CN101273223A - 用于操作无级变速装置的方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于操作无级变速装置(1)的电动液压控制装置的方法，所述变速装置包括：液压泵(10)，用于供应流体流；可调节的管路压力阀(13)；可调节的主压力阀(16)；可调节的副压力阀(18)；和阀控制装置(30)，用于确定对于管路压力(Pline)、主压力(Ppri)和副压力(Psec)中全部的适合的水平(sPline，sPpri，sPsec)，并且用于调节相应的阀(13，16，18)，以实现分别相关的流体压力(Pline，Ppri，Psec)与分别与其相关的适合水平(sPline，sPpri，sPsec)一致。从而，主压力阀(16)和副压力阀(18)中的至少一个可以被调节到这样的状态，该状态提供至少实质上不受限的开启，从而管路压力阀(13)根据适合的压力(sPpri；sPsec)被调节，所述压力分别与这种充分开启的阀(16；18)相关。

Description

用于操作无级变速装置的方法
技术领域
本发明涉及一种用于操作无级变速装置的方法，特别涉及它的电动液压控制装置，如权利要求1的前序部分所限定的。
背景技术
例如从美国专利US-6,537,176可以知道这种变速装置和控制装置。已知的无级变速装置包括主带轮或驱动带轮、以及副带轮或从动带轮、以及环状的(endless)传动元件，所述传动元件可以是多种已知类型中的一种，卷绕在所述带轮周围，并且与所述带轮摩擦接触。变速装置提供了主带轮和副带轮之间的传动速度比，通过变速装置的电动液压控制装置，利用它的适合的致动，所述传动速度比可以被控制到由变速装置覆盖的一定速度比范围内的任意值。
现有的控制装置包括两个压力室，每个与相应的带轮相连，用于在环状的传动元件上实现相应的夹持力。另外，控制装置包括这样的装置，其用于以受控的方式实现与主带轮相连的压力室中的压力水平，所述压力水平下面表示为主压力，并且还用于以受控的方式在与副带轮相连的压力室中实现压力水平，该压力水平下面称为副压力。为了这个目的，已知有多种控制装置的基本液压布局，然而，本发明尤其涉及一种至少包括下列部件的布局：
-液压泵，用于将流体流供应到主要液压管路，
-可调管路压力阀，能够将主要液压管路中的流体压力控制到适合的水平，该压力水平下面表示为管路压力，
-可调节的主压力阀，置于主要液压管路和主液压支路之间，所述支路连接到与主带轮相关的压力室，并且主压力阀能够控制第一最小压力水平和管路压力之间的主压力，
-可调节的副压力阀，置于主要液压管路和副液压支路之间，所述副液压支路连接到与副带轮相连的压力室，并且能够将副压力控制在第二最小压力水平和管路压力之间，和
-阀控制装置，用于确定对于所有管路压力、主压力和副压力的适合值，并且用于调节所述阀以控制相应的实际目前的压力与相应的适合值相一致。
通常的实践是将反馈回路包括在阀控制装置中，以提高装置的精度。这种反馈回路包括压力传感器，用于测量实际当前流体压力，所述信息用于(精密)调节相应相关联的阀，从而实现所述实际压力与相关的适合压力精确一致。
在已知控制装置的上述液压布置中，阀控制装置产生对于管路压力、主压力和副压力的所有的适合值。从而，适合的管路压力由阀控制装置确定成比主和副压力水平中的最大值高一定的余量，从而可靠地确保主和副压力水平可以从管路压力水平通过主和副压力阀而获得。然而，这后一种状态不利地影响了控制装置的制造成本和操作效率，例如通过对于泵所需要的较高的最大压力能力和由于管路压力的相对高的水平导致的液压流体的泄露。另外，因为主和副压力水平通过两个串接布置的压力控制阀(即分别为管路压力阀和主或副压力阀)被有效控制，这种类型的控制装置的压力响应相当慢。
发明内容
本发明目的是通过消除与其相关的至少一些缺点改进上述现有的控制装置，特别是在阀控制装置的操作方面，并且优选同时保持它的更有利的特征。
