CN107208784A - 无级变速器的控制装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

一种无级变速器的控制装置，在无级变速器(100)中，如果规定的开始条件成立，则实施将主压(PL)设为与次级压(Psec)同压的同压控制。在进行同压控制时，使次级压指示值(Psec_co)提高规定量(S10)，然后，使主压指示值(PL_co)逐渐降低(S30)，如果根据实际次级压(Psec)的降低判定主压与次级压成为同压(S40)，则以实际次级压(Psec)成为次级压指示值(Psec_co)的方式控制主压(S50)。从开始同压控制时，如果实际次级压减去次级压指示值的差量(ΔPsec)为负(S120)，则基于差量修正初级压指示值(S130)。

Description

无级变速器的控制装置及控制方法

技术领域

本发明涉及使作为车辆驱动源的发动机或电动机等的转速无级地变速并输出的带式无级变速器的控制装置及控制方法。

背景技术

带式无级变速器(以下，称为CVT)通过在输入发动机转矩的输入侧的初级带轮和向车轮输出转矩的输出侧的次级带轮之间卷挂带而构成。初级带轮及次级带轮分别具备形成V型槽的固定带轮及可动带轮，各可动带轮通过以主压(line pressure)为初始压制作的初级带轮压(以下，均称为初级压)及次级带轮压(以下，均称为次级压)向固定带轮施力。由此，使带夹持于带轮，而在初级带轮及次级带轮间进行动力传递。

但是，已知主压以来自油泵的喷出压为初始压制作，因此，主压的高低大致控制燃耗率。另外，主压为必要以上的高压时，成为提高变速器的旋转部分或滑动部分中的摩擦力的主要原因，因此，目前提出了一种技术，使主压降低至必要带轮压，降低油泵的喷出压并且降低摩擦力，由此，提高燃耗率。

例如专利文献1所记载的主压控制单元中，通过将目标主压设定成与必要的初级压和必要的次级压的较大一方的值相同的值，而将主压调整成必要最小限度的值并提高燃耗率效果。该技术中，在初级压比次级压更高的高侧，排除伴随变速促动器的安装误差等的对主压控制的影响，主压没必要修正，由此，抑制主压过大引起的燃耗率恶化或主压不足引起的低于目标变速比的产生。

此外，专利文献1中，必要的次级压基于实际变速比和输入转矩求得，并根据与由传感器检测的实际次级带轮压的偏差进行反馈控制。即，以实际次级带轮压与必要的次级压一致的方式，通过反馈控制，来控制介装于与次级带轮室连接的油路的减压阀。

专利文献1所记载的、将主压控制成与必要的初级压相同的值的技术在变速比为高侧的情况下特别有效。另外，在变速比为低侧的情况下，也将主压控制成与必要的次级压相同的值，由此，可以在变速比的整个区域降低摩擦力。即，通过根据初级压和次级压中较高一方的带轮压控制主压，可以确保必要最小限度的主压同时提高燃耗率效果。

但是，通常在CVT中，使用反馈控制进行控制，使带轮压成为指示值(即，带轮压指示值)。因此，为了执行反馈控制，装备检测带轮压的带轮压传感器。例如，在变速比处于低侧且根据次级压控制主压的情况下，通过以主压成为次级压指示值的方式进行控制来提高燃耗率效果是有效的。但是，在不具备用于检测实际主压的油压传感器的情况下，不能直接掌握实际主压。此外，在此，实际主压、实际次级压是说由油压传感器检测的值。

于是，预先控制主压指示值，且将实际主压和实际次级压控制为同压(将该情况称为同压控制)，由此，使检测实际次级压的带轮压传感器(次级压传感器)的检测值可相当于实际主压，且以次级压传感器的检测值成为次级压指示值的方式，通过反馈控制进行控制是有效的。

次级压的反馈控制中，在进行将主压和次级压设为同压的同压控制的情况下，只要从当前值降低主压指示值即可。即，通过主压限制次级压的上限值，因此，通过降低主压指示值并降低主压，可检测的次级压随着主压的降低而降低。因此，如果判明使主压指示值降低，而降低实际次级压，则可以判定为主压和次级压成为同压状态。

而且，如果进行了该同压状态的判定(同压判定)，则之后可以认为实际次级压相当于实际主压。于是，同压判定后，将以实际次级压接近目标次级压的方式进行反馈控制的控制量(即，反馈修正量)反映给主压指示值的控制，由此，可以维持主压和次级压的同压状态，同时通过该主压控制将次级压调整成目标次级压。

但是，根据使主压指示值降低而降低实际次级压，进行同压判定，因此，该判定中伴随次级压的降低。而且，检测判定材料的实际次级压的油压传感器通常包含检测值较细的(高频的)振动成分且值不稳定。即使利用低通滤波器处理油压传感器的检测值以实现这样的振动成分的除去，如果实际次级压未降低某程度的大小，则不能判定成为同压。

