CN104070652A

CN104070652A - 注射成型机

Info

Publication number: CN104070652A
Application number: CN201310659778.9A
Authority: CN
Inventors: 畠山拓郎; 巽豊; 早川真博
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2013-03-25
Filing date: 2013-12-09
Publication date: 2014-10-01
Anticipated expiration: 2033-12-09
Also published as: JP2014184701A; JP6005569B2; CN104070652B

Abstract

提供一种注射成型机，能够使检测对象物的安装简化。注射成型机(10)具备：位置检测部(61)，检测第2部件(40)相对于第1部件(11)的位置是否为规定位置；检测对象部(62)，在第2部件(40)相对于第1部件(11)的位置为规定位置时，由位置检测部(61)检测该检测对象部(62)的存在；以及安装部(19)，用于安装检测对象部(62)或位置检测部(61)(例如检测对象部(62))。检测对象部(62)及位置检测部(61)中被安装到安装部(19)的一方(例如检测对象部(62))，具有供安装部(19)插入的插入部(63)。

Description

注射成型机

技术领域

本发明涉及一种注射成型机。

背景技术

在对注射成型机的动作进行监视时，使用限位开关、无触点开关等存在检测传感器(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2012-187769号公报

以往，存在检测传感器检测存在的检测对象物的安装较复杂。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而做出的，其目的在于提供一种注射成型机，能够使检测对象物的安装简化。

为了解决上述课题，根据本发明的一个方式，提供一种注射成型机，具备：位置检测部，检测第2部件相对于第1部件的位置是否为规定位置；检测对象部，在上述第2部件相对于上述第1部件的位置为上述规定位置时，由上述位置检测部检测该检测对象部的存在；以及安装部，用于安装该检测对象部或上述位置检测部，上述检测对象部及上述位置检测部中被安装到上述安装部的一方，具有供上述安装部插入的插入部。

发明的效果

根据本发明的一个方式，能够提供一种注射成型机，其能够使检测对象物的安装简化。

附图说明

图1是表示本发明一个实施方式的注射成型机的图。

图2是表示本发明一个实施方式的注射成型机的主要部分的图。

符号的说明

10 注射成型机

11 框架

12 定模

13 动模

17 压板引导件

18 注射引导件

19 安装部

20 合模装置

22 固定压板

23 可动压板

40 注射装置

50 移动装置

具体实施方式

以下，参照附图对用于实施本发明的方式进行说明，在各图中，对于相同或对应的结构赋予相同或对应的符号而省略说明。

图1是表示本发明一个实施方式的注射成型机的图。如图1所示，注射成型机10具备合模装置20、注射装置40及移动装置50。

合模装置20例如由固定压板22、可动压板23、后压板24、连接杆25、肘节机构27及合模马达29等构成。在合模装置20的说明中，将闭模工序中的可动压板23的移动方向(图1中的右方)设为前方、将开模工序中的可动压板23的移动方向(图1中的左方)设为后方来进行说明。

固定压板22可以固定于框架11。在固定压板22的模具安装面上安装有定模12。

可动压板23相对于框架11移动自如。铺设在框架11上的多根(例如2根)压板引导件17引导可动压板23的移动。在可动压板23的模具安装面上安装有动模13。

后压板24配设在可动压板23的后方，经由多根连接杆25与固定压板22连结。为了允许合模时的连接杆25的伸长，后压板24能够移动地载放在框架11上。

另外，在本实施方式中，固定压板22固定于框架11，后压板24载放于框架11，但也可以为，固定压板22载放于框架11，后压板24固定于框架11。

肘节机构27配设在可动压板23与后压板24之间。肘节机构27例如由相对于框架11进退自如的十字头27a、将向十字头27a输入的推进力传递到可动压板23的多个联杆构成。

合模马达29包括作为将旋转运动转换为直线运动的运动转换部的滚珠丝杠机构，通过使驱动轴28进退，由此使十字头27a进退，使肘节机构27工作。可动压板23进退，而进行闭模、合模及开模。

注射装置40向在合模状态的动模13与定模12之间形成的型腔空间填充液状的成型材料(例如熔融树脂)。填充的成型材料固化而得到成型品。

注射装置40包括加热缸41、螺杆42、计量马达43、注射马达44及注射框架45等。在注射装置40的说明中，将填充工序中的螺杆42的移动方向(图1中的左方)设为前方、将计量工序中的螺杆42的移动方向(图1中的右方)设为后方来进行说明。

