JPH11320928A - キャリッジ移動型印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】フレキシブルケーブルの無いキャリッジ移動型
印字装置を提供する。 【解決手段】印字装置３０の、歯付き平ベルト３４に連
結されガイドシャフト３２に案内されてモータ３５によ
り装置本体の矢印Ａ方向に往復駆動されるキャリッジ３
３には、印字ヘッド３７と同図には示していないインク
カートリッジ（又はリボンカートリッジ）が装着され、
更にコネクタ４２ｂ、ヘッド制御部４６、ドライバ４５
及びメモリII４７が配設される。装置本体３１には同図
には示していないＭＰＵ４４、Ｉ／Ｆ４９、メモリＩ５
１及び図の右方の側壁内面に示すコネクタ４２ａが配設
される。印字ヘッド３７が右端に移動したときコネクタ
４２ａと４２ｂが接合し、このコネクタ４２ａ及び４２
ｂを介してＭＰＵ４４等の静止部側からヘッド制御部４
６等の移動部側へ制御信号及び印字データが転送され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、装置本体の制御部
と移動するキャリッジ上の印字ヘッドとの印字データ，
制御信号及び電源の授受を行うためのフレキシブルケー
ブルを設けることなく印字を実行するキャリッジ移動型
印字装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、キャリッジ移動型の印字装置
がある。キャリッジにはインクジェット式の印字ヘッド
とインクカートリッジ、または熱転写式の印字ヘッドと
インクリボンカートリッジが装着されている。

【０００３】図７は、そのようなキャリッジ移動型の印
字装置の概略の構成を示す斜視図である。同図におい
て、印字装置１は、装置本体のフレーム２に固定された
ガイドシャフト３を備え、このガイドシャフト３に移動
自在に支持されてキャリッジ４が設けられている。キャ
リッジ４には印字ヘッド５が搭載されている。また、特
には図示しないが印字ヘッド５と共にインクカートリッ
ジまたはインクリボンカートリッジも着脱自在に搭載さ
れている。

【０００４】キャリッジ４はループ状の歯付き平ベルト
６に固定されており、歯付き平ベルト６は、モータ７に
よって図の矢印Ｘ方向と矢印Ｘ方向と逆の方向に往復駆
動される。これにより、キャリッジ４は、つまり印字ヘ
ッド５は、ガイドシャフト３に案内されて上記各方向に
往復移動をする。

【０００５】この往復移動する印字ヘッド５に対向する
位置を、用紙８が図の矢印Ｙ方向に搬送される。用紙８
は、紙押さえローラ９によりプラテン１１に押圧されな
がらＹ方向に間欠的に移動する。この間欠移動の停止期
間中に、印字ヘッド５が矢印Ｘ方向に往復移動しながら
用紙５に印字する。印字したＹ方向の幅だけ用紙８がＹ
方向に移動される。この移動後、再び印字ヘッド５がＸ
方向に往復移動しながら印字を行う。

【０００６】これが繰り返されて用紙５の一面に印字が
行われる。この印字の制御信号及び印字データは、テー
プ状のフレキシブルケーブル１２を介して装置本体の不
図示の制御部から伝送される。

【０００７】図８は、上記印字装置１のシステム構成を
示すブロック図である。同図に示すように、印字装置１
のシステム構成は、キャリッジ４の上に配置されている
部分である移動部１３と、それ以外つまり固定配置され
ている部分である静止部１４とに大別することができ
る。一方の移動部１３には印字ヘッド５を印字駆動する
ドライバ１５が配設され、他方の静止部１４には、ＭＰ
Ｕ(micro processing unit) １６と、このＭＰＵ１６に
バス１７を介して接続されたＩ／Ｆ（インターフェー
ス）１８及びヘッド制御部１９、並びに上記Ｉ／Ｆ１８
に接続されたメモリＡ２１及びヘッド制御部１９に接続
されたメモリＢ２２からなる。

【０００８】この印字装置１には、ホスト機器であるＰ
Ｃ（パーソナルコンピュータ）２０から、Ｉ／Ｆ１８を
介して、印字データ及び制御データが入力する。ＭＰＵ
１６は、Ｉ／Ｆ１８を介しメモリＡ２１を制御しながら
上記の印字データ及び制御データを受信する。