当实际次级压降低时，可能导致带的滑动，因此，为了避免该情况，在上述那样降低主压指示值之前，考虑同压判定所需要的次级压的降低，进行预先使次级压上升次级压降低的量的控制。即，作为同压控制，首先，使次级压指示值上升规定量，如果实际次级压上升规定量，则主压指示值降低，由此，如果实际次级压降低到使次级压指示值上升规定量之前的状态，则判定为同压状态，然后，将实际次级压看作实际主压，并以实际次级压接近次级压指示值的方式控制主压。

但是，可知在这样实施同压控制的情况下，在使主压指示值降低而降低次级压的期间，产生变速比不稳定地变动的症状。当考察该症状的产生机理时，可推测如下。

即，在同压控制时，初级带轮侧也以根据由各个旋转传感器检测的初级带轮转速及次级带轮转速得到的实际变速比成为目标变速比的方式，反馈控制初级压。当上述那样降低次级压时，次级带轮的带轮径向缩小侧变化，且实际变速比向高侧变化。受到该情况，减少初级压指示值，以抑制实际变速比向高侧的变化。但是，随着该初级压的反馈控制而具有响应滞后，因此，不能充分抑制实际变速比向高侧的变化，认为实际变速比的变动会变大。

本发明是鉴于上述那样的课题而创立的，其目的之一在于，提供一种将主压控制为必要最小限度，实现燃耗率上升，并且可以抑制随着该情况的变速比的不稳定的变动的产生的无级变速器的控制装置及控制方法。不限于该目的，通过用于实施后述的发明的方式所示的各构成带来的作用效果即通过现有技术得不到的作用效果也可以作为本发明的其它目。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2004-100736号公报

发明内容

(1)本发明提供一种无级变速器的控制装置，该无级变速器具备输入侧的初级带轮及输出侧的次级带轮和卷挂于这些带轮的带，其中，该控制装置具备：次级压控制单元，其设定向所述次级带轮供给的次级压的指示值即次级压指示值，并基于所述次级压指示值控制所述次级压；次级压检测单元，其检测向所述次级带轮供给的实际油压即实际次级压；初级压控制单元，其基于目标变速比设定向所述初级带轮供给的初级压的指示值即初级压指示值，并基于所述初级压指示值控制所述初级压；主压(line pressure)控制单元，其基于所述次级压指示值或所述初级压指示值设定主压的指示值即主压指示值，并基于所述主压指示值控制所述主压，如果包含所述次级压指示值比所述初级压指示值高的运转状态的规定的开始条件成立，则直到规定的结束条件成立为止，实施将所述主压的实际油压设为与所述实际次级压同压的同压控制时，利用所述主压控制单元逐渐降低所述主压指示值，如果根据所述实际次级压的降低判定所述主压的实际油压与所述实际次级压为同压，则以所述实际次级压成为所述次级压指示值的方式控制所述主压，并且，利用所述初级压控制单元，运算由所述实际次级压减去所述次级压指示值所得的差量，如果所述差量为负，则实施基于所述差量修正所述初级压指示值的同压控制时修正控制，并控制所述初级压，

优选的一方式中，所述次级压控制单元基于必要转矩传递容量设定所述次级压指示值，在实施所述同压控制时，利用所述次级压控制单元使所述次级压指示值提高规定量，如果基于所述实际次级压判定所述提高完成，则利用所述主压控制单元逐渐降低所述主压指示值，如果根据所述实际次级压的降低，判定所述主压的实际油压与所述实际次级压同压，则利用所述主压控制单元，以所述实际次级压成为所述次级压指示值的方式控制所述主压，并且，从所述同压控制的开始时，利用所述初级压控制单元，运算由所述实际次级压减去所述次级压指示值所得的差量，如果所述差量为负，则基于所述差量实施所述同压控制时修正控制。

(2)优选为，如果所述差量为负则所述初级压控制单元对所述初级带轮压指示值加上所述差量，并实施较小地修正所述初级压指示值的所述同压控制时修正控制。

(3)优选为，所述同压控制时修正控制开始之后，当判定所述实际次级压降低且所述差量为正，则所述初级压控制单元结束所述同压控制时修正控制。

(4)优选为，在所述同压控制中，根据所述差量为负且其大小成为规定值以上来判定所述主压的实际油压与所述实际次级压为同压的情况，提高所述次级压指示值的所述规定量基于所述规定值设定。

