CN204064261U - kinect便携式野外采集硬件平台 - Google Patents

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kinect
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樊景超
周国民
胡林
丘耘
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Abstract

本实用新型是kinect便携式野外采集硬件平台,包括:信息收集设备、kinect设备、可见光滤光片和移动电源,所述的kinect设备与所述的信息收集设备通过数据线相连,所述的kinect设备与所述的移动电源通过移动电源输出电源线连接,所述的可见光滤光片粘贴到kinect设备的红外光接收器上;还包括穿戴式前胸设备支架、手持式支架。本实用新型解决了kinect设备应用电源的问题,提高kinect设备的野外实用性;通过滤光片的使用,扩大kinect设备的适用范围;又因为整套设备可以穿戴在信息采集者的身上,故提高kinect设备的便携性;本实用新型的硬件价格低廉,大大降低了用户的使用成本。

Description

kinect便携式野外采集硬件平台
技术领域
本实用新型涉及野外物体的三维信息扫描领域,尤其涉及一种kinect便携式野外采集硬件平台。 
背景技术
Kinect设备是微软推出的计算机体感扫描式外设,该设备可以实现快速低廉方式的室内物体三维信息扫描。目前该设备已经在游戏领域取得了极大的成功。由于该设备是针对室内环境设计,所以对于该设备的推广应用尤其是农业领域的推广应用带来了以下几个问题: 
(1)电源独特,该设备设计了专用的12V输入电压且接口形状为特殊设计的USB接口,一般USB供电接口输出电压均为5V无法驱动该设备,需要微软提供的专有电源转换器将220V电压转换才能驱动,而野外尤其是农业环境里一般没有220V电源,因此限制了设备的使用范围,集中在室内进行使用。 
(2)户外适应性差,该设备的三维扫描是通过接收自身红外发射器发射的红外光进行计算,因此在户外光线较强尤其是阳光直射条件下无法进行三维扫描。 
(3)便携性差,原有设备的设计使用方法是放在固定位置例如电视机前,不能频繁移动。因此kinect设备仅有一个基座,没有手持支架。 
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种kinect便携式野外采集硬件平台,从而解决现有技术中存在的前述问题。 
为了实现上述目的,本实用新型kinect便携式野外采集硬件平台,包括: 信息收集设备、kinect设备、可见光滤光片和移动电源;所述的kinect设备分别与所述的信息收集设备和所述的移动电源连接,所述的可见光滤光片固定在kinect设备的红外光接收器上。 
优选地,所述的信息收集设备为支持win7以上的windows系统的计算机设备。 
优选地,所述的kinect设备是去掉220V电压转换器并保留12V输入电源线的kinect设备。 
优选地,所述的移动电源的输出电压为12V。 
优选地,所述的kinect设备通过数据线与所述的信息收集设备相连。 
优选地,还包括穿戴式前胸设备支架,所述的穿戴式前胸设备支架包括可调节的弹性肩带和托板,所述的托板设置4个安装孔,所述安装孔用于连接弹性肩带,所述托板上设置所述信息采集设备保护粘带。 
优选地,还包括手持式支架,所述的手持式支架用于固定所述的kinect设备。 
优选地,还包括移动电源输出电源线,所述的移动电源输出电源线的一端与所述的kinect的输入电源线形成桥接电路,所述的移动电源输出电源线的另一端与所述的移动电源的输出端相连。 
更优选地,所述的桥接电路由所述的移动电源输出电源线与所述的kinect的电源的12V的输入电源线形成。 
更优选地,所述的移动电源输出电源线的电源线输出电压为12V。 
与目前现有的kinect应用大多集中在室内环境下相比,本实用新型的有益效果是: 
1、野外实用性强,由于本实用新型免除了220V电源,由移动电源自身供电,而笔记本也可以通过电池自身供电,因此整个硬件平台完全适应野外无220V 电源的客观条件。从而有效解决了户外物体尤其是不可移动物体如生长植物的三维扫描问题。 
2、适用范围广,通过滤光片的使用,可以使kinect的三维扫描不受户外光照条件影响,从而大大提高了野外进行三维扫描的适应范围。 
3、便携性好,整套设备可以穿戴在信息采集者的身上,双手分别控制电脑和kinect设备的扫描角度和距离来完成物体的三维扫描。整套设备仅需一人即可完成操作而无需他人帮助。工作效率高,不受野外条件的限制,可实现大范围快速野外三维扫描。 
4、成本低,本实用新型价格低廉,大大降低了用户的使用成本。 
附图说明
图1是为本发明中kinect便携式野外采集硬件平台结构示意图; 
图2是为实施例方式中kinect便携式野外采集硬件平台整体结构示意图。 
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。 
参考图1和图2,本实用新型kinect便携式野外采集硬件平台,该平台包括:信息收集设备、kinect设备、可见光滤光片和移动电源,所述的kinect设备分别与所述的信息收集设备和所述的移动电源连接,所述的可见光滤光片粘贴到kinect设备的红外光接收器,所述的信息收集设备为笔记本电脑,所述的笔记本电脑为支持win7以上的windows系统的计算机设备。 
所述的移动电源的输出电压为12V,所述的kinect设备通过数据线与所述的信息收集设备相连。 
所述的kinect设备是去掉220V电压转换器并保留12V输入电源线的kinect设备。 
所述的穿戴式前胸设备支架,所述的穿戴式前胸设备支架包括可调节的弹性肩带和托板,所述的托板设置4个安装孔,所述安装孔用于连接弹性肩带,所述托板上设置所述信息采集设备保护粘带; 
其中,所述的穿戴式前胸设备支架用于固定信息采集设备和移动电源。 
还包括手持式支架,所述的kinect的基座卡入所述的手持式支架内,用于固定所述的kinect设备; 
还包括移动电源输出电源线,所述的移动电源输出电源线的一端与所述的kinect的电源输入电源线形成桥接电路,所述的移动电源输出电源线的另一端与所述的移动电源的输出端相连;所述的移动电源输出电源线的输出电压为12V;所述的桥接电路由所述的移动电源输出电源线与所述的kinect的电源输出电压为12V的输入电源线形成。 
其中,所述的弹性肩带为人字形弹性肩带,所述的托板是符合人体工学设计的托板。 
本实用新型提供的kinect便携式野外采集硬件平台,其工作处理流程包括以下步骤:用户通过kinect设备对户外物体进行三维扫描,然后通过数据线将得到的三维扫描数据传递给信息收集设备,将得到的数据形成信息收集设备的本地文件,即完成一次三维扫描的信息采集。 
通过采用本实用新型公开的上述技术方案,得到了如下有益的效果: 
由于本实用新型免除了220V电源,由移动电源自身供电,而笔记本也可以通过电池自身供电,因此整个硬件平台完全适应野外无220V电源的客观条件。从而有效解决了户外物体尤其是不可移动物体如生长植物的三维扫描问题。 
通过滤光片的使用,可以使kinect的三维扫描不受户外光照条件影响,从而大大提高了野外进行三维扫描的适应范围。 
整套设备可以穿戴在信息采集者的身上,双手分别控制电脑和kinect设备的扫描角度和距离来完成物体的三维扫描。整套设备仅需一人即可完成操作而无需他人帮助,工作效率高,不受野外条件的限制,可实现大范围快速野外三位扫描。 
本实用新型系统硬件价格低廉,大大降低了用户的使用成本。 
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。 

