CN107462152A - 可穿戴式计量装置 - Google Patents

Abstract

可穿戴式计量装置。提供了一种用于测量尺寸和重量的装置。在一种实施方式中，所述装置包括尺寸计、力感测设备和便携式控制模块。安装在将穿戴在用户的头部或身体上的头饰或身体穿戴物上的尺寸计被配置成确定对象的尺寸。结合到将穿戴在所述用户的至少一只脚上的鞋类中的力感测设备被配置成测量作用在所述鞋类的底部上的力。所述便携式控制单元包括被配置成接收来自所述尺寸计的指示所述对象的尺寸的信号的尺寸输入模块，并且还包括重量输入模块，所述重量输入模块被配置成接收来自所述力感测设备的指示所述对象的重量的信号。

Description

可穿戴式计量装置

技术领域

本发明涉及测量对象的各种参数，并且更具体地涉及可由用户穿戴的计量装置。

背景技术

在运送邮包之前，包裹递送公司通常对邮包的某些参数进行测量，以确定由客户支付的运送费用。例如，重量是待确定以用于计算费用的主要参数之一。在典型的物流环境中，电秤（electrical scale）通常用于测量重量。待测量的其他参数是邮包的尺寸，包括例如具有矩形形状的邮包的长度、宽度和高度。为了测量尺寸，可以使用卷尺、码尺或其他测量设备。

在一些物流环境中，被称为尺寸计（dimensioner）的设备已经变得更加普通。尺寸计或体积尺寸计是使用范围相机（range camera）来光学扫描邮包以获得指示到邮包的一个或多个表面上的各种点的距离的值的设备。根据这些距离值，尺寸计可以确定矩形包裹的长度、宽度和高度，确定圆柱形包裹的长度和直径，或确定具有其他形状的包裹的其他尺寸参数。虽然一些尺寸计可以沿着输送系统从固定位置操作，但是其他尺寸计可以通过手携带并且被调运（maneuver）到理想位置，以允许该设备立刻查看邮包的多个侧。

根据可以在许多包裹递送公司中使用的典型装备，可能要求雇员将包裹放置在称上以测量重量。然后，为了测量尺寸，雇员可以使用卷尺、电子卷尺设备或测量棒来手动测量包裹尺寸，或者雇员可以可替代地使用手持式尺寸计来获得尺寸。然后可以将所测量的重量和尺寸信息输入到设备中以用于基于重量和尺寸值中的一个或两个来计算运送费用。

这样的过程对于包裹递送设施中的雇员来说可能是耗时的，特别是在要测量和运送若干个包裹的情况下。因此，存在对一种可以用来简化快速测量待运送的包裹的多个参数的过程的装置的需要。

发明内容

因此，在一个方面中，本发明包括用于测量尺寸和重量的装置。所述装置包括尺寸计、力感测设备和便携式控制模块。尺寸计被安装在将穿戴在用户的头部或身体上的头饰（headgear）或身体穿戴物（body wear）上，并且被配置成确定对象的尺寸。力感测设备被结合到将穿戴在所述用户的至少一只脚上的鞋类（footwear）中，并且被配置成测量作用在所述鞋类的底部或前部上的力。便携式控制单元包括尺寸输入模块，所述尺寸输入模块被配置成接收来自所述尺寸计的指示所述对象的尺寸的信号。所述便携式控制单元还包括重量输入模块，所述重量输入模块被配置成接收来自所述力感测设备的指示所述对象的重量的信号（例如，在由所述用户支撑时）。

在另一示例性实施例中，提供了一种创建用于测量多个类型的参数的装置的方法。所述方法包括将第一设备安装在将由用户穿戴的头饰或身体穿戴物上的步骤，其中第一设备被配置成测量对象的尺寸。所述方法还包括将第二设备安装在将由用户穿戴的鞋类上的步骤，其中第二设备被配置成测量对象的重量。而且，所述方法包括提供被配置成附着到用户的腰带或衣服的控制单元。所述控制单元被配置成从第一设备接收关于对象的尺寸的尺寸数据，并且从第二设备接收关于对象的重量的重量数据。

