JPH10193691A - 小型印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型印字装置において、印字データの送受信
時のタイムラグの発生を防止し、必要な受信用メモリの
容量を小さくする。 【解決手段】 外部装置より１行単位で送られてくる印
字データを記録手段に記憶させるようにしているので、
必要な記憶手段のメモリ容量が少なくてすみ、低コスト
化を図ることができる。また、１行分の印字データの印
字終了が検出されたとき、自動的に次行の印字データの
送信を要求するようにしているので、タイムラグの発生
を防止することができ、印字データの送受信にかかる時
間の短縮が図れる。さらに、改行情報を検出する必要が
なくなり、小型印字装置の処理の簡略化を図ることがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体に対して
手動あるいは自動で走査させることにより記録媒体上に
画像形成を行う小型印字装置に係り、特に、外部装置と
の間で印字データを送受信する技術に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、記録媒体上を手動あるいは自
動で走査させることにより記録媒体上に画像形成を行う
小型印字装置は、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣ
という）等の外部装置から印字データの供給を受け、こ
の印字データを受信用メモリに記憶し、印字走査が始ま
ると受信用メモリに記憶された印字データを順次記録媒
体上に印字していくような構成となっている。この印字
データの送受信は、印字装置と外部装置との間に接続さ
れたケーブルや、赤外線を用いたワイヤレス通信により
行われる。そして、外部装置が印字装置に印字データを
供給する方法として、ある時間間隔ごとに外部装置が印
字装置の受信可能状態、つまり受信用メモリの空き容量
をチェックし、メモリ中に空き容量があると、印字装置
はデータ送受信モードに切り替わって印字データの送信
を行うようにしたものがある。また、印字装置側で印字
データを記憶保持するメモリの空き状況によって外部装
置と印字装置との間での送受信の実行、停止を制御する
ようにしたものがある。また、印字装置の走査時におけ
る改行指示は、受信用メモリ中の印字データより改行情
報を検出し、この改行情報に応じて表示ランプやブザー
を作動させて、ユーザに改行指示を与えるというもので
あった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の小型印字装置において、外部装置がある時
間間隔ごとに印字装置の受信可能状態をチェックするも
のでは、印字装置がデータ送受信モードに切り替わって
も、直ちに印字データの受信が開始されるわけではな
く、データ送受信モードの切り替わりから印字データの
受信を開始するまでにタイムラグが生じる場合があると
いう問題があった。一方、外部装置側で印字装置の受信
可能状態をチェックする時間間隔を短くすると、外部装
置の処理負担が重くなってしまう。また、印字装置内の
印字データ記憶用メモリの容量を増やし、一度に連続し
て受信可能なデータ量を増やす方法がとられていたが、
コストアップになるという問題があった。さらに、改行
指示を印字データに含まれる改行情報を検出することに
より行っているため、印字装置の制御部での処理負担が
増大するという問題があった。

【０００４】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、印字データの送受信を１行単位
で行うことにより、必要な受信用メモリの容量が小さく
てすみ、また、外部装置側で印字装置の受信可能状態を
チェックする必要がなく、外部装置の処置負担を増大す
ることなく、印字データ送受信時のタイムラグの発生を
抑えることができ、印字データの送受信にかかる時間の
短縮を図ることができ、さらに、改行情報を検出する必
要がなく制御部の処理が簡単となる小型印字装置を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明に係る小型印字装置は、外部装
置と印字データの通信を行うためのインターフェース手
段と、このインターフェース手段によって受信した１行
分の印字データを記憶するための記億手段と、この記憶
手段が記憶する印字データに従って記録媒体上に像を形
成する画像記録手段と、この画像記録手段の記録媒体に
対する相対移動を検出する移動検出手段と、この移動検
出手段の検出結果に同期して画像記録手段を駆動する駆
動手段と、記憶手段に記憶された１行分の印字データの
印字終了を検出する印字終了検出手段と、その印字終了
検出手段において印字終了が検出された後、次行の印字
データを送信するよう外部装置に送信要求を行うデータ
要求手段とを備えたものである。