【０００９】ＭＰＵ１６には、各部を監視するセンサの
出力２３が入力し、ＭＰＵ１６からは用紙８を搬送させ
るためのモータや歯付き平ベルト６（つまりキャリッジ
４）を移動させるためのモータを回転させる駆動信号２
４が出力される。また、ＭＰＵ１６は、ヘッド制御部１
９を介してメモリＢ２２に１ライン毎の印字データを展
開し、その展開した印字データに基づいて、ヘッド制御
部１９を介してドライバ１５を制御する。ＭＰＵ１６
は、これら各部を上記センサの出力２３を参照しながら
駆動する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なキャリッジ移動型の印字装置は、上述したように印字
ヘッド５を印字駆動するための印字データは、ＭＰＵ１
６からヘッド制御部１９及びフレキシブルケーブル１２
を介してドライバ１５に送信される。このフレキシブル
ケーブル１２は、キャリッジ４の往復移動に伴って移動
するものであるため、その移動用の空間を確保しなけれ
ばならず、更にはその移動可能に配置する取り回しに多
少でも不具合があると、フレキシブルケーブル１２が容
易に破損してしまうため、その移動用の空間には他の部
材と干渉し合わないように相当の余裕を持たせる必要が
あり、このことが装置本体の小型化を阻害する要因とな
っており、また設計にも少なからぬ制約を受けるという
問題を有していた。

【００１１】また、キャリッジ４の往復移動の負荷にフ
レキシブルケーブル１２の移動の負荷も加わるため、移
動駆動系の負荷が大きく、このためモータ７には相応の
大きなトルクを有するものを取り付ける必要が生じて、
機器の小型化ばかりでなく省電力化をも妨げる要因とな
っていた。

【００１２】本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、
フレキシブルケーブルを持たないキャリッジ移動型印字
装置を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】以下に、本発明のキャリ
ッジ移動型印字装置の構成を述べる。先ず、請求項１記
載の発明のキャリッジ移動型印字装置は、装置本体に固
定されたレールに移動自在に支持されたキャリッジを移
動させることにより、該キャリッジに搭載された印字ヘ
ッドにより用紙に印字を行うキャリッジ移動型印字装置
において、装置本体に設けられたデータ供給手段と、該
データ供給手段から印字データの供給を受ける上記キャ
リッジ側に設けられたデータ受給手段と、該データ受給
手段が受け取った上記印字データを記憶する上記キャリ
ッジ側に設けられた記憶手段と、を有し、少なくとも上
記印字ヘッドが印字動作中は上記データ供給手段と上記
データ受給手段とが非接触の状態であるように構成され
る。

【００１４】そして、例えば請求項２記載のように、上
記キャリッジに設けられ、上記データ受給手段が上記デ
ータ供給手段から印字データの供給を受けることに同期
して、装置本体から電力の供給を受ける蓄電手段を更に
有して構成される。

【００１５】また、例えば請求項３記載のように、上記
データ供給手段は印字範囲外に設けられた第１のコネク
タであり、上記データ受給手段は第２のコネクタであっ
て、上記キャリッジが印字範囲外にあるとき上記第１の
コネクタと上記第２のコネクタが結合して印字データの
授受を行うように構成される。

【００１６】また、例えば請求項４記載のように、上記
データ供給手段は赤外線発光手段であり、上記データ受
給手段は赤外線受光手段であるように構成される。ま
た、例えば請求項５記載のように、装置本体から上記キ
ャリッジに印字データ以外の電源を供給すべく上記レー
ルに設けられた電源レールと、該電源レールと摺接して
電源を受給する集電手段とを有するように構成される。

【００１７】次に、請求項６記載の発明のキャリッジ移
動型印字装置は、装置本体に固定されたレールに移動自
在に支持されたキャリッジを移動させることにより、該
キャリッジに搭載された印字ヘッドにより用紙に印字を
行うキャリッジ移動型印字装置において、上記レールに
設けられ上記キャリッジヘ電源を供給する電源レール
と、上記キャリッジに設けられ上記電源レールと摺接し
て電源を受給する集電手段と、装置本体に設けられ上記
印字データを変調して上記電源レールに供給する変調手
段と、該変調された印字データを復調する上記キャリッ
ジに設けられた復調手段とを有して構成される。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１は、第１の実施の形態に
おけるキャリッジ移動型の印字装置の構成を模式的に示
す斜視図である。同図に示す印字装置３０は、装置本体
のフレーム３１に固定されたガイドシャフト３２を備
え、このガイドシャフト３２に、キャリッジ３３が移動
自在に支持されている。