在下面的详细描述及其附图内进一步说明上述说明性发明内容以及本发明的其它示例性目的和/或优点及其中实现其的方式。

附图说明

图1示意性地描绘根据本发明的实施例的可穿戴式计量装置的图。

图2示意性地描绘根据本发明的实施例的图1中所示的便携式控制单元的框图。

图3示意性地描绘示出根据本发明的实施例的在使用期间的图1的可穿戴式计量装置的图。

图4-7示意性地描绘了根据本发明的各种实施例的可以将尺寸计安装在其上的各种类型的头饰的图。

图8示意性地描绘根据本发明的实施例的可以将力感测设备结合到其中的一种类型的鞋类的图。

具体实施方式

本发明涉及一种可用来测量待递送的包裹或盒的多个参数的装置。该装置可以测量包裹的尺寸（或体积），并且还可以测量重量。通常将这两个参数在两个不同的过程中分开地测量。为了减少测量该两个参数的时间，本发明将两个测量设备整合到用于测量重量和尺寸的一个装置中。而且，本发明可以通过将测量设备结合到可在物流环境中由用户或雇员穿戴的项目中来简化测量包裹参数的过程。

图1是示出可穿戴式计量装置10的实施例的图。在此示例性实施例中，可穿戴式计量装置10包括便携式控制单元12、安装在头饰16上的尺寸计14、以及安装在鞋类20上的力感测设备18。在一些实施例中，便携式控制单元12可以被结合到尺寸计14和力感测设备18中的任一个或两者中。头饰16被配置成穿戴在用户22的头部上，并且鞋类20被配置成穿戴在用户22的一只或两只脚上。在一些实施例中，尺寸计14可以替代地安装在穿戴在用户22的身体上的身体穿戴物（未示出）上。根据其它实施例，尺寸计14可以可去除地安装在头饰16或身体穿戴物上，使得用户可以去除尺寸计14并用手操作该设备。例如，用户22可以是物流或包裹递送公司的雇员。

而且，力感测设备18可以与肌肉表现传感器（未示出）相结合来操作。肌肉表现传感器可以被配置成在提升包裹时测量用户22的臂或腿肌肉的肌肉功能。可以一起分析由力感测设备18感测的力和由肌肉表现传感器感测的肌肉活动，以实现更准确的重量测量。还可以监视肌肉活动，以确保用户22正在使用适当的提升技术来防止伤害。

便携式控制单元12可以包括夹子、夹钳、带子、别针、粘合剂、钩和环扣件、和/或被配置成附着到用户22的腰带或衣服和/或缠绕在用户22的腕、臂、踝、或其他身体部分周围的其他类型的连接或粘合元件。在一些实施例中，便携式控制单元12可以被附着到头饰16和/或鞋类20或形成在其中。便携式控制单元12被配置成与尺寸计14通信，特别是接收包裹尺寸的计算。在一些实施例中，便携式控制单元12可以替代地接收光信号，便携式控制单元12可以利用所述光信号来计算包裹的尺寸。

除了接收关于包裹尺寸的输入之外，便携式控制单元12还被配置成与力感测设备18通信，特别是来接收包裹的重量的计算。在一些实施例中，便携式控制单元12可以替代地接收指示便携式控制单元12可以用来计算包裹重量的参数的信号。

便携式控制单元12沿着第一信道24与尺寸计14通信，并且沿着第二信道26与力感测设备18通信。第一和第二信道24、26可以是有线和/或无线信道。

在一个实施例中，信道24、26可以包括使便携式控制单元12与尺寸计14和/或力感测设备18连接的传输线（未示出）。传输线可以被夹持到用户22的衣服的外部，或者可以在用户22的一层衣服下方延伸。通过使用本发明中的传输线，便携式控制单元12仅接收来自耦合的尺寸计14和力感测设备18的信号，而没有接收来自不相关的测量设备的重量和尺寸数据的可能性。

根据另一个实施例，信道24、26可以是无线传输信道。当无线传输信道用于通信时，便携式控制单元12、尺寸计14和力感测设备18可以包括短距离（例如，蓝牙）收发部件。

当在本发明中使用无线传输时，各种收发部件可以被配置成请求来自其他部件的识别信息，并在请求时提供此类识别信息。此类识别协议可以用来确保一起使用与一个特定包裹相关联的部件，并且避免来自其他计量装置的错误测量被用于其他包裹。

因此，一个特定的尺寸计14和一个特定的力感测设备18被配置成一起用于测量同一包裹的不同参数。这些参数被传送到便携式控制单元12，该便携式控制单元12可以处理特定包裹的重量和尺寸数据。

