JP5783123B2 - 無段変速機の制御装置 - Google Patents
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Description
Woutlmt=(TOUT×cosα)/(2×μout×Rout)
Winlmt=(TIN×cosα)/(2×μin×Rin)
プライマリ換算差出力演算のブロックは、変速比が変化するときに伝動ベルト68の滑りを防止するためにプライマリ定常推力Winblに加算すべき差推力である入力側変速差推力ΔWinを算出する。ここでは、セカンダリ換算差出力演算と同様に、目標変速速度から入力側変速差推力ΔWinを求めることができる。図7は、図5に対応する図である。
Claims (4)
- プライマリプーリ、及びセカンダリプーリ、及びプライマリプーリとセカンダリプーリとの間に巻き掛けられる伝動ベルトを有し、プライマリプーリにおける入力側推力とセカンダリプーリにおける出力側推力を各々制御することで伝動ベルトの滑りを防止しつつ実変速比を目標変速比にする制御を行う無段変速機の制御装置であって、
目標変速比に基づいて出力側推力と入力側推力を算出する推力算出部と、
変速比が変化するときに伝動ベルトの滑りを防止するための入力側推力と出力側推力に加減される差推力である変速差推力を目標変速比に応じて算出する変速差推力算出部と、
実際に出すことが可能な推力の制限値、及び無段変速機の変速特性を有する所定の制御モデルに基づいて、出力側推力の目標値と入力側推力の目標値から変速比を推定する変速比推定部と、
を備え、
変速差推力算出部は、目標変速時間に応じた所定の制御ゲインを目標変速比に乗じて変速差推力を算出するフィードフォワード手段であり、
変速比推定部は、変速差推力算出部の目標変速比に対して推力の制限値の下で推定した変速比をフィードバックするフィードバック手段であり、
所定の制御モデルは、
出力側推力の目標値と入力側推力の目標値に対して適用される上下限の推力の制限値を有する推力制約モデルと、
推力の制限値が適用された出力側推力の目標値と入力側推力の目標値に対して制御の1次遅れ特性を付加する1次遅れモデルと、
1次遅れモデルの算出結果に、変速差推力と変速速度の間のゲインを適用して変速比を推定する無段変速機の変速特性モデルと、
を含むことを特徴とする無段変速機の制御装置。 - 請求項1に記載の無段変速機の制御装置において、
1つの油圧センサを用いてプライマリプーリとセカンダリプーリの両方の推力制御を行うことを特徴とする無段変速機の制御装置。 - 請求項1に記載の無段変速機の制御装置において、
推力制約モデルは、
伝動ベルトの耐久性または油圧制御弁のソレノイド特性に基づく上限の推力制限値と、伝動ベルトのトルク容量または指示油圧がゼロのときに残るオーバライド残圧に基づく下限の推力制限値とを含むモデルであることを特徴とする無段変速機の制御装置。 - 請求項1に記載の無段変速機の制御装置において、
変速差算出部における所定の制御ゲインは、変速差推力と変速速度の間のゲインと目標変速時間に基づいて設定されることを特徴とする無段変速機の制御装置。
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