CN107127927A - 注射成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够抑制因注射装置的滑动而导致的部件破损的注射成型机。该注射成型机具有：合模装置，进行模具装置的闭模、合模及开模；注射装置，在相互不同的第1方向及第2方向上相对于所述合模装置滑动自如，并且向所述模具装置的内部填充成型材料；及监控装置，根据所述注射装置的第2方向位置，判断规定的装置是否妨碍所述注射装置的第1方向的滑动。

Description

注射成型机

技术领域

本申请主张基于2016年2月29日申请的日本专利申请第2016-037976号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种注射成型机。

背景技术

专利文献1所记载的注射成型机具有立式合模装置及注射装置。立式合模装置对上下一对模具进行合模。注射装置向形成于上下一对模具之间的成型腔内注射填充熔融树脂。注射装置具有在水平方向延伸的加热筒及设置于加热筒前端的注射喷嘴。注射喷嘴与模具接触，从注射喷嘴向成型腔内注射填充熔融树脂。在使注射喷嘴与模具接触的状态下，模具因合模或其解除等而位移时，注射喷嘴跟随该位移而摆动。因此，能够防止模具的喷嘴接触部位和注射喷嘴的损伤。

专利文献1：日本特开2002-178369号公报

然而，存在由于注射装置滑动而与其他装置接触，从而导致这些部件破损的忧虑。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其主要目的在于提供一种能够抑制因注射装置的滑动而导致的部件破损的注射成型机。

为了解决上述课题，根据本发明的一方式，提供一种注射成型机，其具有：

合模装置，进行模具装置的闭模、合模及开模；

注射装置，在相互不同的第1方向及第2方向上相对于所述合模装置滑动自如，并且向所述模具装置的内部填充成型材料；及

监控装置，根据所述注射装置的第2方向位置，判断规定的装置是否妨碍所述注射装置的第1方向的滑动。

另外，根据本发明的另一方式，提供一种注射成型机，其具有：

合模装置，进行模具装置的闭模、合模及开模；

第1注射装置，相对于所述合模装置滑动自如，并且向所述模具装置的内部填充成型材料；

第2注射装置，与所述第1注射装置相独立地相对于所述合模装置滑动自如，并且向所述模具装置的内部填充成型材料；及

监控装置，根据所述第1注射装置及所述第2注射装置中任一方的注射装置的位置，判断所述一方的注射装置是否妨碍另一方的注射装置的滑动。

发明效果

根据本发明的一方式，提供一种抑制了因注射装置的滑动而导致的部件破损的注射成型机。

附图说明

图1是表示一实施方式的注射成型机的动作的图，且表示第1注射装置的第1喷嘴与定模的上表面的喷嘴接收部正对的同时沿上下方向滑动的动作的图。

图2是表示一实施方式的注射成型机的动作的图，且表示第1注射装置的第1喷嘴在高于固定压板的位置沿模开闭方向滑动的动作的图。

图3是表示一实施方式的注射成型机的动作的图，且表示第1注射装置的第1喷嘴在高于定模且低于固定压板的位置沿模开闭方向滑动的动作的图。

图4是表示一实施方式的注射成型机的动作的图，且表示第1注射装置的第1喷嘴在与固定压板正对的位置沿上下方向滑动的动作的图。

图5是表示一实施方式的注射成型机的动作的图，且表示在第2注射装置的第2喷嘴与模具装置接触的状态下，第1注射装置的第1喷嘴在高于固定压板的位置沿模开闭方向滑动的动作的图。

图6是表示一实施方式的注射成型机的动作的图，且表示第2注射装置沿模开闭方向滑动的动作的图。

图中：10-合模装置，12-固定压板，13-可动压板，30-模具装置，32-定模，33-动模，40-第1注射装置，41-第1缸体，42-第1喷嘴，50-第1滑动装置，60-第2滑动装置，70-第2注射装置，71-第2缸体，72-第2喷嘴，80-第3滑动装置，90-控制装置。

