JP2005273850A - ベルト式無段変速機の変速制御装置 - Google Patents
ベルト式無段変速機の変速制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005273850A JP2005273850A JP2004091307A JP2004091307A JP2005273850A JP 2005273850 A JP2005273850 A JP 2005273850A JP 2004091307 A JP2004091307 A JP 2004091307A JP 2004091307 A JP2004091307 A JP 2004091307A JP 2005273850 A JP2005273850 A JP 2005273850A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shift
- speed
- shift speed
- control
- ratio
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
- F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
- A23N15/00—Machines or apparatus for other treatment of fruits or vegetables for human purposes; Machines or apparatus for topping or skinning flower bulbs
- A23N15/02—Machines or apparatus for other treatment of fruits or vegetables for human purposes; Machines or apparatus for topping or skinning flower bulbs for stemming, piercing, or stripping fruit; Removing sprouts of potatoes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
- B07B13/04—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices according to size
- B07B13/07—Apparatus in which aggregates or articles are moved along or past openings which increase in size in the direction of movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Polymers & Plastics (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
【解決手段】 プライマリプーリ21と、セカンダリプーリ22と、前記両プーリに巻回された無端ベルト23とを備えるとともに、変速比を制御する変速比制御手段31と、該変速比の単位時間あたりの変化量を変速速度として検出する変速速度検出手段38と、該変速速度が予め設定された所定値以上になったときに、変速比制御手段31による変速比制御の進行を抑制することにより、該変速速度を抑制する変速速度抑制手段40とを備え、変速速度抑制手段40は、該変速速度に応じて該変速比制御の進行を抑制する抑制量を設定することで、該変速速度を抑制する。
【選択図】 図2
Description
具体的には、プライマリ圧の大きさをフィードバック制御によって補正しながら制御を行う変速制御装置において、変速速度がベルトスリップの発生しない上限変速速度に近い閾値V0を超えたときに、フィードバック補正量のうち、プライマリプーリの機械的な応答遅れ等によって、プライマリ圧の変化に対して実回転速度の上昇にタイムラグが生じた場合の油圧制御の補正量(例えば、積分補正量や比例補正量や微分補正量)をゼロにリセットする。このような構成により、変速速度が閾値V0以下のときには、フィードバック制御の補正によって変速性能を向上させることができ、変速速度が閾値V0を超えたときには、フィードバック制御の補正量を減少させて、変速速度の上昇を抑制することができるようになっている。
また、該変速比制御手段は、該プライマリプーリの回転速度相当値が運転状態に応じた目標値となるように該目標値と該回転速度相当値との偏差に基づき、該プライマリプーリの油圧制御系をフィードバック制御するフィードバック制御手段として構成され、該変速速度抑制手段は、該変速速度に応じて、該フィードバック制御手段で用いられるフィードバック補正量が減少するように該抑制量を変化させることが好ましい(請求項5)。
また、本発明のベルト式無段変速機の変速制御装置(請求項2)によれば、変速速度と変速比制御の進行を抑制する抑制量との対応関係が明確となり、正確な制御を実現できる。
また、本発明のベルト式無段変速機の変速制御装置(請求項4)によれば、変速比の急変の度合に応じて大きな抑制量が設定されるため、ベルトスリップを確実に防止することができる。
図1〜図8は本発明の一実施形態としてのベルト式無段変速機の変速制御装置を示すもので、図1は本装置を備えた車両の動力伝達系及び制御系を説明するための模式的構成図、図2は本装置における変速比制御の機能を説明するための機能ブロック図、図3は本装置にかかる変速比制御の制御マップを示す図、図4,図5は本装置による制御内容を説明するための制御フロー図、図6は本装置による制御の効果を示すグラフであり(a)は変速制御用ソレノイドへ出力される実変速デューティDの変動を示すグラフ、(b)はプライマリプーリとセカンダリプーリとの変速比の変動を示すグラフ、(c)はその変速速度の変動を示すグラフ、図7は本装置における変速基準デューティ算出部における構成を示す機能ブロック図、図8は本発明の変形例としてのベルト式無段変速機の変速制御装置の機能ブロック図である。
