JPH1114440A

JPH1114440A - 物品重量計測装置

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Publication number: JPH1114440A
Application number: JP9162712A
Authority: JP
Inventors: Toshinori Tsukada; 田敏則塚
Original assignee: KANKYO SYST KK
Current assignee: KANKYO SYST KK
Priority date: 1997-06-19
Filing date: 1997-06-19
Publication date: 1999-01-22
Anticipated expiration: 2017-06-19
Also published as: JP3062118B2

Abstract

(57)【要約】【課題】物品運搬車が積載可能な物品の重量を減少さ
せることがなく、かつ物品運搬車に移載する物品の重量
を容易に測定可能な、製造コストが安価で軽量な物品重
量計測装置を提供する。【解決手段】本発明の物品重量計測装置１００は、物
品２を移載する作業者３が履く靴４Ｌ，４Ｒの内部に取
り付けられて、作業者３の足から地表面Ｇに負荷される
荷重を測定する荷重測定手段１０と、この荷重測定手段
１０から送出された信号を処理して作業者３が持ち上げ
た物品２の重量を算出する重量算出手段２０とを備え
る。重量算出手段２０は、作業者３が物品２を持ち上げ
たときに荷重測定手段１０によって測定された荷重値か
ら、作業者３の体重を減じることにより、作業者３が持
ち上げた物品２の重量を算出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は物品重量計測装置に
関し、より詳しくは、ごみ回収の作業者がごみ回収車に
ごみを移載すると同時に移載したごみの重量を測定可能
な物品重量計測装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般家庭から出されたごみは各自
治体等によって運行されるごみ回収車により無料で回収
されているが、会社や事業所等から出される事業系のご
みはごみ回収業者によって回収され、その重量に応じた
料金がごみ回収業者から会社や事業所に請求される。し
たがって、ごみ回収業者は、多数の会社や事業所からご
みを回収する際に、どこの会社若しくは事業所からどれ
だけの重量のごみを回収したかを正確に把握し、個々の
会社や事業所に対する料金請求を明確なものとする必要
がある。

【０００３】そこで、特定の容器に収納されたごみをご
み回収車の荷箱に投入する際に、前記容器の吊り上げに
要する荷重をロードセルを用いて測定し、これに基づい
てごみの重量を測定する技術が提案されている。しかし
ながら、この技術によれば、特定の容器に収納されてい
ないごみの重量を測定するためには、前記容器内に逐一
ごみを収納せざるを得ず、ごみ回収の作業効率の低下が
著しい。

【０００４】一方、本願の出願人は、特定の容器に収納
されていないごみの重量をも正確に測定可能な重量計測
装置を先に出願している。（特願平７−３３０６０３
号）

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この先願に
係る重量計測装置はごみ回収車に装着されるものである
ため、重量計測装置の重量分だけごみ回収車に積載可能
なごみの重量が減少してしまう。また、この先願に係る
重量計測装置は、新しく生産されるごみ回収車には容易
に装着できるものの、既存のごみ回収車に装着するため
には既存のごみ回収車を大幅に改造せざるを得ない。さ
らに、この先願に係る重量計測装置は油圧装置等を用い
て計量台を昇降させる構造とされているため、その製造
コストが嵩む等の問題点をも有している。

【０００６】そこで、本発明の目的は、上述した従来技
術が有する問題点を解消し、ごみ回収車が積載可能なご
みの重量を減少させることがなく、かつごみ回収車に移
載するごみの重量を容易にかつ正確に測定可能な、製造
コストが安価で軽量な物品重量計測装置を提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明の物品重量計測装置は、物品を移載する作業
者の足から地表面に負荷される荷重を測定する、作業者
の足に取り付けられた荷重測定手段と、この荷重測定手
段から送出された信号を処理して前記作業者が持ち上げ
た物品の重量を算出する重量算出手段とを備える。そし
て、前記重量算出手段は、前記作業者が物品を持ち上げ
たときに前記荷重測定手段によって測定された荷重値か
ら前記作業者の体重値を減じることにより、前記作業者
が持ち上げた物品の重量を算出する。