根据本发明，这个目的通过下面的方法实现，即应用用于操作权利要求1的无级变速装置的方法。在根据这种方法工作的变速装置中，当由所述一个阀控制的相应的压力水平高于相应的另一个液压支路中的压力水平时，主压力阀和副压力阀中的至少一个被设置在充分开启状态，即至少实际上提供主要液压管路和相应的液压支路之间的不限制的开启。同时，适合的管路压力由阀控制装置被确定成等于所述相应的压力水平，从而有效地，管路压力阀控制所述相应的压力水平。
应当注意，提供阀的实际上不受限开启的这种阀状态可以由它所想要的作用交替限定，即这样一种阀状态，其中，在主要管路和相应的液压支路之间阀上的压力下降是可忽略的。
通过应用根据本发明的上述方法，并且至少当管路压力阀用于控制所述相应的压力水平时，仅两个阀，即管路压力阀、和主和副压力阀中的一个，被阀控制装置主动控制，第三阀被保持在上面特定的状态。从而，通过使用反馈回路和有关的压力传感器，所述两个被主动控制的阀可以被有利地精确控制。
根据本发明的上述方法的优点在于：至少当管路压力阀用于控制所述相应的压力水平时，管路压力、主压力和副压力中的全部可以被精确控制。因此有效地，三个压力阀中的仅两个被阀控制装置主动控制，相应的其它压力阀被保持在特定的、即充分开启的状态，这有利地允许阀控制装置的简化的操作和/或结构，同时仅使用两个反馈回路与相关的压力传感器。
这还意味着相对于主压力和副压力的最高值不需要将余量应用到管路压力，减小了对于泵所需要的压力能力和泄露。另外，因为仅管路压力阀被用于控制所述相应的压力水平--相应的压力阀被保持在完全开启状态--在相应的适合水平的改变之后，实际目前水平的响应比普通系统中快许多。
在本发明的另一种改进中，适合的管路压力由阀控制装置确定成等于适合的主压力和适合的副压力中的最大值，并且相应地能够控制所述最大压力水平的压力阀被设置在这样的状态，该状态提供主要液压管路和相应的液压支路之间的至少实际上不受限的开启。
因此，通过应用根据本发明的这后一种方法，并且与主压力还是负压力是两个压力水平中的最大值无关，仅两个阀，即管路压力阀、和主和副压力阀中的一个，被阀控制装置控制，第三个阀被保持在上面特定的状态。从而，通过使用两个反馈回路和相关的压力传感器，在任何给定场合被主动控制的这两个阀可以被精确地控制，为此，所述传感器分别设置在控制装置的主支路和副支路中，分别用于测量主压力和副压力。在变速装置工作过程中，用于管路压力阀的控制的反馈回路在用于测量主压力的压力传感器和用于测量副压力的压力传感器之间切换，取决于管路压力在该场合中对应于其中哪一个压力。
这还意味着相对于主压力和负压力中的最大值不需要将余量应用到管路压力，减小了对于泵的压力能力需要和泄露。另外，由于三个压力阀中的仅两个被阀控制装置主动控制，因此相应的其它压力阀被保持在特定的、即充分开启的状态，这有利地允许阀控制装置的简化的操作和/或结构，并且通过控制干涉显著降低了压力不稳定的风险。同样，在相应适合的水平的变化之后，实际当前水平的响应将被改善。
在根据本发明的这后一种控制方法的更详细的实施例中，与管路压力阀相关的反馈回路在两个压力传感器之间切换，取决于哪个是实际目前测量的主和副压力中最高的，而不是取决于目前最高的适合的压力水平。从而，在这种切换过程中，实际压力水平的突然变化可以被有利地避免，或者至少大小被减小。
可替换的，当主压力和副压力大约相等时，即当管路压力阀的反馈回路的压力传感器之间的所述切换即将来临时，可以返回到普通的控制方法，如上面参考阀控制装置的第一配置所描述的。在这后一种类型的控制中，适合的管路压力结合了安全余量，并且管路压力阀由阀控制装置所控制，不具有所测量的实际管路压力的优点，然而阀控制装置借助于所述反馈回路主动地控制主压力阀和副压力阀，所述回路包括压力传感器，从而精确地控制所述控制装置的相应液压支路的压力水平。这样，用于控制管路压力阀压力的传感器之间的切换会经历的任何压力稳定性和/或干涉问题被可靠地避免。
另外，由于其它原因，这种普通的控制也可以被结合，例如为了防止管路压力将下降至低于由变速装置的其它液压功能所需要的预定的最小水平，所述液压功能例如离合器接合和润滑。