無段変速機2は、トルクコンバータ(トルコン)4,正転反転切換機構5,ベルト式無段変速機構6,減速機構7及び差動機構(フロントデフ)8から構成されている。トルコン4はエンジン1の出力軸1aに連結され、エンジン1の回転はトルコン4を介して正転反転切換機構5に伝達され、さらに正転反転切換機構5を介してベルト式無段変速機構6に伝達されるようになっている。そして、ベルト式無段変速機構6において適宜変速された後、減速機構7を介して差動機構8に伝達され、左右の前輪3,3へ分配されるようになっている。なお、トルコン4,正転反転切換機構5,減速機構7及び差動機構8は一般的な構成であるので、ここではその詳細な説明は省略する。
本実施形態では、車両の運転状態に関する各種情報を検出する検出手段として、プライマリプーリ21の回転速度(プライマリ回転速度)NPを検出するプライマリ回転センサ51,セカンダリプーリ22の回転速度(セカンダリ回転速度)NSを検出するセカンダリ回転センサ52,ライン圧PLを検出するライン圧センサ53,プライマリ圧PPを検出するプライマリ圧センサ54,スロットル13のスロットル開度θSを検出するスロットル開度センサ55等がそなえられている。なお、エンジン回転速度(エンジン1の出力軸の回転速度)は、プライマリ回転センサ51で検出されるプライマリ回転速度NPから算出することができる。また、車速(車両の走行速度)は、セカンダリ回転センサ52で検出されるセカンダリ回転速度NSから算出することができる。
各機能要素について説明すると、目標プライマリ回転設定部33は、車両の車速に対応したパラメータ〔ここでは、車速に対応するセカンダリプーリ22の回転速度(セカンダリ回転速度)NS〕とエンジン1の負荷(ここでは、スロットル開度θS)とからプライマリプーリ21の目標回転速度NPOを設定する手段である。ここでは、図3に示す制御マップM1から目標プライマリ回転速度NPOを決定している。
PID制御部35は、減算器34で算出された偏差ΔNPにPID制御による補正を施す手段である。具体的には、PID制御部35は、比例制御(P制御)によるフィードバック補正量を算出する比例補正量算出部60,積分制御(I制御)によるフィードバック補正量を算出する積分補正量算出部61,微分制御(D制御)によるフィードバック補正量を算出する微分補正量算出部62,各フィードバック補正量を加算する加算器63をそなえている。
次に、変速速度演算部(変速速度検出手段)38及び変速速度抑制判定部39について説明する。
このベルト23の移動速度は上記の変速速度と1対1で対応している。したがって、変速速度を判断基準として用いることによりベルトスリップを精度良く判断することができるのである。これに対し、例えばエンジン加速度を用いた場合には、エンジン加速度はベルト23の半径方向の移動速度と直接関係していないため、同じエンジン加速度でも車速によってはベルト23の半径方向移動速度は変わってしまう。したがって、エンジン加速度ではベルトスリップの防止の判断基準としては不適切である。
なお、本実施形態においては、第1閾値RATlimit1,第2閾値RATlimit2及び第3閾値RATlimit3の3つの閾値よって変速速度Vratioの大きさの度合を段階的に判定し、3種類の変速デューティ抑制信号を出力するようになっているが、変速速度Vratioの大きさの度合を判定する段階数は任意である。例えば、変速速度の大きさの度合を連続的に判定し、判定値に応じた抑制制御を実施するようにしてもよい。
まず、PID制御部35においては、変速ディーティ抑制信号が入力されていない場合には、通常の制御として、上述の通り、比例補正量算出部60,積分補正量算出部61及び微分補正量算出部62の各々の制御部で算出された各補正量を加算してフィードバック補正量DFを算出するが、第1変速デューティ信号が入力されると、フィードバック補正量DFが減少するように設定されるようになっている。このとき、本実施形態においては、比例補正量算出部60,積分補正量算出部61及び微分補正量算出部62の各々の制御部で算出された各補正量を加算した値(以下、フィードバック加算値ともいう)に第1補正ゲインJ1(0<J1<1)を乗じたものをフィードバック補正量DFとして出力するようになっている。また、第2変速デューティ信号が入力された場合には、上記のフィードバック加算値に第1補正ゲインJ1より小さい値として設定された第2補正ゲインJ2を乗じたものをフィードバック補正値DFとして出力し、第3変速デューティ信号が入力された場合には、上記のフィードバック加算値に第2補正ゲインJ2よりもさらに小さい値として設定された第3補正ゲインJ3を乗じたものをフィードバック補正値DFとして出力するようになっている。このように、PID制御部35においては、変速速度に応じて算出されるフィードバック補正量が減少するように設定される。
本発明の一実施形態にかかるベルト式無段変速機の変速制御装置は上述のように構成されているので、例えば図4,5に示すフローチャートに示すようにしてベルト式無段変速機の変速制御が行なわれる。
続いて、ステップA20で、プライマリ回転センサ51により検出された実際のプライマリ回転速度NPを読み込み、ステップA30で、目標プライマリ回転速度NPOと実プライマリ回転速度NPとの偏差ΔNP(=NPO−NP)基づき、比例積分微分制御によってフィードバック補正量DF(=DFP+DFI+DFD)を算出する。