【０００８】すなわち、本発明の物品重量計測装置にお
いては、物品の重量を測定する荷重測定手段を作業者の
足に取り付けるので、例えばごみ回収車等に荷重測定手
段を設ける必要はなく、ごみ回収車が積載可能なごみの
重量が減少することはない。また、作業者がどこに居よ
うとも物品の重量を測定することができるから、ごみ回
収車の後方に限らず、側方からでもごみ回収車にごみを
移載できる。また、ごみを持ち上げて台秤に載せ、重量
を測定した後、再び台秤上からごみを持ち上げてごみ回
収車に移載するといった作業の２度手間をなくすことが
できるから、ごみ回収作業を極めて効率よく行うことが
できる。また、ごみの重量を測定する台秤等の重量測定
器具を、ごみ回収現場において逐一取り出したり格納し
たりする手間が一切かからない。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明による物品重量計測
装置の各実施形態を、図１乃至図５を参照して詳細に説
明する。ここで、図１は本発明に係る一実施形態の物品
重量計測装置を作業者が装着した状態を模式的に示す側
面図、図２は図１に示した本発明の物品重量計測装置の
全体構造を示すブロック図、図３は作業者が履く靴の内
部に取り付けた荷重測定手段の配置を示す平面図、図４
は図２に示した重量算出手段の構成を示すブロック図、
図５は荷重測定手段から送出される信号の波形と、重量
算出手段が物品の重量を算出する方法を説明するグラフ
図、図６は本発明に係る他の実施形態の物品重量計測装
置の全体構造を示すブロック図である。

【００１０】第１実施形態図１および図２に示したように、本実施形態の物品重量
計測装置１００は、ごみ回収車１にごみ２を移載する作
業者３が履く作業靴４Ｌ，４Ｒの底の部分に取り付けら
れた荷重測定手段１０と、作業者３の腰の部分に取り付
けられた重量算出手段２０および集計手段３０とを備え
ている。

【００１１】前記荷重測定手段１０は、図３に示したよ
うに、作業者の足の、指部分に対応する位置に配置され
た第１のロードセル１１Ｌ，１１Ｒと、指の付け根部分
に対応する位置に配置された第２のロードセル１２Ｌ，
１２Ｒと、踵部分に対応する位置に取り付けられた第３
のロードセル１３Ｌ，１３Ｒとから構成されている。そ
してこれらのロードセルは、信号ケーブル１４，１５を
介して、それぞれ個別に前記重量算出手段２０に接続さ
れている。また、前記信号ケーブル１４，１５は、作業
者が着る作業着のズボン等に取り付けられ、作業者３の
足や回収するごみ２と干渉することがないように保護さ
れる。

【００１２】なお、荷重測定手段１０としては、ロード
セル以外に、例えば作業者の足から荷重を負荷されると
撓む部材に貼り付けたひずみゲージによって荷重を測定
する方法や、作業者が履く靴に設けた密封室内に封入し
た流体の圧力変化を測定する方法等、種々の方法を採用
することができる。さらに、荷重測定手段１０は、作業
者が履く靴の靴底部分に取り付ける以外に、例えば靴の
中敷きに取り付けたり作業者が履く靴下に取り付けたり
する他に、作業者の足の裏に直接貼り付ける方法を採用
することもできる。

【００１３】前記重量算出手段２０は、１６ビットのＣ
ＰＵを内蔵する携帯自在なポケットコンピュータとされ
ている。そして、この重量算出手段２０は、作業者の腰
ベルトに着脱自在に取り付けられ、作業者３の肉体的負
担を軽減するとともに、作業者３が容易に操作できるよ
うになっている。この重量算出手段２０は、図４に示し
たように前記信号ケーブル１４，１５が着脱自在に接続
される第１インタフェース部２１を有している。そし
て、この第１インタフェース部２１に前記荷重測定手段
１０から入力した信号は、中央演算部２２によって処理
される。また、前記中央演算部２２によって処理された
データは、記憶部２３に荷重値として記憶されるととも
に表示部２４に表示される。また、これらの各部の作動
を制御する制御部２５は、作業者が操作するテンキー等
の各種操作キーを有している。そして、この重量算出手
段２０によって算出された物品の重量値は、第２インタ
フェース部２６を介してメモリーカード等の前記集計手
段３０に送出される。なお、電源部２７はこれらの各部
に電力を供給する電池と、電源をＯＮ／ＯＦＦ制御する
スイッチを有している。

