exempelvis sten, grus, lera och/eller vatten upprivet fran med andra drivaxlar f6rbundna markkontaktande organ sasom hjul undvikas att hamna pa anslutningsenheten 100.

Namnda lagerkonfiguration 80, 82 omfattar ett framre glidlager 80 med en med namnda fast konfiguration 72 fast forbunden yttre lagringsdel 80a och en 11 537 132 med namnda framre pendelinfastning 74 fast forbunden och invandigt och relativt namnda yttre lagringsdel 80a glidbar inre lagringsdel 80b.

Nannnda lagerkonfiguration 80, 82 onnfattar ett bakre glidlager 82 med en med namnda fastkonfiguration 72 fast forbunden yttre lagringsdel 82a och en 5 med namnda bakre pendelinfastning 76 fast forbunden och invandigt och relativt namnda yttre lagringsdel 82a glidbar inre lagringsdel 82b.

Fastkonfigurationen 72 innefattar ett frannre fastparti 72a och ett bakre fastpari 72b.

Det framre fastpartiet 72a är anordnat framfor huset 30 och det bakre fastpartiet 72b är anordnat bakonn huset 30. Det framre fastpartiet 72a är vid ett andonnrade fast forbundet med fordonets kropp 2/ chassi 2/ ram 2 och vid ett motstaende andomrade fast forbundet med den yttre lagringsdelen 80a, hos det framre glidlagret 80.

Det bakre fastpartiet 72b är vid ett andomrade fast forbundet med fordonets kropp 2/ chassi 2/ ram 2 och vid ett nnotstaende andomrade fast forbundet med den yttre lagringsdelen 82a hos det bakre glidlagret 82.

Sasom visas som ett exempel i fig. 3 inbegriper namnda medieforsorjning elektrisk energiforsorjning samt kyl- och smorjmedelsforsorjning. Anslutningsenheten 100 är konfigurerad for anslutning av kablage 105 for elektrisk energiforsorjning samt ledningar 101, 102a, 102b, 104a, 104b for kyl- och smorjmedel. Namnda medieforsOrjning är foljaktligen anordnad att ske via anslutningsenheten 100 som är anordnad i anslutning till husets mantelyta innanfor den inre lagerdelen hos lagerkonfiguartionen.

Anslutningsenheten 100 inbegriper anslutningsgranssnitt for kablage for namnda elektriska energiforsorjning.

Anslutningsenheten 100 inbegriper anslutningsgranssnitt for anslutning av ledningskonfiguration for att nnedelst icke visad punnpenhet punnpa kyl- och smorjmedelfor kyl- och smorjmedelsforsorjning av transmissionskonfiguration 12 537 132 50, 60 och elmotor. Ledningskonfigurationen inbegriper en upptagningsledning 101 for att fran oljesump ta upp olja for pumpning via varmevaxlare tillbaka via anslutningsenheten 100 for forsorjning av elmotor 20 och transmissionskonfigurationer 50, 60.

Anslutningsenheten 100 inbegriper anslutningsgranssnitt fOr namnda kyl- och smorjledningar 101, 102a, 102b, 104a, 104b avsedda for transport av kyloch smorjmedel for kylning och smorjning av elmotor 20 och transmissionskonfigurationer 50, 60. Namnda kyl- och smolledningar är anordnade att ledas via namnda transmissionskonfigurationer 50, 60 for smorjning av vaxlar hos transmissionskonfigurationen medelst smorjmedel, och kring elmotorns 20 mantel 21 for kylning av elmotorn 20 medelst kylmedel, dar smorjmedel och kylmedel enligt en utforingsform utgors av olja fran samma kalla i form av oljesump 0.

Ett axiellt lopande utrymme 36 under elmotorns 20 mantelyta utnyttjas som oljesump 0. Enligt denna utforingsform blir volymen tillganglig genom att elmotorn 20 är excentriskt anordnad relativt huset 30. Utrymmet 36 ger plats at axelkonfiguration 42a, 42b hos differentialanordning beskriven med hanvisning till fig. 7a och 7b, samt i forlangningen aven en icke visad differentialbroms / torque-vectoring.