加热缸41通过加热器等加热，对加热缸41内的成型材料进行加热。加热缸41由注射框架45的前板45a支撑。在加热缸41的后部，设置有作为向加热缸41内供给成型材料(例如树脂颗粒)的成型材料供给部的料斗46。

螺杆42在加热缸41内被配设成旋转自如且进退自如。供给到加热缸41内的成型材料，随着螺杆42的旋转而沿着螺杆42上所形成的螺旋状的槽42a向前方输送。

计量马达43使螺杆42在加热缸41内旋转。计量马达43的旋转经由带、带轮等传递到注射轴47。随着注射轴47的旋转而螺杆42旋转。

注射马达44使螺杆42在加热缸41内进退。注射马达44的旋转运动由滚珠丝杠机构48转换为直线运动，并传递到压盘49。

压盘49对将注射轴47支撑为旋转自如的轴承Br进行保持，并沿着架设在前板45a和后板45b之间的引导棒45c进退自如。另外，由前板45a、后板45b及引导棒45c等构成注射框架45。

压盘49相对于注射框架45的直线运动经由轴承Br、注射轴47等传递到螺杆42。

移动装置50使注射装置40相对于框架11移动。铺设在框架11上的多根(例如2根)注射引导件18引导注射装置40的移动。移动装置50例如由液压缸等构成。

另外，移动装置50的构成可以多种多样，例如也可以通过电动马达与将电动马达的旋转运动转换为直线运动的滚珠丝杠机构的组合来构成移动装置。

接着，对上述构成的注射成型机10的动作进行说明。注射成型机10的动作通过由微型计算机等构成的控制器来控制。

在闭模工序中，驱动合模马达29，使十字头27a前进，使肘节机构27工作。可动压板23前进，动模13与定模12接触，闭模完成。在闭模完成后，接着开始合模工序。

在合模工序中，产生对合模马达29的推进力乘以肘节倍率的合模力。在合模状态的定模12与动模13之间形成型腔空间。在合模工序中，进行喷嘴接触工序、填充工序、保压工序及冷却工序。

在喷嘴接触工序中，驱动移动装置50，使注射装置40接近定模12，将加热缸41的喷嘴41a按压到定模12上。在填充工序、保压工序中，能够防止成型材料从定模12与喷嘴41a之间泄漏。

在填充工序中，驱动注射马达44，使螺杆42以设定速度前进，使蓄积在螺杆42前方的成型材料向模具装置30内的型腔空间填充。螺杆42的设定速度既可以一定，也可以根据螺杆位置或经过时间来变更。当螺杆42前进到规定位置(所谓的V/P切换位置)时，开始保压工序。另外，也可以为，当从填充工序开始起的经过时间达到规定时间时，开始保压工序。

在保压工序中，驱动注射马达44，将螺杆42以设定压力向前方按压，补充由型腔空间中的成型材料的冷却所导致的体积收缩量的成型材料。螺杆42的设定压力既可以一定，也可以根据经过时间等来变更。型腔空间的入口(所谓的浇口)被固化了的成型材料密封，防止成型材料从型腔空间逆流，之后开始冷却工序。

在冷却工序中，使型腔空间内的成型材料固化。在冷却工序的期间，可以进行对用于下一个成型品的成型材料进行计量的计量工序。

在计量工序中，驱动计量马达43，使螺杆42旋转，将供给到螺杆42上所形成的螺旋状的槽42a内的成型材料向前方输送。加热缸41使在加热缸41内前进的成型材料逐渐熔融。随着熔融的成型材料被向螺杆42的前方输送、并蓄积在加热缸41的前部，而螺杆42后退。

在计量工序中，为了限制螺杆42急剧后退，可以驱动注射马达44，以便对螺杆42施加规定的背压。当螺杆42后退到规定位置、在螺杆42的前方蓄积规定量的成型材料时，计量马达43、注射马达44被停止驱动。

在冷却工序后进行开模工序。在开模工序中，驱动合模马达29，使十字头27a后退，使肘节机构27工作。可动压板23相对于框架11后退，进行开模。在开模完成后，从动模13顶出成型品。另外，可以在开模前解除喷嘴接触力。