Claims (10)

1.kinect便携式野外采集硬件平台,其特征在于,包括:信息收集设备、kinect设备、可见光滤光片和移动电源;所述的kinect设备分别与所述的信息收集设备和所述的移动电源连接,所述的可见光滤光片固定在kinect设备的红外光接收器上。 
2.根据权利要求1所述kinect便携式野外采集硬件平台,其特征在于,所述的信息收集设备为支持win7以上的windows系统的计算机设备。 
3.根据权利要求1所述kinect便携式野外采集硬件平台,其特征在于,所述的kinect设备是去掉220V电压转换器并保留12V输入电源线的kinect设备。 
4.根据权利要求1所述kinect便携式野外采集硬件平台,其特征在于,所述的移动电源的输出电压为12V。 
5.根据权利要求1所述kinect便携式野外采集硬件平台,其特征在于,所述的kinect设备通过数据线与所述的信息收集设备相连。 
6.根据权利要求1所述kinect便携式野外采集硬件平台,其特征在于,还包括穿戴式前胸设备支架,所述的穿戴式前胸设备支架包括可调节的弹性肩带和托板,所述的托板设置4个安装孔,所述安装孔用于连接弹性肩带,所述托板上设置所述信息采集设备保护粘带。 
7.根据权利要求1所述kinect便携式野外采集硬件平台,其特征在于,还包括手持式支架,所述的手持式支架用于固定所述的kinect设备。 
8.根据权利要求1所述kinect便携式野外采集硬件平台,其特征在于,还包括移动电源输出电源线,所述的移动电源输出电源线的一端与所述的kinect的输入电源线形成桥接电路,所述的移动电源输出电源线的另一端与所述的移动电源的输出端相连。 
9.根据权利要求8所述kinect便携式野外采集硬件平台,其特征在于,所 述的桥接电路由所述的移动电源输出电源线与所述的kinect的电源的12V的输入电源线形成。 
10.根据权利要求8所述kinect便携式野外采集硬件平台,其特征在于,所述的移动电源输出电源线的电源线输出电压为12V。 
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104567723A (zh) * 2015-01-28 2015-04-29 清华大学 基于Kinect的在野外环境下物体快速三维扫描方法及装置
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