Fig. 6a schematiskt illustrerar ett system S for forsorjning av forsorjningsmedel via en anslutningsenhet hos den elektriska drivanordningen I enligt en ufforingsform av foreliggande uppfinning.

Systemet innefattar namnda anslutningsenhet 100. Systemet innefattar vidare en pumpenhet P anordnad att i en ledningskonfiguration pumpa kyl- och smorjmedel, enligt en variant olja, Than ett utrymme pa botten hos hus hos elektrisk drivanordning I enligt foreliggande uppfinning, genom en upptagningsledning 101 via namnda anslutningsenhet 100. Systemet S innefattar vidare ett filterorgan F anordnat nedstr6ms pumpenheten P och konfigurerat att filtrera fran utrymmet pumpat kyl- och smorjmedel. Systemet 13 537 132 S innefattar vidare en varmevaxlare HX anordnad nedstroms pumpenheten P och konfigurerad att kyla uppvarmt kyl- och smorjmedel.

Ledningskonfigurationen inbegriper en nedstronns varnnevaxlaren HX anordnad inloppsledning 103 vilken är anslutet till anslutningsenheten 100 for 5 forsorjning av kyl- och smorjmedel till transmissionskonfiguration och elmotor. Namnda inloppsledning 103 är i anslutning till anslutningsenheten 100 forgrenad i en uppsattning forsorjningsledningar 103a, 103b, 103c, 103d f6r mojliggorande av prioritering av f6rs6rjning av transmissionskonfiguration och elmotor.

Enligt en utforingsform inbegriper anslutningsenheten 100 icke visade overstromningsventiler som är anordnade att oppna baserat pa fOrutbestamt tryck. Harvid är prioritering av forsolning anordnat att ske sa att transmissionskonfigurationer, enligt en variant pa respektive sida om elmotorn anordnade planetvaxlar, samt differentialkonfiguration, forst forses med kyl- och smOrjmedel via en hos uppsattningen av fOrsOrjningsledningar 103a, 103b, 103c, 103d forsta forsorjningsledning 103a, och darefter forses elmotorns statorlindnings harvandor med kyl- och smorjmedel via en andra forsorjningsledning 103b, varvid darefter en tredje forsorjningsledning aktiveras 103c for att forse elmotorns rotor med kyl- och smorjmedel, och 20 darefter forses elmotorns mantel med kyl- och snnorjmedel samt aven lagringar. Detta exempelvis om pumpenhetens P prestanda är forsamrad, varvid fordonets framkonnlighetsformaga sakerstalls i det att risk for att transmissionskonfigurationer skall haverera undviks.

Enligt en variant är foljaktligen kyld olja avsedd att med h6gt tryck ledas i inloppsledningen 103 in i anslutningsenheten 100, forgrenas i uppsattningen forsorjningsledningar 103a, 103b, 103c, 103d med prioritering exempelvis enligt ovan. Av elmotor och transmissionskonfiguration uppvarmd olja punnpas sedan upp fran oljesump i botten pa huset och leds via anslutningsenheten 100 och via pumpenheten P genom filtret F och via 14 537 132 varmevaxlaren HX for kylning av oljan och sedan ater genom inloppsledningen for forsorjning av transmissionskonfiguration och elmotor.

Systemet S innefattar vidare kraftelektronik E anordnad att elektriskt energiforsorja elmotorn. Namnda kraftelektronik E är forbunden med elmotorn via kablage 105 i form av trefasledning, vilket kablage är kopplat till elmotorn via anslutningsenheten 100.