(5)优选为，所述各控制中使用的所述实际次级压为将由所述次级压检测单元检测的值利用低通滤波器进行了处理的值。

(6)本发明提供一种无级变速器的控制方法，控制无级变速器，该无级变速器具备：次级压控制单元，其具备输入侧的初级带轮及输出侧的次级带轮和卷挂于这些带轮的带并且控制次级压；初级压控制单元，其控制初级压；主压控制单元，其控制主压；同压控制单元，其实施将所述主压设为与所述次级压同压的同压控制，其中，所述次级压控制单元基于必要转矩传递容量，设定向所述次级带轮供给的次级压的指示值即次级压指示值，并基于所述次级压指示值控制所述次级压，所述初级压控制单元基于目标变速比设定向所述初级带轮供给的初级压的指示值即初级压指示值，并基于所述初级压指示值控制所述初级压，所述主压控制单元基于所述次级压指示值或所述初级压指示值设定主压的指示值即主压指示值，并基于所述主压指示值控制所述主压，如果包含所述次级压比初级压高的运转状态的规定的开始条件成立，则直到规定的结束条件成立为止，实施所述同压控制，在所述同压控制中，依次实施如下的步骤：利用所述次级压控制单元，将所述次级压指示值提高规定量的次级压提高步骤；检测向所述次级带轮供给的实际油压即实际次级压，如果基于所述实际次级压判定所述次级压提高步骤完成，则利用所述主压控制单元逐渐降低所述主压指示值的主压降低步骤；如果根据所述实际次级压的降低，判定所述主压的实际油压与所述实际次级压为同压，则利用所述主压控制单元以所述实际次级压成为所述次级压指示值的方式控制所述主压的主压控制步骤，在实施所述同压控制中，利用所述初级压控制单元，运算由所述实际次级压减去所述次级压指示值所得的差量，如果所述差量为负，则基于所述差量实施修正所述初级压指示值的同压控制时修正控制，并控制所述初级压。

根据本发明，在实施同压控制中，实际次级压降低，由于该情况，容易导致变速比的不稳定的变动，但根据实际次级压降低，判定主压的实际油压与实际次级压为同压，如果实际次级压比次级压指示值降低，则基于该降低量(差量)修正初级压指示值并控制初级压，因此，能够抑制所述变速比的不稳定的变动。

附图说明

图1是表示应用了本发明一实施方式的无级变速器的控制装置的发动机车辆的驱动系统及控制系统的整体系统图；

图2是本发明一实施方式的无级变速器的控制装置的控制块图；

图3是说明本发明一实施方式的无级变速器的控制装置的主压指示值的时间图；

图4是用于判定本发明一实施方式的无级变速器的控制装置的同压控制的开始条件的映像的一例；

图5是说明本发明一实施方式的无级变速器的控制装置的同压控制的时间图；

图6是说明伴随本发明一实施方式的无级变速器的控制装置的同压控制的变速比的变动的时间图；

图7是说明本发明一实施方式的无级变速器的控制装置的同压控制的流程图，(a)是以主压控制为中心的同压控制的流程图，(b)是同压控制时修正控制的初级压控制的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外，以下所示的实施方式严格地只不过是示例，而没有排除以下的实施方式中未明示的各种变形或技术的应用的意图。以下的实施方式的各构成在不脱离这些宗旨的范围内可以实施各种变形，并且根据需要可以取舍选择，或可以适当组合。

另外，后述的油压控制中，控制主压、初级压、次级压，但各油压的实际的值称为实际主压、实际初级压、实际次级压，其中，实际初级压及实际次级压由传感器检测。另外，对初级压、次级压赋予目标值，但将这些赋予后的值称为初级压目标值、次级压目标值。进而，将以初级压或次级压成为目标初级压或目标次级压的方式用于指令(指示)的各指示值称为初级压指示值、次级压指示值。另外，将主压的指示值称为主压指示值。

[1.整体系统构成]

图1是表示应用了本实施方式的控制装置的车辆的驱动系统和控制系统的整体系统图。

如图1所示，车辆的驱动系统具备：作为驱动源的发动机(内燃机)1、液力变矩器2、前进后退切换机构3、带式无级变速机构4、最终减速机构5、驱动轮6、6。此外，通过在变速箱内收纳液力变矩器2、前进后退切换机构3、带式无级变速机构4和最终减速机构5，构成带式无级变速器100(以下，称为CVT100)。

发动机1中装备通过节气门阀开闭动作及燃料切断动作等进行输出转矩控制的输出转矩控制促动器10。由此，发动机1除驾驶员进行的加速器操作下的输出转矩的控制以外，还可进行来自外部的发动机控制信号下的输出转矩的控制。

液力变矩器2是具有转矩增大功能的起步要素，具有不需要转矩增大功能时，可直接连结发动机输出轴11(＝液力变矩器输入轴)和液力变矩器输出轴21的锁止离合器20。该液力变矩器2以经由变矩器壳体22与发动机输出轴11连结的泵叶轮23、与液力变矩器输出轴21连结的涡轮24、经由单向离合器25设置于箱体的定子26为构成要素。

前进后退切换机构3是通过前进行驶时的正转方向和后退行驶时的反转方向切换向带式无级变速机构4的输入旋转方向的机构。该前进后退切换机构3具有：行星齿轮机构30、多个离合器片的前进离合器31、多个制动器片的后退制动器32。行星齿轮机构30是例如双小齿轮式，太阳齿轮与液力变矩器输出轴21连结，行星齿轮架与变速器输入轴40连结。前进离合器31在前进行驶时联接，而将行星齿轮机构30的太阳齿轮和行星齿轮架直接连结。后退制动器32在后退行驶时联接，并将行星齿轮机构30的齿圈固定于箱体。