具体实施方式

以下、参考附图对用于实施本发明的方式进行说明。各附图中，对相同结构标注相同符号并省略说明。

图1是表示一实施方式的注射成型机的动作的图，且表示第1注射装置的第1喷嘴与定模的上表面的喷嘴接收部正对的同时沿上下方向滑动的动作的图。图1中，实线表示第1喷嘴42与定模32的上表面的喷嘴接收部接触的状态，双点划线表示第1喷嘴42上升至高于固定压板12的状态。图2是表示一实施方式的注射成型机的动作的图，且表示第1注射装置的第1喷嘴在高于固定压板的位置向模开闭方向滑动的动作的图。图2中，实线表示第1喷嘴42与定模32的上表面的喷嘴接收部正对的状态，双点划线表示第1喷嘴42与固定压板12正对的状态。

如图1及图2所示，注射成型机具有：合模装置10；进行模具装置30的闭模、合模及开模的；注射装置，向模具装置30内填充成型材料；及控制装置90，控制合模装置10及注射装置。作为注射装置，可使用第1注射装置40及第2注射装置70。注射成型机具有：第1滑动装置50，相对于合模装置10使第1注射装置40在第1方向滑动；及第2滑动装置60，相对于合模装置10使第1注射装置40在与第1方向不同的第2方向滑动。并且，注射成型机具有使第2注射装置70相对于合模装置10滑动的第3滑动装置80。以下，将闭模时的可动压板13的移动方向(图中右方向)作为前方，将开模时的可动压板13的移动方向(图中左方向)作为后方来进行说明。

合模装置10在控制装置90的控制下，进行模具装置30的闭模、合模及开模。合模装置10的模开闭方向为水平方向。合模装置10具有固定压板12、可动压板13等。固定压板12固定于框架Fr。在固定压板12的与可动压板13对置的面安装有定模32。另一方面，可动压板13沿铺设于框架Fr上的引导件(例如导轨)17移动自如。在可动压板13的与固定压板12对置的面安装有动模33。由定模32及动模33构成模具装置30。

通过使可动压板13相对于固定压板12进退，由此进行闭模、合模及开模。通过使可动压板13前进而使动模33与定模32接触，由此进行闭模。接着，通过使可动压板13进一步前进而产生合模力，由此进行合模。合模时在动模33与定模32之间形成型腔空间34，并向型腔空间34填充液态的成型材料。所充填的成型材料固化而得到成型品。型腔空间34的数量可以是多个，此时，可同时得到多个成型品。之后，通过使可动压板13后退而使动模33与定模32分开，由此进行开模。

第1注射装置40在控制装置90的控制下，从模具装置30的上方向模具装置30的内部填充成型材料。第1注射装置40具有第1缸体41、第1喷嘴42等。在第1缸体41中，对供给至第1缸体41的内部的成型材料进行加热。将第1缸体41的轴向设为上下方向。第1喷嘴42设置于第1缸体41的下端，将在第1缸体41中被加热的成型材料射出。第1喷嘴42被推压至模具装置30(例如定模32)，并向模具装置30内填充成型材料。

然而，出于第1注射装置40的维护和模具装置30的更换、伴随模具装置30的更换而改变第1喷嘴42的接触位置等的目的，将第1注射装置40设为相对于合模装置10在模开闭方向及上下方向上滑动自如。模开闭方向与权利要求范围中记载的第1方向对应，上下方向与权利要求范围中记载的第2方向对应。

第1滑动装置50使第1注射装置40相对于合模装置10在模开闭方向滑动。第1滑动装置50具有例如第1滑动导件51、第1滑动框架52、第1滑动驱动装置53及第1位置检测器54。

第1滑动导件51例如固定于固定压板12的上部，向模开闭方向引导第1滑动框架52。第1滑动框架52支承第1注射装置40，第1注射装置40与第1滑动框架52一同在模开闭方向滑动。

第1滑动驱动装置53例如可由电动马达构成。电动马达的旋转运动通过滚珠丝杠等运动转换机构而转换为第1滑动框架52的直线运动。第1滑动框架52在模开闭方向滑动，由此第1注射装置40在模开闭方向滑动。