【００１９】キャリッジ３３はループ状の歯付き平ベル
ト３４に固定されており、歯付き平ベルト３４の歯は、
モータ３５の駆動軸ギア３６に噛合している。キャリッ
ジ３３は、モータ３５の正逆両方向の回転によって、ガ
イドシャフト３２に案内されながら、図の矢印Ａで示す
装置本体の幅方向及び矢印Ａと逆方向に、歯付き平ベル
ト３４を介して往復駆動される。

【００２０】このキャリッジ３３には、印字ヘッド３７
が装着されている。特には図示しないが、印字ヘッド３
７と共にキャリッジ３３にはインクカートリッジ（また
はインクリボンカートリッジ）も着脱自在に装着され
る。印字ヘッド３７及びインクカートリッジ（またはイ
ンクリボンカートリッジ）は、上記往復駆動されるキャ
リッジ３３に伴われて往復移動する。

【００２１】この印字ヘッド３７の印字部に対向する位
置を、用紙３８が、紙押さえローラ３９によりプラテン
４１に押圧されながら、図の矢印Ｂで示す縦方向に、間
欠的に搬送されるようになっている。

【００２２】そして、装置本体のフレーム３１の一方の
側壁（図の例では右方の側壁）の内面にはコネクタ４２
ａが配設されている。このコネクタ４２ａに接合される
対のコネクタ４２ｂは、印字ヘッド３７の一方の側面
（図の例では右方の側面）に配設されている。コネクタ
４２（４２ａ、４２ｂ）は、例えば一方がピンのような
オス型で、他方がこれを受けるメス型で構成され、印字
ヘッド３７が右端に移動したときのみ接合する。このコ
ネクタ４２を介して印字ヘッド３７に印字データが供給
される。

【００２３】図２は、上記移動する印字ヘッド３７に、
印字動作を行わせるための電力を供給するガイドシャフ
ト３２の構成を示す断面図である。同図に示すように、
ガイドシャフト３２は、非導電体からなる長軸３２−１
と、この長軸３２−１の外周上に、長軸３２−１を挟ん
で対向して、長軸３２−１の長手方向全体にわたって配
設されているパワー電源電極３２−２と接地電極３２−
３とからなる。図１のキャリッジ３３には、特には図示
しないが、上記のパワー電源電極３２−２及び接地電極
３２−３に摺接する電極が夫々配設されており、これら
の摺接電極から印字ヘッド３７に電力が供給される。

【００２４】図３は、上記印字装置３０のシステム構成
を示すブロック図である。同図に示すように、印字装置
３０のシステム構成は、移動するキャリッジ３３の上に
配置されている部分である移動部４３と、その他の固定
配置されている部分である静止部４４とに分かれてい
る。

【００２５】一方の移動部４３は、印字ヘッド３７を印
字駆動するドライバ４５、このドライバ４５を制御する
ヘッド制御部４６、及び印字ヘッド３７の１往復分の印
字データを記憶するメモリII４７等からなる。これらの
ヘッド制御部４６、ドライバ４５及びメモリII４７は、
図８に示したヘッド制御部１９、ドライバ１５及びメモ
リＢ２２と夫々同様の機能を有して構成されている。

【００２６】また、他方の静止部４４は、ＭＰＵ４８、
Ｉ／Ｆ４９、及びメモリＩ５１等からなる。ＭＰＵ４８
には、バスａを介してＩ／Ｆ４９及びコネクタ（ＣＮ）
４２ａが接続している。Ｉ／Ｆ４９には、ホスト機器で
あるＰＣ５２から印字データ及び制御データが入力す
る。Ｉ／Ｆ４９は、印字データをメモリＩ５１に一旦格
納し、制御データをＭＰＵ４８に出力する。

【００２７】ＭＰＵ４８は、各部を監視する複数の不図
示のセンサから入力する検知信号ｂを参照しながら、上
記Ｉ／Ｆ４９を介してＰＣ５２から入力する制御データ
に基づいて、駆動信号ｃをモータ３５へ出力すると共
に、上記各部を制御する。