带式无级变速机构4具备通过带接触半径的变更，使变速器输入轴40的输入转速与变速器输出轴41的输出转速之比即变速比(变速器输入转速/变速器输出转速)无级地变化的无级变速功能。该带式无级变速机构4具有初级带轮42、次级带轮43和带44，并根据工作油(ATF；(Automatic Transmission Fluid)的油压进行控制。

初级带轮42由固定带轮42a及滑动带轮42b构成，滑动带轮42b通过向初级油压室45导入的初级压(均称为初级带轮压)Ppri沿轴向滑动移动。次级带轮43由固定带轮43a及滑动带轮43b构成，滑动带轮43b通过向次级油压室46导入的次级压(均称为次级带轮压)Psec沿轴向移动。

初级带轮42的固定带轮42a及滑动带轮42b的各对置面即滑轮面、及次级带轮43的固定带轮43a及滑动带轮43b的各对置面即滑轮面均形成V字形状，带44的两侧的侧面与这些各滑轮面接触。即，带44卷挂于初级带轮42的形成V字形状的滑轮面和次级带轮43的形成V字形状的滑轮面上。根据各滑动带轮42b、43b的移动，带44向初级带轮42及次级带轮43的卷绕半径变更，由此，变更变速比。

此外，带44也可以是将多个挡块(coma)利用环状带结合的带，也可以由橡胶带或链条构成。

最终减速机构5是使来自带式无级变速机构4的变速器输出轴41的变速器输出旋转减速，同时赋予差动功能，向左右驱动轮6、6传递的机构。该最终减速机构5介装于变速器输出轴41和左右驱动轴51、51之间，并具有：设于变速器输出轴41的第一齿轮52、设于惰轮轴50的第二齿轮53、第三齿轮54及最终减速齿轮55、具有差动功能的差速齿轮56。

车辆的控制系中，特别是CVT100的控制系统如图1所示，具备：变速油压控制单元7、CVT电子控制单元8(控制装置，以下称为CVTECU8)。另外，装备有与该CVTECU8进行信息交换的发动机电子控制单元9(以下，称为发动机ECU9)。此外，各电子控制单元(ECU：Electronic Control Unit)8、9具备输输入输出装置、内置有多个控制程序的存储装置(ROM、RAM等)、中央处理装置(CPU)、定时计数器等而构成。

油压控制单元7是制作导入初级油压室45的初级压Ppri、导入次级油压室46的次级压Psec的油压控制单元。该油压控制单元7具备：油泵70、调节阀71、主压电磁线圈72、初级压减压阀73、初级压电磁线圈74、次级压减压阀75、次级油压电磁线圈76。

调节阀71是以来自油泵70的喷出压为初始压并调整主压的阀。该调节阀71由主压电磁线圈72驱动，且根据来自CVT控制单元8的指令，将从油泵70加压输送的油压调整成规定的主压。

初级压减压阀73及次级压减压阀75是以由调节阀71制作的主压为初始压，并调整分别导入初级油压室45及次级油压室46的初级压Ppri及次级压Psec的阀。这些减压阀73、75分别由初级压电磁线圈74及次级油压电磁线圈76驱动，且根据来自CVT控制单元8的指令对主压进行减压而控制成规定的初级压Ppri及次级压Psec。

CVT控制单元8连接有：检测初级带轮42的转速(单位时间转数)Npri的初级旋转传感器80、检测次级带轮43的转速(单位时间转数)Nsec的次级旋转传感器81、检测次级压Psec的次级压传感器82a、检测初级压Ppri的初级压传感器82b、检测工作油的温度OT的油温传感器83、检测移动位置的断路开关84、车辆的制动器开关85、车辆的加速器开度传感器86、车辆的节气门开度传感器87等各种传感器，并输入这些传感器信息及开关信息。另外，从发动机ECU9向CVTECU8输入转矩信息，CVTECU8对发动机ECU9输出转矩请求。此外，次级压传感器82a及初级压传感器82b的检测值利用未图示的低通滤波器进行处理，在实现除去微小的(高频的)振动成分的基础上，利用CVT控制单元8用于各控制。

CVTECU8进行：将规定的控制指令(主压指示值)输出至主压电磁线圈72的主压控制、将得到规定的次级压目标值Psec_tg的控制指令(次级压指示值Psec_co)输出至次级油压电磁线圈76的次级压控制、将得到规定的目标初级压Ppri_tg的控制指令(初级压指示值Ppri_co)输出至初级油压电磁线圈75的初级压控制、控制前进离合器31及后退制动器32的联接/释放的前进后退切换控制等。