第1位置检测器54检测第1注射装置40的模开闭方向位置。作为第1位置检测器54，可使用非接触式的接近开关或接触式的限位开关、位移传感器及检测作为第1滑动驱动装置53的电动马达的旋转角度的编码器等。

另外，本实施方式中，作为第1滑动驱动装置53可使用电动马达，但也可以使用液压缸。并且，也可以代替电动马达而使用手动手柄，第1滑动装置50可通过手动进行工作。

第2滑动装置60使第1注射装置40相对于合模装置10在上下方向滑动。第2滑动装置60例如具有第2滑动导件61、第2滑动框架62、第2滑动驱动装置63及第2位置检测器64。

第2滑动导件61例如固定于第1滑动框架52，向上下方向引导第2滑动框架62。第2滑动框架62支承第1注射装置40，第1注射装置40与第2滑动框架62一同在上下方向滑动。

第2滑动驱动装置63例如可由电动马达构成。电动马达的旋转运动通过滚珠丝杠等运动转换机构而转换为第2滑动框架62的直线运动。第2滑动框架62在上下方向滑动，由此第1注射装置40在上下方向滑动。

第2位置检测器64检测第1注射装置40的上下方向位置。作为第2位置检测器64，可使用非接触式的接近开关或接触式的限位开关、位移传感器及检测作为第2滑动驱动装置63的电动马达的旋转角度的编码器等。

另外，本实施方式中，作为第2滑动驱动装置63可使用电动马达，但也可以使用液压缸。

控制装置90具有CPU(Central Processing Unit)91、存储器等存储介质92、输入接口93及输出接口94。控制装置90通过使CPU91执行存储于存储介质92的程序来进行各种控制。并且，控制装置90通过输入接口93接收来自外部的信号，通过输出接口94向外部发送信号。

图3是表示一实施方式的注射成型机的动作的图，且表示第1注射装置的第1喷嘴在高于定模且低于固定压板的位置向模开闭方向滑动的动作的图。图3中，实线表示第1喷嘴42与定模32的上表面的喷嘴接收部正对的状态，双点划线表示第1喷嘴42与固定压板12接触的状态。

控制装置90兼作监控装置，该监控装置根据第1注射装置40的上下方向位置，判断规定的装置(例如合模装置10的固定压板12)是否妨碍第1注射装置40的模开闭方向的滑动。例如、第1注射装置40的上下方向位置为图2所示的位置时，在第1注射装置40的模开闭方向的滑动范围内没有固定压板12，不会产生接触或碰撞等干扰，因此，固定压板12不妨碍第1注射装置40的模开闭方向的滑动。另一方面，第1注射装置40的上下方向位置为图3所示的位置时，在第1注射装置40的模开闭方向的滑动范围内有固定压板12，产生接触或碰撞等干扰，因此，固定压板12妨碍第1注射装置40的模开闭方向的滑动。

第1注射装置40的上下方向位置与固定压板12是否妨碍第1注射装置40的模开闭方向的滑动的关系通过预先计算等而求出并存储于存储介质92。根据存储于存储介质92的信息及通过第2位置检测器64得到的信息，判断固定压板12是否妨碍第1注射装置40的模开闭方向的滑动。

如以上说明，本实施方式的控制装置90根据第1注射装置40的上下方向位置，判断固定压板12是否妨碍第1注射装置40的模开闭方向的滑动。因此，能够防止因第1注射装置40的模开闭方向的滑动而导致的第1注射装置40与固定压板12的接触，并能够防止这些部件破损。

例如，控制装置90在判断为固定压板12妨碍第1注射装置40的模开闭方向的滑动时输出警报。该警报以图像或声音、蜂鸣器等方式输出。该警报的输出时刻例如可以是判断为固定压板12妨碍第1注射装置40的模开闭方向的滑动的时刻，并且，也可以是检测到朝向固定压板12的第1注射装置40的模开闭方向的滑动的时刻。

