JP2010221496A

JP2010221496A - 駆動信号生成回路

Info

Publication number: JP2010221496A
Application number: JP2009070610A
Authority: JP
Inventors: Tomohito Yamada; 智仁山田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2009-03-23
Filing date: 2009-03-23
Publication date: 2010-10-07

Abstract

【課題】消費電力の損失の低減を図る。
【解決手段】原駆動信号が入力され、前記原駆動信号の電圧変化に応じて容量性負荷を充放電するための駆動信号を出力する電流増幅回路と、前記容量性負荷の放電時に前記電流増幅回路から電荷が放出される端子の電圧を第１電圧にするとともに、前記第１電圧を第２電圧に降圧することによって前記端子からの電流を前記第２電圧の電源に回生する回生回路とを有する。
【選択図】図５

Description

本発明は、駆動信号生成回路に関する。

流体噴射装置の一例として、インクを噴射するインクジェットプリンターが知られている。このようなプリンターには、ヘッドユニットが備えられており、ヘッドユニットには、複数のノズルと、各ノズルに対応して駆動素子（例えば、容量性負荷であるピエゾ素子）が設けられている。そして、駆動信号生成回路で生成した駆動信号によってピエゾ素子を充放電させることに基づいて、対応するノズルからインクが噴射される。

特開平１０−８１０１３号公報

駆動信号の生成時に、後述するようにピエゾ素子からの放電電流がグランド（ＧＮＤ）に流れてしまい、消費電力の損失が生じるという問題があった。
そこで本発明は、消費電力の損失の低減を図ることを目的とする。

上記目的を達成するための主たる発明は、原駆動信号が入力され、前記原駆動信号の電圧変化に応じて容量性負荷を充放電するための駆動信号を出力する電流増幅回路と、前記容量性負荷の放電時に前記電流増幅回路から電荷が放出される端子の電圧を第１電圧にするとともに、前記第１電圧を第２電圧に降圧することによって前記端子からの電流を前記第２電圧の電源に回生する回生回路とを有することを特徴とする駆動信号生成回路である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

プリンターの全体構成のブロック図である。図２Ａは、プリンターの斜視図である。図２Ｂは、プリンターの横断面図である。駆動信号ＣＯＭの説明図である。参考例の駆動信号生成回路の構成の説明図である。本実施形態の駆動信号生成回路の構成の説明図である。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。

原駆動信号が入力され、前記原駆動信号の電圧変化に応じて容量性負荷を充放電するための駆動信号を出力する電流増幅回路と、前記容量性負荷の放電時に前記電流増幅回路から電荷が放出される端子の電圧を第１電圧にするとともに、前記第１電圧を第２電圧に降圧することによって前記端子からの電流を前記第２電圧の電源に回生する回生回路とを有することを特徴とする駆動信号生成回路が明らかとなる。
このような駆動信号生成回路によれば、消費電力の損失の低減を図ることができる。

かかる駆動信号生成回路であって、前記回生回路は、前記電流増幅回路から電荷が放出される端子の電圧が入力されるチョッピング回路を有することが望ましい。
このような駆動信号生成回路によれば、第１電圧から第２電圧に降圧する際の消費電力の損失を低減することができる。

かかる駆動信号生成回路であって、前記回生回路は、一端が前記チョッピング回路の入力側の端子と接続され、他端が接地された第１コンデンサを有することが望ましい。
このような駆動信号生成回路によれば、チョッピング回路の入力側の電圧を平滑化できる。

かかる駆動信号生成回路であって、前記回生回路は、一端が前記チョッピング回路の出力側の端子と接続され、他端が前記第２電圧の電源と接続されたコイルを有することが望ましい。
このような駆動信号生成回路によれば、チョッピング回路の出力側の電流のリプル（交流分）を除去できる。

かかる駆動信号生成回路であって、前記回生回路は、一端が前記第２電圧の電源と接続され、他端が接地された第２コンデンサを有することが望ましい。
このような駆動信号生成回路によれば、チョッピング回路の出力側の電圧を平滑化できる。

かかる駆動信号生成回路であって、前記第２電圧の電源は、前記電流増幅回路の他の制御回路の駆動電源となることが望ましい。
このような駆動信号生成回路によれば、消費電力の損失を低減できる。

