KR101584475B1 - 무단 변속기 및 그 유압 제어 방법 - Google Patents

Abstract

변속기 컨트롤러는, 입력축의 회전 속도를 검출하고, 검출된 회전 속도의 변화율에 기초하여 무단 변속기에 입력되는 이너셔 토크를 연산하고, 연산된 이너셔 토크로부터 플러스의 부분을 추출하여 플러스 이너셔 토크를 구하고, 추출된 플러스 이너셔 토크에 기초하여 풀리압을 보정한다.

Description

무단 변속기 및 그 유압 제어 방법{CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION AND HYDRAULIC PRESSURE CONTROL METHOD THEREFOR}

본 발명은 무단 변속기의 유압 제어에 관한 것이다.

무단 변속기(이하, 「CVT」라 함)는 프라이머리 풀리와 세컨더리 풀리 사이에 벨트를 권회하여, 양 풀리의 홈의 폭을 변경함으로써 변속비를 무단계로 변경한다. CVT가 전달 가능한 토크는, 프라이머리 풀리 및 세컨더리 풀리가 벨트를 압박하는 힘(이하, 「풀리 압박력」이라 함)에 의해 정해지고, 풀리 압박력은 프라이머리 풀리 및 세컨더리 풀리에 공급되는 프라이머리압 및 세컨더리압에 의해 정해진다.

따라서, CVT에 있어서는, 전달 가능한 토크가, 엔진 토크 및 토크 컨버터 토크비에 의해 정해지는 CVT에의 입력 토크보다도 작아지지 않도록, 프라이머리압 및 세컨더리압을 제어함으로써, 벨트를 미끄러지게 하지 않고 입력 토크를 전달할 수 있도록 하고 있다.

또한, CVT의 입력 회전 속도가 변화되면, CVT에 이너셔 토크가 입력되어, CVT가 실제로 전달할 필요가 있는 토크가 그만큼 증대 또는 감소된다. 이 때문에, CVT에 입력되는 이너셔 토크를 연산하고, 연산한 이너셔 토크에 따라서 프라이머리압 및 세컨더리압을 보정하도록 하면, 전달 가능한 토크를 과부족없이 확보하는 것이 가능하다.

또한, CVT에 입력되는 이너셔 토크 및 그 연산 방법에 대해서는 JP11-20512A에 기재가 있다.

그러나, CVT에 입력되는 이너셔 토크에 따라서 프라이머리압 및 세컨더리압의 보정을 행하면, CVT의 입력 회전 속도가 헌팅될 가능성이 있다.

이것은, CVT의 입력 회전 속도의 변화에 기초하여 이너셔 토크를 구하고, 이 이너셔 토크에 따라서 프라이머리압 및 세컨더리압을 보정하면, 제어의 타이밍의 어긋남에 의해 프라이머리압 및 세컨더리압의 보정이 반대로 CVT의 입력 회전 속도의 변화를 야기하는 경우가 있고, 이 경우, CVT의 입력 회전 속도의 변화와 그것을 받은 프라이머리압 및 세컨더리압의 보정이 반복되어 버리기 때문이다.

본 발명의 목적은, 이와 같은 기술적 과제를 감안하여 이루어진 것이며, 이너셔 토크에 따라서 프라이머리압 및 세컨더리압을 보정할 때, CVT의 입력 회전 속도가 헌팅되는 것을 억제하는 것이다.

본 발명의 어떤 형태에 의하면, 입력축을 통하여 구동원에 연결된 프라이머리 풀리와, 출력축에 연결된 세컨더리 풀리와, 양 풀리간에 권회되어 동력을 전달하는 벨트와, 상기 구동원의 운전 상태에 따라서 설정된 목표 입력축 회전 속도에 기초하여 상기 양 풀리의 홈폭을 변경하여 상기 양 풀리간의 속도비를 조정하기 위해서 상기 양 풀리에 공급하는 풀리압을 제어하는 제어 장치를 구비한 무단 변속기이며, 상기 입력축의 회전 속도를 검출하고, 상기 검출된 회전 속도의 변화율에 기초하여 상기 무단 변속기에 입력되는 이너셔 토크를 연산하고, 상기 연산된 이너셔 토크로부터 플러스의 부분을 추출하여 플러스 이너셔 토크를 구하고, 상기 추출된 플러스 이너셔 토크에 기초하여 상기 풀리압을 보정하는 무단 변속기가 제공된다.