并且，控制装置90在判断为固定压板12妨碍第1注射装置40的模开闭方向的滑动时，可限制朝向固定压板12的第1注射装置40的模开闭方向的滑动。该制限中，可以禁止朝向固定压板12的第1注射装置40的模开闭方向的滑动中的所有的滑动，也可以禁止该滑动中的超过规定位置的滑动。只要第1注射装置40不与固定压板12接触即可。第1注射装置40的模开闭方向的滑动的禁止，可通过禁止第1滑动驱动装置53工作、锁定代替第1滑动驱动装置53而使用的手动手柄等来进行。该制限的解除在使第1注射装置40在上下方向滑动至不受固定压板12妨碍的位置(例如图2所示的位置)时进行。

并且，控制装置90在判断为固定压板12妨碍第1注射装置40的模开闭方向的滑动时，可使第1注射装置40在上下方向滑动至不受固定压板12妨碍的位置。该滑动例如可在判断为固定压板12妨碍第1注射装置40的模开闭方向的滑动之后，并且，检测到朝向固定压板12的第1注射装置40的模开闭方向的滑动时进行。在此期间，朝向固定压板12的第1注射装置40的模开闭方向的滑动被中断。

另外，控制装置90在实施朝向固定压板12的第1注射装置40的模开闭方向的滑动之前，在判断为固定压板12妨碍该滑动时，可使第1注射装置40在上下方向滑动至不受固定压板12妨碍的位置。之后，可实施第1注射装置40的模开闭方向的滑动。

另外，妨碍第1注射装置40的模开闭方向的滑动的装置在图3中为合模装置10，但也可以为模具装置30。并且，第1注射装置40中，与其他装置接触的部件在图3中为第1喷嘴42，但也可以为第1缸体41。

图4是表示一实施方式的注射成型机的动作的图，且表示第1注射装置的第1喷嘴在与固定压板正对的位置沿上下方向滑动的动作的图。图4中，实线表示相比固定压板12第1喷嘴42上升的状态的图，双点划线表示第1喷嘴42与固定压板12接触的状态的图。

控制装置90兼作监控装置，该监控装置根据第1注射装置40的模开闭方向位置，判断规定的装置(例如合模装置10的固定压板12)是否妨碍第1注射装置40的上下方向的滑动。例如，第1注射装置40的模开闭方向位置为图1所示的位置时，在第1注射装置40的上下方向的滑动范围内没有固定压板12，不会产生接触或碰撞等干扰，因此，固定压板12不妨碍第1注射装置40的上下方向的滑动。另一方面，第1注射装置40的模开闭方向位置为图4所示的位置时，在第1注射装置40的上下方向的滑动范围内有固定压板12，产生接触或碰撞等干扰，因此，固定压板12妨碍第1注射装置40的上下方向的滑动。

第1注射装置40的模开闭方向位置与固定压板12是否妨碍第1注射装置40的上下方向的滑动的关系通过预先计算等而求出并存储于存储介质92。根据存储于存储介质92的信息及通过第1位置检测器54得到的信息，判断固定压板12是否妨碍第1注射装置40的上下方向的滑动。

如以上说明，本实施方式的控制装置90根据第1注射装置40的模开闭方向位置，判断固定压板12是否妨碍第1注射装置40的上下方向的滑动。因此，能够防止因第1注射装置40的上下方向的滑动而导致的第1注射装置40与固定压板12的接触，并能够防止这些部件破损。

控制装置90在判断为固定压板12妨碍第1注射装置40的上下方向的滑动时，与判断为固定压板12妨碍第1注射装置40的模开闭方向的滑动时相同地可进行输出警报、限制第1注射装置40的上下方向的滑动、进行第1注射装置40的模开闭方向的滑动等。

另外，本实施方式中，模开闭方向与权利要求范围中记载的第1方向对应，上下方向与权利要求范围中记载的第2方向对应，但第1方向与第2方向也可以互换。即，也可以是模开闭方向与权利要求范围中记载的第2方向对应，上下方向与权利要求范围中记载的第1方向对应。并且，第1方向与第2方向并不限定于模开闭方向和上下方向，可以为相对于模开闭方向和上下方向垂直的方向或倾斜的方向。并且，第1注射装置40可设为在3个以上的方向上滑动自如。