Enligt en utforingsfornn innefattar systennet aven en elektronisk styrenhet ECU. Den elektroniska styrenheten ECU är anordnad att mottaga signaler fran en signalledningskonfiguration 107 via anslutningsenheten 100. Den elektroniska styrenheten är anordnad att mottaga signaler fran icke visade sensororgan anordnade i anslutning till elektrisk drivenhet hos elektrisk drivanordning I enligt foreliggande uppfinning, dar namnda sensororgan kan inbegripa flodesgivare for bestamning av flodeshastighet hos kyl- och smorjnnedel, nivagivare f6r bestamning av kyl- smorjmedelsniva hos sump, 15 tryckgivare fOr att bestamma tryck hos kyl- och smorjmedel, temperaturgivare for att bestamma temperatur hos elmotor, temperaturgivare for att bestamma temperatur hos kyl- och smorjmedel sasom olja, positionsgivare sasom resolver/encoder f6r att bestamma elmotorns rotors position, rotationsgivare for att bestamma rotorns rotationshastighet, partikelmatningssensor for att 20 bestamma partikelmangd hos kyl- och smorjmedel sasom olja for att se om kyl- och smorjmedlet blivit partikelbernangt vilket kan tyda pa notning hos bland annat kugghjul, varvid den elektroniska styrenheten ECU är anordnad att mottaga signaler fran namnda sensororgan representerande flodesdata, nivadata, tryckdata och tennperaturdata. 25 Den elektroniska styrenheten ECU är vidare forbunden med namnda kraftelektronik E. Den elektroniska styrenheten ECU är anordnad att sanda signal till kraftelektroniken representerande styrning av elmotor baserat pa information fran sensororgan rorande exennpelvis rotorns position sannt elmotorns temperatur 537 132 I fig. 6a sker f6rgreningen av forsolningsledningen 103 hos en forgreningskonfiguration Y1 i anslutningsenheten 100. Forgreningen av inloppsledningen 103 kan ske genonn vilken som heist lamplig f6rg ren ings konfigu ration .Fig.6bvisarschematiskten fOrgreningskonfiguration Y2 dar en delforgrening av inloppsledningen 103 sker i anslutningsenheten 100, har till tva ledningar, varvid dessa ledningar sedan fOrgrenas innanfor/nedstroms anslutningsenheten 100 i en respektive tva forsolningsledningar 103a', 103b', och 103c', 103d'.

Fig. 7a visar schematiskt en axiell tvarsnittsvy av en elektrisk drivanordning, dar den elektriska drivanordningen I illustrerad i fig. 1-5 enligt en variant är utformad i enlighet med den elektriska drivanordningen I i fig. 7a. Fig. 7b illustrerar en vy sedd uppifran av en differentialanordning 40 hos elektriska drivanordningen I i fig. 7a.

Den elektriska drivanordningen I innefattar en i fig. 7a icke visad pendelupphangning i enlighet med pendelupphangningen i fig. 1-5. Den elektriska drivanordningen I är foljaktligen avsedd att vara pendelupphangd. Den elektriska drivanordningen I innefattar foljaktligen en elmotor 20 och ett hus 30 i vilket elmotorn 20 är inhyst. Den elektriska drivanordningen I är anordnad att framdriva ett motorfordon. Huset 30 har en mantelyta 31 och ett 20 vasentligen ringformigt tvarsnitt varvid namnda hus mantelytas 31 horisontella riktning och harvid namnda drivaxel 26 är anordnade att lopa vasentligen tvars den longitudinella riktningen hos namnda fordon.

Elmotorn 20 innefattar en rotor 22 och en stator 24, dar namnda rotor 22 är f6rbunden med en drivaxel 26 eller rotoraxel 26 och är anordnad att rotera namnda drivaxel 26. Huset 30 har en mantelyta 31 och ett vasentligen ringformigt tvarsnitt varvid namnda hus mantelytas 31 horisontella riktning och harvid namnda drivaxel 26 är anordnade att lopa vasentligen tvars den longitudinella riktningen hos nannnda fordon. 16 537 132 Drivaxeln 26 är anordnad att lopa koncentriskt relativt rotorn 22, varvid rotorn 22 är anordnad att omsluta drivaxeln 26. Statorn 24 är anordnad att omsluta rotorn 22, varvid rotoraxeln och foljaktligen rotorn 22 är anordnade koncentriskt relativt statorn 24. Drivaxeln 26 är anordnad att lopa vasentligen horisontellt. Drivaxeln 26 är avsedd att vara forbunden med och driva markkontaktande organ sasom drivhjul eller drivband. Den elektriska drivanordningen I är fOljaktligen anordnad att driva markkontaktande organ sasom drivhjul eller drivband f6r framdrivning av motorfordonet.