かかる駆動信号生成回路であって、前記駆動信号の最低電圧は、前記第１電圧よりも高くなるように設定されていることが望ましい。
このような駆動信号生成回路によれば、容量性負荷の放電電流を利用して第２電圧を生成できる。

以下の実施形態では、インクジェットプリンター（以下、プリンター１ともいう）を例に挙げて説明する。

＝＝＝プリンターの構成＝＝＝
＜インクジェットプリンターの構成について＞
図１は、本実施形態のプリンター１の全体構成のブロック図である。また、図２Ａは、本実施形態のプリンター１の全体構成の概略図である。また、図２Ｂは、本実施形態のプリンター１の全体構成の横断面図である。以下、本実施形態のプリンターの基本的な構成について説明する。

本実施形態のプリンター１は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、及びコントローラー６０を有する。外部装置であるコンピューター１１０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙に画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。

搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、給紙ローラー２１と、搬送モーター２２（ＰＦモータとも言う）と、搬送ローラー２３と、プラテン２４と、排紙ローラー２５とを有する。給紙ローラー２１は、紙挿入口に挿入された紙をプリンター内に給紙するためのローラーである。搬送ローラー２３は、給紙ローラー２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラーであり、搬送モーター２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを支持する。排紙ローラー２５は、紙Ｓをプリンターの外部に排出するローラーであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。

キャリッジユニット３０は、ヘッドを所定の方向（以下、移動方向という）に移動（「走査」とも呼ばれる）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモーター３２（ＣＲモーターとも言う）とを有する。キャリッジ３１は、移動方向に往復移動可能であり、キャリッジモーター３２によって駆動される。また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。

ヘッドユニット４０は、紙にインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、複数のノズルを有するヘッド４１を備える。このヘッド４１はキャリッジ３１に設けられているため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が紙に形成される。

検出器群５０には、リニア式エンコーダー５１、ロータリー式エンコーダー５２、紙検出センサー５３、光学センサー５４等が含まれる。リニア式エンコーダー５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダー５２は、搬送ローラー２３の回転量を検出する。紙検出センサー５３は、給紙中の紙の先端の位置を検出する。光学センサー５４は、キャリッジ３１に取付けられている発光部と受光部により、紙の有無を検出する。そして、光学センサー５４は、キャリッジ３１によって移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出することができる。また、光学センサー５４は、状況に応じて、紙の先端（搬送方向下流側の端部であり、上端ともいう）・後端（搬送方向上流側の端部であり、下端ともいう）も検出できる。

コントローラー６０は、プリンターの制御を行うための制御ユニットである。コントローラー６０は、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、駆動信号生成回路６５を有する。インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。

また、駆動信号生成回路６５は、ヘッドユニット４０のピエゾ素子を駆動させるための駆動信号ＣＯＭを生成する。駆動信号生成回路６５で生成された駆動信号ＣＯＭは、フレキシブルケーブル７１を介してヘッドユニット４０のヘッド４１に伝送される。
なお、駆動信号生成回路６５の詳細については後述する。

図３は駆動信号ＣＯＭの説明図である。駆動信号生成回路６５で生成された駆動信号ＣＯＭはピエゾ素子ＰＺＴに印加される。駆動信号ＣＯＭの電圧の上昇している期間にはピエゾ素子ＰＺＴが充電される。また、駆動信号ＣＯＭの電圧が下降している期間にはピエゾ素子ＰＺＴに蓄えられた電圧が放電される。図では、媒体上の１画素にドットを形成する期間の駆動信号ＣＯＭを示しており、媒体に印刷を行う際には、図の駆動信号ＣＯＭが繰り返し生成される。そして、この駆動信号ＣＯＭの変化に応じてピエゾ素子ＰＺＴの充電と放電が行なわれる。このように駆動信号ＣＯＭによってピエゾ素子ＰＺＴが充放電され、このピエゾ素子ＰＺＴの充放電の動作に応じて、対応するノズルからインクが吐出される。なお、本実施形態の駆動信号ＣＯＭの最低電圧は５Ｖよりも高い電圧である。

＜印刷手順について＞
コントローラー６０は、コンピューター１１０から印刷命令及び印刷データを受信すると、印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の処理を行う。