附图说明
下面将参考附图描述本发明，附图中：
图1是控制装置的示意图，其是示意性示出的将被致动的无级变速装置的一部分；
图2提供了阀控制装置的现有实施例的简化示意图，用作用于控制它的可调节阀的控制装置的一部分；
图3的图形示出了当以普通的方式操作时由阀控制装置确定的可能的压力调定点；
图4示意性示出了根据本发明阀控制装置的第一可行实施例；
图5的图形示出了当根据本发明第一实施例的方法操作时由阀控制装置确定的可行压力调定点；
图6示意性示出了根据本发明的阀控制装置的第二可行实施例；
图7的图形示出了当根据本发明第二实施例的方法操作时由阀控制装置确定的可行的压力调定点；
图8的图形示出了当根据本发明第三实施例的方法操作时由阀控制装置确定的可行的压力调定点；
图9是控制装置的实施例的示意图，其特别适用于根据本发明的方法操作。
具体实施方式
图1示意性示出了无级变速装置1，用于实现和改变变速装置1的输入轴或主轴2和输出轴或副轴3之间的传动速度比，其包括控制装置，用于致动变速装置1，包括它的任何辅助功能。这些辅助功能被示意性示为液压用户U1、U2，其例如可以代表变速装置1的离合器或者润滑点。变速装置1用于结合在发动机E和负载L之间，例如在机动车中，用于改变在连续的可行比率范围内的传动速度比。
变速装置1还包括连续的柔性带4，带4卷绕在主带轮5和副带轮6周围和之间，主带轮5安装在主轴2上，副带轮6安装在副轴3上。带4通过夹持力与相应带轮5、6的带轮盘摩擦接合，所述夹持力分别由作用在主压力室7中的液压压力即主压力Ppri和施加在副压力室8中的液压压力即副压力Psec产生，所述主压力室7与主带轮5的可轴向活动的盘相连，所述副压力室8与副带轮6的可轴向活动的盘相连。
这些压力Ppri、Psec由控制装置实现，为此，控制装置包括泵10，泵10通常由发动机E直接和连续地驱动，并且将加压液压介质流供应到控制装置的主要液压管路12。从而，这种介质从储存器11被抽吸用于液压介质，该储存装置可替换的是所示的油泵11。这个主要管路12中的压力水平，即管路压力Pline，由可调节的管路压力阀13控制。管路压力阀13设置有公知的阀偏压装置，在这个实例中，其包括管路压力反馈管路13a、弹簧13b和管路压力控制管路13c。通过控制装置的阀控制装置30(见图2)，在管路压力控制管路13c中产生适合的管路压力控制压力cPline，从而依次，管路压力调定点(set-point)sPline，即对于管路压力Pline的适合水平sPline，由管路压力阀13在主要管路12中实现。
管路压力阀13将多余的泵流体排出到辅助液压管路14中，从管路14，变速装置1的辅助液压用户U1、U2被供应以液压介质。这个辅助管路14中的压力水平，即辅助压力Paux，由辅助压力阀15控制，通常控制到数bar(例如5)的固定的、相对低的压力水平。为此，辅助压力阀15设置有辅助压力反馈管路15a和弹簧15b。在所示的控制装置的实施例中，辅助压力阀15将剩余的多余泵流体直接排出到油泵11中。
主压力Ppri可以通过可调节的另外的或者主压力阀16控制，阀16置于主要管路12和主液压支路17之间，支路17连接到主液压室7。通过选择性地允许主压力室7与主要管路12连通用于增大主压力Ppri、或者与油泵11连通用于释放主压力Ppri，主压力阀16能够控制主压力Ppri。主压力阀16设置有公知的阀偏压装置，在这个实例中其包括主压力反馈管路16a、弹簧16b和主压力控制管路16c。通过阀控制装置30(见图2)，在主压力控制管路16c中产生了适合的主压力控制压力cPpri，从而依次，主压力调定点sPpri，即对于主压力Ppri的适合水平sPpri，通过主压力阀16在主支路17中实际实现。