一旦为特定包裹确定了重量和尺寸值，则便携式控制单元12被配置成将该值连同特定包裹的标识一起传送到主计算机28。例如，包裹的标识可以采用条形码信息的形式。因此，尺寸计14可以包括用于读取位于包裹上的条形码的条形码读取器。主计算机28还可以从其他可穿戴式计量装置10或其他测量系统或设备接收关于多个其它包裹的测量值。在其他实施例中，可以在系统中省略主计算机，并且便携式控制单元12可以被配置为执行本文所提到的主计算机28的功能的专用手持式计算机。

图2是示出便携式控制单元12的实施例的框图。在本实施例中，便携式控制单元12可以包括处理模块30、存储模块32、用户输入模块34、尺寸输入模块36、重量输入模块38、主机接口模块40和用户输出模块42。

处理模块30可以包括用于控制便携式控制单元12的操作和功能的一个或多个处理器、微处理器和/或其他处理元件。存储模块32可以包括易失性和非易失性存储器的任何合适的组合。存储模块32可以被配置成存储包括编程逻辑的软件和/或固件，以使得处理模块30能够执行便携式控制单元12的各种操作。

输入可以经由用户输入模块34、尺寸输入模块36、和重量输入模块38中的一个或多个被提供到处理模块30。用户输入模块34可以包括键区（keypad）、触摸屏、按钮、开关和/或用于输入数据或命令的其他元件的任何组合。在一些实施例中，用户输入模块34可以包括用于从用户22接收语音输入的音频输入。利用语音输入，处理模块30可以利用能够存储在存储模块32中的语音识别软件。

尺寸输入模块36可以包括用于经由信道24从图1中所示的尺寸计14接收尺寸数据的任何合适的部件。如上所述，尺寸数据可以通过有线或无线装置被传送。当经由有线传输线进行通信时，尺寸输入模块36可以包括一个或多个公（male）或母（female）电连接器，例如听筒插孔、拾音插座、DIN连接器、微型DIN连接器、cat-5连接器、XLR连接器、BNC连接器、D-sub连接器或其他合适类型的连接器。当通过信道24的通信利用短距离无线协议时，尺寸输入模块36可以包括用于在短距离内发射和接收信号的合适的收发器。

类似地，便携式控制单元12的重量输入模块38可以包括用于经由信道26与图1中所示的力感测设备18通信的任何合适的部件。关于重量参数的数据可以经由有线或无线装置跨信道26传送。对于有线通信，重量输入模块38可以包括任何合适类型的一个或多个公或母电连接器。重量输入模块38可以替代地包括用于实现与力感测设备18的无线通信的收发电路。

关于便携式控制单元12的输出，图2示出主机接口模块40和用户输出模块42。如图1中所示，主机接口模块40可以包括用于与主计算机28发射和接收无线信号的任何合适类型的短距离收发元件。例如，主机接口模块40可以根据IEEE 802.11协议（例如，跳频、正交频分复用、Wi-Fi等）和/或根据IEEE 802.15协议（例如，无线个人区域网络、蓝牙等）来操作。

主机接口模块40可以将关于特定包裹的尺寸数据和重量数据两者发射到主计算机28。利用此信息，主计算机28可以存储和管理多个包裹的参数，并且当它们从一个位置被运送到另一个时协助对包裹的监视和跟踪。

应当注意的是，用于与尺寸计14、力感测设备18和主计算机28通信的收发元件可以被组合到一个单元中。在其他实施例中，可以用不同的无线通信系统和/或不同的通信协议来实现与主计算机28的通信。

仍然参考图2，便携式控制单元12可以包括用于向用户22提供信号的用户输出模块42。例如，利用语音激活的系统，用户输出模块42可以被配置成向用户22提供语音命令。其他听得见的输出可包括哔哔声、钟声、蜂鸣或其他声音或噪声，以传送接收到的可接受或不可接受的输入、完成测量、或其他条件或情况。而且，用户输出模块42可以包括视觉显示设备，诸如用于示出测量结果或其他类型的信息的显示屏。

图3是示出图1的可穿戴式计量装置10的实施方式的图。当用户22穿戴装备有尺寸计14的头饰16和装备有力感测设备18的鞋类20时，用户22可以利用基本上免提的（hands-free）可穿戴式计量装置10来进行不同类型的测量。在此实施方式中，用户22能够同时获得多个可测量参数。如图3中所示，用户22在用他或她的脚52站立在地面54上时托住待测量的包裹50。