【００１４】前記集計手段３０は、前記重量算出手段２
０に着脱自在に取り付けられており、重量算出手段２０
によって算出されたごみの重量を、後述する集計コード
とともに記憶して保存する。そして、この集計手段３０
を重量算出手段２０から取り外して図２に示した外部電
算機４０に取り付けると、集計手段３０に保存された前
記集計コードおよび計測したごみの重量値が前記外部電
算機４０に吸い上げられ、料金請求のための計算に用い
られる。

【００１５】次に、上述のように構成された本実施形態
の物品重量計測装置１００を用いて、回収するごみの重
量を測定する手順について説明する。

【００１６】まず、ごみを回収する作業者３は、作業の
開始に当たって地表面上に静かに両足で立ち、重量算出
手段２０の作業開始ボタンを操作する。このとき、作業
者の足の裏面から各ロードセル１１，１２，１３に負荷
される荷重の総和は、作業者３の体重値に等しい。これ
により、図５に示したグラフの時刻０〜Ｔ０の間に得ら
れる荷重値Ｍ１は、作業者の体重値に等しい。したがっ
て、重量算出手段２０は、一定の荷重値Ｍ１が所定の時
間以上継続していることを確認すると、その荷重値Ｍ１
の値を作業者３の体重とみなして前記記憶部２３に記憶
すると同時に、体重測定が完了したことを作業者３に対
してアラーム音で知らせる。

【００１７】次いで、作業者３は重量算出手段２０のキ
ーを操作し、ごみ回収作業を行う会社若しくは事業所の
集計コードを入力する。その後、作業者３がごみ回収車
１に移載するごみ２を持ち上げると、前記ロードセル１
１，１２，１３によって測定される荷重値は、図５のグ
ラフにおいて時刻Ｔ０〜Ｔ１の間に示したように、作業
者の体重に相当するＭ１より高くなる。すると、重量算
出手段２０は、ロードセル１１，１２，１３によって測
定された荷重値の総和を、微少な時間間隔を開けて逐次
記憶部２３に記憶する。

【００１８】このとき、前記ロードセル１１，１２，１
３は、作業者３が履いている左右の作業靴４Ｌ，４Ｒの
両方に、かつ作業者３の足の指に対応する位置から踵に
対応する位置まで分散して配置されている。これによ
り、作業者３の姿勢が変化しても、各ロードセル１１，
１２，１３に負荷される荷重値の総和を算出することに
より、作業者３の体重に作業者３が持ち上げたごみ２の
重量を加算した荷重値の値を正確に測定することができ
る。

【００１９】一方、持ち上げたごみ２をごみ回収車１に
移載するために作業者３がごみ２から手を離すと、作業
者３の足からロードセル１１，１２，１３に負荷される
荷重値の総和は、図５のグラフの時刻Ｔ１〜Ｔ２の間に
示したように最大値Ｍ２から急激に減少する。これに伴
い、重量算出手段２０は、荷重値の単位時間あたりの減
少量が所定の値を超えたことを確認すると、作業者３が
持ち上げたごみ２から手を離したものとみなす。そし
て、記憶部２３に記憶されている荷重値のデータから作
業者３の体重Ｍ１を減じた値を算出し、ごみ２の重量と
して記憶部２３に記憶する。

【００２０】なお、ロードセル１１，１２，１３によっ
て測定される荷重値は、作業者３がごみ２を持ち上げる
ことによってごみ２に生じる加速度の影響を受ける。し
たがって、重量算出手段２０は、記憶部２３に記憶され
ている荷重値の変化を適宜処理することにより、ごみ２
の真の値を算出する。すなわち、ロードセル１１，１
２，１３によって測定された荷重値を記憶部２３に記憶
しておくことにより、荷重値のデータを任意に加工して
ごみ重量の算出に用いることができるという利点が生じ
る。

