CN107399173A - 打印设备及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种打印设备及其控制方法。为了使打印设备利用小的电力来进行工作，用于使用从外部电源输入的电力所充电的蓄电部的电力来在打印介质上打印图像的打印设备进行以下控制。将用于在打印介质上进行打印的操作序列分割成多个序列。分割后的序列各自通过使蓄电部中的充电电力进行放电来执行。接着，在结束一个分割后的序列的执行之后的操作序列的待机时间期间将电力充电到蓄电部中。将蓄电部所充电的蓄电量与预定阈值相比较。然后执行控制，以在蓄电量变得大于预定阈值的情况下执行下一序列。

Description

打印设备及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种打印设备及其控制方法，更特别地，例如涉及用于使用诸如多层电容器等的蓄电部(electric storage)中的充电电力来进行打印的打印设备以及该打印设备的控制方法。
背景技术
在马达的驱动和停止之间频繁切换的打印设备中，消耗电流通常变化大，并且用于驱动马达的电源单元的可接受电流值是基于变化中的最大电流值来确定的。
为了抑制消耗电流的变化，日本特开2010-259279提出了使用电气双层电容器。也就是说，在打印设备的马达等的消耗电流小时，对电气双层电容器进行充电，并且在消耗电流变大时，放电并使用电气双层电容器中的充电电荷，由此抑制打印设备的消耗电流的变化。
利用这种结构，如果正常操作时打印设备的消耗电力超过向打印设备供给的电力，则将打印设备间歇地停止并设置在待机状态。这确保了在待机状态下使电气双层电容器的电压升高的时间，并且此后在再次开始操作时，可以通过外部输入的电力和电气双层电容器中储存的电力来补偿外部电源的电力的不足。如上所述，根据日本特开2010-259279，即使在输入电力小的状态下，也可以通过间歇地插入待机时间来执行打印操作。
在诸如打印机等的打印设备中，如果在不适当的定时停止操作，则图像的质量等可能劣化。例如，在具有在扫描搭载有打印头的滑架期间将墨排出到纸面上的结构的打印设备中，如果在驱动用于移动滑架的滑架马达期间停止打印设备的操作，则滑架在一次扫描的打印操作期间停止在纸面上。为了从该状态再次开始打印操作，需要使滑架马达加速并且同时从打印头排墨。
利用该操作，在打印结果的图像中，在滑架的停止前后所打印的区域之间可能产生打印不均匀。因而，从实现高质量打印的观点来看，在为了打印操作而移动滑架期间，不应当停止对滑动马达的驱动。如日本特开2010-259279所述，如果在电气双层电容器的充电量不足的状态下开始与一次扫描相对应的滑架的移动，则在一次扫描期间可能发生电力不足，并且滑架可能在一次扫描的打印期间使打印操作停止。
发明内容
因此，本发明是作为针对传统技术的上述缺点的应对而构思的。
例如，根据本发明的打印设备及其控制方法能够在与蓄电量有关的适当状况下执行序列。
根据本发明的一个方面，存在一种打印设备，用于在打印介质上打印图像，包括：蓄电部，其被配置为能够通过从外部电源所输入的电力来进行充电；打印单元，其被配置为通过使所述蓄电部中所充电的电力进行放电，来顺次执行用于在所述打印介质上进行打印的操作序列中的多个序列；充电单元，其被配置为从所述打印单元对所述多个序列中的一个序列的执行结束时起直到下一序列开始为止，将电力充电至所述蓄电部中；以及控制单元，其被配置为控制所述打印单元，以在通过所述充电单元对所述蓄电部的充电使得所述蓄电部的蓄电量变得大于预定阈值的情况下执行所述下一序列。
根据本发明的另一方面，存在一种打印设备的控制方法，所述打印设备用于使用通过从外部电源输入的电力所充电的蓄电部的电力来在打印介质上打印图像，所述控制方法包括以下步骤：通过使所述蓄电部中所充电的电力进行放电，来顺次执行用于在所述打印介质上进行打印的操作序列中的多个序列；从对所述多个序列中的一个序列的执行结束时起直到下一序列开始为止，将电力充电至所述蓄电部中；以及进行控制，以在通过对所述蓄电部的充电使得所述蓄电部的蓄电量变得大于预定阈值的情况下执行所述下一序列。