まず、PID制御部35は、第1変速デューティ信号が入力されると、フィードバック加算値に第1補正ゲインJ1を乗じたものをフィードバック補正量DFを加算器37へ出力する。また、第2変速デューティ信号が入力されると、フィードバック加算値に第2補正ゲインJ2を乗じたものをフィードバック補正量DFを加算器37へ出力し、第3変速デューティ信号が入力されると、フィードバック加算値に第3補正ゲインJ3を乗じたものをフィードバック補正量DFを加算器37へ出力する。
また、第1閾値RATlimit1,第2閾値RATlimit2及び第3閾値RATlimit3の3つの閾値によって変速速度Vratioの大きさの度合(つまり、変速比の急変の度合)を段階的に判定し、変速速度Vratioが大きいほどフィードバック補正量DFが減少するように(すなわち、抑制量が大きくなるように)設定されているため、簡素な構成で、容易に変速比制御を実施でき、変速速度Vratioが確実に抑制される。
つまり、図6(c)に実線で示すように、時刻t0にドライバによってアクセルペダルが踏み込まれると、変速速度Vratioが増大し始め、図6(a)に示すように、通常の抑制制御として、変速デューティDDに所定の係数K0が乗じられて実変速デューティDが算出される。その後、変速速度がさらに増大し、時刻t1に変速速度Vratioが第1閾値RATlimit1以上になると、変速デューティDDに所定の係数K0よりも小さい第1係数K1が乗じられて、抑制された実変速デューティDで制御されるようになり(図6(a)に実線で示す)、時刻t2に変速速度Vratioが第2閾値RATlimit2以上になると、変速デューティDDに所定の係数K1よりも小さい第2係数K2が乗じられ、さらに抑制された実変速デューティDで制御されるようになる。そして時刻t3において変速速度Vratioが第2閾値RATlimit2未満になると、変速デューティDDに第1係数K1が乗じられた実変速デューティDで制御されるようになり、時刻t4において変速速度Vratioが第1閾値RATlimit1未満になると、通常の抑制制御として、変速デューティDDに所定の係数K0が乗じるようになる。
例えば、上述の実施形態は、PID制御を実施する変速比制御部31を備えたベルト式無段変速機の変速制御装置に本発明を適用したものとなっているが、図8に示すように(同機能要素に同符号を付加)、変速比制御部31がPID制御を実施しないものについても、本発明を適用することができる。
また、上述の実施形態においては、第1閾値RATlimit1,第2閾値RATlimit2及び第3閾値RATlimit3の3つの閾値よって変速速度Vratioの大きさの度合を段階的に判定し、3種類の変速デューティ抑制信号を出力するようになっているが、変速速度Vratioの大きさの度合を判定する段階数は任意である。つまり、変速速度Vratioの大きさの度合を判定する段階数を多くすることで、保証された抑制制御を実施できる変速速度Vratioの範囲をより広くすることができる。また、変速速度Vratioの大きさの度合を判定する段階数を多くするとともに、変速速度Vratioの大きさの度合の幅を細かく設定することによって、変速速度Vratioの大きさの度合を連続的に判定するように構成してもよい。この場合においても、上述の実施形態と同様の効果を奏する。
また、上述の実施形態においては、変速基準デューティDBASEと実際のプライマリ圧に対応するデューティとの差分を学習,補正する学習値補正部77を備え、変速基準デューティ算出部36において算出される変速基準デューティDBASEが低デューティ傾向を持つように設定されるようになっているが、これらの構成は必須ではない。
1a 出力軸
2 無段変速機
3,3 前輪
4 トルクコンバータ(トルコン)
5 正転反転切換機構
6 ベルト式無段変速機構
7 減速機構
8 差動機構(フロントデフ)
21 プライマリプーリ
21a,21b プライマリプーリのシーブ
21c プライマリプーリの油圧ピストン
22 セカンダリプーリ
22a,22b セカンダリプーリのシーブ
22c セカンダリプーリの油圧ピストン
23 ベルト
24 プライマリシャフト
30 ECU(電子制御コントロールユニット)
31 変速比制御部(変速比制御手段,フィードバック制御手段)
32 ライン圧制御部
33 目標プライマリ回転設定部
34 減算器
35 PID制御部
36 変速基準デューティ算出部
37 加算器
38 変速速度演算部(変速速度検出手段)
39 変速速度抑制判定部
40 変速速度抑制部(変速速度抑制手段)
41 オイルタンク
42 オイルポンプ
43 調圧弁(ライン圧調整弁)
43A ライン圧制御用ソレノイド
44 流量制御弁(変速比調整弁)
44A 変速制御用ソレノイド
51 プライマリ回転センサ
52 セカンダリ回転センサ
53 ライン圧センサ
54 プライマリ圧センサ
55 スロットル開度センサ
60 比例補正量算出部
61 積分補正量算出部
62 微分補正量算出部
63 加算器
70 上下限設定部
71 変換器
72〜75 加算器
76 油温補正部
77 学習値補正部
78 回転補正部
79 外乱補正部
Claims (5)
- プライマリプーリと、セカンダリプーリと、前記両プーリに巻回された無端ベルトとを備えるとともに、
該プライマリプーリと該セカンダリプーリとの変速比を制御する変速比制御手段と、
該変速比の単位時間あたりの変化量を変速速度として検出する変速速度検出手段と、
該変速速度検出手段により検出された該変速速度が予め設定された所定値以上になったときに、該変速比制御手段による変速比制御の進行を抑制することにより、該変速速度を抑制する変速速度抑制手段とを備え、
該変速速度抑制手段は、該変速速度に応じて該変速比制御の進行を抑制する抑制量を設定することで、該変速速度を抑制する
ことを特徴とする、ベルト式無段変速機の変速制御装置。 - 該変速速度抑制手段は、該変速速度が該予め設定された所定値以上の範囲において、該抑制量を該変速速度の関数として設定する
ことを特徴とする、請求項1記載のベルト式無段変速機の変速制御装置。 - 該変速速度抑制手段は、該変速速度が該予め設定された所定値以上の範囲において、該変速速度に応じて、該抑制量を段階的に設定する