【００２８】以上の構成における印字装置３０の印字動
作を再び図１及び図２を参照しながら説明する。先ず、
電源が投入され、使用する用紙のサイズ、印字モード、
その他の指定がキー入力あるいは接続するホスト機器の
ＰＣ５２から信号として入力されると印字（印刷）を開
始する。

【００２９】ＭＰＵ４８は、用紙３８を搬送させるため
のモータ及び歯付き平ベルト３２（つまりキャリッジ３
３と印字ヘッド３７）を移動させるためのモータ３５を
回転させる駆動信号ｃを出力する。

【００３０】印字ヘッド３７が最も右側に移動してコネ
クタ４２ａとコネクタ４２ｂが接合した状態をセンサが
検知すると、ＭＰＵ４８は、印字ヘッド３７が１往復或
いは複数往復する間に必要とする印字データをメモリＩ
５１からＩ／Ｆ４９及びコネクタ４２（４２ａ、４２
ｂ）を介してメモリII４７に転送させる。この接合中の
コネクタ４２（４２ａ、４２ｂ）を介して印字データが
転送される際に、同じくコネクタ４２を介して静止部４
４から移動部４３に電力が供給される。この電力は移動
部４３の不図示の電気２重層コンデンサを充電する。

【００３１】上記の印字データの転送と電気２重層コン
デンサの充電が終了すると、ＭＰＵ４４は、モータ３５
をいままでと反対方向に回転させる。印字ヘッド３７が
左方に移動を開始し、コネクタ４２ａ及び４２ｂは接合
から離隔する。上記充電された電気２重層コンデンサ
は、コネクタ接合を切り離されて移動中の移動部４３の
各部に電力を供給する。

【００３２】ヘッド制御部４６は、メモリII４７から印
字データを読み出して所望のフォーマットに展開し、こ
の展開した印字データに従ってドライバ４５を駆動す
る。これにより、間欠搬送されて停止期間中の用紙３８
に印字ヘッド３７による印字が行われる。

【００３３】キャリッジ３３側のメモリII４７内の印字
データが無くなるタイミングで、再び印字ヘッド３７が
右端部に移動してきて停止する。これにより、再びコネ
クタ４２ａ及び４２ｂが接合する。そして再び次の印字
データがメモリＩ５１からメモリII４７に転送され、電
気２重層コンデンサが充電される。用紙３８が所定の距
離だけ矢印Ｂ方向に搬送されて停止する。印字ヘッド３
７が左方に移動を開始して用紙３８に印字を続行する。
これが繰り返されて印字が進行する。

【００３４】このように、制御部（ＭＰＵ４４等）から
印字データ、制御信号、及び駆動電力を印字ヘッド３７
に送出するための、図７に示したフレキシブルケーブル
１２のような移動付帯部材を備えることなく、キャリッ
ジ３３及びその上に装着された印字ヘッド３７等のみを
移動駆動して印字を実行させることができる。

【００３５】図４は、第２の実施の形態における上記同
様にフレキシブルケーブルのような移動付帯部材の無い
印字装置のシステム構成を示す図である。尚、図４は、
図３と同一な構成部分には図３と同一の番号を付与して
示している。図４に示すように、この第２の実施の形態
における印字装置５５は、図３に示した印字装置３０の
コネクタ４２ａと４２ｂに代えて、ＩｒＤＡの送受信モ
ジュールである赤外線発信器Ｉｒ５６を静止部４４′に
設け、赤外線受信器Ｉｒ５７を移動部４３′に設けてい
る。

【００３６】本例においては、静止部４４′から移動部
４３′への印字データ（及び制御信号）の伝送は、赤外
線発信器Ｉｒ５６及び赤外線受信器Ｉｒ５７を介して行
われる。この伝送のタイミングは、図３の場合と同様の
制御で行ってもよく、また、ＩｒＤＡの伝送路ｄの確保
さえ出来れば、印字中（移動中）に常に印字データをメ
モリＩ５１からメモリII４７に転送するようにしてもよ
い。

【００３７】この場合も、印字ヘッド３７の移動領域の
全ての域内で送受信を行う必要はなく、印字データの送
受信が可能な適宜の移動位置を予め記憶させておき、印
字ヘッド３７の移動中において上記予め記憶されている
印字データの送受信可能な位置を印字ヘッド３７が通過
中に赤外線発信器Ｉｒ５６から送信するようにしてよ
い。