由于可以在与蓄电量有关的适当状况下执行下一序列，因此本发明特别有优势。
通过以下(参考附图)对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。
附图说明
图1是示意性示出根据本发明的典型实施例的喷墨打印设备的外观的立体图。
图2是示意性示出根据第一实施例的电力供给和驱动结构的框图。
图3A、3B和3C是根据第一实施例的用于说明将平均消耗电力降低至外部电源能够供给的电力的控制的时序图。
图4是示出根据第一实施例的利用系统控制单元的待机时间插入处理的流程图。
图5是示意性示出根据第二实施例的电力供给和驱动结构的框图。
图6A、6B和6C是根据第二实施例的用于说明将平均消耗电力降低至外部电源能够供给的电力的控制的时序图。
图7是示出根据第二实施例的利用系统控制单元的待机时间插入处理的流程图。
具体实施方式
现在，将参考附图来详细说明本发明的典型实施例。
在说明书中，术语“打印(print)”和“打印(printing)”不仅包括如字符和图形等的重要信息的形成，而且还广泛包括打印介质上的图像、图和图案等的形成或者介质的处理，而与它们重要还是不重要以及它们是否被可视化以使人们可以在视觉上感知无关。
同样，术语“打印介质”不仅包括普通打印设备中使用的纸张，而且还广泛包括能够接受墨的诸如布料、塑料膜、金属片、玻璃、陶瓷、木材以及皮革等的材料。
此外，与上述“打印”的定义类似，应当广泛地解释术语“墨”(以下还称为“液体”)。即，“墨”包括如下的液体，当施加到打印介质上时，该液体可以形成图像、图和图案等，可以处理打印介质，并且可以处理墨。墨的处理包括例如使施加至打印介质的墨中所包含的着色剂凝固或不可溶解。
另外，除非另外说明，否则术语“打印元件”(以下还称为“喷嘴”)通常表示墨排出口或与该墨排出口相连通的液体通道以及生成用于排出墨的能量所需的元件。
此外，“ASIC”通常表示专用集成电路。然而，本申请中的ASIC不限于专用的含义。本说明书中的ASIC表示将用于实现多个功能的电路集成的集成电路。
<打印设备的整体概要(图1～3C)>
图1是示出根据本发明的典型实施例的喷墨打印设备(以下还称为打印设备)的示意性结构的立体图。
如图1所示，打印设备搭载有安装了通过根据喷墨方式排出墨来进行打印的喷墨打印头(以下称为打印头)3的滑架2，并且通过使滑架2在箭头A所示的方向上往复移动来进行打印。传递机构7向滑架2传递通过滑架马达M1所生成的驱动力，并且滑架2在箭头A所示的方向上移动。另一方面，诸如打印薄片等的打印介质P经由纸张进给机构5来进给，并且通过输送马达M2的驱动力而输送至打印位置。在打印位置将墨从打印头3排出至打印介质P，由此进行打印。
除了打印头3以外，各自储存要供给至打印头3的墨的储墨器6安装至打印设备1的滑架2。各储墨器6能够是相对于滑架2可拆卸的。
图1所示的打印设备1可以进行彩色打印。为此，在滑架2上搭载有用于储存品红色(M)、青色(C)、黄色(Y)和黑色(K)的墨的四种储墨器。这四种储墨器分别是可拆卸的。
根据本实施例的打印头3采用使用热能来排出墨的喷墨方法。因而，包括电热转换器。这些电热转换器以与各排出口相对应的方式设置。根据打印信号向相应的电热转换器施加脉冲电压，由此从相应的排出口排出墨。
接着，将说明在具有上述结构的打印设备中所使用的电力供给和驱动结构的实施例。
第一实施例
图2是示意性示出根据本发明的第一实施例的电力供给和驱动结构的框图。
图2所示的外部电源10例如是具有USB端口的PC。在该示例中，可以使用支持USB2.0或USB 3.0的PC。可选地，可以使用支持诸如电池充电规格(Battery ChargingSpecification)等的USB充电标准或者诸如USB供电(USB Power Delivery)等的大电力的供给的PC或充电器等。可以采用没有任何USB接口的AC适配器等。