图2是表示本发明一个实施方式的注射成型机的主要部分的图。如图2所示，注射成型机10具备位置检测部61及检测对象部62。

位置检测部61检测注射装置40相对于框架11的位置是否处于规定位置(例如后退限制位置)，并将检测结果向控制器输出。能够监视注射装置40相对于框架11的位置。

位置检测部61例如由非接触式的无触点开关构成。无触点开关的种类可以多种多样，例如也可以是电磁感应式、静电电容式、超声波式、光电式、电磁式中的任一种。另外，位置检测部61也可以由接触式的限位开关构成。

位置检测部61可以与注射装置40一起相对于框架11移动。位置检测部61检测相对于框架11固定的检测对象部62的存在，而检测注射装置40相对于框架11的位置处于规定位置的情况。

检测对象部62例如安装在由框架11及注射引导件18构成的安装部19上。检测对象部62由供注射引导件18插入的插入部63、从插入部63伸出的伸出部64、作为由插入部63保持并按压到框架11上的按压部的按压螺栓65、以及由插入部63保持并与注射引导件18接触的接触螺栓66等构成。插入部63及伸出部64例如可以对钢板进行加工而一体地形成。

插入部63由配设在一对注射引导件18外侧的外侧侧壁部63a、配设在一对注射引导件18内侧的内侧侧壁部63b、以及连接外侧侧壁部63a与内侧侧壁部63b的连接壁部63c构成。在外侧侧壁部63a与内侧侧壁部63b之间，形成有供一方的注射引导件18插入的槽。检测对象部62能够从外侧和内侧这两侧夹持安装部19，能够使检测对象部62的安装简化。

按压螺栓65可以螺合于外侧侧壁部63a的螺栓孔，由外侧侧壁部63a保持。能够从外侧进行按压螺栓65的旋转操作。

当使按压螺栓65向正向旋转时，按压螺栓65的前端部从外侧侧壁部63a突出而与框架11的侧面抵接。在框架11的侧面没有供按压螺栓65螺合的螺栓孔。

当使按压螺栓65进一步向正向旋转时，按压螺栓65的前端部按压到框架11的侧面上。此时，保持按压螺栓65的外侧侧壁部63a被推向外侧，内侧侧壁部63b从内侧按压到注射引导件18的侧面上。因此，插入部63变得不能够沿着注射引导件18移动，位置检测部61对检测对象部62的存在进行检测时的注射装置40相对于框架11的位置被决定。

当使按压螺栓65向反向旋转时，按压螺栓65从框架11的侧面离开，插入部63沿着注射引导件18移动自如。当在使插入部63沿着注射引导件18移动了之后、使按压螺栓65向正向旋转时，插入部63再次变得不能够沿着注射引导件18移动。

如此，检测对象部62具有由插入部63保持并被按压到框架11上的按压螺栓65，因此检测对象部62在注射引导件18的引导方向(图1中的左右方向)上的安装位置能够变更为任意的位置。

另外，在本实施方式的框架11的侧面没有供由插入部63保持的螺栓螺合的螺栓孔，但也可以有。通过使由插入部63保持的螺栓与形成在框架11的侧面上的螺栓孔螺合，由此插入部63变得不能够沿着注射引导件18移动。如果形成在框架11的侧面上的螺栓孔、在注射引导件18的引导方向(图1中的左右方向)上隔开间隔地配设有多个，则能够进行检测对象部62的安装位置的粗略调整。

此外，插入部63的一部分(例如内侧侧壁部63b)被按压在注射引导件18的侧面上，因此检测对象部62相对于注射引导件18的按压方向位置(图2中的左右方向位置)容易成为目标位置。

另外，在能够调整检测对象部62相对于注射引导件18的按压方向位置的情况下，也可以不仅在外侧侧壁部63a上设置螺栓孔，还在内侧侧壁部63b上设置螺栓孔，并将螺合于该螺栓孔的按压螺栓的前端部按压到注射引导件18的侧面上。通过使配设在安装部19的外侧及内侧这两侧的按压螺栓分别旋转，并向相同方向移动，由此能够调整检测对象部62相对于注射引导件18的按压方向位置。