Drivaxeln 26 loper enligt denna utforingsform foljaktligen koncentriskt relativt elmotorns 20 tankta centrumaxel. Harvid utbildas ett onskat utrymme 36 mellan elmotorn och namnda hus. Namnda Onskade utrymme 36 har en dalliknande konfiguration.

Huset 30 har ett vasentligen ringformigt tvarsnitt med en tankt centrumaxel X. Enligt denna utforingsform har huset 30 ett vasentligen cirkelformigt tvarsnitt.

Elmotorn 20 är excentriskt fOrskjutet anordnad i huset 30 pa sa satt att drivaxeln 26 hos elmotorn 20 loper parallellt med och pa avstand fran centrumaxeln X hos huset 30 for utbildande av namnda onskade utrymme 36. Huset 30 är foljaktligen avsett att anordnas vasentligen horisontellt sá att den tankta centrumaxeln X loper vasentligen horisontellt.

Elmotorn 20 är enligt denna utforingsform forskjuten i huvudsak radiellt uppat i det vasentligen cirkularcylindriska huset 30. Huset 30 utgor en mittendel av en barande struktur i den elektriska drivanordningen I. Enligt en variant är elmotorns 20 drivaxel 26/tankta centrumaxels 26 forskjutning relativt husets 30 tankta centrumaxel 20-100 mm, enligt en variant omkring 45 mm.

Namnda forskjutning kan vara inom vilket som heist lampligt intervall inbegripande storre intervall an ovan namnda. Namnda 6nskade utrymme loper foljaktligen axiellt i det nedre omradet hos huset 30.

De tack vare den excentriska placeringen av elmotorn 20 relativt drivaxeln 26 vunna centimetrarna under elmotorn 20 utnyttjas for placering av 17 537 132 differentialaxelkonfiguration 42a, 42b hos differentialanordningen 40 och oljesump 0. Vidare underlattas att via anslutningsenhet pa ett smidigt satt ta ut kablaget fran husets 30 mitt, vilket illustreras bland annat i fig. 3 och 4 och forklaras mer i detalj nedan.

Den elektriska drivanordningen I innefattar en utgaende axel 12 forbunden med drivaxeln 26. Den utgaende axeln 12 är enligt denna utforingsform bringad i linje med drivaxeln 26. Den utgaende axeln 12 stracker sig enligt denna utf6ringsform genom namnda drivaxel 26.

Den elektriska drivanordningen I innefattar enligt denna utforingsform i huset 30 anordnade differentialnnedel. Namnda differentialmedel innefattar en fOrsta transmissionskonfiguration 50 i form av en fOrsta planetvaxelkonfiguration 50 och en andra transmissionskonfiguration 60 i form av en andra planetvaxelkonfiguration 60, dar elmotorn 20 är anordnad mellan namnda fOrsta och andra planetvaxelkonfiguration 50, 60.

Den forsta planetvaxelkonfigurationen 50 innefattar planethjul 52, ett solhjul 54, och ett ringhjul 56. Den andra planetvaxelkonfigurationen 60 innefattar planethjul 62, ett solhjul 64, och ett ringhjul 66.

Den forsta och andra planetvaxelkonfigurationen 50, 60 är drivbart forbundna med varandra via namnda utgaende axel 12. Den utgaende axeln 12 är f6rbunden med solhjulet 54, 64 hos respektive planetvaxelkonfiguration 50, 60.

Differentialmedlet innefattar differentialanordningen 40 bringad i ingrepp med ringhjulet 56 hos den forsta planetvaxelkonfigurationen 50 och ringhjulet 66 hos den andra planetvaxelkonfigurationen 60 fOr astadkommande av differentialfunktion hos ett motorfordon.

Differentialanordningen 40 innefattar en axelkonfiguration 42a, 42b vilken är anordnad i huset 30 mellan elmotor och husvagg hos huset 30 i utrymmet 36 18 537 132 som frigors genom namnda forskjutning av elmotorns 20 centrumaxel 26 relativt husets 30 centrumaxel X.

Som framgàr av fig. 7b innefattar axelkonfigurationen en forsta differentialaxel 42a och en andra differentialaxel 42b vilka loper vasentligen parallellt utmed varandra i husets axiella langdutstrackning i utrymmet 36.