外部电源输入单元101是用于与外部电源10连接的连接器。从外部电源输入单元101获得的电力被供给至电压转换器102和充电控制单元105，并且被电压转换器102转换成用于驱动系统负荷的电压，然后被信息处理相关负荷103消耗。信息处理相关负荷103用作包括存储器和用于进行打印设备的系统控制的CPU的系统控制单元104。
充电控制单元105通过从外部电源输入单元101输入的电力来对蓄电部106进行充电。对此时的最大充电电流进行控制，以使得充电控制单元105的充电电流和电压转换器102的消耗电流的总和不会超过外部电源10的假定可接受电流。要求如下：可以立即对蓄电部106进行充电/放电，并且几乎不会由于重复进行充电/放电而导致劣化。例如，期望使用电气双层电容器。充电控制单元105不仅考虑不超过外部电源10的可供给电流的事实、而且还考虑充电控制单元105的充电能力以及蓄电部106的最大充电电流来确定充电电流值。
电压转换器107将蓄电部106的电压转换成机电一体化相关负荷108所需的电压。如果使用电气双层电容器作为蓄电部106，则所储存的充电量与端子电压成比例，由此端子电压由于放电而大幅降低。电压转换器107期望地支持宽的输入电压范围，以使得可容忍蓄电部106的放电所引起的电压的降低。假定机电一体化相关负荷108包括仅可以在限制定时使驱动停止的负荷，诸如打印设备的滑架马达M1和打印头3的打印元件等。
蓄电量检测单元109检测蓄电部106的蓄电量。应当根据蓄电部106的类型来适当选择检测方法，并且可以通过例如测量蓄电部106的端子电压估计充电电荷量、或者通过监视蓄电部106的输入/输出电流形成库仑计(coulomb counter)来实现检测方法。
蓄电量检测单元109与系统控制单元104连接，并且使用所检测到的蓄电量作为用于控制充电/放电的信息。根据系统控制单元104的判断来对机电一体化相关负荷108的操作/停止进行控制。
在具有上述结构的打印设备中，如果外部电源10与外部电源输入单元101连接，则通过电压转换器102将从外部电源输入单元101所获得的电力转换成用于系统负荷的电压，并将该电压供给至信息处理相关负荷103。另一方面，通过充电控制单元105来将减去了系统负荷电流的电力充电到蓄电部106中。蓄电量检测单元109监视蓄电部106的蓄电量。如果蓄电部106被充电至预定值，则充电控制单元105停止对蓄电部106的充电。
将蓄电部106中的充电电力经由电压转换器107而供给至机电一体化相关负荷108。如果蓄电部106的蓄电量由于机电一体化相关负荷108的操作而变得小于预定值，则充电控制单元105继续对蓄电部106进行充电。利用该操作，如果机电一体化相关负荷108的消耗电力临时较大，则将蓄电部106中所储存的电力和从外部电源10输入的电力一起使用，由此供给大的电力。
将参考图3A～3C所示的时序图来说明用于通过在适当定时停止机电一体化相关负荷108将平均消耗电力降低至外部电源10可供给的电力的控制。
如图3A所示，假定存在由于电力从外部电源10充分供给而不需要电力供给控制的序列F0。如果将根据本实施例的控制应用于序列F0并且期望利用小电力来执行相同的过程，则如图3B所示，准备通过尽可能多地对序列F0进行分割所获得的序列(F1～F6)。在这种情况下，“尽可能多”表示在存在可以获得期望操作结果的时间限制的情况下满足该限制的范围内对序列进行的分割。
以下将说明打印设备中的序列分割的两个示例。
打印操作的序列分割
打印设备通过驱动滑架马达M1扫描滑架2并且通过驱动输送马达M2输送打印介质来进行打印。机电一体化相关负荷108的典型驱动序列包括以下步骤：
(1)使滑架停止；
(2)驱动滑架马达M1以使滑架加速；
(3)在以恒定速度扫描滑架期间从打印头排出墨；
(4)使滑架减速；
(5)驱动输送马达M2以开始打印介质的输送；以及
(6)停止打印介质的输送。
通过重复步骤(1)～(6)，可以在打印介质整体上形成图像。