【０００６】上記構成においては、１行分の印字データ
を外部装置よりインターフェース手段を介して受信し、
これを記憶手段に記憶し、画像記録手段が記録媒体に対
して走査移動されることにより印字動作を行う。記憶手
段中の１行分の印字データの印字終了が印字終了検出手
段により検出されると、データ要求手段は、外部装置に
対して次行の印字データの送信を要求する。このよう
に、印字データは１行分の印字データの印字終了するご
とに、データ要求手段の要求に応じて１行単位で受信さ
れるので、メモリの容量が少なくてすみ、また、従来の
ある時間間隔ごとに印字装置の受信可能状態をチェック
するものに比べて、タイムラグの発生を防止することが
できる。また、１行単位で印字データを受信するため、
印字装置側で改行情報を検出する必要がなくなり、処理
の簡略化を図ることができると共に、データ送受信のた
めに特別な操作を必要としない。

【０００７】また、請求項２に記載の発明に係る小型印
字装置は、請求項１に記載の小型印字装置であって、記
録媒体が画像記録手段に対向する位置に存在するか否か
を検出する記録媒体検出手段をさらに備え、データ要求
手段は、印字終了検出手段により１行分の印字データの
印字が終了したことが検出され、かつ記録媒体検出手段
により記録媒体が画像記録手段に対向する位置に存在し
ないことが検出された時に、次行の印字データを送信す
るよう外部装置に送信要求を行うものである。

【０００８】上記構成においては、１行分の印字データ
の印字が終了したことが印字終了検出手段により検出さ
れ、かつ記録媒体が画像記録手段に対向する位置に存在
しなくなると、データ要求手段は、外部装置に次行の印
字データの送信を要求する。すなわち、１行分の印字走
査が終了して、印字装置が記録媒体から離されると、次
行の印字データの受信を開始することになる。このよう
にして、データを送受信するので、データ送受信のため
に特別な操作を必要としない。

【０００９】また、請求項３に記載の発明に係る小型印
字装置は、請求項１又は請求項２に記載の小型印字装置
であって、記録媒体上を手動走査されることにより記録
媒体上に印字を行うものである。

【００１０】上記構成においては、記録媒体の任意の位
置に印字を行うことが容易に可能であり、例えば、製本
済みの厚い書籍や書類あるいは大きな寸法の用紙等にも
印字を行うことができる。

【００１１】また、請求項４に記載の発明に係る小型印
字装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の小
型印字装置であって、画像記録手段は、インクジェット
式の記録ヘッドとしたものである。

【００１２】上記構成においては、印字リボン等を使用
したワイヤードット方式の記録手段に対してその構成が
簡単であり、装置全体を小型化できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態に係
る小型印字装置について図面を参照して説明する。図１
は本発明に係る小型印字装置の外形図、図２は小型印字
装置の内部構成を示す断面図である。小型印字装置１の
ボディ部１ｂは円筒状の形状をなし、ユーザが手で支持
しやすいよう構成されている。そのボディ１ｂの下端に
はローラ２が回転可能に設けられている。また、ボディ
１ｂの上端にはパーソナルコンピュータ等の外部装置と
印字データ等の各種データの送受信を行うための赤外線
通信用のインターフェイス部３（インターフェース手
段）が設けられている。さらに、ボディ１ｂには電源の
オン・オフを行う電源スイッチ４と、本印字装置１の印
字動作を許可するための印字許可スイッチ５が設けられ
ている。また、ボディ１ｂのローラ２の近傍には、イン
クジェット式の記録ヘッド６（画像記録手段）と、この
記録ヘッド６に対向する位置に紙等の記録媒体Ｐが存在
するか否かを検出するマイクロスイッチ７（記録媒体検
出手段）が設けられている。

【００１４】記録ヘッド６は記録媒体Ｐに対して先端部
が一定の間隔となるように配置されている。この記録ヘ
ッド６の上方には記録ヘッド６にインクを供給するため
のインクタンク８が配置されている。ローラ２の回転中
心軸には、プーリがローラ２の回転に伴い回転するよう
に配置され、このプーリにはベルト９が引き回されてお
り、ローラ２の回転力をエンコーダの回転円盤１０に伝
達するよう構成されている。回転円盤１０には所定の間
隔で円周上にスリットが設けられており、回転円盤１０
の回転によってオン・オフされるエンコーダのフォトイ
ンタラプタ１１（移動検出手段）によってローラ２の回
転速度（記録ヘッド６と記録媒体Ｐとの相対位置）が電
気パルス信号の間隔に変換され、その信号が後述するヘ
ッド駆動制御部２５に入力される。また、フォトインタ
ラプタ１１はローラ２の回転方向をも検出するように構
成され、これにより小型印字装置１の走査方向を検出す
る。