まず、コントローラー６０は、給紙ローラー２１を回転させ、印刷すべき用紙Ｓを搬送ローラー２３の所まで送る。次に、コントローラー６０は、搬送モーター２２を駆動させることによって搬送ローラー２３を回転させる。搬送ローラー２３が所定の回転量にて回転すると、用紙Ｓは所定の搬送量にて搬送される。

用紙Ｓがヘッドユニット４０の下部まで搬送されると、コントローラー６０は、印刷命令に基づいてキャリッジモーター３２を回転させる。このキャリッジモーター３２の回転に応じて、キャリッジ３１が移動方向に移動する。また、キャリッジ３１が移動することによって、キャリッジ３１に設けられたヘッドユニット４０も同時に移動方向に移動する。そして、コントローラー６０は、ヘッドユニット４０が移動方向に移動している間にヘッド４１から断続的にインク滴を噴射させる。このインク滴が、用紙Ｓにインク滴が着弾することによって、移動方向に複数のドットが並ぶドット列が形成される。なお、移動するヘッド４１からインクを噴射することによるドット形成動作のことをパスという。

また、コントローラー６０は、ヘッドユニット４０が往復移動する合間に搬送モーター２２を駆動させる。搬送モーター２２は、コントローラー６０からの指令された駆動量に応じて回転方向の駆動力を発生する。そして、搬送モーター２２は、この駆動力を用いて搬送ローラー２３を回転させる。搬送ローラー２３が所定の回転量にて回転すると、用紙Ｓは所定の搬送量にて搬送される。つまり、用紙Ｓの搬送量は、搬送ローラー２３の回転量に応じて定まることになる。このように、パスと搬送動作を交互に繰り返して行い、用紙Ｓの各画素にドットを形成していく。こうして用紙Ｓに画像が印刷される。

そして、最後に、コントローラー６０は、搬送ローラー２３と同期して回転する排紙ローラー２５によって印刷が終了した用紙Ｓを排紙する。

＝＝＝駆動信号生成回路について＝＝＝
＜参考例＞
図４は参考例の駆動信号生成回路の構成の説明図である。なお、図ではピエゾ素子ＰＺＴがコンデンサ（Ｃ）として記載されている。また、プリンター１には、各ノズルに対してそれぞれピエゾ素子ＰＺＴが設けられているが、図中ではピエゾ素子ＰＺＴを示すコンデンサを１個で省略記載している。

本実施形態の駆動信号生成回路６５は、Ｄ／Ａコンバータ（以下ＤＡＣともいう）６５１と電流増幅回路６５２を有している。
ＤＡＣ６５１には、ＣＰＵ６２から駆動信号データ（デジタルデータ）が入力される。ＤＡＣ６５１はこのデジタルデータをアナログ信号に変換し、駆動信号データに応じた原駆動信号を出力する。なお、原駆動信号は、図３の駆動信号ＣＯＭとほぼ同じ信号である。

電流増幅回路６５２は、多数のピエゾ素子ＰＺＴが支障なく動作できるように、十分な電流を供給するための回路である。電流増幅回路６５２は、入力される原駆動信号の電圧変化に応じてピエゾ素子（容量性負荷）を充放電するための駆動信号ＣＯＭを出力する。電流増幅回路６５２は、充電側トランジスタＱ１と放電側トランジスタＱ２を有する。充電側トランジスタＱ１はＮＰＮ型のトランジスタであり、放電側のトランジスタＱ２はＰＮＰ型のトランジスタである。

充電側トランジスタＱ１（ＮＰＮ型トランジスタ）のベースにはＤＡＣ６５１からの原駆動信号が入力される。また、充電側トランジスタＱ１のコレクタは４２Ｖ電源に接続され、充電側トランジスタＱ１のエミッタは放電側トランジスタＱ２のエミッタと接続されているとともに、ピエゾ素子ＰＺＴへの駆動信号ＣＯＭの出力信号線に接続されている。

放電側トランジスタＱ２（ＰＮＰ型トランジスタ）のベースにはＤＡＣ６５１からの原駆動信号が入力される。また、放電側トランジスタＱ２のコレクタはグランド（ＧＮＤ）と接続され、放電側トランジスタＱ２のエミッタは、充電側トランジスタＱ１のエミッタと接続されている。