본 발명의 다른 형태에 의하면, 입력축을 통하여 구동원에 연결된 프라이머리 풀리와, 출력축에 연결된 세컨더리 풀리와, 양 풀리간에 권회되어 동력을 전달하는 벨트와, 상기 구동원의 운전 상태에 따라서 설정된 목표 입력축 회전 속도에 기초하여 상기 양 풀리의 홈폭을 변경하여 상기 양 풀리간의 속도비를 조정하기 위해서 상기 양 풀리에 공급하는 풀리압을 제어하는 제어 장치를 구비한 무단 변속기의 유압 제어 방법이며, 상기 입력축의 회전 속도를 검출하고, 상기 검출된 회전 속도의 변화율에 기초하여 상기 무단 변속기에 입력되는 이너셔 토크를 연산하고, 상기 연산된 이너셔 토크로부터 플러스의 부분을 추출하여 플러스 이너셔 토크를 구하고, 상기 추출된 플러스 이너셔 토크에 기초하여 상기 풀리압을 보정하는 유압 제어 방법이 제공된다.

이들 형태에 의하면, 실제 회전 속도의 변화율로부터 연산되는 이너셔 토크 연산값을 그대로 프라이머리압 및 세컨더리압의 보정에 사용하는 것이 아니라, 이너셔 토크 연산값 중 플러스의 부분만을 사용하도록 하였으므로, 프라이머리압 및 세컨더리압은 항상 증대측으로 보정되어, 보정이 원인으로 되어 필요압 이상으로 유압이 저하되지 않기 때문에, 벨트가 미끄러지는 일은 없다.

또한, 실제 입력 회전 속도의 변화율이 목표 회전 속도 변화율에 대응하지 않고, 회전 변화 속도만이 변화하고 있는 부분에 대하여, 보정용 이너셔 토크 연산값의 감소율을 제한함으로써, 보정용 이너셔 토크 연산값은, 무단 변속기의 실제 입력 회전 속도의 헌팅에 추종하는 일이 없어져, 실제 입력 회전 속도의 헌팅의 지속을 억제할 수 있다.

본 발명의 실시 형태 및 본 발명의 이점에 대해서는 첨부된 도면을 참조하면서 이하에 상세하게 설명한다.

도 1은 무단 변속기의 개략 구성도이다.
도 2는 무단 변속기의 변속 맵이다.
도 3은 이너셔 토크에 따른 프라이머리압 및 세컨더리압의 보정 제어의 내용을 도시한 흐름도이다.
도 4a는 실제 이너셔 토크를 도시한 도면이다.
도 4b는 플러스 이너셔 토크를 도시한 도면이다.
도 4c는 보정용 이너셔 토크를 도시한 도면이다.

도 1은 무단 변속기(이하, 「CVT」라 함)(1)의 개략 구성을 도시하고 있다. 프라이머리 풀리(2) 및 세컨더리 풀리(3)가 양자의 홈이 정렬되도록 배치되고, 이들 풀리(2, 3)의 홈에는 벨트(4)가 권회되어 있다. 프라이머리 풀리(2)와 동축에 엔진(5)이 배치되고, 엔진(5)과 프라이머리 풀리(2) 사이에는 엔진(5)측으로부터 순서대로 토크 컨버터(6), 전후진 전환 기구(7), 입력축(2in)이 설치되어 있다.