在上述序列中，如果在滑架停止的定时以外的定时使操作临时停止，则滑架的移动速度在滑架停止前后有所不同，因而可能产生打印不均匀。此外，在滑架停止的状态下，盖构件(未示出)盖住打印头的墨排出面。然而，如果在滑架停止的定时以外的定时使操作停止，则在该时间段期间墨排出面暴露至空气，由此使得墨喷嘴等阻塞。为了避免该情况，需要在不停止操作的情况下执行步骤(1)～(6)。如图3B所示，即使在序列分割之后，分割后的序列也需要被处理成统一的序列(unified sequence)。因此，如果F0表示用于在打印介质整体上形成图像的一系列序列，则分割后的序列F1是包括针对一次扫描的滑架的移动以及打印介质的输送的序列。分割后的序列F2～F6是通过将与分割后的序列F1的处理相同的处理重复5次所顺次执行的序列。
恢复操作的序列分割
如果打印头3的排出口由于打印操作而暴露至空气、然后放置较长时间，则墨可能在排出口中固化。即使在该状态下试图将能量供给至打印头3的打印元件并排出墨，实际上也可能产生不排出墨等的问题。为了防止该情况，需要在执行打印操作之前，进行用于去除打印头3的排出口中固化的墨等、并且将该状态恢复成适合墨排出的状态的操作(恢复操作)。为了去除固化后的墨，使设置在打印设备中的恢复单元进行工作。恢复单元的恢复操作包括通过向全部打印元件供给能量的预备排出、以及使用恢复单元中所包括的打印头擦拭机构的打印头的擦拭操作。
恢复操作的序列的示例包括以下步骤：
(1)通过向用于排出黑色(K)墨的全部打印元件多次施加能量来进行预备排出；
(2)将存在用于黑色(K)墨的打印元件的排出面擦拭多次；
(3)通过向用于排出品红色(M)、青色(C)和黄色(Y)的彩色墨的全部打印元件多次施加能量来进行预备排出；以及
(4)将存在用于品红色(M)、青色(C)和黄色(Y)的彩色墨的打印元件的排出面擦拭多次。
在该序列中，关于步骤(1)和(3)，能量施加存在时间限制，因而难以进一步分割步骤(1)和(3)中的各步骤。与此相对，关于步骤(2)和(4)，即使在多次擦拭操作之间插入约数秒的待机时间，也几乎不会影响到固化后的墨的去除，并且针对各擦拭操作来相对容易地分割各序列。
因此，如果F0表示恢复操作的整个序列，则例如可以如下那样对该序列进行分割。也就是说，可以将该序列分割成用于黑色(K)墨的多次能量施加操作的序列F1、用于黑色(K)墨的擦拭的序列F2和F3、用于彩色墨的多次能量施加操作的序列F4、以及用于彩色墨的擦拭的序列F5和F6。
每当蓄电量检测单元109所检测到的蓄电部106的电能Wc(t)增大至预先准备的常数Wc1时，执行如上述示例那样分割出的序列F1～F6。如图3C所示，这将自动在这些序列之间插入用于对蓄电部106进行充电的待机时间。结果，机电一体化相关负荷108的平均消耗电力降低，因而即使在输入电力受限的情况下也可以以与序列F0的过程相同的过程来进行操作。
注意，将执行一个序列(例如，一次扫描中的打印操作)所需的电能适当设置为常数Wc1。在本实施例中，在蓄电部106的电能Wc(t)增大至Wc1的条件下执行该序列。因此，可以防止操作由于一个序列期间的电力不足而停止。
在上述示例中，已经说明了打印操作的序列和恢复操作的序列。这些序列是在打印介质上进行打印所需的。因此，以下可以将这些序列统称为操作序列。
图4是示出利用系统控制单元104的待机时间插入处理的流程图。注意，在该处理中，在图3A～3C的时刻t0开始插入处理。
在步骤S11中，读出要执行的第一序列F1的内容。在步骤S12中，从蓄电量检测单元109的信息中获取蓄电量Wc。
例如，使用电气双层电容器作为蓄电部106，通过以下等式获得Wc：
Wc＝(1/2)C(V2-V0 2)...(1)
其中，C表示电气双层电容器的容量，V表示电气双层电容器的端子电压，以及V0表示用以维持电压转换器107的转换操作的最低电压。
在步骤S13中，将Wc预定阈值Wc1相比较。处理进入等待、直到蓄电量Wc增大为满足Wc≥Wc1为止。注意，以使得利用考虑到外部电源10的布线阻抗值等所假定的最小输入电力来执行施加打印设备1中所假定的最大负荷的序列(电能高且执行时间短)的方式，来对Wc1进行设置。例如，在Pi(min)表示最小输入电力、Wf(max)表示消耗电力最大的序列的消耗电力、以及T表示执行该序列所花费的时间的情况下，Wc1被设置成满足以下表达式：