【００１５】ボディ１ｂの内部には、前述した記録ヘッ
ド６、フォトインタラプタ１１の電気パルス信号を制御
する印字制御基板１２と、外部装置からの印字データを
受信するための前記インターフェース部３及び本印字装
置１全体の制御を行うためのメイン制御基板１３が配置
されている。また、そのボディ１ｂの中央部には各ブロ
ックに電力を供給するための電源１４が配置されてい
る。電源１４は、乾電池あるいは二次電池等の小型の電
力供給部及びこれらの電力を安定化する装置等で構成さ
れている。

【００１６】上記構成でなる印字装置１のボディ１ｂを
ユーザが手で支持して記録媒体Ｐ上をローラ２を接触さ
せながら図１の矢印方向に走査することによって、外部
装置から供給された印字データが記録媒体Ｐ上に印字さ
れる。印字の際には、ローラ２が装置１の姿勢を保ち、
記録ヘッド６と記録媒体Ｐとの位置を一定の位置に保つ
ように構成され、この走査でローラ２が回転することに
よって、記録ヘッド６と記録媒体Ｐとの相対位置が検出
され、所定の印字が行われる。

【００１７】次に、小型印字装置１の制御系の構成を説
明する。図３は同制御系のブロック図である。小型印字
装置１全体の制御を司る制御部（ＣＰＵ）２０には、イ
ンターフェース部３を介して外部装置であるパーソナル
コンピュータ（以下、ＰＣという）２１などが接続さ
れ、また、各機能ブロックを決められたプログラムに沿
って制御するための制御プログラムを記憶したＲＯＭ２
２、ＰＣ２１から送信される１行分の印字データを記憶
するためのＲＡＭ２３（記憶手段）、上記の電源スイッ
チ４、印字許可スイッチ５等を含む操作パネル２４、及
びマイクロスイッチ７が接続されている。また、ローラ
２の回転速度、回転方向を検出するフォトインタラプタ
１１からのパルス信号が、記録ヘッド６を制御するヘッ
ド駆動制御部２５（駆動手段）に入力される。この制御
部２０は、装置本体１が記録媒体Ｐ上を走査され、ＲＡ
Ｍ２３に記憶された１行分の印字データの印字を終了し
たことを検出し、装置１のボディ１ｂが記録媒体Ｐから
離されたことを検出した時に、次の１行分のデータ送信
を要求するものであって、本発明の印字終了検出手段及
びデータ要求手段を構成するものである。なお、この制
御部２０，ＲＯＭ２２，ＲＡＭ２３等は前記メイン制御
基板１３に搭載されており、ヘッド駆動制御部２５は、
前記印字制御基板１２に搭載されている。

【００１８】以上の構成からなる小型印字装置１の印字
動作について説明する。ＰＣ２１は、１行単位で印字デ
ータを小型印字装置１に対して送信するものであり、こ
の１行分の印字データは、赤外線信号によりインターフ
ェース部３を介して入力される。この入力された印字デ
ータはＲＡＭ２３に記憶される。制御部２０は、操作パ
ネル２４の印字許可スイッチ５の操作による印字開始信
号を受け取ると、印字データがＲＡＭ２３に記憶されて
いることを確認した後、小型印字装置１を印字スタンバ
イ状態にする。次に、ユーザにより小型印字装置１が手
動走査させられ、エンコーダの回転円盤１０が回転した
ことがフォトインタラプタ１１によって検出されると、
このフォトインタラプタ１１からの検出信号に同期して
ヘッド駆動制御部２５が印字データの出力制御を行い、
記録ヘッド６が駆動され、記録媒体Ｐ上に印字が行われ
る。従って、ボディ１ｂの記録媒体Ｐ上での走行速度が
不均一でも、記録媒体Ｐに対しては常に均一な印字を行
うことができる。ＲＡＭ２３中の１行分の印字データの
印字終了が検出され、さらに、ユーザが装置１を記録媒
体Ｐから離しマイクロスイッチ７がオフとなると、制御
部２０は１行分の印字データの印字が終了したと判断
し、次行の印字データを送信するようにＰＣ２１に送信
要求を行う。このように、自動的にＰＣ２１に対して印
字データの送信要求を行うので、使用者は、データ送受
信のための特別な操作を行う必要がなくなる。ＰＣ２１
は制御部２０からの送信要求に応じて次行の印字データ
を小型印字装置１に送り、小型印字装置１は、上述と同
様に走査され、印字データの印字を行う。