ことを特徴とする、請求項1又は2記載のベルト式無段変速機の変速制御装置。 - 該変速速度抑制手段は、該変速速度が該予め設定された所定値以上の範囲において、該変速速度が大きいほど、該抑制量を大きく設定する
ことを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載のベルト式無段変速機の変速制御装置。 - 該変速比制御手段は、該プライマリプーリの回転速度相当値が運転状態に応じた目標値となるように該目標値と該回転速度相当値との偏差に基づき、該プライマリプーリの油圧制御系をフィードバック制御するフィードバック制御手段として構成され、
該変速速度抑制手段は、該変速速度に応じて、該フィードバック制御手段で用いられるフィードバック補正量が減少するように該抑制量を設定する
ことを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載のベルト式無段変速機の変速制御装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004091307A JP4524131B2 (ja) | 2004-03-26 | 2004-03-26 | ベルト式無段変速機の変速制御装置 |
KR1020050009781A KR100693257B1 (ko) | 2004-03-26 | 2005-02-03 | 벨트식 무단 변속기의 변속 제어 장치 |
US11/078,454 US7338406B2 (en) | 2004-03-26 | 2005-03-14 | Shift control apparatus and method for belt type continuously variable transmission |
DE102005013882.9A DE102005013882B4 (de) | 2004-03-26 | 2005-03-24 | Schaltsteuereinrichtung und zugehöriges Verfahren für stufenloses Riemengetriebe |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004091307A JP4524131B2 (ja) | 2004-03-26 | 2004-03-26 | ベルト式無段変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005273850A true JP2005273850A (ja) | 2005-10-06 |
JP4524131B2 JP4524131B2 (ja) | 2010-08-11 |
Family
ID=34990772
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004091307A Expired - Fee Related JP4524131B2 (ja) | 2004-03-26 | 2004-03-26 | ベルト式無段変速機の変速制御装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7338406B2 (ja) |
JP (1) | JP4524131B2 (ja) |
KR (1) | KR100693257B1 (ja) |
DE (1) | DE102005013882B4 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012154451A (ja) * | 2011-01-27 | 2012-08-16 | Toyota Motor Corp | 車両用ベルト式無段変速機の変速制御装置 |
WO2014042032A1 (ja) * | 2012-09-13 | 2014-03-20 | ジヤトコ株式会社 | 自動変速機の制御装置及び制御方法 |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7770674B2 (en) * | 2006-03-14 | 2010-08-10 | Fallbrook Technologies Inc. | Wheel chair |
US7824308B2 (en) * | 2007-09-06 | 2010-11-02 | Eaton Corporation | Methods for shifting a vehicle transmission |
US7789795B2 (en) * | 2007-10-17 | 2010-09-07 | Eaton Corporation | Method for controlling a vehicle powertrain having step ratio gearing and a continuously variable transmission to achieve optimum engine fuel economy |
JP5055424B2 (ja) * | 2008-03-06 | 2012-10-24 | ジヤトコ株式会社 | 自動変速機の制御装置および制御方法 |
US8321099B2 (en) * | 2008-03-13 | 2012-11-27 | Jatco Ltd | Device and method for controlling automatic gearbox |
DE112010005399B4 (de) * | 2010-03-18 | 2021-05-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Steuerungsvorrichtung für ein stufenloses Getriebe |