力感测设备18可以包括被结合在鞋类20的任何部分中的传感器，特别是在站立时在用户22的重量下方。在一些实施例中，力感测设备18可以在用户的他或她的脚52的脚趾和前掌（toes and balls）下方被结合在鞋类20的一部分中。

除了用于测量重量的传感器之外，力感测设备18还可以包括放置在鞋类20的任何部分中或其上的其他压力传感器。用户22可以使用另外的压力传感器来输入命令或信号。例如，一个或两个压力传感器可以位于该对鞋之间，并且当用户22一起轻敲鞋时可以接收信号。在另一实施例中，鞋类20的脚后跟（heel）的一个或两个中的压力传感器可以在用户22在地面54上轻敲脚后跟时接收信号。特别地设计用于测量重量的传感器还可用来检测轻的轻敲。这些和其他方法可以用来允许用户22输入命令。

除了脚轻敲信号之外，可穿戴式计量装置10还可以包括便携式控制单元12上的键区、按钮、开关或其他输入机构。而且，如上所述，头饰16可以被配置为响应于语音命令的头戴式耳机。

便携式控制单元12可以包括响应于来自用户22的脚轻敲或其他命令或信号来控制系统的处理功能。例如，功能中的一些可以包括例如通过轻敲某个次数、按下按钮、或者给出开启或关闭的语音命令来开启或关闭装置10。其他功能可以包括在必要的情况下重置系统。另一功能可以包括响应于各种用户输入或命令来执行参数中的一个或两个的测量。而且，可以在测量过程中根据需要输入确认测量、再做测量、扫描条形码的其他命令和其他输入。

在接收到开始测量的命令之后，用户22拾取包裹50。在获得重量测量的同时，用户22也可以将他或她的脸朝向包裹50，使得尺寸计14可以正确地扫描包裹50以确定尺寸。这样，用户22可以利用结合到用户22穿戴的头饰16（或身体穿戴物）和鞋类20中的测量设备来快速且容易地同时进行多个测量。因此，可穿戴式计量装置10是实现多个同时测量的整合式多部件系统。

在其他实施例中，用户22可以与尺寸测量分开地执行重量测量。例如，如果用户22不能定位他或她的头部或身体，使得尺寸计14可以在用户22正托住包裹时查看整个包裹50，则用户22可能需要将包裹50放置得足够远以允许尺寸计14正确地扫描包裹50。

在另一种情况下，用户22可能不能足够稳定地托住包裹50，以使得力感测设备18能够进行适当的重量测量。例如，当用户22没有正确地平衡或显著地改变（shift）他或她的重量时，可能难以获得重量测量。在这种情况下，用户22可能需要将包裹50放置在常规的秤上以进行测量。

然而，对于大多数包裹，用户22可能能够同时执行两个测量，从而节省进行多个测量的过程中的时间。而且，通过穿戴可穿戴式计量装置10，用户22不需要将包裹运送到指定的测量站或者担心可能易于被放错地方（misplace）的手持式尺寸计的位置。

根据本发明的一些实施例，便携式控制单元12和/或主计算机28可以被配置成跟踪安全信息。例如，可以跟踪工人在某个时间段期间所提升的总重量。如果重量超过最大安全极限，则可以向用户22或主计算机28传送警报。便携式控制单元12和/或主计算机28还可以执行其他安全功能，例如检测工业事故并适当地进行响应。

图4-7示出可以在其上安装尺寸计14的各种头饰的实施例。如上所述，尺寸计14被配置成通过使用将光投射到对象上并接收指示距离数据的反馈的范围相机来确定包裹的外部尺寸。根据该尺寸，尺寸计14可以计算包裹50的体积。确定尺寸和体积的功能可以被完全地结合在尺寸计14中，或者功能中的一些可以与便携式控制单元12共享。还应该注意的是，尺寸计14可以配置有条形码读取部件，以使得尺寸计14能够读取包裹50上的条形码。这样，可以以电子方式确定包裹50的身份（identity）和其他信息。