【００２１】さらに、重量算出手段２０は、ロードセル
１１，１２，１３によって測定された荷重値の値が再び
作業者３の体重Ｍ１に等しくなると、記憶部２３に記憶
されている荷重値データを消去し、次のごみ重量測定を
開始可能な状態に復帰する。このとき、重量算出手段２
０はアラーム音を発し、次のごみの重量の測定が可能と
なったことを作業者３に知らせる。

【００２２】このようにして重量算出手段２０によって
算出された一つ一つのごみ２の重量データは、前記集計
コードとともに集計手段３０に保存される。そして、ご
み回収作業を終えた作業者３が、集計手段３０を重量算
出手段２０から取り外し、ごみ回収車１に搭載された外
部電算機４０に装着すると、外部電算機４０は集計手段
３０に保存された測定データを吸い上げる。これによ
り、ある特定の会社若しくは事業所から回収されたごみ
の総重量は、その会社若しくは事業所を識別する集計コ
ードと共に外部電算機４０に登録される。

【００２３】すなわち、本第１実施形態の物品重量計測
装置１００によれば、ごみの重量を測定するいかなる装
置をもごみ回収車１には取り付ける必要がないから、ご
み回収車１が積載可能なごみの重量を減少させることが
ない。また、ごみ回収車１を改造する必要もないから、
改造費用も全く発生せず、したがって、本第１実施形態
の物品重量計測装置１００を極めて低廉な費用で導入す
ることができる。また、本第１実施形態の物品重量計測
装置１００によれば、作業者３は任意の位置、例えばご
み回収車１の側方からでもごみ回収車１の荷箱にごみ２
を投入することができる。また、ごみ２を台秤上に載せ
てごみの重量を測定した後、再びごみ２を持ち上げる等
の２度手間の作業を全く必要とせず、ごみ回収作業を極
めて効率よく行うことができる。また、大きなごみ２を
二人の作業者３が助け合って持ち上げた場合でも、それ
ぞれの作業者の足に負荷された荷重から、この大きなご
み２の重量を正確に測定することができる。

【００２４】第２実施形態次に、本発明による第２実施形態の物品重量計測装置に
ついて説明する。

【００２５】上述した第１実施形態の物品重量計測装置
１００は、作業者３がごみ２から手を離すと自動的にご
み２の重量が算出される構成とされ、作業者３が重量算
出手段２０を手で操作することなくごみ２の重量を計測
できるという優れた長所を有している。しかしながら、
作業者３がごみ２を持ったまま歩く距離が長いと、作業
者３は途中でごみ２を地表面Ｇ上に一旦降ろして小休止
し、再びごみを持ち上げて歩くときがある。この場合、
第１実施形態の物品重量計測装置１００によれば、ごみ
２の重量を重複して計測するおそれがある。そこで、本
第２実施形態の物品重量計測装置は、作業者３がごみ回
収車１のそばに来た時以外は、重量算出手段２０がごみ
２の重量を計測しないように、第１実施形態の物品重量
計測装置１００をさらに改良したものである。

【００２６】すなわち、本第２実施形態の物品重量計測
装置は、図１に示したように、作業者３がごみ回収車１
に対して所定の距離以内に接近したことを検出する接近
検出手段５０と、重量算出手段２０に対して指令信号を
送出する指令信号送出手段６０とを、第１実施形態の物
品重量計測装置１００に付加したものである。

【００２７】前記接近検出手段５０は、発射した超音波
の反射エコーから、作業者３がごみ回収車１に対して所
定の距離以内に接近したことを検出するものである。ま
た、前記指令信号送出手段６０は、ごみ回収車１に取り
付けたアンテナから微弱な指令電波を発射するものであ
る。

【００２８】これにより、作業者３がごみ回収車１に対
して所定の距離以内に接近すると接近検出手段５０が反
応し、指令信号送出手段６０から指令電波が発射され
る。すると、重量算出手段２０は指令電波を受信した
後、最初に作業者３がごみ２から手を離したとみなした
場合に限ってごみの重量を算出する。したがって、作業
者３がごみ回収車１から離れた場所でごみ２を持ち上げ
たり降ろしたりする動作を何度繰り返しても、ごみ２の
重量を重複して集計することを確実に防止することがで
きる。

【００２９】なお、接近検出手段５０については、超音
波を用いて作業者３の接近を検出する方法に代えて、例
えば作業者３の身体から放出される赤外線の強度や位置
の変化を認識する方法や、赤外線ビームを作業者３が横
切ることにより検出する方法、電界や磁界の強度変化を
用いる方法等、種々の方法を用いることができる。ま
た、指令信号送出手段６０についても、微弱電波を用い
て指令信号を送出する他に、例えば赤外線パルス信号や
超音波信号を用いて指令を送信することができる。

【００３０】第３実施形態上述した第１および第２実施形態の物品重量計測装置に
おいては、作業者３がごみ２から手を離したと重量算出
手段２０が見なしたときに、重量が算出される構成とな
っている。これに対して、本第３実施形態の物品重量計
測装置は、前記指令信号送出手段６０が重量算出を指令
する電波を発射すると、重量算出手段２０が直ちにごみ
２の重量を算出する構成とされる。これにより、作業者
３がごみ２を持ち上げている状態のときにごみ２の重量
を算出して集計することができるから、作業者３がごみ
２を持ち上げる際にごみ２に作用する加速度の影響を排
除して、より正確にごみ２の重量を計測することができ
る。

【００３１】なお、例えばごみ２を持った作業者３が赤
外線ビームを横切ると、指令信号送出手段６０が重量算
出を指令する電波を発射するように構成すれば、作業者
３がごみ２を運搬する途中でごみ２の重量を計測できる
ことになり、本第３実施形態の物品重量計測装置の適用
範囲をさらに広げることができる。

【００３２】第４実施形態本第４実施形態の物品重量計測装置は、ごみ２を回収す
る作業者３自身がスイッチを操作することにより、重量
算出手段２０に対して重量算出の指令を与える構成とさ
れる。これにより、ごみ２の重量を最適なタイミングで
測定することができるから、重量測定の精度をさらに向
上させることができる。

【００３３】なお、作業者３が操作するスイッチを、例
えば作業者３の両脇部に設ければ、作業者３がごみ２を
手に持った状態で脇を締めたり緩めたりすることによ
り、スイッチをＯＮ／ＯＦＦ操作することができる。ま
た、作業者３が履く靴の内部に設けたスイッチを、足の
指でＯＮ／ＯＦＦ操作することもできる。また、作業者
３が履く靴の内部に設けたロードセル１１に足の指を用
いて荷重を負荷することにより、スイッチ操作とするこ
ともできる。また、重量算出手段２０に音声認識装置を
追加し、作業者３の音声によって動作を制御する音声ス
イッチとすることもできる。さらには、ごみ回収車１の
ごみ投入口に設けた光電スイッチや、近接スイッチある
いは接触スイッチ等により、ごみ２の投入と同時にスイ
ッチをオン操作することもできる。

【００３４】第５実施形態上述した第１乃至第４実施形態の物品重量計測装置は、
文字通りごみ２の重量を算出して集計するものであっ
た。これに対して、本第５実施形態の物品重量計測装置
は、作業者３がごみ回収車１に移載したごみ２の個数を
カウントするカウント機能を、第１乃至第４実施形態の
物品重量計測装置にさらに付加したものである。すなわ
ち、地方自治体のなかには、所定の容量のごみ袋に詰め
込んだごみを何個出したかによって料金を請求する方式
を採用しているところがある。この場合、作業者３がご
み２の個数を数えれば良いのであるが、大量のごみを複
数の作業者３が正確に個数を数えながら回収することは
なかなか困難である。

【００３５】そこで、本第５実施形態の物品重量計測装
置は、ロードセル１１，１２，１３によって測定された
荷重値の単位時間あたりの減少量が所定の値を超えたこ
とを重量算出手段２０が確認すると、作業者３が持ち上
げたごみ２から手を離したものとみなし、記憶部２３に
記憶したごみの個数のカウント値を一つ増加させる。こ
れにより、本第５実施形態の物品重量計測装置によれ
ば、作業者３が回収したごみ２の個数を正確に記録する
ことができる。

【００３６】なお、本第５実施形態の物品重量計測装置
についても、前述したように指令信号送出手段６０から
送信された指令信号の受信によって、若しくは作業者３
によるスイッチ操作等によってごみの個数をカウントす
るようにできることは言うまでもない。

【００３７】第６実施形態上述した第１乃至第５実施形態の物品重量計測装置は、
いずれも重量算出手段２０を作業者３の身体に取り付け
ていた。これに対して、本第６実施形態の物品重量計測
装置２００は、図６に示したように、重量算出手段２０
はごみ回収車１側に取り付ける。そして、重量測定手段
１０によって測定された荷重値は、無線信号送信手段７
０によって無線送信されるとともに、ごみ回収車１に取
り付けた無線信号受信手段８０によって受信され、重量
算出手段２０に送出される構成とされる。

【００３８】これにより、作業者３の身体には、重量測
定手段１０と無線信号送信手段７０とから構成されるよ
り小型軽量な装置を取り付けるだけで良いから、作業者
３の身体的負担をより一層軽減することができる。ま
た、前記無線信号送信手段から発射される電波の周波数
を複数チャンネル設けることにより、複数の作業者３の
重量測定手段１０から無線送信された荷重値データを一
台の重量算出手段２０によって処理することができる。
さらに、無線信号受信手段８０や重量算出手段２０、集
計手段３０、外部電算機４０等を一体化し、より高性能
なＣＰＵを用いた装置に構成してごみ回収車１に搭載す
ることもできる。

【００３９】なお、無線信号送信手段７０と無線信号送
信手段８０との間で送受信される無線信号としては、微
弱電波の他に、赤外線パルス信号や超音波信号等を用い
ることができる。

【００４０】第７実施形態本第７実施形態の物品重量計測装置は、重量算出手段２
０によって算出された個々のごみ２の重量や、回収した
ごみ２の重量の集計値等を刻々とデジタル表示する表示
手段９０を、図１示したようにごみ回収車１の後部に取
り付けたものである。これにより、作業者３は、ごみ２
の重量の測定や算出、集計等が異常なく行われているこ
とを確認しながら作業することができる。また、回収し
たごみ２の重量を第３者も視認できるから、ごみ２の重
量計測が正確に行われていることを確認することがで
き、ごみ回収業者とごみ回収を依頼した顧客との間の信
頼関係をより一層高めることができる。

【００４１】以上、本発明に係る物品重量計測装置の各
実施形態ついて詳しく説明したが、本発明は上述した実
施形態によって限定されるものではなく、種々の変更が
可能であることは言うまでもない。例えば、上述した各
実施形態は、いずれもごみ回収車１にごみ２を移載する
場合を例にとって説明しているが、ごみ２に限らず、重
量あたりの単価が定められる種々の物品の重量測定に
も、本発明の物品重量計測装置を用いることができるこ
とは言うまでもない。また、上述の説明においては、作
業者３は地表面Ｇ上に立つとしているが、地表面Ｇと
は、例えばごみ回収作業が道路上で行われるときには路
面を、歩道上で行われる場合には歩道を、倉庫内で行わ
れる場合には倉庫の床面を、階段上で行われる場合には
階段を指すのであって、その場所や位置等を制限するも
のではない。

【００４２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の物品重量計測装置は、作業者の足から地表面に負荷さ
れる荷重値を荷重測定手段によって測定するとともに、
作業者が物品を持ち上げたときに前記荷重測定手段によ
って測定された荷重値から作業者の体重を減じることに
より、作業者が持ち上げた物品の重量を算出するもので
ある。これにより、本発明によれば、例えばごみ回収車
に荷重測定手段を取り付ける必要がないから、ごみ回収
車が積載可能なごみの重量を減少させることはない。ま
た、荷重測定手段を取り付けるためにごみ回収車を改造
する必要がないから、ごみ回収車の改造費用を大幅に削
減できるばかりでなく、どのような型式のごみ回収車に
も容易に対応することができる。また、本発明によれ
ば、ごみの重量測定に用いる台秤を用意する必要がない
ばかりでなく、台秤にごみを載せて重量を測定した後
に、台秤上から再びごみを持ち上げるといった２度手間
作業を行う必要がないから、ごみ回収作業を極めて効率
よく行うことができる。また、本発明によれば、ごみ回
収の作業者は任意の位置からごみ回収車の荷箱にごみを
投入することができるから、作業者の身体的負担をより
一層軽減することができる。また、従来、回収するごみ
の重量を効率よく計測できないがために、やむを得ず所
定の容量のごみ袋に詰めたごみの個数によってごみ回収
料金を定める方式を採用している地方自治体において
も、本発明の物品重量計測装置を採用することにより、
出したごみの重量に応じて正確にごみ料金を徴収するシ
ステムを構築することが可能となる。そして、本発明に
よれば、多数の会社や事業所等からごみを回収する際
に、どこの会社若しくは事業所からどれだけの重量のご
みを回収したかを正確に把握することができるから、個
々の会社や事業所に対するごみ回収料金の請求額を正確
なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施形態の物品重量計測装置を
作業者が装着した状態を模式的に示す側面図。

