DE3335760A1 - Einrichtung an einer fahrbaren kommissionier-anlage - Google Patents

Einrichtung an einer fahrbaren kommissionier-anlage

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Description

Γ. inri er tune; ar. einer fahrbaren Kommissionier-Anlacre
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung an einer fahrbaren Kommissionier-Anlage nach den1 Oberbegriff des Anspruches 1.
Es ist bekannt, Stückgüter unterschiedlicher Größe und Verpackung mittels von einer Person besetzten Kommissionier-Anlage einzusammeln. Hierbei wird nach einem von einem Computer angegebenen Programm,das vorzugsweise in Form eines Ausdrucks vorliegt, vorgegangen.
In den verschiedenen Aufnahmebehältern, die an dieser fahrbaren Kommissionier-Anlage angebracht sind, werden die Stückgüter abgelegt und nach Beendigung der Sammelfahrt getrennt auf ihre Richtigkeit bezüglich der Auswahl und auf deren richtige Finsortierung hin kontrolliert.
Die Fehlerquote der Sortierung und Einlagerung am richtigen Zielort ist bekannterweise sehr groß. Die daher nachfolgend erforderliche Korrektur der Fehler ist sehr zeitraubend und kostspielig.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bereits beim Einsortieren jeglich denkbare Fehler zu erkennen und zu vermeiden, um eine nachträgliche Kontrolle zu ersparen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch' die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Der wesentliche Vorteil der Erfindung liegt darin, daß eine Kontrolle der Stückgüter sofort bei der Kommissionierung erfolgt und jeglicher Fehler sofort erkannt wird. Eine Nachkontrolle und Korrektur erübrigt sich hierdurch.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
- 2 COPY
Es zeigen
Figur 1 eine komplette, fahrbare Kommiss ionier-Ar.lage, Figur 2 eine Meßeinrichtung mit elektronischer Waage.
Die komplette Kommissioniereinrichtung in Figur 1 besteht au? den Aufnahmebehältern 3., in welche die Stückgüter einsortiert v/erden sollen, den Meßeinrichtungen 2, deir Rechner mit. Monitor 3, dem Tritt 10 für den mitfahrenden Bedienenden und der Handgriff 11 zum Festhalten, ausgerüstet mit Tasten-Schaltern für Eingabe von Befehlen in den Rechner. Die fahrbare Kommissionier-Anlage besitzt zwei Lenkrollen 1_2 und zwei starre Rollen Γ3, die von einem nicht gezeigten Motor, gesteuert vom R"echner 3, angetrieben werden, bis der jeweilige Lagerort der Stückgüter erreicht ist. Die Kommissionier-Gondel fährt auf einer durch eine Oberleitungs-Schiene vorbestimmten Fahrtroute ,in der lenkend und stromabnehmend der Gleiter 1A_ eingreift. Infolge der Lenkrollen 12 folgt die Kommissionier-Gondel, angetrieben vom Elektro-Motor, dem durch die Stromschiene vorgezeichneten Weg.
Eine Meßeinrichtung, welche als elektronische Waage ausgebildet ist, zeigt Figur 2. Der abnehmbare Aufnahmebehälter 1 wird von der seitlich begrenzten Auflage jS an der Meßeinrichtung getragen. An einem Feder-Parallelogramm 7 ist der Kondensator-Platten-Satz £ , der mit dem Frequenz-Generator 5 elektrisch verbunden ist, befestigt·. Wird das Feder-Parallelogramm 7 belastet, so entfernen sich die Kondensator-Platten des Kondensator-Platten-Satzes 4 und ändern damit die Freauenz des Frequenz-Generators 5. Über die Leitung 15 ist dieser mit der Auswerte-Elektronik des Rechners 3 verbunden. Der Pechner erhält somit die Information, an welchem Zielort bei welcher Meßeinrichtung welches Stückgut-Gewicht xdem bisherigen, inzwischen auf O gestellten Gewicht des Aufnahmebehälters 1 samt Inhalt zugefügt wurde. Ein Vergleich mit dem Rechner-
- 3 COPY
programr· sagt aus, ob das richtige Stückgut ar richtigen Zielort deir Programm entsprechend einsortiert wurde. Der Pechner gibt eine Freigabe und fährt automatisch die Kommissionier-Gondel zum nächsten,irr Programm festgelegten, Lagerort der Regalanlage.
Fei Nichtübereinstiminung des richtigen Zielortes oder des richtigen Stückgutgewichtes gibt der Rechner eine Fehlermeldung,und der Bedienende kann an Ort und Stelle kontrollieren und den Fehler beseitigen. Erst dann fährt die Kommissionier-Gondel zum nächsten Lagerort,
Eine Abschirmung 9^ sorgt dafür, daß die Meßeinrichtung nicht durch äußere Einflüsse falsch anzeigt. Mehrere Meßeinrichtungen sind auf die gleiche Auswerte-Elektronik geschaltet und werden im Multiplex-Verfahren abgefragt. Die Anweisungen an den Bedienenden erfolgen wahlweise über Monitor, über akustische Signale und über Sprachausgabe.
Leerseite -