Differentialanordningen innefattar differentialdrev 44a, 44b, 46a, 46b, varvid drevet 44a pa forsta differentialaxeln 42a är i kuggingrepp med ringhjulet 56 och drevet 44b pa forsta differentialaxeln 42b ar i kuggingrepp med ringhjulet 66.

Differentialanordningen 40 är anordnad att vaxla upp utgaende axel 5 pa ena sidan samtidigt som andra sidan vaxlas ned vilket astadkommes genom att ringhjulen 56, 66 medelst dreven 46a, 46b tillats rotera motsatt varandra.

Den elektriska drivanordningen Is 10 elnnotor 20 är axiellt bringad i linje med den utgaende axeln 5 och differentialanordningens 40 axelkonfiguration 42 är 15 anordnad att lopa utmed elmotorns 20 mantelyta i det genom forskjutningen av elmotorns 20 centrumaxel relativt husets 30 centrumaxel frigjorda utrymmet 36 i huset 30.

Genom att anvanda ett cylindriskt hus 30 med ett cirkelformigt tvarsnitt erhalles ett bojstvyt hus 30 som är enkelt och billigt att tillverka. Enligt en utforingsform utgors konstruktionselement for huset 30 av ett ror med cirkelformigt tvarsnitt vilket är optimalt for lastupptagning. Genom att anordna elmotorn 20 excentriskt i ett dylikt horisontellt anordnat hus 30 utnyttjas volym Overst i huset 30, dvs. elmotorn anordnas sa att dess Ovre mantelyta loper axiellt utmed den invandiga ovre ytan hos huset 30, samtidigt som axelkonfigurationen hos differentialanordningen anordnas under elmotorn i utrymmet 36 som frig6rs, dvs. axelkonfigurationen anordnas sa att den loper axiellt i utrymmet 36 utmed den invandiga nedre ytan hos huset 30, varvid en kompakt konstruktion erhalles, samtidigt som ett cirkularcylindriskt ror utnyttjas med ovan namnda fordelar. 19 537 132 Elmotorn 20 är foljaktligen enligt denna utforingsform placerad excentriskt i det cirkularcylindriska horisontellt i ett fordon anordnade huset 30, dvs. drivaxelns 26 rotationscentrum är radiellt forskjuten relativt den tankta centrumaxeln X hos det cirkularcylindriska huset 30, varvid plats darmed ges at differentialanordningens 40 axelkonfiguration 42a, 42b i huset 30 i det axiellt lopande utrymmet 36 nedanfor elmotorn 20. Volymen som blir tillganglig nar elmotorn 20 fOrskjuts utnyttjas som oljesunnp 0 och ger som namnts plats at axelkonfiguration 42a, 42b hos differentialanordningen 40 samt i forlangningen aven en icke visad differentialbroms / torque-vectoring.

Vidare mojliggor det frigjorda utrymmet 36 for att samla anslutningar for smorjnnedel, kylmedel, kraftmatning och sensorer etc. och ansluta dessa till anslutningsenhet enligt foreliggande uppfinning.

Genom aft utgaende axel stracker sig genom namnda drivaxel erhalles en motor-i-axeln losning med utg6ende axel 5 via planetvaxelkonfiguration 50, 60 pa respektive sida om elmotorn 20. En motor-i-axeln-losning kraver inga kardanaxlar utan all effektoverforing sker via kabel.

Den elektriska drivanordningen I enligt foreliggande uppfinning är avsedd framst for medeltunga och tunga specialfordon. Harvid är elmotorn 20 horisontellt placerad i fordonet varvid elmotorns 20 mantel 21 och husets mantel 31 loper i fordonets breddriktning. Elmotorn 20 är vidare excentriskt placerad i forhallande till det i fordonet horisontellt anordnade cirkularcylindriska huset 30, varvid samtidigt koaxialitet behalls mellan drivaxel och utgaende axel och foljaktligen drivhjul.