Pi(min)×T+Wc1>Wf(max)...(2)
如果该序列表示一次扫描的打印操作，则将以下电能设置为Wf(max)。更具体地，设置如下情况下的消耗电力：滑架在滑架的可移动范围内往复移动，并且在根据本实施例的喷墨打印设备所支持的最大尺寸的打印薄片上打印头3以最高分辨率使用全部颜色进行打印。
在确认满足Wc≥Wc1之后，处理进入步骤S14，以执行序列F1。
该处理与图3A～3C中的时刻t0≤t<t11相对应，并且在时刻t＝t11开始执行序列F1。在序列F1的执行结束之后，在步骤S15中进行完成确认处理，并且处理返回至步骤S11。然后，在时刻t＝t12开始针对下一序列F2的处理。执行相同的处理、直到完成序列F6的执行为止。根据图3C，花费时间T1完成从时刻t＝t11起的序列F1，并且花费T2完成从t＝t12起的序列F2。同样，花费T3、T4、T5和T6分别完成从时刻t＝t13、t14、t15和t16起的序列F3、F4、F5和F6。
在充电至预定电压的情况下，即使蓄电部106的容量由于劣化等降低的情况下，也将该容量设置成用以确保电能Wc1的值。
在本实施例中，从充电控制单元105的输入侧获取信息处理相关负荷103的电力。该结构假定如下：信息处理相关负荷103可以利用从外部电源10获得的电力来充分地工作，并且不需要蓄电部106的电力支持。因而。没有信息处理相关负荷103所消耗的电流流入充电控制单元105和蓄电部106，并且可以有利地降低电流供给能力。如果信息处理相关负荷103需要蓄电部106的支持，则可以将电压转换器102的输入连接至蓄电部106的输出(图2中的虚线)。同样，在这种情况下，可以以与图4所示的流程图同样的方式来实现待机时间插入处理。
因此，根据上述实施例，即使在使用小容量的蓄电部的情况下，每当执行序列时，也可以通过充分地对蓄电部进行充电来有效地使用蓄电部进行打印。因而，即使在蓄电部的容量小的情况下，也可以通过有效地使用电力来进行打印。这有助于打印设备的成本降低、小型化和重量减轻等。
第二实施例
图5是示意性示出根据本发明的第二实施例的电力供给和驱动结构的框图。注意，在图5中，与图2的附图标记相同的附图标记表示相同的组件，并且将省略这些组件的说明。
供给电力感测单元111感测/测量可从外部电源输入单元101供给的电力。期望在连接至外部电源10时自动感测可供给电力。如果例如外部电源输入单元101的形状对应于USB，则可以使用USB通信线来在各标准之间进行辨别。可选地，可以使用通过利用专用于外部电源输入单元101的连接器而独自确定的与外部电源10的通信等来进行辨别。
在供给电力感测单元111具有上述结构的情况下，可以针对多个标准所定义的不同的可供给电力，利用充电控制单元105来适当设置充电电力。另外，在许多情况下，假定的外部电源10中大多数的输出能力各自不是通过电力而是通过电流来限定的。因而，除了可供给电力的逻辑辨别以外，还期望测量电压。这使得可以考虑到由于诸如用于将外部电源10和外部电源输入单元101连接的连接器或线缆等的阻抗组件所引起的电压下降，来掌握实际的可供给电力，由此形成可容忍阻抗组件的变化的结构。供给电力感测单元111与蓄电量检测单元109同样地连接至系统控制单元104，并使用所感测到的电力作为用于执行根据本实施例的待机时间插入处理的信息。
所需电能预测单元110预测分割后的各序列执行时所需的电能。在第一实施例中，使用依赖于施加最大负荷的序列的电能的值作为固定量。然而，在本实施例中，使用所需电能预测单元110所预测出的电能的值来执行系统控制单元104的控制。
将参考图6A～6C来说明根据本实施例的打印设备中用于将平均消耗电力降低至外部电源10可供给的电力的方法。