第2注射装置70在控制装置90的控制下，从模具装置30的模开闭方向一侧(图中右側)向模具装置30的内部填充成型材料。第2注射装置70具有第2缸体71及第2喷嘴72等。在第2缸体71中，对供给至第2缸体71的内部的成型材料进行加热。第2缸体71的轴向为模开闭方向。第2喷嘴72设置于第2缸体71的前端，将在第2缸体71中加热的成型材料射出。第2喷嘴72被推压至模具装置30(例如定模32)，并向模具装置30内填充成型材料。

由第2注射装置70向模具装置30内填充的成型材料与由第1注射装置40向模具装置30内填充的成型材料可以为相同种类，也可以为不同种类。并且，由第2注射装置70向模具装置30内填充的成型材料与由第1注射装置40向模具装置30内填充的成型材料可以在模具装置30内按顺序层叠，也可以在模具装置30内混合。

第3滑动装置80使第2注射装置70独立于第1注射装置40而相对于合模装置10在模开闭方向上滑动。第3滑动装置80例如具有第3滑动导件81、第3滑动框架82、第3滑动驱动装置83及第3位置检测器84。

第3滑动导件81例如铺设于框架Fr，向模开闭方向引导第3滑动框架82。第3滑动框架82支承第2注射装置70，第2注射装置70与第3滑动框架82一同在模开闭方向滑动。

第3滑动驱动装置83例如由液压缸构成，通过在模开闭方向伸缩而使第3滑动框架82在模开闭方向滑动。由此，第2注射装置70在模开闭方向滑动。

第3位置检测器84检测第2注射装置70的模开闭方向位置。作为第3位置检测器84，可使用非接触式的接近开关或接触式的限位开关、位移传感器等。并且，作为第3滑动驱动装置83而使用电动马达时，可将检测该电动马达的旋转角度的编码器用作第3位置检测器84。

图5是表示一实施方式的注射成型机的动作的图，且表示在第2注射装置的第2喷嘴与模具装置接触的状态下，第1注射装置的第1喷嘴在高于固定压板的位置向模开闭方向滑动的动作的图。图5中，实线表示第1喷嘴42与定模32的上表面的喷嘴接收部正对的状态，双点划线表示与第1注射装置40一同在模开闭方向滑动的第1滑动框架52与第2注射装置70接触的状态。

控制装置90兼作监控装置，该监控装置根据第2注射装置70的模开闭方向的位置，判断第2注射装置70是否妨碍第1注射装置40的模开闭方向的滑动。例如，第2注射装置70的模开闭方向位置为图2所示的位置时，在第1滑动框架52的滑动范围内没有第2注射装置70，不会产生接触或碰撞等干扰，因此，第2注射装置70不妨碍第1注射装置40的模开闭方向的滑动。另一方面，第2注射装置70的模开闭方向位置为图5所示的位置时，在第1滑动框架52的滑动范围内有第2注射装置70，产生接触或碰撞等干扰，因此，第2注射装置70妨碍第1注射装置40的模开闭方向的滑动。

第2注射装置70的模开闭方向位置与第2注射装置70是否妨碍第1注射装置40的模开闭方向的滑动的关系通过预先计算等而求出并存储于存储介质92。根据存储于存储介质92的信息及通过第3位置检测器84得到的信息，判断第2注射装置70是否妨碍第1注射装置40的模开闭方向的滑动。

如以上说明，本实施方式的控制装置90根据第2注射装置70的模开闭方向的位置，判断第2注射装置70是否妨碍第1注射装置40的模开闭方向的滑动。因此，能够防止因第1注射装置40的模开闭方向的滑动而导致的第1滑动框架52与第2注射装置70的接触或碰撞，并能够防止这些部件破损。

例如，控制装置90在判断为第2注射装置70妨碍第1注射装置40的模开闭方向的滑动时输出警报。该警报以图像或声音、蜂鸣器等方式输出。该警报的输出时刻例如可以是判断为第2注射装置70妨碍第1注射装置40的模开闭方向的滑动的时刻，并且，也可以是检测到朝向第2注射装置70的第1注射装置40的模开闭方向的滑动的时刻。