【００３８】また、モータ３５をステッピングモータに
すれば、ＭＰＵ４８は常に印字ヘッド３７の位置を認識
できるから、印字中においても送受信可能な位置で容易
に印字データの送受信を行うことができる。また、メモ
リII４７の印字データの残量が規定値の下限よりも少な
くなったときは、印字を一旦中断して、上記送受信可能
な位置へ印字ヘッド３７を移動させ、印字データをメモ
リII４７に規定値の上限まで供給し、それから印字を再
開するようにするとよい。

【００３９】図５は、上記第２の実施の形態における印
字装置のシステム構成の一変形例を示す図である。同図
は、図４の構成と同一機能の部分には図４と同一の番号
を付与して示している。この図５に示す印字装置５８
は、図４の印字装置５５の場合と比較すると、静止部４
４″にはモータのみが配置され、移動部４３″に全ての
制御回路が搭載されている。これらの制御回路は、モノ
リシック（monolithic）に形成されており、今日の半導
体の製造技術によれば極めて小型の単一チップとして構
成することができる。

【００４０】また、この図５に示す構成では、印字ヘッ
ドのための位置検出センサも移動部４３″に配置され、
また、ＩｒＤＡの送受信モジュールＩｒ５９も移動部４
３″に配置される。この印字装置５８は、最初にＩｒＤ
Ａの受信可能範囲を印字ヘッドの移動領域で検査し、そ
の移動領域内のＩｒＤＡの受信可能な位置をＭＰＵ４８
が記憶する。印字データは印字中もＩｒＤＡにより供給
される。

【００４１】それでもなお移動部４４″側で印字データ
が無くなりかけた場合は、印字を中断し、上記予め確認
してあるＩｒＤＡの受信可能領域に印字ヘッドを移動さ
せ、ＰＣ５２より印字データを供給する。移動部４３″
側では、規定値上限までの印字データを受信すると再び
印字を開始する。このようにすれば、ＰＣ５２と印字装
置５８との配置関係の選択領域が広がって使い勝手が向
上する。特に、ＰＣ５２が携帯型のパソコンである場合
には有用である。

【００４２】図６は、第３の実施の形態における印字装
置のシステム構成を示すブロック図である。この場合も
図３及び図４の構成と同一構成部分には図３及び図４と
同一の番号を付与して示している。この図６に示す印字
装置６０は、図３のコネクタ４２又は図４のＩｒＤＡ送
受信モジュール５６、５７に代って、静止部６２側には
変調器６３が配設され、移動部６１側には復調器６４が
配設される。

【００４３】ＭＰＵ４８の制御のもとに静止部６２から
送出される制御信号及び印字データは、変調器６３で変
調されて、図２に示したガイドシャフト３２のパワー電
源電極３２−２を用いて移動部６１に転送される。移動
部６１は、それらの制御信号及び印字データを復調器６
４で復調して印字を実行する。このようにすれば、キャ
リッジ３３がどの位置に在っても、印字データをドライ
バ４５に送る事ができる。

【００４４】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、移動キャリッジで移動しながら印字する印字ヘッ
ドへ、固定配置された制御部から送出する制御信号や印
字データを、固定配置のコネクタと所定の位置で離接す
る移動配置のコネクタとにより転送するので、固定部と
移動部を接続するフレキシブルケーブルを除去すること
ができ、これにより、その分の負荷を軽減することが可
能となり、したがって、省電力化と装置全体の小型化が
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態におけるキャリッジ移動型の
印字装置の構成を模式的に示す斜視図である。