CVTECU8中，作为功能要素分别具备：进行这些次级压Psec、初级压Ppri、主压的控制的次级压控制部(次级压控制单元)8a、初级压控制部(初级压控制单元)8b、主压控制部(主压控制单元)8c。CVTECU8中，作为功能要素还具备通过这些次级压控制部8a、初级压控制部8b、主压控制部8c对本装置实施特征性的同压控制的同压控制部(同压控制单元)8d。

首先，说明基本的次级压指示值Psec_co、初级压指示值Ppri_co、主压指示值PL_co的设定。

次级压控制部8a根据来自发动机ECU9的信息，计算出由带式无级变速机构4传递的转矩容量，并从该传递转矩容量导出次级压目标值Psec_tg，并设定次级压指示值Psec_co。此外，次级压指示值Psec_co通过对该次级压目标值Psec_tg加上基于实际次级压Psec的反馈修正量而设定，因此，次级压目标值Psec_tg是油压FB(反馈)前的次级压指示值，次级压指示值Psec_co也是油压FB后的次级压指示值。

初级压控制部8b从发动机ECU9获得目标变速比的信息，根据该目标变速比、实际变速比(根据初级带轮42的转速Npri及次级带轮43的转速Nsec计算出)和次级压指示值Psec_co设定初级压目标值Ppri_tg，并根据该初级压目标值Ppri_tg和实际初级压Ppri设定初级压指示值Ppri_co。

主压控制部8c基于次级压指示值Psec_co及初级压指示值Ppri_co设定主压指示值PL_co。

通常的主压控制中，如以下所示，基于次级压指示值Psec_co及初级压指示值Ppri_co，将次级压指示值Psec_co加上富余压量α的值(＝Psec_co+α)和初级压指示值Ppri_co加上富余压量β的值(＝Ppri_co+α)中较大一方设定为主压指示值PL_co。这种富余压量α、β的加算操作也称为主压偏置，也称为富余压量α、β偏置量。此外，次级压指示值Psec_co中具有油压FB前的次级压指示值(＝次级压目标值Psec_tg)和将该油压FB前的次级压指示值利用油压反馈修正量进行了修正的油压FB后的次级压指示值Psec_co，在此，就次级压指示值Psec_co而言，在油压FB前的次级压指示值(＝次级压目标值Psec_tg)一方较大的情况下，将油压FB前的次级压指示值Psec_tg设为油压FB前后的次级压指示值Psec_tg。

PL_co＝MAX[(Psec_co+α)，(Ppri_co+β)]

图3是表示基于次级压指示值Psec_co及初级压指示值Ppri_co设定的主压指示值PL_co的时间图，单点划线表示次级压目标值(油压FB前的次级压指示值)Psec_tg，虚线表示次级压指示值(油压FB后的次级压指示值)Psec_co，双点划线表示初级压指示值Ppri_co，实线表示主压指示值PL_co。这样，通过将主压指示值PL_co设定为相对于次级压指示值Psec_co或初级压指示值Ppri_co存在富余的值，可以使次级压Psec及初级压指示值Ppri可靠地接近次级压指示值Psec_co及初级压指示值Ppri_co。

[2.同压控制]

[2－1.主压控制]

主压控制中具有根据带轮压即初级压指示值Ppri_co及次级压指示值Psec_co设定主压指示值PL_co，且将与该主压指示值PL_co相应的控制指令向主压电磁线圈72输出的通常的主压控制和在规定的开始条件成立的情况下实施的同压控制。

对同压控制进行详细叙述。

同压控制是使主压PL降低至必要的带轮压，且与必要的带轮压为同压的控制，由此，使油泵70的喷出压降低，并且降低摩擦力，由此，实现燃耗率上升。此外，必要的带轮压是次级压Psec和初级压Ppri中较高一方的油压，即，未考虑上述的富余压量α、β的次级压指示值Psec_co及初级压指示值Ppri_co中较高一方的油压值。即，同压控制中，主压PL降低至次级压指示值Psec_co及初级压指示值Ppri_co中较高一方的油压，不进行减压阀73、75的调整，将主压PL直接导向初级油压室45或次级油压室46。

在此，对将主压PL和次级压Psec设为同压状态的同压控制进行详细叙述。开始该同压控制(与次级压的同压控制)的规定的开始条件是例如以下的条件(A)～(C)全部成立。

(A)CVT100的运转区域是低车速高旋转区域

(B)油温OT为规定温度OT0以上(OT≥OT0)

(C)次级压指示值Psec_co为规定值以上(Psec_co≥规定值)

上述条件(A)使用例如预先存储于CVTECU8的图4所示那样的映像判定。将由初级旋转传感器80检测的初级转速Npri和根据由次级旋转传感器81检测的次级转速Nsec计算出的车速V应用于图4的映像，在相当于由斜线表示的区域A的运转状态的情况下，判定为条件(A)成立。此外，图4中，将由斜线表示的运转区域A及由点表示的运转区域D与最低的变速线、最高的变速线一起表示，包含该最低的变速线的区域A的运转状态下的变速比成为低侧，因此，初级压Ppri和次级压Psec的关系中，次级压Psec一方成为比初级压Ppri高的油压(Psec＞Ppri)。因此，条件(A)可以说“次级压Psec一方为比初级压Ppri高的状态”。