【００１９】図４は、ＰＣ２１と小型印字装置１間の印
字データの送信方法を説明するための図であり、図５
は、印字動作時において制御部により行われる印字デー
タの受信方法と印字データの要求方法を示すフローチャ
ートである。これらの図を参照して小型印字装置１によ
る印字データの受信方法について、詳細に説明する。小
型印字装置１の電源がオンとされると、制御部２０は、
インターフェース部３を介してＰＣ２１より１行分の印
字データを受信し（Ｓ１）、この印字データを受信バッ
ファであるＲＡＭ２３に格納する（Ｓ２）。ここで、印
字走査が開始されると（Ｓ３でＹＥＳ）、ヘッド駆動制
御部２５を介して記録ヘッド６を駆動し、ＲＡＭ２３に
記憶された印字データの印字を行う（Ｓ４）。１行分の
印字データの印字が終了したことが検出されず、または
マイクロスイッチ７がオン信号を出力している状態にお
いては、印字終了検出手段である制御部２０は、印字走
査の終了とは判定せず（Ｓ５でＮＯ）、印字を続ける。
一方、１行分の印字データの印字が終了したことが検出
され、かつマイクロスイッチ７がオフとなると印字走査
の終了と判定し（Ｓ５でＹＥＳ）、ＰＣ２１に全ての印
字データの印字が終了したか否かを確認する（Ｓ６）。
全ての印字データの印字が終了していなければ（Ｓ６で
ＮＯ）、データ要求手段である制御部２０は、ＰＣ２１
に対して次行の印字データの送信を要求し（Ｓ７）、Ｓ
１に戻り印字走査を続行する。一方、全印字データの印
字が終了すると（Ｓ６でＹＥＳ）、印字走査を終了す
る。

【００２０】このように、ＰＣ２１と小型印字装置１と
の間の印字データの送受信は、１行単位で行われ、１行
の印字走査が終了し、装置１を記録媒体Ｐから離し、次
行の印字開始位置に移動させている間に、次の１行の印
字データの送受信を行うことができるので、タイムラグ
の発生が減少する。また、従来のようにＰＣ２１による
ＲＡＭ２３の空き容量チェックを待って、印字データの
送受信を行うものではないので、この点においても、タ
イムラグの発生を防止することができる。また、ＲＡＭ
２３が必要なメモリ容量は、１行分の印字データを記憶
することができるものであれば足りるので、必要なメモ
リ容量が小さくなり、低コスト化を図ることができる。

【００２１】また、ＰＣ２１より１行単位で印字データ
が送られてくるため、改行情報を検出する必要がなくな
り、小型印字装置の処理の簡略化が図ることができ、制
御部２０の処理負担を軽減することができる。さらに、
ＰＣ２１は、１行単位で印字データを送信するものであ
り、小型印字装置１の制御部からのデータ要求信号に応
じて、次行の印字データの送信を行うものであり、一定
時間間隔でＲＡＭ２３の空き容量チェックを行う必要が
なくなるので、ＰＣ２１の処理負担を軽減することがで
きる。

【００２２】なお、本発明は上記実施の形態の構成に限
られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施の形
態では、記録媒体Ｐが記録ヘッド６に対向する位置に存
在するか否かをマイクロスイッチ７を用いて検出するも
のを示したが、これに限られず、光学的に検出するもの
であってもよい。