Ovan har utf6ringsformer av den elektriska drivanordningen I visats och beskrivits dar huset har ett vasentligen cirkularcylindriskt tvarsnitt. Huset hos den elektriska drivanordningen I kan ha vilket som heist lampligt ringformigt tvarsnitt. Enligt en alternativ utforingsform har huset ett vasentligen elliptiskt tvarsnitt. Enligt en alternativ utforingsform har huset ett vasentligen aggformigt tvarsnitt. Enligt en alternativ utforingsform har huset ett vasentligen avlangt tvarsnitt med parallella sidor och halvcirkelformiga andar. 537 132 Ovan har elektrisk drivanordning I dar elmotorn är excentriskt placerad i huset beskrivits. Enligt en alternativ utforingsform har den elektriska drivanordningen I ett hus med ett vasentligen cirkelformigt tvarsnitt med en centrumaxel, varvid elmotorn är koncentriskt anordnad i huset pa sa satt att drivaxeln/centrumaxeln has elmotorn är bringad i linje med centrumaxeln hos huset.

I fig. 1 visas en elektrisk drivanordning I dar pendelinfastningen hos pendelupphangningen och harvid den med namnda pendelinfastning innanfOr namnda glidlagers inre lagringsdel forbundna anslutningsenheten är anordnade sa att pendelupphangningens tankta vridningsaxel loper i husets horisontella nnittplan tvars husets axiella riktning. Harvid erhalles en stabil och balanserad pendelupphangning av den elektriska drivanordningen I.

I fig. 3 och 4 visas en elektrisk drivanordning I dar pendelinfastningen hos pendelupphangningen och harvid den med namnda pendelinfastning innanfOr namnda glidlagers inre lagringsdel fOrbundna anslutningsenheten är anordnade sa att pendelupphangningens tankta vridningsaxel loper i ett nedre omrade mellan husets horisontella mittplan och husets mantelytas nedersta parti tvars husets axiella riktning. Harvid underlattas att leda ut kablage fran elmotorn och kyl- och smorjledningar ur huset.

Namnda inre lagerdel hos framre och bakre glidlagren kan fastas vid husets mantelyta pa vilket som heist lampligt satt medelst vilket sonn heist lampligt fastelement sasom skruvforband, nitf6rband eller motsvarande. Namnda inre lagerdel hos framre och bakre glidlagren är enligt en variant fast direkt vid husets 30 mantelyta 31. Namnda inre lagerdel hos framre och bakre glidlagren är enligt en variant fasta kring en has huset 30 fran husets mantelyta 31 vasentligen vinkelrat och horisontellt utskjutande ringformigt parti. Enligt en variant är namnda anslutningsenhet ansluten invandigt vid ett sadant ihaligt ringfornnigt utskjutande parti. 21 537 132 Enligt en variant inbegriper namnda lagerkonfiguration endast den ena av det framre och bakre glidlagret, enligt en variant endast det framre glidlagret. Pendelupphangningen inbegriper foljaktligen enligt en icke visad variant endast ett glidlager dar glidlagret enligt en variant utgor ett framre glidlager.

Beskrivningen ovan av de foredragna utforingsformerna av foreliggande uppfinning har tillhandahallits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara uttOmmande eller begransa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer manga modifieringar och variationer att framga for fackmannen. Utforingsformerna har valts och beskrivits for att bast forklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillampningar, och darmed mOjliggOra fOr en fackman att fOrsta uppfinningen f6r olika utf6ringsformer och med de olika modifieringarna som är lampliga for det avsedda bruket. 22

Claims

537 132 PATENTKRAV

1. Elektrisk drivanordning (I) for drivning av ett nnotorfordon (1) innefattande en elmotor (20), en medelst elmotorn (20) driven drivaxel (26), ett hus (30) i vilket elmotorn (20) är inhyst, vilket hus (30) har en mantelyta (31) och ett vasentligen ringformigt tvarsnitt varvid namnda hus mantelytas (31) horisontella riktning och harvid namnda drivaxel (26) är anordnade att lopa vasentligen tvars den longitudinella riktningen hos namnda fordon (1), vidare innefattande en pendelupphangning (70) for upphangning av den elektriska drivanordningen (I), dar pendelupphangningen (70) innefattar en med fordonet fast forbunden fastkonfiguration (72) och atminstone en med husets mantelyta (31) fast forbunden och relativt namnda fastkonfiguration (72) medelst en lagerkonfiguration (80, 82) vridbart lagrad pendelinfastning (74, 76), kannetecknad av att namnda pendelinfastning (74, 76) är forbunden med en vid mantelytan (31) hos namnda hus (30) anbringad anslutningsenhet (100) for medieforsorjning av elmotorn (20), varvid namnda medieforsorjning är avsedd att ske via en 6ppning i namnda hus mantelyta (31).