上述条件(B)是在油温OT较低的情况下不实施同压控制的温度条件，通过将由油温传感器83检测的油温OT与作为判定基准温度的规定温度OT0相比进行判定。上述条件(C)通过将后述的次级压控制中的指示次级压Psec_co与作为判定基准压的规定值相比进行判定。此外，规定温度OT0及规定值预先设定成可实施同压控制的油温及次级压。

接着，使用图5的时间图及图7(a)的流程图说明同压控制的内容。当判定为上述开始条件成立时(时刻t0)，开始用于将主压PL设为与实际的次级压(实际次级压)Psec同压的同压生成处理。

具体而言，当在时刻t0判定同压控制的开始时，如图5(a)所示，首先，利用次级压控制部8a使次级压指示值Psec_co上升并实施使次级压Psec提高规定量的次级压提高步骤(图7(a)的步骤S10)。即，以使次级压目标值Psec_tg增大规定量，且次级压Psec接近次级压目标值Psec_tg的方式，使次级压指示值Psec_co上升。对该次级压的提高中涉及的规定量后面进行叙述。此时，主压指示值PL_co如通常那样，设为次级压指示值Psec_co加上富余压量(偏置量)α的值，因此，随着次级压Psec的上升，主压指示值PL也同样地上升。

而且，在时刻t1，如果基于实际次级压Psec判定提高完成(图7(a)的步骤S20)，即，如果实际次级压Psec到达增大规定量的次级压目标值Psec_tg，则利用主压控制部8c，实施使主压指示值PL_co以规定的倾斜度逐渐降低的主压降低步骤(图7(a)的步骤S30)。在此，如图5(b)所示，通过减少偏置量α，降低主压指示值PL_co。由此，主压指示值PL_co接近次级压目标值Psec_tg且成为比次级压目标值Psec_tg更低压。实际次级压Psec未成为比实际的主压(实际主压)PL更高压，因此，当实际主压PL设为比次级压目标值Psec_tg更低压时，实际次级压Psec成为比次级压目标值Psec_tg更低压。

即，实际次级压Psec从主压PL低于次级压目标值Psec_tg的时刻t2起因主压PL而成为降低的状态，由此，在次级压目标值Psec_tg和实际次级压Psec之间产生偏离。实际主压PL不能直接检测，但实际次级压Psec可由次级压传感器82a检测。于是，可以计算出该偏离的大小(实际次级压Psec减去次级压目标值Psec_tg的差量ΔPsec的大小)，该差量ΔPsec为负值，在差量ΔPsec的大小成为规定值Pc以上时，判定为实际主压PL与实际次级压Psec成为同压(时刻t3)，并结束同压生成处理，并判定该情况(图7(a)的步骤S40)。

此外，规定值Pc预先设定为，可判定实际次级压Psec从次级压目标值Psec_tg偏移的值(例如比油压振动的振幅大的值)，以下，是指同压判定值Pc。另外，将该判定称为同压完成判定，将同压完成判定的时刻t3称为同压完成时刻。即，在同压完成时刻t3，结束降低主压PL的控制。在次级压提高步骤中增大次级压目标值Psec_tg时的规定量以与该规定值Pc一致的方式设定。但是，将次级压传感器82a的检测值利用低通滤波器进行了处理的值在实际次级压Psec同压完成时刻t3之前的时刻t2比次级压目标值Psec_tg降低。

同压完成判定后(时刻t3以后)，将后述的次级压控制中的通过油压反馈控制运算的油压反馈修正量FB(参照图5(c))反映给主压指示值PL_co，一边维持实际主压PL和实际次级压Psec的同压状态，一边使实际主压PL(由次级压传感器82a检测的实际次级压Psec)接近次级压目标值Psec_tg(图7(a)的步骤S50的主压的同压控制)。

将实际主压PL和实际次级压Psec设为同压状态的实际的同压控制区域直到时刻t4，为了从时刻t4结束同压控制，使主压PL的偏置值逐渐上升，并进行使主压指示值PL_co偏离次级压目标值Psec_tg的控制。但是，时刻t4以后，直到时刻t5，也将油压反馈修正量FB反映给主压指示值PL_co，因此，可抑制主压指示值PL_co的上升。另一方面，与实际次级压Psec和次级压指示值Psec_co相比，主压指示值PL_co也较小，因此，将实际主压PL和实际次级压Psec成为相同压力的同压状态维持到时刻t5。时刻t5以后，油压反馈修正量FB消失，因此，根据主压PL的偏置值，主压指示值PL_co和实际主压PL上升，在与实际次级压Psec完全背离的时刻t6，同压控制完全结束(图7(a)的步骤S60)，并返回通常的主压控制。