토크 컨버터(6)는, 엔진(5)의 출력축에 연결되는 펌프 임펠러(6a), 전후진 전환 기구(7)의 입력축에 연결되는 터빈 러너(6b), 스테이터(6c) 및 로크업 클러치(6d)를 구비한다.

전후진 전환 기구(7)는, 더블 피니언 유성 기어 세트(7a)를 주된 구성 요소로 하고, 그 선기어는 토크 컨버터(6)의 터빈 러너(6b)에 결합되고, 캐리어는 프라이머리 풀리(2)에 결합된다. 전후진 전환 기구(7)는, 또한, 더블 피니언 유성 기어 세트(7a)의 선기어 및 캐리어간을 직결하는 발진 클러치(7b) 및 링기어를 고정하는 후진 브레이크(7c)를 구비한다. 그리고, 발진 클러치(7b)의 체결 시에는, 엔진(5)으로부터 토크 컨버터(6)를 경유한 입력 회전이 그대로 프라이머리 풀리(2)에 전달되고, 후진 브레이크(7c)의 체결 시에는, 엔진(5)으로부터 토크 컨버터(6)를 경유한 입력 회전이 역회전되어, 프라이머리 풀리(2)에 전달된다.

프라이머리 풀리(2)의 회전은 벨트(4)를 통하여 세컨더리 풀리(3)에 전달되고, 세컨더리 풀리(3)의 회전은 출력축(8), 기어 세트(9) 및 차동 기어 장치(10)를 거쳐 도시하지 않은 구동륜에 전달된다.

상기의 동력 전달 중에 프라이머리 풀리(2) 및 세컨더리 풀리(3)간의 변속비를 변경 가능하게 하기 위해서, 프라이머리 풀리(2) 및 세컨더리 풀리(3)의 홈을 형성하는 원추판 중 한쪽을 고정 원추판(2a, 3a)으로 하고, 다른 쪽의 원추판(2b, 3b)을 축선 방향으로 변위 가능한 가동 원추판으로 하고 있다.

이들 가동 원추판(2b, 3b)은 라인압을 원압으로 하여 만들어 낸 프라이머리압 Ppri 및 세컨더리압 Psec가 프라이머리 풀리실(2c) 및 세컨더리 풀리실(3c)에 공급됨으로써 고정 원추판(2a, 3a)을 향하여 가압되고, 이에 의해 벨트(4)를 원추판에 마찰 접합시켜 프라이머리 풀리(2) 및 세컨더리 풀리(3)간에서의 동력 전달이 행해진다.

변속은 프라이머리압 Ppri 및 세컨더리압 Psec간의 차압에 의해 양 풀리(2, 3)의 홈의 폭을 변화시켜, 풀리(2, 3)에 대한 벨트(4)의 권회 원호 직경을 연속적으로 변화시킴으로써 행해진다.

프라이머리압 Ppri 및 세컨더리압 Psec는, 전진 주행 레인지의 선택 시에 체결되는 발진 클러치(7b) 및 후진 주행 레인지의 선택 시에 체결되는 후진 브레이크(7c)에의 공급 유압과 함께 변속 제어 유압 회로(11)에 의해 제어된다. 변속 제어 유압 회로(11)는 변속기 컨트롤러(12)로부터의 신호에 응답하여 제어를 행한다.

변속기 컨트롤러(12)에는, CVT(1)의 실제 입력 회전 속도 Nin을 검출하는 입력 회전 속도 센서(13)로부터의 신호와, CVT(1)의 출력 회전 속도, 즉, 차속 VSP를 검출하는 차속 센서(14)로부터의 신호와, 세컨더리압 Psec를 검출하는 세컨더리압 센서(15)로부터의 신호와, 액셀러레이터 개방도 APO를 검출하는 액셀러레이터 개방도 센서(16)로부터의 신호와, 셀렉트 레버 위치를 검출하는 인히비터 스위치(17)로부터의 선택 레인지 신호와, CVT(1)의 유온 TMPt를 검출하는 유온 센서(18)로부터의 신호와, 엔진(5)을 제어하는 엔진 컨트롤러(19)로부터의 엔진(5)의 운전 상태(엔진 회전 속도 Ne, 엔진 토크, 연료 분사 시간, 냉각 수온 TMPe 등)에 관한 신호가 입력된다.