并且，控制装置90在判断为第2注射装置70妨碍第1注射装置40的模开闭方向的滑动时，可限制朝向第2注射装置70的第1注射装置40的模开闭方向的滑动。该制限中，可以禁止朝向第2注射装置70的第1注射装置40的模开闭方向的滑动中的所有的滑动，也可以禁止该滑动中的超过规定位置的滑动。只要第1滑动框架52不与第2注射装置70接触即可。第1注射装置40的模开闭方向的滑动的禁止，可通过禁止第1滑动驱动装置53工作等来进行。该制限的解除在使第2注射装置70在模开闭方向滑动至不妨碍第1注射装置40的模开闭方向的滑动的位置时进行。

并且，控制装置90在判断为第2注射装置70妨碍第1注射装置40的模开闭方向的滑动时，可使第2注射装置70在模开闭方向滑动至不妨碍第1注射装置40的模开闭方向的滑动的位置。该滑动例如可在判断为第2注射装置70妨碍第1注射装置40的模开闭方向的滑动之后，并且，检测到朝向第2注射装置70的第1注射装置40的模开闭方向的滑动时进行。在此期间，朝向第2注射装置70的第1注射装置40的模开闭方向的滑动被中断。

另外，控制装置90在实施朝向第2注射装置70的第1注射装置40的模开闭方向的滑动之前，在判断为第2注射装置70妨碍该滑动时，可使第2注射装置70在模开闭方向滑动至不妨碍第1注射装置40的模开闭方向的滑动的位置。之后，可实施第1注射装置40的模开闭方向的滑动。

图6是表示一实施方式的注射成型机的动作的图，且表示第2注射装置沿模开闭方向滑动的动作的图。图6中，实线表示第2注射装置70离模具装置30最远的状态，双点划线表示第2注射装置70与支承第1注射装置40的第1滑动框架52接触的状态。

控制装置90兼作监控装置，该监控装置根据第1注射装置40的模开闭方向的位置，判断第1注射装置40是否妨碍第2注射装置70的模开闭方向的滑动。例如，第1注射装置40的模开闭方向位置为图1所示的位置时，在第2注射装置70的模开闭方向的滑动范围内没有支承第1注射装置40的第1滑动框架52，不会产生接触或碰撞等干扰，因此，第1注射装置40不妨碍第2注射装置70的模开闭方向的滑动。另一方面，第1注射装置40的模开闭方向位置为图6所示的位置时，在第2注射装置70的模开闭方向的滑动范围内有支承第1注射装置40的第1滑动框架52，产生接触或碰撞等干扰，因此，第1注射装置40妨碍第2注射装置70的模开闭方向的滑动。

第1注射装置40的模开闭方向位置与第1注射装置40是否妨碍第2注射装置70的模开闭方向的滑动的关系通过预先计算等而求出并存储于存储介质92。根据存储于存储介质92的信息及通过第1位置检测器54得到的信息，判断第1注射装置40是否妨碍第2注射装置70的模开闭方向的滑动。

如以上说明，本实施方式的控制装置90根据第1注射装置40的模开闭方向的位置，判断第1注射装置40是否妨碍第2注射装置70的模开闭方向的滑动。因此，能够防止因第2注射装置70的模开闭方向的滑动而导致的第2注射装置70与第1滑动框架52的接触，并能够防止这些部件破损。

控制装置90在判断为第1注射装置40妨碍第2注射装置70的模开闭方向的滑动时，与判断为第2注射装置70妨碍第1注射装置40的模开闭方向的滑动时相同地可进行输出警报、限制第2注射装置70的滑动、进行第1注射装置40的滑动等。

另外，第2注射装置70的滑动方向不限于模开闭方向，可以是相对于模开闭方向倾斜的方向或垂直的方向。只要第1注射装置40妨碍第2注射装置70的滑动即可。

以上，对注射成型机的实施方式等进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式等，在不脱离权利要求范围中记载的本发明的主旨的范围内，能够进行各种变形和改良。