2. Elektrisk drivanordning (I) enligt krav 1, varvid elmotorn (20) har en stator (24) och en rotor (22) anordnad att rotera drivaxeln (26).

3. Elektrisk drivanordning (I) enligt krav 1 eller 2, varvid namnda drivaxel (26) är anordnad fOr drivning av tvenne utgaende axlar (5) for drivning av markkontaktande organ (7a, 7b), foretradesvis via lampliga transmissionskonfigurationer (50, 60) och varvid nannnda utgaende axlar (5) är anordnade att lopa vasentligen tvars den longitudinella riktningen hos namnda fordon (1).

4. Drivlina enligt nagot av kraven 1-3, varvid namnda fastkonfiguration (72) är anordnad for upphangning av en framre och en bakre pendelinfastning (74, 76). 23 537 132

5. Elektrisk drivanordning (I) enligt nagot av kraven 1-4, varvid namnda lagerkonfiguration (80, 82) omfattar glidlager (80, 82).

6. Elektrisk drivanordning (I) enligt krav 5, varvid namnda glidlager (80, 82) omfattar en med nannnda fastkonfiguration (72) fast forbunden yttre lagringsdel (80a, 82a) och en med namnda pendelinfastning (74, 76) fast f6rbunden och invandigt och relativt namnda yttre lagringsdel (80a, 82a) glidbar inre lagringsdel (80b, 82b).

7. Elektrisk drivanordning (I) enligt krav 6, varvid namnda anslutningsenhet (100) är forbunden med namnda pendelinfastning (74) innanfor namnda glidlagers (80) inre lagringsdel (80b).

8. Elektrisk drivanordning (I) enligt nagot av kraven 1-7, varvid namnda pendelinfastning (74, 76) är anordnad mellan namnda hus (30) mantelytas (31) oversta och nedersta parti (30a, 30b).

9. Elektrisk drivanordning (I) enligt nagot av kraven 1-8, varvid namnda pendelinfastning (74, 76) i axiell led är anordnad vasentligen i anslutning till ett centralt parti hos namnda hus (30) mantelyta (31).

10. Elektrisk drivanordning (I) enligt nagot av kraven 1-9, varvid nannnda pendelinfastning (74, 76) i omkretsled hos husets (30) mantelyta (31) är placerad i anslutning till ett horisontellt mittplan hos husets (30) mantelyta (31).

11. Elektrisk drivanordning (I) enligt nagot av kraven 1-10, varvid nannnda medieforsorjning inbegriper energiforsorjning medelst kraftelektronik och/eller kyl- och smorjmedelsforsolning.

12. Elektrisk drivanordning (I) enligt nagot av kraven 1-11, varvid en oljesump (0) är anordnad i botten pa huset (30) i ett nnellan elnnotorn (20) och nannnda hus under elmotorns (20) mantelytas (21) nedersta parti (21b) utbildat onskat utrymme (36) for nannnda kyl- och smorjmedelsforsorjning. 24 537 132

13. Elektrisk drivanordning (I) enligt krav 12, varvid elmotorn (20) är excentriskt anordnad i huset (30) pa sa satt att rotationscentrum hos drivaxeln (26) hos elmotom (20) lOper vasentligen parallellt med och pa avstand fran en tankt centrumaxel (X) hos huset (30) f6r att utbilda namnda onskade utrymme (36).

14. Elektrisk drivanordning (I) enligt krav 12 eller 13, vidare innefattande en differentialanordning (40) med en axelkonfiguration (42a, 42b) anordnad i huset (30) i det 6nskade utrymmet (36) mellan elmotor (20) och hus (30).

15. Motorfordon (1) innefattande en elektrisk drivanordning (I) enligt nagot av kraven 1-14. 537 132 7b