在本实施例中，在执行下一序列之前的待机状态期间，仅对下一序列所需的电能进行充电。作为充电基准的最低电能Wc2是基于用以维持使用蓄电部106的电力的电压转换器107的转换操作的最低输入电压所确定的阈值。在本实施例中，如图6C所示，计算下一序列执行之前所要充电的蓄电量，因此在各序列的执行期间蓄电量Wc(t)不会变得小于Wc2。在本实施例中，如图6C所示，每当执行序列时进行该计算处理，并且在待机直到电力被充电成所计算出的值为止之后，执行各序列。更具体地，在下一序列的执行之前，预测该下一序列的执行结束之前要消耗的电能以及该序列的执行期间要供给的电能。基于所预测出的电能，进行充电，直到判断为在下一序列的结束时确保了电能Wc2为止。稍后将说明详情。注意，同样，在本实施例中，对蓄电部106的容量进行设置，以使得将电能充电成高于通过表达式(2)所示的Wc1。注意，由于图6A和6B分别与图3A和3B相同，因此将省略其说明。图6C中的T1、T2、T3、T4、T5和T6与图3C所示的相同。图6C中的时刻t21、t22、t23、t24、t25和t26分别表示序列F1-F6的开始时刻。
图7是示出利用系统控制单元104的待机时间插入处理的流程图。注意，在图7中，与图4的步骤编号相同的步骤编号表示相同的步骤，并且将省略这些步骤的说明。本实施例与上述第一实施例的不同之处在于：改变了用于步骤S13’的处理的要比较的值，并且添加步骤S11a和S11b，以获取比较内容。
在步骤S11a中，所需电能预测单元110获取序列F1所需的电能Wf。可以使用向序列F1赋予的操作条件等下的计算结果作为值Wf，或者使用基于实际测量的数值作为值Wf。
打印设备利用墨排出所需的电能和滑架马达M1扫描滑架2的电能等的总和来获得电能Wf。通过滑架2利用滑架的扫描而在箭头A所示的方向上进行一次往复操作期间打印头3所排出的墨点的数量与排出一个点所需的电能的乘积，来获得墨排出所需的电能。注意，排出点的数量是通过打印数据来计算出的。
另一方面，与从打印头3的墨排出所需的电能不同，滑架马达M1的电能不是唯一确定的。根据本实施例的打印设备在通过伺服机构来控制转动速度期间使用具有电刷的DC马达作为滑架马达M1。因而，如果打印速度被设置成高，则滑架马达M1的转动速度被设置成高，并且伺服机构向滑架马达M1赋予与转动速度相对应的高能量。
结果，滑架马达M1所需的电能根据滑架马达M1的转动速度而改变。伺服机构进行工作，以降低在扫描滑架2时由摩擦等所引起的负荷变化的影响，这也会改变向滑架马达M1赋予的能量。在该状况下，难以在驱动滑架马达M1之前预先正确地预测所需电能。
因此，在本实施例中，作为用于扫描滑架2的电能，将基于实际测量的经验值预先存储在系统控制单元104的存储器中，并且信息处理相关负荷103使用所储存的电能。
根据上述过程，系统控制单元104可以通过计算利用计算所获得的墨排出的电能和基于实际测量的用于操作滑架2的电能的总和，来获得值Wf。
接着，在步骤S11b中，序列执行期间所要供给的可供给电能Wi是基于从供给电力感测单元111所获得的外部电源10的供给电力的信息以及执行下一序列F1所需的时间T1来获得的。例如，如果假定PC的USB端口为外部电源10、并且由USB连接器或线缆引起的电压下降根据时刻t而保持不变，则通过以下表达式来获得Wi：
Wi＝Vi×Ii×T1...(3)
其中，Vi表示供给电力感测单元111所测量出的端子电压，以及Ii表示USB标准所定义的最大供给电流值。
随后，在步骤S13’中，将序列执行期间所获得的电能(Wi+Wc)与要执行的序列所需的电能Wf相比较。如果Wi+Wc≤Wf+Wc2，则处理返回至步骤S12。然后，处理进行等待，直到蓄电量Wc增大为满足Wi+Wc>Wf+Wc2为止。在可以确认为满足Wi+Wc>Wf+Wc2的情况下，处理进入步骤S14，以执行序列F1。
也就是说，在步骤S13’中，基于下一序列所需的电能和下一序列期间所要供给的电能，系统控制单元104判断是否在下一序列的执行之后确保了充电量Wc2。如果判断为在下一序列的执行之后确保了充电量Wc2(判断为已经充电了充足的充电量)，则开始下一序列。
因此，在上述实施例中，如果伴随着操作序列的进行至少确保了用于下一要执行的序列的电能，则快速地执行该序列，由此使得能够尽可能快速地执行各序列。与使用各序列的使用电能相比，本实施例在蓄电部中可充电的电能显著高的情况下特别有效。