在一些实施例中，尺寸计14可以包括在一侧的投光器和在另一侧的拾取传感器。投光器和拾取传感器可以被设置在单个外壳中。在其他实施例中，尺寸计14可以包括两个单独的外壳，其中一个设置投光器，并且其中另一个设置拾取传感器。尽管图4-7示出了用于尺寸计14的单个外壳，但是应注意的是，尺寸计14可包括两个或更多外壳。

图4是尺寸计14可以永久或临时地安装在其上的礼帽60或便帽的图。在一些实施例中，可以将尺寸计14缝到礼帽60或便帽的材料中或将其形成在礼帽60或便帽的帽檐（bill）中。在其他实施例中，尺寸计14可以包括夹子、夹钳、别针、钩和环扣件、粘合剂、或用于将尺寸计14连接到礼帽60或便帽的其他合适的装置。

图5是示出可以将尺寸计14安装在其上的头戴式耳机64的实施例的图。头戴式耳机64可以包括一个或多个双耳式耳机66和麦克风68。在本发明中可以使用双耳式耳机66来向用户22提供命令或其他听得见的输出。当可穿戴式计量装置10被装备有语音识别软件时，头戴式耳机64的麦克风68可用来接收来自用户22的语音命令或其他听得见的输入。

图6是示出将由用户22穿戴的头盔72或其他保护性头饰的实施例的图。在此实施例中，头盔72包括被构建到头盔72本身中或以任何合适的方式附着到头盔72的尺寸计14。例如，头盔72和尺寸计14可以包括用于将尺寸计14牢固地附着到头盔72的兼容的连接元件。

在一些实施例中，头盔72可以包括帽舌74和内部投影设备（未示出）。头盔72的内部投影设备可以是数字光处理（DLP）显示设备，其使用数字微镜技术来将信息投影到帽舌74的内表面上，以向用户22传送信息。例如，内部投影设备可以显示包裹的图像，具有围绕着它形成的线框图像。这样，用户可以实时地看到尺寸计14能够捕获什么视图。因此，用户22可以调整包裹50的位置或调整他或她的头部的方向或倾斜，以使包裹50在适当的框架内，以用于确保充分的扫描。

图7是示出可以在其上安装尺寸计14的一副眼镜80的实施例的图。如上文关于图4-6的实施例提到的，尺寸计14可以永久地或临时地连接到眼镜80。眼镜80可以是防护眼镜、护目镜、处方眼镜（prescription glasses）、太阳眼镜、或其他类型的眼镜（eyewear）。在一些实施例中，尺寸计14还可以被装备有用于将信息投影到眼镜80的一个或多个透镜上的DLP显示设备。

尽管在图4-7中未示出，但是尺寸计14还可以被安装在将穿戴在用户22的头部上的其他类型的头饰或者将穿戴在用户22的身体的一些部分上的身体穿戴物上或被附着到将穿戴在用户22的头部上的其他类型的头饰或者将穿戴在用户22的身体的一些部分上的身体穿戴物。例如，可以在其上安装尺寸计14的一些身体穿戴物可以包括衣服、夹子、夹钳、腰带等。在一些替代实施例中，尺寸计14可以被结合到放置在用户的肩膀中的一个或两个上面或上方的肩垫中。

除了用于将尺寸计14安装到头饰16或身体穿戴物上的各种实施例之外，应当认识到，可穿戴式计量装置10可以被配置成使得力感测设备18还可以被结合到各种类型的鞋类20中。

图8是示出可以在其上安装力感测设备18的鞋86的实施例的图。在此实施例中，鞋86可以是安全鞋、工作靴或其他类型的鞋或靴子。应当认识到，图8的鞋86可以表示一双鞋中的一只鞋，其中除了互相作为镜像以外，每只鞋基本上相同。在这个方面，力感测设备18可以包括两个部分，即测量右鞋中的力的一个部分和测量左鞋中的力的另一部分。如应该理解的，可以因此将两个鞋中检测到的力加在一起以获得总的力。

虽然图8是将力感测设备18结合到鞋类20中的唯一示出的实施方式，但是应当注意的是，在本发明中可以利用其他实施方式。例如，除了鞋和靴子之外，鞋类20还可以包括柔性鞋或鞋类罩、鞋上/鞋类附件、直接固定（snap-on）附件、鞋垫、鞋或鞋类插入物或其他类型的鞋类。