副压力Psec通过另一个可调的或者副压力阀18以类似的方式被控制，阀18置于主要管路12和副液压支路19之间，支路19连接到副压力室8。通过选择性地允许副压力室8与主要管路12连通用于增大副压力Psec、或者与油泵11连通用于释放副压力Ppri，副压力阀18能够控制副压力Psec。副压力阀18设置有公知的阀偏压装置，在这个实例中其包括副压力反馈管路18a、弹簧18b和副压力控制管路18c。通过阀控制装置30(见图2)，在副压力控制管路18c中产生了适合的副压力控制压力cPsec，从而依次，副压力调定点sPsec，即对于负压力Psec的适合的水平sPsec，通过副压力阀18在副支路19中被实际实现。
在图2中，提供了阀控制装置30的已知实施例的简化示意图。阀控制装置30使用已知用于这个目的的多个变速装置控制参数中的一个或多个作为输入，所述参数例如目前车速V、目前发动机速度ωe、和加速踏板压下量α。根据这些控制参数，例如通过查找表T或者传动线的数学模型，主压力调定点sPpri和副压力调定点sPsec被确定。通过将主和副压力调定点sPpri、sPsec中瞬时最大的增大一定余量M，管路压力调定点sPline然后在模块C中被确定，该余量通常为数bar。随后，在模块G中，阀控制装置30产生相应控制管路13c、16c和18c中的相应的控制压力cPline、cPpri和cPsec，所述压力适用于将相应的压力水平Ppri、Psec和Pline朝着所述压力调定点sPpri、sPsec和sPline控制。
这种控制压力例如可以由阀控制装置通过各个阀的预先程序控制的阀特性VC被确定，所述特性将每个可能的压力水平调定点关联到相应控制压力的特定水平，如图2中模块G所示。可能的是，这种类型的阀控制也可以结合反馈回路，该回路包括压力传感器S1、S2，分别用于测量目前实际的压力水平，如模块G中对于管路压力阀13和副压力阀18所示的。通过这种反馈回路，相应受控的压力可以更准确地被实现，并且其中的变化可以快速实现。
图3的图形示出了根据上述普通方法工作的控制装置中的压力水平。图3中在水平轴线上，时延(time lapse)T以秒表示，而竖直轴线表示对于分别绘出的系统压力的调定点sP的水平，即管路压力调定点sPline，主压力调定点sPpri和副压力调定点sPsec。从而，点划线表示主压力调定点sPpri和副压力调定点sPsec相对于时延T的可能的、即典型的过程。普通应用的管路压力调定点sPline通过短划线表示，并且如上所述，对应于被增大所述余量M的主和副压力调定点sPpri或sPsec中的瞬时最大的一个。
当然，图3中的所有这些线仅用作相应压力调定点水平sPpri、sPsec和sPline的实例，所述压力调定点水平由瞬时变速装置控制参数确定，并且取决于所述参数而变化。
根据本发明，由于应用到管路压力Pline的所述余量M，用于操作无级变速装置的上述方法不是最优的。这个额外的压力余量M不利地影响控制装置的工作效率，例如通过对于泵10所需要的较高的最大压力能力、和来自控制装置的液压流体的泄露。另外，因为主压力Ppri和副压力Psec由串行布置的管路压力阀13和相应的压力阀16、18被有效控制，这种类型的控制装置的压力响应很可能不稳定，至少相当难以控制。
因此，本发明提供第一种改进的方法，用于操作无级变速装置，下面参考图4对其进行描述。
在根据本发明的这种特定的方法中，当副压力调定点sPsec高于主压力调定点sPpri时，管路压力调定点sPline由阀控制装置30确定成例如等于副压力调定点sPsec，并且副压力阀18被设置在这样的状态中，该状态提供主要液压管路12和副支路19之间至少实质上不受限的开启。在这个实例中，这通过阀控制装置30实现，阀控制装置30产生了与副压力阀18相关的控制压力的最大水平cPsec＝max。
因此有效的是，通过应用根据本发明的方法，并且当副压力Psec大于主压力Ppri时，仅管路压力阀13和主压力阀16被阀控制装置30主动(actively)控制，副压力阀18被保持在所述完全开启状态。从而，所述两个被主动控制的阀13和16均可通过反馈回路和有关的压力传感器S1、S2被有利地精确控制。为此，这些传感器S1、S2分别与主支路17和副支路19相连。然而，如果仅一个压力传感器S1可用，它应当与主要管路12相连。