接触螺栓66螺合于连接壁部63c的螺栓孔，并由连接壁部63c保持。在图2中，能够从上方进行接触螺栓66的旋转操作。

当使接触螺栓66向正向旋转时，接触螺栓66的前端部下降，与注射引导件18的上表面抵接。由此，插入部63相对于注射引导件18的上下方向位置被决定，插入部63相对于位置检测部61的上下方向位置被决定。

插入部63相对于位置检测部61的上下方向位置，能够通过接触螺栓66的旋转量、旋转方向来调整。

另外，在本实施方式的注射引导件18的上表面没有供由插入部63保持的螺栓螺合的螺栓孔，但也可以有。如果形成在注射引导件18的上表面上的螺栓孔、在注射引导件18的引导方向(图1中的左右方向)上隔开间隔地配设有多个，则能够进行检测对象部62的安装位置的粗略调整。

伸出部64从插入部63向内侧伸出。从插入部63向内侧离开而配设的位置检测部61与检测对象部62的距离较短、检测精度良好。位置检测部61通过检测伸出部64的有无，来检测注射装置40相对于框架11的位置是否处于规定位置。

另外，在本实施方式中，从1个插入部63伸出1个伸出部64，但也可以从1个插入部63伸出多个伸出部。如果在注射引导件18的引导方向上隔开间隔地设置有多个伸出部64，则位置检测部61能够检测的位置的数量成为多个。另外，基于相同目的，也可以在注射引导件18的引导方向上隔开间隔地设置多个检测对象部62。

以上，对注射成型机的实施方式进行了说明，但本发明不限定于上述实施方式，在专利请求范围所记载的本发明的主旨的范围内，能够进行各种变形、置换。

例如，上述实施方式的安装部19由注射引导件18和框架11构成，但也可以仅由注射引导件18构成。在该情况下，按压螺栓65的前端部不是被按压在框架11的侧面上，而是被按压在注射引导件18的侧面上。

此外，在上述实施方式中，位置检测部61安装在注射装置40上、检测对象部62安装在注射引导件18等上，但位置检测部61和检测对象部62的配置也可以相反。可以将位置检测部61安装在注射引导件18上，将检测对象部62安装在注射装置40上。位置检测部61在被安装到安装部即注射引导件18上的情况下，可以具有供注射引导件18插入的插入部，并可以进一步具有由该插入部保持并被按压到注射引导件18上的按压部。此外，检测对象部62在被安装到注射装置40上所形成的安装部的情况下，可以具有供该安装部插入的插入部，并可以进一步具有由该插入部保持并被按压到安装部上的按压部。

此外，上述实施方式的位置检测部61检测注射装置40相对于框架11的后退限制位置，但位置检测部61检测的位置只要在注射装置40的移动范围内，则可以是任意位置。例如，位置检测部61检测的位置也可以是注射装置40相对于框架11的前进限制位置、变速位置。

此外，上述实施方式的位置检测部61对注射装置40相对于框架11的位置进行检测，但只要对可动部件相对于固定部件的位置进行检测即可。例如，位置检测部也可以检测可动压板23相对于框架11的位置、压盘49相对于注射框架45的位置(即螺杆42相对于加热缸41的位置)、以及动模13相对于定模12的位置。

此外，上述实施方式的注射成型机是在水平方向上进行开闭模的卧式，但也可以是在上下方向上进行开闭模的立式。

此外，上述实施方式的合模装置使用肘节机构来产生合模力，但也可以不使用肘节机构，而将由合模马达产生的推进力直接作为合模力传递到可动压板23。此外，合模装置也可以将由流体压力缸产生的推进力直接作为合模力传递到可动压板。此外，合模装置也可以通过线性马达进行开闭模，通过电磁铁进行合模。

Claims

1.一种注射成型机，具备：

位置检测部，检测第2部件相对于第1部件的位置是否为规定位置；

检测对象部，在上述第2部件相对于上述第1部件的位置为上述规定位置时，由上述位置检测部检测该检测对象部的存在；以及

安装部，用于安装该检测对象部或上述位置检测部，

上述检测对象部及上述位置检测部中被安装到上述安装部的一方，具有供上述安装部插入的插入部。

2.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，

上述检测对象部及上述位置检测部中被安装到上述安装部的一方，具有由上述插入部保持并被按压到上述安装部的按压部。

3.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其中，

上述安装部包括对上述第2部件相对于上述第1部件的移动进行引导的引导件。