注意，在上述实施例中，例示了具有单个功能的打印设备。然而，本发明不限于此。例如，可以使用包括上述打印设备中的图像读取装置(扫描器装置)的多功能打印机(复印机)、或者通过将传真功能添加至复印机所实现的多功能外围设备。
尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不局限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。

Claims (13)

1.一种打印设备，用于在打印介质上打印图像，包括：
蓄电部，其被配置为能够通过从外部电源所输入的电力来进行充电；
打印单元，其被配置为通过使所述蓄电部中所充电的电力进行放电，来顺次执行用于在所述打印介质上进行打印的操作序列中的多个序列；
充电单元，其被配置为从所述打印单元对所述多个序列中的一个序列的执行结束时起直到下一序列开始为止，将电力充电至所述蓄电部中；以及
控制单元，其被配置为控制所述打印单元，以在通过所述充电单元对所述蓄电部的充电使得所述蓄电部的蓄电量变得大于预定阈值的情况下执行所述下一序列。
2.根据权利要求1所述的打印设备，其中，
所述打印单元包括：
打印头，其具有多个打印元件；以及
滑架，其搭载有所述打印头并且被配置为在预定方向上移动，以及
所述打印单元在扫描所述滑架期间利用所述打印头在所述打印介质上进行打印。
3.根据权利要求2所述的打印设备，其中，
所述操作序列是用于在所述打印介质上进行打印的打印操作的序列，以及
所述多个序列各自包括滑架的一次扫描以及利用所述一次扫描所执行的所述打印头中所包括的所述多个打印元件的打印。
4.根据权利要求1所述的打印设备，其中，还包括输送单元，所述输送单元被配置为输送所述打印单元打印的打印介质，
其中，所述多个序列各自包括利用所述输送单元对打印介质的输送。
5.根据权利要求2所述的打印设备，其中，所述打印头包括被配置为通过排出墨进行打印的喷墨打印头。
6.根据权利要求5所述的打印设备，其中，还包括恢复单元，所述恢复单元被配置为恢复所述喷墨打印头，
其中，所述操作序列是利用所述恢复单元的所述喷墨打印头的恢复操作的序列，
所述恢复操作的序列包括来自所述喷墨打印头的预备排出操作以及对所述喷墨打印头的墨排出面的多次擦拭操作，以及
所述多个序列包括所述预备排出操作和各自的所述擦拭操作。
7.根据权利要求1所述的打印设备，其中，所述预定阈值被确定为超过所述多个序列中消耗电力最大的序列的消耗电力。
8.根据权利要求2所述的打印设备，其中，还包括预测单元，所述预测单元被配置为预测执行所述下一序列所需的电能，
其中，所述控制单元使用基于所述预测单元所预测出的执行所述下一序列所需的电能的阈值作为所述预定阈值。
9.根据权利要求8所述的打印设备，其中，基于所述滑架进行一次扫描的打印所使用的打印数据，所述预测单元预测执行所述下一序列所需的电能。
10.根据权利要求8所述的打印设备，其中，
所述预测单元获取所述下一序列的执行期间要供给的电能，以及
所述控制单元使用基于所述下一序列的执行期间要供给的电能以及执行所述下一序列所需的电能的阈值作为所述预定阈值。
11.根据权利要求1所述的打印设备，其中，所述蓄电部包括电气双层电容器。
12.根据权利要求8所述的打印设备，其中，基于所述预测单元所预测出的执行所述下一序列所需的电能，所述充电单元将电力充电至所述蓄电部中，使得所述下一序列的执行之后的所述蓄电部的充电量不小于比所述预定阈值的充电量小的预定充电量。
13.一种打印设备的控制方法，所述打印设备用于使用通过从外部电源输入的电力所充电的蓄电部的电力来在打印介质上打印图像，所述控制方法包括以下步骤：
通过使所述蓄电部中所充电的电力进行放电，来顺次执行用于在所述打印介质上进行打印的操作序列中的多个序列；
从对所述多个序列中的一个序列的执行结束时起直到下一序列开始为止，将电力充电至所述蓄电部中；以及
进行控制，以在通过对所述蓄电部的充电使得所述蓄电部的蓄电量变得大于预定阈值的情况下执行所述下一序列。
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