将主压PL设为与次级压Psec同压状态的同压控制(与次级压的同压控制)结束的条件，例如以下的条件(D)成立。

(D)运转区域为次级压指示值Psec_co＜初级压指示值Ppri_co的区域

条件(D)在例如运转状态相当于图4的映像中由点表示的区域D的情况下判定为成立。在判定为与次级压的同压控制的结束条件成立的情况下，实施通常的主压控制。

[2－2.初级压控制]

本装置中，在该同压控制中，进行特有的初级压控制。如图2所示，次级压目标值Psec_tg基于带式无级变速机构4的传递转矩容量设定，且次级压指示值Psec_co基于次级压目标值Psec_tg和实际次级压Psec设定。另外，初级压目标值Ppri_tg通常根据目标变速比、实际变速比(根据初级带轮42的转速Npri及次级带轮43的转速Nsec计算出)和次级压指示值Psec_co设定，初级压指示值Ppri_co根据该初级压目标值Ppri_tg和实际初级压Ppri设定。

因此，这样，初级压Ppri基本上在基于根据初级带轮42的转速Npri及次级带轮43的转速Nsec计算出的实际变速比的反馈控制中进行，但在同压控制中，如图7(b)所示，运算实际次级压Psec减去次级指示值Psec_co的差量ΔPsec(步骤S110)，且判定该差量ΔPsec是否为负(步骤S120)，如果该差量ΔPsec为负，则基于差量ΔPsec修正初级压目标值Ppri_tg，由此，实施修正初级压指示值Ppri_co的同压控制时修正控制(步骤S130)，并根据差量ΔPsec进行前馈控制。

对于该同压控制时修正控制，具体而言，如图2所示，如果差量ΔPsec为负，则将该时刻的反馈后的初级压指示值Ppri_co加上了差量ΔPsec的值重新设定为初级压指示值Ppri_co。加算的差量Δpsec为负，因此，初级压指示值Ppri_co重新减少成为较小的值。另外，在此，将差量ΔPsec直接加到初级压指示值Ppri_co，但初级压指示值Ppri_co的修正不限于直接加上差量ΔPsec。另外，如果差量ΔPsec未成为0以上，则结束该控制(初级压Ppri的同压控制时修正控制)(步骤S140)。

图6是说明该初级压Ppri的同压控制时修正控制的时间图，如图6(a)中带斜线表示那样，差量ΔPsec成为负时，如图6(b)中带斜线表示那样，根据该差量ΔPsec，初级压指示值Ppri_co也减少。图6(b)中，由细的双点划线表示的值是未进行该同压控制时修正控制时的初级带轮压指示值Ppri_co1，由粗的双点划线表示的值是进行该同压控制时修正控制时的初级压指示值Ppri_co2。

在未进行同压控制时修正控制的情况下，初级压指示值Ppri_co的减少滞后，如图6(c)所示，实际变速比相对于目标变速比的偏差变大，变速比不稳定地变动。在进行同压控制时修正控制的情况下，初级压指示值Ppri_co的减少在适当的时刻进行，如图6(d)所示，实际变速比相对于目标变速比的偏差变小，变速比稳定。

[作用及效果]

本发明一实施方式的无级变速器的控制装置及控制方法如上述构成，通过同压控制，将主压降低到必要的带轮压(次级压)，因此，可以降低油泵的喷出压，并且降低摩擦力，并可以提高燃耗率。

实施该同压控制中，根据实际次级压Psec降低，判定主压PL与次级压Ppri成为同压，因此，随着该判定，实际次级压Psec降低，因此，容易导致变速比的不稳定的变动，但如果实际次级压Psec比次级压指示值Psec_co进一步降低，即，如果实际次级压Psec减去了次级压指示值Psec_co的差量ΔPsec成为负，则基于该差量(降低量)ΔPsec实施修正初级带轮压指示值Ppri_co的同压控制时修正控制，并控制初级压Ppri，因此，可抑制上述变速比的不稳定的变动，可以使实际变速比稳定在接近目标的变速比的状态。

另外，在开始同压控制时修正控制后，判定实际次级压Psec的降低且如果差量ΔPsec成为正，则结束同压控制时修正控制，因此，可以实施初级带轮压指示值Ppri_co的必要且充分的修正。

另外，在同压控制中，根据差量ΔPsec为负且其大小成为规定值(同压判定值Pc)以上，判定实际主压PL与实际次级压Psec成为同压，且将提高次级压指示值PL_co(增加)时的规定量以基于该规定值(同压判定值Pc)并与该规定值(同压判定值Pc)一致的方式设定，因此，可以避免次级压指示值PL_co的过量的提高，而能适当地提高。但是，提高(增加)时的规定量也可以未必与同压判定值Pc一致。

[其它]

以上，说明了本发明的实施方式，但本发明不限定于上述实施方式，可以在不脱离本发明宗旨的范围内进行各种变形实施。

例如，初级压指示值Ppri_co的修正除了将差量ΔPsec直接加上初级压指示值Ppri_co以外，也可以将差量ΔPsec乘以一定系数再加上初级压指示值Ppri_co。