上述实施方式中，控制装置90兼作监控装置，但也可以分别独立设置控制装置90和监控装置。

上述实施方式中，作为合模装置，使用了模开闭方向为水平方向的卧式合模装置，但也可以使用模开闭方向为上下方向的立式合模装置。

上述实施方式中，作为第1注射装置40，使用了第1缸体41的轴向为上下方向的立式注射装置，但也可以使用第1缸体41的轴向为水平方向的卧式注射装置。第1缸体41的轴向没有特别限定，例如可以为相对于上下方向或水平方向倾斜的方向。

上述实施方式中，第1注射装置40设为在2个方向上滑动自如，但也可以设为在3个以上的方向上滑动自如。

上述实施方式中，作为第2注射装置70，使用了第2缸体71的轴向为水平方向的卧式注射装置，但也可以使用第2缸体71的轴向为上下方向的立式注射装置。第2缸体71的轴向没有特别限定，例如可以为相对于上下方向或水平方向倾斜的方向。

上述实施方式中，第2注射装置70设为在1个方向上滑动自如，但也可以设为在2个以上的方向上滑动自如。

上述实施方式中，注射成型机所具备的注射装置的数量为2个，但可以为1个，也可以为3个以上。

Claims (11)

1.一种注射成型机，其具有：

合模装置，进行模具装置的闭模、合模及开模；

注射装置，在相互不同的第1方向及第2方向上相对于所述合模装置滑动自如，并且向所述模具装置的内部填充成型材料；及

监控装置，根据所述注射装置的第2方向位置，判断规定的装置是否妨碍所述注射装置的第1方向的滑动。

2.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，

所述监控装置在判断为规定的装置妨碍所述注射装置的第1方向的滑动时输出警报。

3.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其中，

所述监控装置在判断为规定的装置妨碍所述注射装置的第1方向的滑动时，限制朝向该规定的装置的所述注射装置的第1方向的滑动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的注射成型机，其中，

所述监控装置在判断为规定的装置妨碍所述注射装置的第1方向的滑动时，使所述注射装置在第2方向上滑动至不受该规定的装置妨碍的位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的注射成型机，其中，

所述监控装置根据所述注射装置在第1方向的位置，判断规定的装置是否妨碍所述注射装置的第2方向的滑动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的注射成型机，其中，

若将所述注射装置称为第1注射装置，则具有第2注射装置，其相对于所述合模装置独立于所述第1注射装置而滑动自如，并且向所述模具装置的内部填充成型材料，

所述监控装置根据所述第1注射装置及所述第2注射装置中一方的注射装置的位置，判断所述一方的注射装置是否妨碍另一方的注射装置的滑动。

7.一种注射成型机，其具有：

合模装置，进行模具装置的闭模、合模及开模；

第1注射装置，相对于所述合模装置滑动自如，并且向所述模具装置的内部填充成型材料；

第2注射装置，相对于所述合模装置独立于所述第1注射装置而滑动自如，并且向所述模具装置的内部填充成型材料；及

监控装置，根据所述第1注射装置及所述第2注射装置中一方的注射装置的位置，判断所述一方的注射装置是否妨碍另一方的注射装置的滑动。

8.根据权利要求6或7所述的注射成型机，其中，

所述监控装置在判断为所述一方的注射装置妨碍所述另一方的注射装置的滑动时输出警报。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的注射成型机，其中，

所述监控装置在判断为所述一方的注射装置妨碍所述另一方的注射装置的滑动时，限制所述另一方的注射装置朝向所述一方的注射装置滑动。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的注射成型机，其中，

所述监控装置在判断为所述一方的注射装置妨碍所述另一方的注射装置的滑动时，使所述一方的注射装置滑动至不妨碍所述另一方的注射装置滑动的位置。

11.根据权利要求6至10中任一项所述的注射成型机，其中，

所述监控装置根据所述另一方的注射装置的位置，判断所述另一方的注射装置是否妨碍所述一方的注射装置的滑动。