【図２】第１の実施の形態における印字ヘッドに電力を
供給するガイドシャフトの構成を示す断面図である。

【図３】第１の実施の形態における印字装置のシステム
構成を示すブロック図である。

【図４】第２の実施の形態における移動付帯部材の無い
印字装置のシステム構成を示すブロック図である。

【図５】第２の実施の形態における印字装置のシステム
構成の一変形例を示すブロック図である。

【図６】第３の実施の形態における移動付帯部材の無い
印字装置のシステム構成を示すブロック図である。

【図７】従来のキャリッジ移動型の印字装置の概略の構
成を示す斜視図である。

【図８】従来のキャリッジ移動型の印字装置のシステム
構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 印字装置 ２ 装置本体のフレーム ３ ガイドシャフト ４ キャリッジ ５ 印字ヘッド ６ 歯付き平ベルト ７ モータ ８ 用紙 ９ 紙押さえローラ １１ プラテン １２ フレキシブルケーブル １３ 移動部 １４ 静止部 １５ ドライバ １６ ＭＰＵ（micro processing unit) １７ バス １８ Ｉ／Ｆ（インターフェース） １９ ヘッド制御部 ２０ ＰＣ（パーソナルコンピュータ） ２１ メモリＡ ２２ メモリＢ ２３ センサの出力 ２４ モータ駆動信号 ３０ 第１の実施形態の印字装置 ３１ 装置本体のフレーム ３２ ガイドシャフト ３２−１ 非導電体の長軸 ３２−２ パワー電源電極 ３２−３ 接地電極 ３３ キャリッジ ３４ 歯付き平ベルト ３５ モータ ３６ 駆動軸ギア ３７ 印字ヘッド ３８ 用紙 ３９ 紙押さえローラ ４１ プラテン ４２（４２ａ、４２ｂ）コネクタ（ＣＮ） ４３、４３′、４３″ 移動部 ４４、４４′、４４″ 静止部 ４５ ドライバ ４６ ヘッド制御部 ４７ メモリII ４８ ＭＰＵ（micro processing unit) ４９ Ｉ／Ｆ（インターフェース） ５１ メモリＩ ５２ ＰＣ（パーソナルコンピュータ） ５５ 第２の実施形態の印字装置 ５６ 赤外線発信器Ｉｒ ５７、５９ 赤外線受信器Ｉｒ ５８ 第２の実施形態の印字装置の変形例 ６０ 第３の実施形態の印字装置 ６１ 移動部 ６２ 静止部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置本体に固定されたレールに移動自在
   に支持されたキャリッジを移動させることにより、該キ
   ャリッジに搭載された印字ヘッドにより用紙に印字を行
   うキャリッジ移動型印字装置において、 装置本体に設けられたデータ供給手段と、 該データ供給手段から印字データの供給を受ける前記キ
   ャリッジ側に設けられたデータ受給手段と、 該データ受給手段が受け取った前記印字データを記憶す
   る前記キャリッジ側に設けられた記憶手段と、 を有し、 少なくとも前記印字ヘッドが印字動作中は前記データ供
   給手段と前記データ受給手段とが非接触の状態であるこ
   とを特徴とするキャリッジ移動型印字装置。
2. 【請求項２】 前記キャリッジに設けられ、前記データ
   受給手段が前記データ供給手段から印字データの供給を
   受けることに同期して、装置本体から電力の供給を受け
   る蓄電手段を更に有することを特徴とする請求項１記載
   のキャリッジ移動型印字装置。
3. 【請求項３】 前記データ供給手段は印字範囲外に設け
   られた第１のコネクタであり、前記データ受給手段は第
   ２のコネクタであって、前記キャリッジが印字範囲外に
   あるとき前記第１のコネクタと前記第２のコネクタが結
   合して印字データの授受を行うことを特徴とする請求項
   １記載のキャリッジ移動型印字装置。
4. 【請求項４】 前記データ供給手段は赤外線発光手段で
   あり、前記データ受給手段は赤外線受光手段であること
   を特徴とする請求項１記載のキャリッジ移動型印字装
   置。
5. 【請求項５】 装置本体から前記キャリッジに印字デー
   タ以外の電源を供給すべく前記レールに設けられた電源
   レールと、該電源レールと摺接して電源を受給する集電
   手段とを有することを特徴とする請求項１記載のキャリ
   ッジ移動型印字装置。
6. 【請求項６】 装置本体に固定されたレールに移動自在
   に支持されたキャリッジを移動させることにより、該キ
   ャリッジに搭載された印字ヘッドにより用紙に印字を行
   うキャリッジ移動型印字装置において、 前記レールに設けられ前記キャリッジヘ電源を供給する
   電源レールと、 前記キャリッジに設けられ前記電源レールと摺接して電
   源を受給する集電手段と、 装置本体に設けられ前記印字データを変調して前記電源
   レールに供給する変調手段と、 該変調された印字データを復調する前記キャリッジに設
   けられた復調手段と、を有することを特徴とするキャリ
   ッジ移動型印字装置。