然而，图5提供了与图3类似的图形，其中，管路压力调定点sPline根据本发明的上述第一方法被控制。当主压力调定点sPpri高于副压力调定点sPpri时，再次由短划线表示的管路压力调定点sPline因此对应于图3中所示的通常应用的管路压力调定点sPline，即通过将主压力调定点sPpri增大所述余量M而被确定。但是，当副压力调定点sPsec高于主压力调定点sPpri时，使得管路压力调定点sPline等于这个副压力调定点sPsec，这提供了相对于图3所示的普通应用的管路压力水平调定点sPline的压力降低。显然从而节省了能量，并且减少了泄露，从而变速装置的效率因此提高。另外，由于仅管路压力阀13被用于控制副压力Psec，副压力阀18被保持在充分开启的状态，在压力调定点的变化之后，实际目前的水平的响应比普通系统中固有地更加稳定。
在根据本发明方法的另一个或者第二种变形中，下面参考图6进行描述，管路压力调定点sPline由阀控制装置30确定成等于主压力调定点sPpri和副压力调定点sPsec中最大的，并且相应能够控制所述相应最大的压力水平Ppri或者Psec的压力阀16、18被设置在这样的状态，该状态提供主要液压管路12和相应的液压支路17、19之间至少实际上不受限的开启。在这个实例中，这通过阀控制装置30实现，阀控制装置30产生了与所述相应能够控制所述相应最大的压力水平Ppri或者Psec的压力阀16、18相关的最大水平的控制压力cP＝max。
因此有效的是，通过应用本发明的这后一种方法，仅两个阀，即管路压力阀13和主和副压力阀16或18中的一个，被阀控制装置30主动控制，相应的第三阀18或16被保持在所述完全开启状态。从而，在任何给定情况中被主动控制的所述两个阀，即管路压力阀13和主压力阀16或副压力阀18，均可以通过反馈回路和相关的压力传感器S1、S2被有利地精确控制。为此，这些传感器S1和S2分别与主支路17和副支路19相连，从而，用于管路压力阀13的反馈回路在这些传感器S1和S2之间切换，取决于它与主压力Ppri和副压力Psec中的哪一个相对应。
然而，图7提供了与图3相同的图性，其中，管路压力调定点sPline根据本发明的上述第二方法被控制。由短划线表示的管路压力调定点sPline由根据本发明的这后一种方法限定，并且因此等于主压力调定点sPpri和副压力调定点sPsec中的最大的。再次，然而在这种情况中，同样当主压力调定点sPpri高于副压力调定点sPsec时，这提供了相对于图3所示普通应用的管路压力调定点sPline水平的压力降低。显然从而节省了甚至更多的能量，并且甚至进一步减少了泄露，从而，变速装置的效率因此提高。另外，由于仅管路压力阀13被用于控制主压力Ppri和副压力Psec中相应最大的，相应相连的压力阀16、18被保持在完全开启的状态，压力调定点的变化之后实际目前的水平的响应比普通系统中更快。
根据本发明，在上述第二控制方法的一个更详细的实施例中，当主压力调定点sPpri和副压力调定点sPsec大致相等时，实际上可以返回到普通的控制方法，从而避免相应压力水平Pline、Ppri和Psec中任意之间的不稳定或者干涉。
另外，应当注意，在上述根据本发明的第一和第二控制方法中，代替产生最大水平的控制压力cP＝max以将相应的压力阀16、18保持在所述完全开启状态，还可以分别产生可变的控制压力cP，即该压力cP随着变速装置控制参数而变化，同时仍然可靠地保持所述完全开启状态。这具有下面的优点，即当压力控制从管路压力阀13被切换回到相应的阀16、18时，仅需要阀状态的微小的并且因此相对迅速的变化，例如在阀体相对于阀壳体所需要的运动方面。这种可变控制压力cP可以通过控制装置30根据下面的步骤产生：
-基于变速装置控制参数确定主压力调定点sPpri和副压力调定点sPsec；
-根据本发明的上述第一或第二方法中的任一个，将管路压力调定点sPline确定成等于主压力调定点sPpri和副压力调定点sPsec中的一个；