US8636620B2 (en) | 2010-10-28 | 2014-01-28 | Jatco Ltd | Automatic transmission |
JP5496854B2 (ja) | 2010-11-01 | 2014-05-21 | ジヤトコ株式会社 | 車両の制御装置 |
JP5693151B2 (ja) | 2010-11-01 | 2015-04-01 | ジヤトコ株式会社 | 車両の制御装置 |
JP5496855B2 (ja) | 2010-11-01 | 2014-05-21 | ジヤトコ株式会社 | 車両の制御装置 |
JP5383626B2 (ja) | 2010-11-01 | 2014-01-08 | ジヤトコ株式会社 | 車両の制御装置 |
JP5693152B2 (ja) | 2010-11-01 | 2015-04-01 | ジヤトコ株式会社 | 車両の油圧制御装置 |
JP5501937B2 (ja) * | 2010-11-02 | 2014-05-28 | ジヤトコ株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP5501260B2 (ja) | 2011-02-03 | 2014-05-21 | ジヤトコ株式会社 | 車両の制御装置 |
JP6098844B2 (ja) | 2015-05-22 | 2017-03-22 | マツダ株式会社 | エンジンの制御装置 |
JP6098843B2 (ja) | 2015-05-22 | 2017-03-22 | マツダ株式会社 | エンジンの制御装置 |
JP6249180B2 (ja) * | 2015-05-22 | 2017-12-20 | マツダ株式会社 | エンジンの制御装置 |
US9777835B2 (en) | 2015-07-06 | 2017-10-03 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | System and method for determining whether a CVT is set to a maximum gear ratio at vehicle startup |
WO2018124022A1 (ja) * | 2016-12-26 | 2018-07-05 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機の制御装置及び無段変速機の制御方法 |
WO2022091638A1 (ja) * | 2020-11-02 | 2022-05-05 | ジヤトコ株式会社 | プーリ圧制御弁のダンピング圧供給回路 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62149526A (ja) * | 1985-12-25 | 1987-07-03 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の制御装置 |
DE3766523D1 (de) * | 1986-03-25 | 1991-01-17 | Fuji Heavy Ind Ltd | Steuerung fuer das uebersetzungsverhaeltnis eines stufenlosen antriebes. |
JP3459290B2 (ja) * | 1994-02-28 | 2003-10-20 | 株式会社日立ユニシアオートモティブ | 無段変速機付き車両の制御装置 |
JP3058005B2 (ja) * | 1994-04-28 | 2000-07-04 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
JP3423840B2 (ja) * | 1996-08-05 | 2003-07-07 | 株式会社日立ユニシアオートモティブ | 無段変速機の制御装置 |
JP3465521B2 (ja) | 1997-03-14 | 2003-11-10 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機の変速制御装置 |
JP3430934B2 (ja) | 1998-09-08 | 2003-07-28 | 日産自動車株式会社 | Vベルト式無段変速機の変速制御装置 |
JP2001304389A (ja) | 2000-04-25 | 2001-10-31 | Mitsubishi Motors Corp | ベルト式無段変速機の変速制御装置 |
DE10164490A1 (de) | 2001-12-29 | 2003-07-10 | Bosch Gmbh Robert | Steuerschaltung und Verfahren zur Erzeugung eines Steuersignals zur Steuerung eines stufenlos verstellbaren Umschlingungsgetriebes |
-
2004
- 2004-03-26 JP JP2004091307A patent/JP4524131B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-02-03 KR KR1020050009781A patent/KR100693257B1/ko active IP Right Grant
- 2005-03-14 US US11/078,454 patent/US7338406B2/en active Active
- 2005-03-24 DE DE102005013882.9A patent/DE102005013882B4/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012154451A (ja) * | 2011-01-27 | 2012-08-16 | Toyota Motor Corp | 車両用ベルト式無段変速機の変速制御装置 |