변속기 컨트롤러(12)는, 도 2에 도시한 변속 맵을 참조하여, 차속 VSP와 액셀러레이터 개방도 APO에 대응하는 목표 입력 회전 속도 tNin을 설정하고, 실제 입력 회전 속도 Nin이 목표 입력 회전 속도 tNin에 추종, 도달하도록, 또한, 엔진 토크 및 토크 컨버터 토크비에 의해 정해지는 CVT(1)의 기초 입력 토크를 전달하는 데 필요한 풀리 압박력이 얻어지도록, 프라이머리압 Ppri 및 세컨더리압 Psec를 제어한다.

또한, CVT(1)의 업 시프트 시 등, 실제 입력 회전 속도 Nin이 감소하는 경우에는, CVT(1)에 입력되는 이너셔 토크(플러스값)에 의해, CVT(1)가 전달할 필요가 있는 토크가 CVT(1)에의 기초 입력 토크보다도 커진다. 이 때문에, 변속기 컨트롤러(12)는 이너셔 토크를 산출하고, 그 연산값에 따라서 프라이머리압 Ppri 및 세컨더리압 Psec를 증대 보정하여, 벨트(4)가 미끄러지는 것을 방지한다.

이에 반해, CVT(1)의 다운 시프트 시 등, 실제 입력 회전 속도 Nin이 증대되는 경우에는, CVT(1)에 입력되는 이너셔 토크(마이너스값)에 의해, CVT(1)가 전달할 필요가 있는 토크가 CVT(1)에의 기초 입력 토크보다도 작아진다. 이 때문에, 이 경우는, 프라이머리압 Ppri 및 세컨더리압 Psec를 감소 보정하는 것이 가능하다.

그러나, 이너셔 토크가 마이너스값으로 되는 타이밍과 보정에 의해 프라이머리압 Ppri 및 세컨더리압 Psec가 내려가는 타이밍이 어긋나면, 풀리 압박력이 부족하여 벨트(4)가 미끄러질 가능성이 있으므로, 프라이머리압 Ppri 및 세컨더리압 Psec의 감소 보정은 행하지 않도록 한다.

또한, 일반적으로 실제 입력 회전 속도 Nin을 목표 입력 회전 속도 tNin에 추종, 도달시키기 위해서, 실제 입력 회전 속도의 변화율의 목표값으로 되는 목표 회전 속도 변화율을 설정하고, 변속 시에, 실제 입력 회전 속도의 변화율이 목표 회전 변화율에 추종하도록 제어하지만, 목표 회전 속도 변화율이 변화하고 있지 않음에도 불구하고, 실제 입력 회전 속도의 변화율이 증감을 반복하고 있는 경우에, 특히 그것이 CVT(1)의 실제 입력 회전 속도 Nin이 감소하고 있을 때에 발생하는 경우는, 프라이머리압 Ppri 및 세컨더리압 Psec의 보정에 사용하는 이너셔 토크 연산값(플러스값)에 대하여, 이너셔 토크 연산값의 감소율을 제한하고, 제한 후의 값(보정용 이너셔 토크 연산값)에 따라서 프라이머리압 Ppri 및 세컨더리압 Psec를 증대 보정하도록 한다. 이에 의해, 프라이머리압 Ppri 및 세컨더리압 Psec의 보정에 의해, 실제 입력 회전 속도 Nin의 헌팅에 대하여, 이너셔 토크 연산값이 추종하기 어려워지기 때문에, 프라이머리압 Ppri 및 세컨더리압 Psec의 보정값의 변동이 지속되지 않게 된다. 따라서, 헌팅의 지속을 억제하는 것이 가능해진다.