次に参考例の駆動信号生成回路の動作について説明する。
（充電時）
ピエゾ素子ＰＺＴ（コンデンサＣ）の充電時には、ＤＡＣ６５１からの原駆動信号の電圧が徐々に高くなる。これにより、充電側トランジスタＱ１がオンとなって、図に示すように電流Ｉ１が流れてピエゾ素子ＰＺＴが充電される。
（ホールド時）
ホールド時には、原駆動信号の電圧が変化しない。これにより、充電側トランジスタＱ１と放電側トランジスタＱ２は共にオフとなる。よって、電流が流れず駆動信号ＣＯＭは同じ電圧を維持する。
（放電時）
ピエゾ素子ＰＺＴ（コンデンサＣ）の放電時には、ＤＡＣ６５１からの原駆動信号の電圧が徐々に低くなる。これにより、放電側トランジスタＱ２がオンとなって、図に示すように電流Ｉ２が流れてピエゾ素子ＰＺＴに蓄えられた電圧が放電される。

＜本実施形態＞
参考例では、ピエゾ素子ＰＺＴ（コンデンサＣ）の放電時の電流をすべてグランド（ＧＮＤ）に放出している。
本実施形態では、ピエゾ素子ＰＺＴの放電時の電流を、チョッピング回路を介して制御ＩＣの駆動用の３．３Ｖ電源に回流させている。

図５は本実施形態の駆動信号生成回路６５の構成の説明図である。
本実施形態の駆動信号生成回路６５は、ＤＡＣ６５１、電流増幅回路６５２、チェナーダイオードＺＤ１、電解コンデンサＣ１、チョッピング回路６５３、コイルＬ１、電解コンデンサＣ２を有している。なお、チェナーダイオードＺＤ１、電解コンデンサＣ１、チョッピング回路６５３、コイルＬ１、電解コンデンサＣ２は、回生回路を構成している。

ＤＡＣ６５１、電流増幅回路６５２は、参考例と同じ構成である。よって説明を省略する。但し、本実施形態では、電流増幅回路６５２の放電側トランジスタＱ２のコレクタは、チェナーダイオードＺＤ１のカソードと接続されている。
チェナーダイオードＺＤ１のアノード側はグランド（ＧＮＤ）と接続され、カソード側は電流増幅回路６５２の放電側トランジスタＱ２のコレクタ、電解コンデンサＣ１の高圧側端子、及びチョッピング回路６５３の入力端子と接続されている。
チェナーダイオードＺＤ１は、チョッピング回路６５３の入力側を５Ｖ以上にする。なお、図中では説明を容易にするためにチェナーダイオードＺＤ１が１個描かれているが、これに限らない。実際には、チェナーダイオードＺＤ１が複数接続されている。
なお、チョッピング回路６５３の入力側の５Ｖの電圧を規定できればよいので、チェナーダイオードＺＤ１の代わりに、定電圧回路が接続されていてもよい。

電解コンデンサＣ１の一端（高圧側電極）は、電流増幅回路６５２の放電側トランジスタＱ２のコレクタ、チェナーダイオードＺＤ１のカソード側、及びチョッピング回路６５３の入力端子と接続されている。また、電解コンデンサＣ１の他端はグランド（ＧＮＤ）と接続されている。

電解コンデンサＣ１は、チョッピング回路６５３の入力側の電圧の平滑化を行なうものである。電解コンデンサＣ１に蓄えられる電圧Ｖｃよりも高い電圧Ｖｉが電解コンデンサＣ１に加えられると、電解コンデンサＣ１は充電を行なう。逆に、電解コンデンサＣ１に加えられる電圧Ｖｉが、電解コンデンサＣ１に蓄えられる電圧Ｖｃよりも低くなると放電を行なう。このように、チョッピング回路６５３の入力側の電圧は電解コンデンサＣ１の充放電によって、平滑化される。この電解コンデンサＣ１としては、例えば２００μＦ〜３００μＦの容量のものが用いられる。

チョッピング回路（チョッパー、ダウンコンバーター）６５３は、入力の５Ｖの電圧を、スイッチングによって、３．３Ｖの電圧に変換する。なお、チョッピング回路６５３は、スイッチングを行なう素子（スイッチング素子）として、例えばトランジスタを備えており、このトランジスタのスイッチングのオン／オフの比によって出力電圧を制御する。このスイッチング制御において、オンの期間（入力と出力が導通する期間）が長いほど出力電圧は高くなり、オフの期間（入力と出力が非導通の期間）が長いほど出力電圧は低くなる。本実施形態では、出力電圧が３．３Ｖとなるようにオン／オフの比率が定められている。なお、チョッピング回路６５３の出力は、完全な直流ではなく交流分を含んでいる。