Claims (7)

1.一种无级变速器的控制装置，该无级变速器具备输入侧的初级带轮及输出侧的次级带轮和卷挂于这些带轮的带，其中，该控制装置具备：

次级压控制单元，其设定向所述次级带轮供给的次级压的指示值即次级压指示值，并基于所述次级压指示值控制所述次级压；

次级压检测单元，其检测向所述次级带轮供给的实际油压即实际次级压；

初级压控制单元，其基于目标变速比设定向所述初级带轮供给的初级压的指示值即初级压指示值，并基于所述初级压指示值控制所述初级压；

主压控制单元，其基于所述次级压指示值或所述初级压指示值设定主压的指示值即主压指示值，并基于所述主压指示值控制所述主压，

如果包含所述次级压指示值比所述初级压指示值高的运转状态的规定的开始条件成立，则直到规定的结束条件成立为止，实施将所述主压的实际油压设为与所述实际次级压同压的同压控制时，

利用所述主压控制单元逐渐降低所述主压指示值，

如果根据所述实际次级压的降低判定所述主压的实际油压与所述实际次级压为同压，则以所述实际次级压成为所述次级压指示值的方式控制所述主压，并且，

利用所述初级压控制单元，运算由所述实际次级压减去所述次级压指示值所得的差量，如果所述差量为负，则实施基于所述差量修正所述初级压指示值的同压控制时修正控制，并控制所述初级压。

2.如权利要求1所述的无级变速器的控制装置，其中，

所述次级压控制单元基于必要转矩传递容量设定所述次级压指示值，

在实施所述同压控制时，利用所述次级压控制单元使所述次级压指示值提高规定量，

如果基于所述实际次级压判定所述提高完成，则利用所述主压控制单元逐渐降低所述主压指示值，

如果根据所述实际次级压的降低，判定所述主压的实际油压与所述实际次级压同压，则利用所述主压控制单元，以所述实际次级压成为所述次级压指示值的方式控制所述主压，并且，

从所述同压控制的开始时，利用所述初级压控制单元，运算由所述实际次级压减去所述次级压指示值所得的差量，如果所述差量为负，则基于所述差量实施所述同压控制时修正控制。

3.如权利要求1或2所述的无级变速器的控制装置，其中，

如果所述差量为负，则所述初级压控制单元对所述初级带轮压指示值加上所述差量，并实施较小地修正所述初级压指示值的所述同压控制时修正控制。

4.如权利要求3所述的无级变速器的控制装置，其中，

所述同压控制时修正控制开始之后，当判定所述实际次级压降低且所述差量为正，则所述初级压控制单元结束所述同压控制时修正控制。

5.如权利要求2所述的无级变速器的控制装置，其中，

在所述同压控制中，根据所述差量为负且其大小成为规定值以上来判定所述主压的实际油压与所述实际次级压为同压的情况，

提高所述次级压指示值的所述规定量基于所述规定值设定。

6.如权利要求1～5中任一项所述的无级变速器的控制装置，其中，

所述各控制中使用的所述实际次级压为将由所述次级压检测单元检测的值通过低通滤波器进行处理的值。

7.一种无级变速器的控制方法，控制无级变速器，该无级变速器具备：次级压控制单元，其具备输入侧的初级带轮及输出侧的次级带轮和卷挂于这些带轮的带并且控制次级压；初级压控制单元，其控制初级压；主压控制单元，其控制主压；同压控制单元，其实施将所述主压设为与所述次级压同压的同压控制，其中，

所述次级压控制单元基于必要转矩传递容量，设定向所述次级带轮供给的次级压的指示值即次级压指示值，并基于所述次级压指示值控制所述次级压，

所述初级压控制单元基于目标变速比设定向所述初级带轮供给的初级压的指示值即初级压指示值，并基于所述初级压指示值控制所述初级压，

所述主压控制单元基于所述次级压指示值或所述初级压指示值设定主压的指示值即主压指示值，并基于所述主压指示值控制所述主压，

如果包含所述次级压比初级压高的运转状态的规定的开始条件成立，则直到规定的结束条件成立为止，实施所述同压控制，

在所述同压控制中，依次实施如下的步骤：

利用所述次级压控制单元，将所述次级压指示值提高规定量的次级压提高步骤；

检测向所述次级带轮供给的实际油压即实际次级压，如果基于所述实际次级压判定所述次级压提高步骤完成，则利用所述主压控制单元逐渐降低所述主压指示值的主压降低步骤；

如果根据所述实际次级压的降低，判定所述主压的实际油压与所述实际次级压为同压，则利用所述主压控制单元以所述实际次级压成为所述次级压指示值的方式控制所述主压的主压控制步骤，

在实施所述同压控制中，利用所述初级压控制单元，运算由所述实际次级压减去所述次级压指示值所得的差量，如果所述差量为负，则基于所述差量实施修正所述初级压指示值的同压控制时修正控制，并控制所述初级压。