도 3은 변속기 컨트롤러(12)가 행하는, 이너셔 토크 연산값에 따른 프라이머리압 Ppri 및 세컨더리압 Psec의 보정 제어의 내용을 도시한 흐름도이다. 또한, 도 4a 내지 도 4c는 프라이머리압 Ppri 및 세컨더리압 Psec의 보정에 사용되는 보정용 이너셔 토크 연산값을 설명하기 위한 도면이다. 이들을 참조하면서 이너셔 토크에 따른 프라이머리압 Ppri 및 세컨더리압 Psec의 보정 제어에 대하여 설명한다.

우선, S1에서는, 변속기 컨트롤러(12)는 입력 회전 속도 센서(13)에 의해 검출되는 실제 입력 회전 속도 Nin을 판독한다.

S2에서는, 변속기 컨트롤러(12)는 CVT(1)에 입력되는 실제 이너셔 토크를 연산한다. 실제 이너셔 토크 연산값은, 프라이머리 풀리(2)의 축 둘레의 관성 모멘트에 실제 입력 회전 속도 Nin의 변화율을 곱함으로써 연산할 수 있다.

도 4a의 실선은 이와 같이 하여 연산되는 실제 이너셔 토크 연산값을 모식적으로 도시하고 있다. 도면 중 일점쇄선은, 목표 입력 회전 속도 tNin과 실제 입력 회전 속도 Nin의 차에 기초하여 설정되는 입력 회전 속도의 변화율의 목표값으로 한 목표 회전 속도 변화율에 프라이머리 풀리(2)의 축 둘레의 관성 모멘트를 곱하여 얻어지는 목표 이너셔 토크 연산값이다.

S3에서는, 변속기 컨트롤러(12)는, S2에서 연산된 실제 이너셔 토크 연산값으로부터 플러스값을 취하는 부분만을 추출하고, 이것을 플러스 이너셔 토크 연산값으로 한다.

도 4b의 실선은, 실제 이너셔 토크 연산값으로부터 값이 플러스로 되는 부분만을 추출하여 얻어지는 플러스 이너셔 토크 연산값을 나타내고 있다.

S4에서는, 변속기 컨트롤러(12)는, S3에서 얻어진 플러스 이너셔 토크 연산값 중, 입력 회전 속도의 변화율의 변동을 요인으로 하는 이너셔 토크 연산값 변화 부분을 특정하고, 특정된 이너셔 토크 연산값 변화 부분의 감소율을 제한하여 보정용 이너셔 토크 연산값으로 한다.

여기서, 이너셔 토크 연산값 변화 부분이란, 변속비의 변동에 의해, 목표 입력 회전 속도 tNin에 대응하지 않고 실제 입력 회전 속도 Nin만이 목표 입력 회전 속도 tNin에 대하여 변동하고 있는 부분을 가리킨다. 구체적으로는, 실제 입력 회전 속도로부터 연산되는 플러스 이너셔 토크 연산값에 대하여, 목표 회전 속도 변화율과 실제 입력 회전 속도 Nin의 변화율이 모두 변화되지 않는 부분 및 목표 회전 속도 변화율이 변화되고, 이것에 추종하도록 실제 입력 회전 속도 Nin의 변화율이 변화되는 부분을 제외한 부분이다.

또한, 감소율을 제한한다란, 이너셔 토크 연산값의 감소율(=변화율×-1)이 소정의 하한값보다도 큰 경우는 하한값으로 제한하는 것이다. 이너셔 토크 연산값의 감소율이 소정의 하한값보다도 커지면, 이너셔 토크 연산값에 의해 보정되는 프라이머리압 Ppri 및 세컨더리압 Psec가, 이너셔 토크 연산값의 감소율에 추종하도록 연산됨으로써, 결과적으로, 풀리 유압의 변동이 발생해 버리고, 결과적으로, CVT(1)의 실제 입력 회전 속도 Nin의 헌팅이 지속되므로, 하한값은 CVT(1)의 실제 입력 회전 속도 Nin의 헌팅의 지속이 발생하기 어려운 값으로 설정된다.