コイルＬ１の一端は、チョッピング回路６５３の出力側端子と接続され、他端は、３．３Ｖ電源及び電解コンデンサＣ２の高圧側端子と接続されている。
このコイルＬ１は、チョークコイルとして機能する。すなわち、リプル（交流分）を除去し、チョッピング回路６５３から出力される電流の変動を抑える。

以下、リプルの除去について説明する。
チョッピング回路６５３のスイッチがオンすると、コイルＬには図の左から右の方向に電流が流れる。これによりコイルＬ１にエネルギーが蓄えられる。なお、チョッピング回路６５３のスイッチがオンすると、コイルＬ１は、流れ込む電流を阻止する方向（図の右から左）の起電力を発生する。また、チョッピング回路６５３のスイッチがオンからオフに切り替わると、コイルＬ１は、電流を保とうとしてスイッチがオンするときの起電力と逆向き（図の左から右）の起電力を発生する。

このコイルＬ１のリアクタンスＸ_Ｌ（Ω）は、
Ｘ_Ｌ＝ωＬ＝２πｆＬ
で表される。なお、ωは角周波数、Ｌは自己インダクタンス、ｆは周波数である。
つまり、周波数が存在する交流に対して、コイルＬ１は電流を通さないように動作する。逆に直流（ｆ＝０Ｈｚ）ではＸ_Ｌ＝０となり、電流を良く流す。このように、コイルＬ１は、チョッピング回路６５３の出力のリプル（交流分）を除去し、電流の変動を抑える。

電解コンデンサＣ２の一端（高圧側電極）は、コイルＬ１、及び３．３Ｖ電源と接続されている。また、電解コンデンサＣ２の他端はグランド（ＧＮＤ）と接続されている。
電解コンデンサＣ１がチョッピング回路６５３の入力側の電圧の平滑化を行なっていたのに対し、電解コンデンサＣ２は、チョッピング回路６５３の出力側の電圧を平滑化する。なお、電解コンデンサＣ２としては、例えば５０μＦの容量のものが用いられる。
３．３Ｖ電源は、他の制御回路の駆動電源となる。例えば、３．３Ｖ電源は、コントローラー６０のユニット制御回路６４の駆動用の電源として用いられる。

次に本実施形態の駆動信号生成回路６５の動作について説明する。
ＤＡＣ６５１において、図３の駆動信号ＣＯＭとほぼ同じ原駆動信号が繰り返し生成される。原駆動信号の電圧の上昇時（ピエゾ素子ＰＺＴの充電時）、及び、ホールド時には、放電側トランジスタＱ２はオフである。よって、以下、原駆動信号の電圧の降下時について説明する。

原駆動信号の電圧が降下すると、電流増幅回路６５２の放電側トランジスタＱ２のエミッタ電圧よりもベース電圧が低くなり放電側トランジスタＱ２がオンする。これにより、５Ｖの電圧が、チョッピング回路６５３の入力側端子に印加される。
なお、放電側トランジスタＱ２がオンする際に電圧が乱れる可能性があるが、電解コンデンサＣ１により平滑化された電圧がチョッピング回路６５３の入力側端子に印加される。
そしてこのチョッピング回路６５３の入力の５Ｖの電圧が、当該チョッピング回路６５３のスイッチング動作によって、３．３Ｖの電圧に変換(降圧)されて出力される。
また、本実施形態では、チョッピング回路６５３の出力側にコイルＬ１及び電解コンデンサＣ２を設けている。コイルＬ１によって、チョッピング回路６５３の出力電流の変動が抑えられる（リプルが除去される）。また、電解コンデンサＣ２によって、チョッピング回路６５３からの出力電圧が、３．３Ｖに平滑化される。
このようにして平滑化された電圧は３．３Ｖ電源に回生され、他のＩＣ制御回路（例えばユニット制御回路６４）の駆動電源になる。