Claims (12)

Einrichtunq an einer fahrbaren Koririssionier-.Anlage Patentansprüche
1. Einrichtung an einer fahrbaren Forrinissionier-Anlacre in Form eines Fahrgerätes, z.P. einer Koirrissionier-Gonde] , zur Kontrolle von Stückgütern, die nach einer von einer Rechner (3) vorgegebenen Programm aus Pegalen einzusammeln und an vorbestimmten Zielorten abzulegen sind, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Stückgut ein Sortier-Kriterium und jedem Zielort ein Aufnahmebehälter (1) mit einer Meßeinrichtung (2) zugeordnet ist und die Meßeinrichtung (2) ihren durch eine Veränderung des Ausgangswertes gewonnenen Meßwert mit dem im Rechner-Programm vorgegebenen Kriterien vergleicht und das Vergleichsergebnis optisch und/oder akustisch anzeigt.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die mit dem jeweiligen Aufnahmebehälter (1) zugeordnete Meßeinrichtung- (2) das Gewicht des Stückgutes und / oder die Dimension der Verpackung bewertet.
3. Einrichtung nach einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die dem jeweiligen Aufnahme-Behälter (1) zugeordnete Meßeinrichtung (2) aus einer elektronischen Waage besteht, die mit dem Rechner (3) der KommissioriierAnlage verbunden ist.
4. Einrichtung nach einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere elektronische Waagen eine gemeinsame Auswerteschaltung aufweisen und die dem jeweiligen Aufnahmebehälter (1) zugeordnete elektronische Waage vorzugsweise aus einem frequenzbestimmenden Kondensator-Platten-Satz (4) besteht, der an einem Feder-Parallelogramm (7) befestigt ist, wobei der Kondensator-Platten-Satz (4) mit einem zugeordneten Frequenz-Generator (5) zusammengeschaltet ist.
COPY
5. Einrichtung nach einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmebehälter (1) gegenüber der Meßeinrichtung (2) abnehmbar sind und auf einer seitlich begrenzten Auflage (6) auf der Meßeinrichtung (2) aufgesetzt sind und bei gleicher Grundfläche durch unterschiedlich hohe Seitenwände das Volumen des Aufnahmebehälters (1) veränderbar ist.
6. Einrichtung nach einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß nach jedem Meßvorgang sich die Meßelektronik automatisch auf den Wert O stellt.
7. Einrichtung nach einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Meßvorgang aus mehreren Einzelmessungen besteht, aus denen der errechnete Mittelwert erst das für den Rechner C3) gültige Meßergebnis bildet.
8. Einrichtung nach einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die den Frequenz-Generator (5) bildende Schaltung als steckbare Baugruppe ausgebildet ist und unter den verschiedenen Meßeinrichtungen (2) beliebig austauschbar ist.
9. Einrichtung nach einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das federnde Parallelogramm (7) der elektronischen Waage durch aufnehmende Anschlagpuffer (8) vor Überlastung geschützt ist.
10. Einrichtung nach einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kondensator-Platten-Satz (4) und / oder die gesamte Meßeinrichtung (2) Metallabschirmungen (9) derart aufweist, daß unterschiedliche Meßergebnisse durch insbesondere Stückgut-Beeinflussung vermeidbar sind.
11. Einrichtung nach einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß durch die dem jeweiligen Aufnahmebe-
hälter (1) zugeordnete Meßeinrichtung (2) die Farbe und / oder das Druckbild oder optische Kennzeichnungsdaten des Stückgutes erfaßbar ist.
12. Einrichtung nach einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmebehälter (1) mit MeP-einrichtungen (2) und zugehörigen Schaltungen sov.'ie die Auswerte-Schaltung, der Rechner mit Monitor (3), eine akustische Wiedergabe-Einrichtung und die Tastatur auf bzw. in einer fahrbaren Koirarissionier-Änlage, einer Kommissionier-Gondel, vorzugsweise mit einer Tritt- (10) oder Sitzeinrichtung für einen Bedienenden, als komplette Funktions-Einheit zusammengefaßt angeordnet sind.
BAD
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