도 4c의 실선은, 플러스 이너셔 토크 연산값 중, 이너셔 토크 연산값 변화 부분의 감소율을 제한함으로써 얻어지는 보정용 이너셔 토크 연산값을 나타내고 있다. 감소율이 제한된 부분은 보정용 이너셔 토크 연산값이 완만하게 변화된다.

S5에서는, 변속기 컨트롤러(12)는, S4에서 얻어진 보정용 이너셔 토크 연산값에 기초하여 프라이머리압 Ppri 및 세컨더리압 Psec를 보정한다. 보정용 이너셔 토크 연산값은 플러스값이며, CVT(1)가 전달할 필요가 있는 토크가 그만큼 커지므로, 변속기 컨트롤러(12)는 프라이머리압 Ppri 및 세컨더리압 Psec를 증대 보정한다.

계속해서, 상기 이너셔 토크 연산값에 따른 프라이머리압 Ppri 및 세컨더리압 Psec의 보정 제어를 행하는 것에 의한 작용 효과에 대하여 설명한다.

본 실시 형태에서는, 실제 이너셔 토크 연산값을 그대로 프라이머리압 Ppri 및 세컨더리압 Psec의 보정에 사용하는 것이 아니라, 실제 이너셔 토크 연산값 중 플러스의 부분만을 사용하도록 하였다(S3). 이에 의해, 프라이머리압 Ppri 및 세컨더리압 Psec는 항상 증대측으로 보정되어, 보정이 원인으로 되어 벨트(4)가 미끄러지는 일은 없다.

또한, 프라이머리압 Ppri 및 세컨더리압 Psec의 보정에 사용하는 보정용 이너셔 토크 연산값에서는, 실제 입력 회전 속도 Nin의 변화율이 목표 회전 속도 변화율에 대응하지 않고 변동하고 있는 부분 중, 보정용 이너셔 토크 연산값의 감소율을 제한하도록 하였다. 이에 의해, 풀리 유압의 변동을 억제할 수 있어, 제어의 안정성이 높여지고, CVT(1)의 실제 입력 회전 속도 Nin의 헌팅의 지속을 억제할 수 있다(S4).

감소율의 제한은 실제 입력 회전 속도 Nin의 변화율이 목표 회전 속도 변화율에 대응하지 않고 변화하고 있는 부분에 한하여 행해지므로, 보정용 이너셔 토크 연산값의 감소율의 제한에 의해 보정 후의 프라이머리압 Ppri 및 세컨더리압 Psec가 내려가기 어려워지는 것에 의한 프릭션 증대, 연비 악화는 최소한으로 억제할 수 있다.

이상, 본 발명의 실시 형태에 대하여 설명하였지만, 상기 실시 형태는 본 발명의 적용예의 하나를 나타낸 것에 지나지 않고, 본 발명의 기술적 범위를 상기 실시 형태의 구체적 구성에 한정하다는 취지는 아니다.

본원은 일본 특허청에 2012년 3월 28일에 출원된 일본 특허 출원 제2012-74922호에 기초하는 우선권을 주장하고, 이 출원의 모든 내용은 참조에 의해 본 명세서에 포함된다.