在一些实施例中，力感测设备18可以包括稳态检测单元，该稳态检测单元被配置成当重量近似分布到两个鞋时和/或当重量不显著波动时等待稳定状态。

根据一些实施例，力感测设备18可以位于用户的脚52的脚趾和/或前掌下方的鞋或靴子的前部（即鞋底的带衬垫部分）附近。因此，当用户22抬起他或她的脚后跟离开地面54并且在他或她的脚52的前掌上平衡时可以测量重量。

还应注意的是，力感测设备18和/或便携式控制单元12可以被配置成在拾取包裹50之前确定用户22的重量，并且然后在用户22拾取包裹50之后再次确定重量。通过减去用户22的重量，可以确定包裹50的重量。因此，当用户22首先将鞋类20放在他或她的脚上时，力感测设备18可以在班次（shift）开始时用用户的重量进行校准。还可以遍及班次在不同的时间进行校准，以准确地计及用户的重量的变化，特别是在用户22吃饭，在班次期间去除一层衣服，添加或从用户的口袋中去除项目等的情况下。而且，应该注意的是，应该在用户22已经将头饰16（或身体穿戴物）放置在他或她的头部（或身体）上之后执行校准以计及尺寸计14和头饰16（或身体穿戴物）的重量。

在说明书和/或各图中，已经公开了本发明的典型实施例。本发明不限于此类示例性实施例。术语“和/或”的使用包括相关联的列出的项目中的一个或多个的任何和所有组合。各图是示意表示，并且因此不一定按比例绘制。除非另外说明，具体术语已在通用且描述性意义上被使用，并且不是为了限制的目的。

Claims (15)

1.一种装置，包括：

尺寸计，所述尺寸计安装在将穿戴在用户的头部或身体上的头饰或身体穿戴物上，所述尺寸计被配置成确定对象的尺寸；

力感测设备，所述力感测设备被结合到将穿戴在所述用户的至少一只脚上的鞋类中，所述力感测设备被配置成测量作用在所述鞋类的底部上的力；以及

便携式控制单元，所述便携式控制单元包括尺寸输入模块，其被配置成接收来自所述尺寸计的指示所述对象的尺寸的信号，所述便携式控制单元还包括重量输入模块，所述重量输入模块被配置成接收来自所述力感测设备的指示所述对象在由所述用户支撑时的重量的信号。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述头饰是礼帽、便帽、头带和眼镜中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述头饰是具有透明帽舌和被配置成将视觉信息投影到所述透明帽舌上的显示设备的头盔。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述头饰包括头戴式耳机，所述头戴式耳机具有用于接收来自所述用户的语音命令的音频输入设备以及用于向所述用户提供音频信号的音频输出设备。

5.根据权利要求1所述的装置，其中确定所述对象的尺寸的操作基本上与测量作用在所述鞋类的底部上的力的操作同时发生。

6.根据权利要求5所述的装置，其中所述便携式控制单元被配置成基本上同时地确定所述对象的尺寸和重量。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述便携式控制单元包括主机接口模块，所述主机接口模块用于将所述对象的尺寸和重量无线地传送到主计算机。

8.根据权利要求1所述的装置，其中所述力感测设备包括基于液压的传感器、电容传感器、偏转传感器和肌肉表现传感器中的至少一个。

9.根据权利要求1所述的装置，其中所述力感测设备还包括至少一个压力传感器，所述至少一个压力传感器用于使得所述用户能够通过脚轻敲程序来输入命令。

10.根据权利要求1所述的装置，还包括安装在所述尺寸计、所述力感测设备和所述便携式控制单元中的至少一个上的键区、开关和按钮中的至少一个。

11.根据权利要求1所述的装置，其中所述尺寸输入模块和重量输入模块被配置成分别无线地接收来自所述尺寸计和力感测设备的信号。

12.根据权利要求1所述的装置，其中所述便携式控制单元包括至少一个附着元件，以使得所述便携式控制单元能够被附着到所述用户的腰带或衣服。

13.根据权利要求1所述的装置，其中所述鞋类是一双鞋、一双靴子、可伸缩鞋套、鞋垫、鞋类插入物和鞋类附件中的至少一个。

14.根据权利要求1所述的装置，还包括设置在所述尺寸计中的条形码读取设备，其中所述条形码读取设备被配置成读取所述对象上的条形码。

15.根据权利要求1所述的装置，其中所述对象是待递送的包裹。