-通过将它增大预定量A，确定提高的压力调定点e-sP，用于这些相应的一个压力调定点sPpri或者sPsec；
-基于管路压力调定点sPline、相应的一个提高的压力调定点e-sP和相应的另一个压力调定点sP，产生相应的控制压力cPline、cPpri、cPsec。
然而，图8提供了与图5相同的图，其中控制装置30根据上述方法操作。在这个说明性的实例中，再次由短划线表示的管路压力调定点sPline根据本发明的上述第一方法被控制。因此，管路压力调定点sPline对应于增大了余量M的主压力调定点sPpri，即当主压力调定点sPpri大于副压力调定点sPsec时，或者对应于副压力调定点sPsec，即当副压力调定点sPsec高于主压力调定点sPpri时。在这后一种情况中，并且在管路压力调定点sPline已经被确定之后，通过将它增大预定量A，提高的压力调定点e-sPsec被确定用于副压力调定点sPsec。从而，量A被确定成足够大，从而确保副压力阀被可靠地保持在完全开启的状态。随后，所述控制压力cPline、cPpri、cPsec通过阀控制装置30分别基于管路压力调定点sPline、主压力调定点sPpri和提高的副压力调定点e-sPsec被产生。
图9提供了无级变速装置1的示意图，其中包括了与图1非常类似的控制装置，然而，其包括两个显著的变化，所述两个变化单独地或者共同地与根据本发明的控制方法相结合被有利地应用，特别是与上述第一方法。
首先，图9中，主和副压力阀16、18中的一个或两个的阀偏压装置不包括相应的压力反馈管路16a和18a，从而它有利地作为所谓的流动控制阀工作，其可以相当简单的通过阀控制装置30控制并且调节。其次，主压力阀16包括副压力Psec反馈管路16d。主压力Ppri的类似的反馈也可以被提供用于副压力阀18。控制装置的这种特定设置的结构和优点已经在欧洲专利申请EP-A-1217266中详细描述。

Claims (8)

1.一种用于操作无级变速装置(1)的电动液压控制装置的方法，所述无级变速装置(1)包括主带轮(5)、副带轮(6)和设置在其间的环状的传动元件(4)，所述装置包括：
-液压泵(10)，用于将流体流供应到主要液压管路(12)，
-可调节的管路压力阀(13)，能够将主要液压管路(12)中的流体压力(Pline)控制到适合的水平(sPine)，
-可调节的主压力阀(16)，置于主要液压管路(12)和主液压支路(17)之间，主液压支路(17)连接到与主带轮(15)相连的压力室(7)，并且主压力阀能够将主压力室(7)中的流体压力(Ppri)控制到第一最小压力水平和管路压力(Pline)之间的适合水平(sPpri)，
-可调节的副压力阀(18)，置于主要液压管路(12)和副液压支路(19)之间，副液压支路(19)连接到与副带轮(6)相连的压力室(8)，并且副压力阀能够将副压力室(9)中的流体压力(Psec)控制到第二最小压力水平和管路压力(Pline)之间的适合水平(sPsec)，和
-阀控制装置(30)，用于确定对于管路压力(Pline)、主压力(Ppri)和副压力(Psec)中全部的适合水平(sPline，sPpri，sPsec)，并且用于调节相应的阀(13，16，18)以控制相应的流体压力(Pline，Ppri，Psec)与相应的适合水平(sPline，sPpri，sPsec)一致，其特征在于，所述方法包括下列步骤：
-当分别由所述一个阀(16；18)控制的压力水平(Ppri；Psec)大于相应另一个液压支路(18；16)中的压力水平(Psec；Ppri)时，通过阀控制装置(30)将主压力阀(16)或副压力阀(18)中的至少一个调节到这样的状态中，所述状态提供主压力管路(12)和相应的液压支路(17，19)之间至少实质上不受限的开启，和
-通过阀控制装置(30)，将所述适合的管路压力(sPline)确定成等于对于分别由所述一个阀(16；18)控制的压力水平(Ppri；Psec)的所述适合的水平(sPpri；sPsec)，。