Claims (6)

1. 입력축을 통하여 구동원에 연결된 프라이머리 풀리와,
   출력축에 연결된 세컨더리 풀리와,
   양 풀리간에 권회되어 동력을 전달하는 벨트와,
   상기 구동원의 운전 상태에 따라서 설정된 목표 입력축 회전 속도에 기초하여 상기 양 풀리의 홈폭을 변경하여 상기 양 풀리간의 속도비를 조정하기 위해서 상기 양 풀리에 공급하는 풀리압을 제어하는 제어 장치를 구비한 무단 변속기이며,
   상기 제어 장치가,
   상기 입력축의 회전 속도를 검출하는 회전 속도 검출 수단과,
   상기 검출된 회전 속도의 변화율에 기초하여 상기 무단 변속기에 입력되는 이너셔 토크를 연산하는 연산 수단과,
   상기 연산된 이너셔 토크로부터 플러스의 부분을 추출하여 플러스 이너셔 토크를 구하는 추출 수단과,
   상기 추출된 플러스 이너셔 토크에 기초하여 상기 풀리압을 보정하는 보정 수단을 구비하는, 무단 변속기.
2. 제1항에 있어서,
   상기 입력축의 실제의 회전 속도를 상기 목표 입력 회전 속도에 도달시키기 위해서 입력축 회전 속도의 변화율의 목표값인 목표 회전 속도 변화율을 설정하고,
   상기 추출 수단은, 상기 목표 회전 속도 변화율에 기초하여 산출된 목표 이너셔 토크에 대한 상기 연산된 이너셔 토크의 플러스의 부분을 추출하도록 구성되는, 무단 변속기.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 입력축의 실제의 회전 속도를 상기 목표 입력 회전 속도에 도달시키기 위해서 입력축 회전 속도의 변화율의 목표값인 목표 회전 속도 변화율을 설정하고,
   상기 플러스 이너셔 토크 중, 상기 입력 회전 속도의 변화율이 상기 목표 입력 회전 속도 변화율에 대응하지 않고 변화하고 있는 부분의 감소율을 제한함으로써 보정용 이너셔 토크를 구하는 보정 연산 수단을 설치하고,
   상기 보정 수단이, 상기 보정용 이너셔 토크가 클수록 상기 풀리압을 증대측으로 보정하도록 구성되는, 무단 변속기.
4. 입력축을 통하여 구동원에 연결된 프라이머리 풀리와, 출력축에 연결된 세컨더리 풀리와, 양 풀리간에 권회되어 동력을 전달하는 벨트와, 상기 구동원의 운전 상태에 따라서 설정된 목표 입력축 회전 속도에 기초하여 상기 양 풀리의 홈폭을 변경하여 상기 양 풀리간의 속도비를 조정하기 위해서 상기 양 풀리에 공급하는 풀리압을 제어하는 제어 장치를 구비한 무단 변속기의 유압 제어 방법이며,
   상기 입력축의 회전 속도를 검출하고,
   상기 검출된 회전 속도의 변화율에 기초하여 상기 무단 변속기에 입력되는 이너셔 토크를 연산하고,
   상기 연산된 이너셔 토크로부터 플러스의 부분을 추출하여 플러스 이너셔 토크를 구하고,
   상기 추출된 플러스 이너셔 토크에 기초하여 상기 풀리압을 보정하는, 유압 제어 방법.
5. 제4항에 있어서,
   상기 입력축의 실제의 회전 속도를 상기 목표 입력 회전 속도에 도달시키기 위해서 입력축 회전 속도의 변화율의 목표값인 목표 회전 속도 변화율을 설정하고,
   상기 목표 회전 속도 변화율에 기초하여 산출된 목표 이너셔 토크에 대한 상기 연산된 이너셔 토크의 플러스의 부분을 추출하는, 유압 제어 방법.
6. 제4항 또는 제5항에 있어서,
   상기 입력축의 실제의 회전 속도를 상기 목표 입력 회전 속도에 도달시키기 위해서 입력축 회전 속도의 변화율의 목표값인 목표 회전 속도 변화율을 설정하고,
   상기 플러스 이너셔 토크 중, 상기 입력 회전 속도의 변화율이 상기 목표 입력 회전 속도 변화율에 대응하지 않고 변화하고 있는 부분의 감소율을 제한함으로써 보정용 이너셔 토크를 구하고,
   상기 보정용 이너셔 토크가 클수록 상기 풀리압을 증대측으로 보정하는, 유압 제어 방법.

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