WO2014042032A1 (ja) * | 2012-09-13 | 2014-03-20 | ジヤトコ株式会社 | 自動変速機の制御装置及び制御方法 |
JP5926390B2 (ja) * | 2012-09-13 | 2016-05-25 | ジヤトコ株式会社 | 自動変速機の制御装置及び制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4524131B2 (ja) | 2010-08-11 |
KR20060041612A (ko) | 2006-05-12 |
US20050215393A1 (en) | 2005-09-29 |
US7338406B2 (en) | 2008-03-04 |
KR100693257B1 (ko) | 2007-03-13 |
DE102005013882B4 (de) | 2018-06-14 |
DE102005013882A1 (de) | 2005-12-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4524131B2 (ja) | ベルト式無段変速機の変速制御装置 | |
JP4687096B2 (ja) | ベルト式無段変速機の制御装置 | |
JP4762875B2 (ja) | ベルト式無段変速機の変速制御装置 | |
JP4034148B2 (ja) | ベルト式無段変速機 | |
JP4678036B2 (ja) | 車両用無段変速機の制御装置および制御プログラム | |
JP4395137B2 (ja) | 車両のトルク制御装置 | |
JP4072200B2 (ja) | ベルト式無段変速機の制御装置 | |
JP2006090474A (ja) | ベルト式無段変速機 | |
JP2008075839A (ja) | 発進摩擦要素制御装置 | |
KR101584475B1 (ko) | 무단 변속기 및 그 유압 제어 방법 | |
JP6805657B2 (ja) | 無段変速機及び無段変速機の制御方法 | |
JP2001304389A (ja) | ベルト式無段変速機の変速制御装置 | |
JP4878972B2 (ja) | 発進摩擦要素制御装置 | |
JP2012072801A (ja) | 車両用無段変速機の変速制御装置 | |
JP4418436B2 (ja) | 車両用ベルト式無段変速システムの油圧制御装置 | |
JP3395561B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
JP5545247B2 (ja) | 車両用無段変速機の制御装置 | |
JP3250480B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
JP2019183856A (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
JP5783123B2 (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
JP2010265918A (ja) | 無段変速機の制御装置および制御方法 | |
JP5505324B2 (ja) | 車両用ベルト式無段変速機の制御装置 | |
KR102023856B1 (ko) | 변속기 및 변속기의 제어 방법 | |
JP2009138871A (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
JP2005164006A (ja) | ベルト式無段変速機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050818 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080611 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080624 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080822 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090303 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090428 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20090508 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20090710 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100408 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100531 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4524131 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130604 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130604 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140604 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |