JP6235888B2 - 靴中敷圧力センサ及びパワーアシストスーツ - Google Patents
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Description
図1は、実施形態1に係る靴中敷圧力センサの構成を示す平面図である。靴中敷圧力センサ100は、例えば、パワーアシストスーツの使用者が装着する靴の内部に、靴の中敷として設置される。図1を参照すると、靴中敷圧力センサは、フレキシブルプリント基板(FPC:Flexible printed circuits)10と、感圧センサ1a〜1gと、クッションシート12と、金属板13とを備える。
図11は、実施形態2に係る靴中敷圧力センサの構成を示す図である。実施形態2では、複数の感圧センサの出力を、より少ない本数の信号線のケーブルC3を介して靴中敷圧力センサの外部に取り出す。
図14は、本発明に係る靴中敷圧力センサの実施形態3の構成を示す図である。実施形態3では、フレキシブルプリント基板10の代わりに、金属基板14を用いる。
図17は、本発明に係る靴中敷圧力センサの実施形態4の構成を示す図である。実施形態4では、折り畳み部を展開又は折り畳むことによって足のサイズの大小に対応できるようにした、フレキシブルプリント基板15を用いる。図17−1は、フレキシブルプリント基板15の構成を示す平面図である。図17−2は、図17−1の矢印YBの方向から見た側面図である。図17−1及び図17−2において、フレキシブルプリント基板15は、谷折り部15aと、その両側に位置する山折り部15b及び15cを有している。なお、図17−2において、保護層10Jの図示は省略してある。
前述した靴中敷圧力センサは、パワーアシストスーツの使用者の足からの圧力を検出する荷重検出装置として用いることができる。次に、靴中敷圧力センサをパワーアシストスーツの荷重検出装置に適用した例を説明する。
10、15 フレキシブルプリント基板
10a−10g 孔部
12 クッションシート
13 金属板
14 金属基板
20a−20g 接続部
21a−21g 電極
30a−30g 配線
31 靴
32 足
33 凹部
40 制御部
41 マルチプレクサ
42 A/D変換部
43 パラレル/シリアル変換部
45 通信部
100 靴中敷圧力センサ
101 制御部
110 パワーアシストスーツ
120a−120g 孔部
130 孔部
144 荷重検出装置
AA アクチュエータ
H 半田
Claims (5)
- 複数の感圧センサと、
前記複数の感圧センサそれぞれに対応して設けられ、前記複数の感圧センサをそれぞれ脱着可能な複数の装着部と、
前記複数の装着部にそれぞれ装着された感圧センサと電気的に接続される導体を有するフレキシブルプリント基板と、
を備え、
前記複数の感圧センサの出力を、前記フレキシブルプリント基板を介して取り出し、
前記感圧センサは、使用者の足の裏面に配置され、
前記フレキシブルプリント基板は、前記足のつま先に対応するつま先部と前記足のかかとに対応するかかと部との間に、谷折り部と山折り部とからなる折り畳み部を有し、
前記折り畳み部を展開又は折り畳むことによって、前記足のつま先と前記つま先部との位置を一致させ、かつ、前記足のかかとと前記かかと部との位置を一致させるようにした靴中敷圧力センサ。 - 前記複数の感圧センサの出力をシリアル信号に変換する変換部をさらに備え、前記変換部によってシリアル信号に変換した出力を取り出すようにした、
請求項1に記載の靴中敷圧力センサ。 - 前記感圧センサは、使用者の足の裏面に配置され、
前記変換部は、前記足の土踏まずに対応する位置に設けられる、
請求項2に記載の靴中敷圧力センサ。 - 前記複数の感圧センサに対応する位置に、これらが露出する大きさの孔部を有し、前記感圧センサ以外の部分を覆うシートをさらに備えた、
請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の靴中敷圧力センサ。 - 請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の靴中敷圧力センサと、
前記靴中敷圧力センサに足で圧力を与える使用者に対するアシスト力を発生するアクチュエータと、
前記靴中敷圧力センサに備えられた前記感圧センサの出力に基づいて前記アクチュエータの動作を制御する制御部と、
を備えた、
パワーアシストスーツ。
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