【００２３】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載の発明に係
る小型印字装置によれば、外部装置より１行単位で送ら
れてくる印字データを記録手段に記憶させるようにして
いるので、必要な記憶手段のメモリ容量が少なくてす
み、低コスト化を図ることができる。また、１行分の印
字データの印字終了が検出されたとき、自動的に次行の
印字データの送信を要求するようにしているので、タイ
ムラグの発生を防止することができ、印字データの送受
信にかかる時間の短縮が図れる。さらに、改行情報を検
出する必要がなくなり、小型印字装置の処理の簡略化を
図ることができる。また、外部装置は、データ要求手段
からの要求に応じて次行の印字データを送信するもので
あり、ある時間間隔で受信用メモリをチェックする必要
がなくなるので、外部装置の処理負担を軽減することが
できる。

【００２４】また、請求項２に記載の発明に係る小型印
字装置によれば、１行分の印字データの印字が終了した
ことが検出され、かつ記録媒体が画像記録手段に対向す
る位置に存在しないことが検出されると、自動的に外部
装置に対して次行の印字データの送信を要求するので、
上記効果に加えて、使用者はデータ送受信のためにデー
タ送受信モードに切り替えるといった特別の操作を行う
必要がなくなり、操作性が高まる。

【００２５】また、請求項３に記載の発明に係る小型印
字装置によれば、上記効果に加えて、記録媒体の任意の
位置に印字を行うことが容易に可能となり、例えば、製
本済みの厚い書籍や書類あるいは大きな寸法の用紙等に
対しても印字を行うことができる。

【００２６】また、請求項４に記載の発明に係る小型印
字装置によれば、インクジェット式の画像記録手段を用
いているので、印字リボン等を使用したワイヤードット
方式の記録手段よりもその構成が簡単であり、装置全体
を小型化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による実施の一形態による小型印字装置
の外形図である。

【図２】小型印字装置の内部構成を示す断面図である。

【図３】小型印字装置の制御系のブロック図である。

【図４】外部装置と小型印字装置との間での印字データ
の送信及び受信の動作を説明するための図である。

【図５】同印字装置による印字データの要求及び受信動
作のフローチャートである。

【符号の説明】

１ 小型印字装置 ３ インターフェース部（インターフェース手段） ６ 記録ヘッド（画像記録手段） ７ マイクロスイッチ（記録媒体検出手段） １１ フォトインタラプタ（移動検出手段） ２０ 制御部（印字終了検出手段）（データ要求手段） ２１ パーソナルコンピュータ（外部装置） ２３ ＲＡＭ（記億手段） ２５ ヘッド駆動制御部（駆動手段） Ｐ 記録媒体

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部装置と印字データの通信を行うため
   のインターフェース手段と、 このインターフェース手段によって受信した１行分の印
   字データを記憶するための記億手段と、 この記憶手段が記憶する印字データに従って記録媒体上
   に像を形成する画像記録手段と、 この画像記録手段の記録媒体に対する相対移動を検出す
   る移動検出手段と、 この移動検出手段の検出結果に同期して前記画像記録手
   段を駆動する駆動手段と、 前記記憶手段に記憶された１行分の印字データの印字終
   了を検出する印字終了検出手段と、 その印字終了検出手段において印字終了が検出された
   後、次行の印字データを送信するよう前記外部装置に送
   信要求を行うデータ要求手段とを備えたことを特徴とす
   る小型印字装置。
2. 【請求項２】 前記記録媒体が前記画像記録手段に対向
   する位置に存在するか否かを検出する記録媒体検出手段
   をさらに備え、 前記データ要求手段は、前記印字終了検出手段により１
   行分の印字データの印字が終了したことが検出され、か
   つ前記記録媒体検出手段により記録媒体が前記画像記録
   手段に対向する位置に存在しないことが検出された時
   に、次行の印字データを送信するよう前記外部装置に送
   信要求を行うことを特徴とする請求項１に記載の小型印
   字装置。
3. 【請求項３】 前記小型印字装置は、記録媒体上を手動
   走査されることにより該記録媒体上に印字を行うもので
   あることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の小
   型印字装置。
4. 【請求項４】 前記画像記録手段は、インクジェット式
   の記録ヘッドであることを特徴とする請求項１乃至請求
   項３のいずれかに記載の小型印字装置。