このように、本実施形態では、原駆動信号が入力され、原駆動信号の電圧変化に応じてピエゾ素子ＰＺＴを充放電するための駆動信号ＣＯＭを出力する電流増幅回路６５２と、ピエゾ素子ＰＺＴの放電時に電流増幅回路６５２の放電側トランジスタＱ２のコレクタの電圧を５Ｖにするとともに、５Ｖを３．３Ｖに降圧することによって、放電側トランジスタＱ２のコレクタからの電流を３．３Ｖの電源に回生させる回生回路（チェナーダイオードＺＤ１、電解コンデンサＣ１、チョッピング回路６５３、コイルＬ１、電解コンデンサＣ２）を有している。
これにより、消費電力の損失の低減を図ることができる。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、装置の一例としてプリンターが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。

＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンターの実施形態だったので、染料インク又は顔料インクをノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、成膜材料、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。

＜チョッピング回路について＞
本実施形態では、チョッピング回路６５３のスイッチングにより、５Ｖの電圧を３．３Ｖに降圧していたが、これには限定されない。例えば、シリーズレギュレータを用いて５Ｖを３．３Ｖに降圧してもよい。但し、本実施形態のようにチョッピング回路６５３を用いれば消費電力の損失を少なくできる。

＜平滑化について＞
本実施形態では、チョッピング回路６５３の出力側において、電解コンデンサＣ２がコイルＬ１よりも後に設けられていたが、電解コンデンサＣ２をコイルＬ１よりも先（つまり、チョッピング回路６５３とコイルＬ１との間）に設けてもよい。この場合もチョッピング回路６５３の出力を平滑化することができる。また、電解コンデンサＣ２、コイルＬ１の何れか一方のみを設けてもよく、さらに、５Ｖを一定の３．３Ｖに降圧可能であれば、電解コンデンサＣ２及びコイルＬ１を設けなくても良い。

１プリンター、２０搬送ユニット、２１給紙ローラー、
２２搬送モーター（ＰＦモーター）、２３搬送ローラー、
２４プラテン、２５排紙ローラー、３０キャリッジユニット、
３１キャリッジ、３２キャリッジモーター（ＣＲモーター）、
４０ヘッドユニット、４１ヘッド、５０検出器群、
５１リニア式エンコーダー、５２ロータリー式エンコーダー、
５３紙検出センサー、５４光学センサー、
６０コントローラー、６１インターフェイス部、６２ＣＰＵ、
６３メモリー、６４ユニット制御回路、６５駆動信号生成回路、
６５１Ｄ／Ａコンバータ、６５２電流増幅回路、６５３チョッピング回路、
７１フレキシブルケーブル、１１０コンピューター

Claims

原駆動信号が入力され、前記原駆動信号の電圧変化に応じて容量性負荷を充放電するための駆動信号を出力する電流増幅回路と、
前記容量性負荷の放電時に前記電流増幅回路から電荷が放出される端子の電圧を第１電圧にするとともに、前記第１電圧を第２電圧に降圧することによって前記端子からの電流を前記第２電圧の電源に回生する回生回路と
を有することを特徴とする駆動信号生成回路。
請求項１に記載の駆動信号生成回路であって、
前記回生回路は、前記電流増幅回路から電荷が放出される端子の電圧が入力されるチョッピング回路を有する
ことを特徴とする駆動信号生成回路。
請求項２に記載の駆動信号生成回路であって、
前記回生回路は、一端が前記チョッピング回路の入力側の端子と接続され、他端が接地された第１コンデンサを有する
ことを特徴とする駆動信号生成回路。
請求項２又は３に記載の駆動信号生成回路であって、
前記回生回路は、一端が前記チョッピング回路の出力側の端子と接続され、他端が前記第２電圧の電源と接続されたコイルを有する
ことを特徴とする駆動信号生成回路。
請求項２〜４の何れかに記載の駆動信号生成回路であって、
前記回生回路は、一端が前記第２電圧の電源と接続され、他端が接地された第２コンデンサを有する
ことを特徴とする駆動信号生成回路。
請求項１〜５の何れかに記載の駆動信号生成回路であって、
前記第２電圧の電源は、前記電流増幅回路の他の制御回路の駆動電源となる
ことを特徴とする駆動信号生成回路。
請求項１〜６の何れかに記載の駆動信号生成回路であって、
前記駆動信号の最低電圧は、前記第１電圧よりも高くなるように設定されている、
ことを特徴とする駆動信号生成回路。