2.一种用于操作无级变速装置(1)的电动液压控制装置的方法，所述无级变速装置(1)包括主带轮(5)、副带轮(6)和设置在其间的环状的传动元件(4)，所述装置包括：
-液压泵(10)，用于将流体流供应到主要液压管路(12)，
-可调节的管路压力阀(13)，能够将主要液压管路(12)中的流体压力(Pline)控制到适合的水平(sPline)，
-可调节的主压力阀(16)，置于主要液压管路(12)和主液压支路(17)之间，主液压支路(17)连接到与主带轮(5)相连的压力室(7)，并且主压力阀能够将主压力室(7)中的流体压力(Ppri)控制到第一最小压力水平和管路压力(Pline)之间的适合水平(sPpri)，
-可调节的副压力阀(18)，置于主要液压管路(12)和副液压支路(19)之间，副液压支路(19)连接到与副带轮(6)相连的压力室(8)，并且副压力阀能够将副压力室(9)中的流体压力(Psec)控制到第二最小压力水平和管路压力(Pline)之间的适合水平(sPsec)，和
-阀控制装置(30)，用于确定对于管路压力(Pline)、主压力(Ppri)和副压力(Psec)中全部的适合水平(sPline，sPpri，sPsec)，并且用于调节相应的阀(13，16，18)以控制相应的流体压力(Pline，Ppri，Psec)与相应的适合水平(sPline，sPpri，sPsec)一致，其特征在于，所述方法包括下列步骤：
-通过阀控制装置(30)，将所述适合的管路压力(sPline)确定成等于所述适合的主压力(sPpri)和所述适合的副压力(sPsec)中的最大的，和
-通过阀控制装置(30)，将分别能够控制所述最大的适合压力水平(sPpri；sPsec)的压力阀(16；18)调节到这样的状态，所述状态提供主要液压管路(12)和相应的液压支路(17；19)之间的至少实质上不受限的开启。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，至少当主压力(Ppri)和副压力(Psec)基本相等时，通过将安全余量(M)增加到所述适合的主压力(sPpri)和适合的副压力(sPsec)中的最大的一个，管路压力(Pline)通过阀控制装置(30)确定。
4.如权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，阀控制装置(30)设置有两个压力传感器(S1，S2)，所述压力传感器分别与主液压支路(17)相连用于测量实际目前主压力(Ppri)，并且与副液压支路(19)相连，用于测量实际目前副压力(Psec)。
5.如权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，阀控制装置(30)设置有仅一个压力传感器(S1)，所述压力传感器与主要液压管路(12)相连，用于测量实际目前管路压力(Pline)。
6.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过将与相应的压力阀(16；18)相关的适合压力(sPpri；sPsec)增大预定量(A)，阀控制装置(30)将相应的压力阀(16；18)调节到下面的状态中，所述状态提供主要液压管路(12)和相应的液压支路(17；19)之间至少实质上不受限的开启。
7.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，主压力阀(16)和副压力阀(18)设置有阀偏压装置(16a-d；18a-c)，并且主压力阀(16)的阀偏压装置(16a-d)包括用于副压力(Psec)的反馈管路，或者副压力阀(18)的阀偏压装置(18a-c)包括用于主压力(Psec)的反馈管路。
8.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，主压力阀(16)和/或副压力阀(18)被设置为并且作为流动控制阀工作。
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