【図２】図１に示した本発明の物品重量計測装置の全体
構造を示すブロック図。

【図３】作業者が履く靴の内部に取り付けた荷重測定手
段の配置を示す平面図。

【図４】図２に示した重量算出手段の構成を示すブロッ
ク図。

【図５】荷重測定手段から送出される信号の波形と、重
量算出手段が物品の重量を算出する方法を説明するグラ
フ図。

【図６】本発明に係る他の実施形態の物品重量計測装置
の全体構造を示すブロック図。

【符号の説明】

１ごみ回収車２回収されるごみ３作業者４作業者が履く靴１０荷重測定手段１１，１２，１３ロードセル１４，１５信号ケーブル２０重量算出手段２１第１インタフェース部２２中央演算部２３記憶部２４表示部２５制御部２６第２インタフェース部２７電源部３０集計手段４０外部電算機５０接近検出手段６０指令信号送出手段７０無線信号送信手段８０無線信号受信手段９０表示手段１００本発明に係る一実施形態の物品重量計測装置２００本発明に係る他の実施形態の物品重量計測装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品を移載する作業者の足から地表面に負
荷される荷重を測定する、作業者の足に取り付けられた
荷重測定手段と、この荷重測定手段から送出された信号を処理して前記作
業者が持ち上げた物品の重量を算出する重量算出手段と
を備え、前記重量算出手段は、前記作業者が物品を持ち上げたと
きに前記荷重測定手段によって測定された荷重値から前
記作業者の体重値を減じることにより、前記作業者が持
ち上げた物品の重量を算出することを特徴とする物品重
量計測装置。
【請求項２】前記重量算出手段は、前記作業者の体重値
および前記荷重測定手段によって測定された荷重値を記
憶する記憶部をさらに有し、かつ前記記憶部に記憶され
た前記荷重値と前記作業者の体重値との差から前記物品
の重量を算出することを特徴とする請求項１に記載の物
品重量計測装置。
【請求項３】前記重量算出手段は、前記荷重測定手段に
よって測定された荷重値の単位時間あたりの減少量が所
定の値を超えたときに前記作業者が持ち上げた物品から
手を離したと判定し、前記物品の重量を算出することを
特徴とする請求項１または２に記載の物品重量計測装
置。
【請求項４】前記重量算出手段は、前記荷重測定手段に
よって測定された荷重値の単位時間あたりの減少量が所
定の値を超えたときに前記作業者が持ち上げた物品から
手を離したと判定し、前記作業者が搬送した物品の個数
のカウント値を一つ増すカウント機能をさらに有するこ
とを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の物品
重量計測装置。
【請求項５】前記重量算出手段は、前記作業者が物品を
持ち上げたときに前記荷重測定手段によって測定された
荷重値から、前記作業者の体重値および前記物品を収納
した容器の重量値を減じることにより、前記作業者が持
ち上げた物品の重量を算出することを特徴とする請求項
１乃至４のいずれかに記載の物品重量計測装置。
【請求項６】前記重量算出手段に向けて重量算出を指令
する指令信号送出手段をさらに備えるとともに、前記重
量算出手段は、前記指令信号送出手段から送信された指
令信号を受信すると前記物品の重量を算出することを特
徴とする請求項１，２，３，５のいずれかに記載の物品
重量計測装置。
【請求項７】前記作業者が移載した前記物品の個数のカ
ウントを前記重量算出手段に向けて指令する指令信号送
出手段をさらに備えるとともに、前記重量算出手段は、
前記指令信号送出手段から送信された指令信号を受信す
ると、前記作業者が搬送した物品の個数のカウント値を
一つ増すことを特徴とする請求項１，２，４，５のいず
れかに記載の物品重量計測装置。
【請求項８】前記指令信号送出手段は、前記作業者が特
定の場所に対して所定の距離以内に接近したことを検出
すると前記指令信号を送信することを特徴とする請求項
６または７に記載の物品重量計測装置。
【請求項９】前記指令信号送出手段は、前記作業者が特
定の位置を通過したことを検出すると前記指令信号を送
信することを特徴とする請求項６または７に記載の物品
重量計測装置。
【請求項１０】前記重量算出手段は、スイッチ操作によ
る指令信号を受信すると前記物品の重量を算出し、およ
び／または前記作業者が搬送した物品の個数のカウント
値を一つ増すことを特徴とする請求項１，２，５，６の
いずれかに記載の物品重量計測装置。
【請求項１１】前記スイッチは、前記作業者側に取り付
けられることを特徴とする請求項１０に記載の物品重量
計測装置。
【請求項１２】前記スイッチは、前記作業者が前記物品
を移載する相手側に取り付けられることを特徴とする請
求項１０に記載の物品重量計測装置。
【請求項１３】前記重量算出手段は、前記作業者の身体
のいずれかの部分に保持されるとともに、信号線を介し
て前記荷重測定手段に接続されることを特徴とする請求
項１乃至１１のいずれかに記載の物品重量計測装置。
【請求項１４】前記重量算出手段は、前記作業者が履く
靴の内部に収納されることを特徴とする請求項１乃至１
１のいずれかに記載の物品重量計測装置。
【請求項１５】前記重量算出手段は、前記荷重測定手段
から送信される無線信号を受信することにより前記荷重
測定手段によって測定された荷重値を得ることを特徴と
する請求項１乃至１１のいずれかに記載の物品重量計測
装置。
【請求項１６】前記荷重測定手段は、前記作業者の足の
爪先部分から踵部分にかけて複数配置されることを特徴
とする請求項１乃至１４のいずれかに記載の物品重量計
測装置。
【請求項１７】前記荷重測定手段は、前記作業者が履く
靴に設けられることを特徴とする請求項１乃至１５のい
ずれかに記載の物品重量計測装置。
【請求項１８】前記荷重測定手段は、前記作業者が履く
靴の内部に挿入される中敷きに設けられることを特徴と
する請求項１乃至１５のいずれかに記載の物品重量計測
装置。
【請求項１９】前記荷重測定手段は、前記作業者が履く
靴下に設けられることを特徴とする請求項１乃至１５の
いずれかに記載の物品重量計測装置。
【請求項２０】前記荷重測定手段は、前記作業者の足の
裏に密着させて配置されることを特徴とする請求項１乃
至１５のいずれかに記載の物品重量計測装置。
【請求項２１】前記重量算出手段の作動状態および／ま
たは前記重量算出手段による重量算出結果を表示する表
示手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至２
０のいずれかに記載の物品重量計測装置。