CN104842533A - 注射成型机的平行度测量方法、注射成型机的平行度测量装置以及注射成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供提高了测量精度的注射成型机的平行度测量方法。其为测量第1部件与第2部件之间的平行度的注射成型机的平行度测量方法，通过基座部决定与上述第2部件的姿势，通过测量部测量上述第1部件与上述第2部件之间的直线距离。

Description

注射成型机的平行度测量方法、注射成型机的平行度测量装置以及注射成型机

技术领域

本申请主张基于2014年2月13日申请的日本专利申请2014-025497号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及注射成型机的平行度测量方法、注射成型机的平行度测量装置以及注射成型机。

背景技术

注射成型机通过向合模状态的模具装置内的型腔空间填充液态的成型材料、并使填充的成型材料固化来成型成型品(例如，参照专利文献1)。模具装置由定模和动模构成。定模安装在固定压板上，动模安装在可动压板上。注射成型机通过使可动压板相对固定压板进退来进行模具装置的闭模、合模以及开模。

专利文献1：日本特开2008－238742号公报

以往，注射成型机的两个部件(例如固定压板和可动压板)的平行度测量中使用安装在杆前端的位移传感器。由于杆的姿势不稳定，位移传感器的测量方向不稳定，因此测量精度差。

发明内容

本发明是鉴于上述课题做出的，其主要目的是提供一种提高了测量精度的注射成型机的平行度测量方法。

为了解决上述课题，根据本发明的一方式，提供一种注射成型机的平行度测量方法，该方法用于测量第1部件与第2部件之间的平行度，通过基座部确定与上述第2部件的姿势，通过测量部测量上述第1部件与上述第2部件之间的直线距离。

发明的效果：

根据本发明的一方式，能够提供提高了测量精度的注射成型机的平行度测量方法。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。

图2是表示本发明的一实施方式的注射成型机的闭模结束时的状态的图。

图3是表示本发明的一实施方式的注射成型机的平行度测量装置的图。

符号说明

10  注射成型机

12  固定压板

13  可动压板

15  后压板

32  定模

33  动模

40  平行度测量装置

50  测量部

51  可动部

52  引导部

53  位移传感器部

54  施力部

60  基座部

61  球

62  球架

70  位置调节部

具体实施方式

以下，参照附图对用于实施本发明的方式进行说明，在各图中，对于相同或对应的结构赋予相同或对应的符号而省略说明。

图1是表示本发明的一实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2是表示本发明的一实施方式的注射成型机的闭模结束时的状态的图。以下，将闭模时可动压板13的移动方向(图1、图2中的右方向)作为前方、将开模时的可动压板13的移动方向(图1、图2中的左方向)作为后方进行说明。

注射成型机10例如如图1所示具有框架11、固定压板12、可动压板13、后压板15、系杆16、肘节机构20、合模马达26以及控制装置80。

固定压板12相对于框架11固定。固定压板12中的与可动压板13的对置面上安装有定模32。

可动压板13沿铺设在框架11上的引导件(例如导轨)17移动自如，并相对于固定压板12进退自如。可动压板13的与固定压板12的对置面上安装有动模33。

通过使可动压板13相对固定压板12进退，进行闭模、合模、开模。

后压板15经由多根(例如4根)系杆16与固定压板12连结，并被载置为在框架11上进退自如。另外，后压板15可以沿铺设在框架11上的引导件移动自如。后压板15的引导件与可动压板13的引导件17可以共用。

另外，本实施方式中，固定压板12相对于框架11固定，后压板15相对于框架11进退自如，但是也可以是后压板15相对于框架11固定，固定压板12相对于框架11进退自如。

系杆16与模开闭方向平行，且根据合模力伸长。至少在一根系杆16上设置合模力传感器18。合模力传感器18例如为位移传感器，通过检测系杆16的位移来检测合模力的实际值，并将表示该实际值的信号向控制装置80输出。控制装置80进行反馈控制，以使合模力的实际值与设置值之间的偏差为零。

另外，合模力传感器18并不限于检测系杆16的位移的位移传感器。例如，作为合模力传感器也可以使用测力传感器。

肘节机构20被配设在可动压板13与后压板15之间，并被分别安装在可动压板13以及后压板15上。通过使肘节机构20在模开闭方向上伸缩，可动压板13相对于后压板15进退。

合模马达26经由肘节机构20驱动可动压板13。在合模马达26与肘节机构20之间，设置有将合模马达26的旋转运动转换为直线运动而传递给肘节机构20的作为运动转换部的滚珠丝杠机构。

合模马达26具有编码器26a。编码器26a检测合模马达26的输出轴的旋转角的实际值，并将表示该实际值的信号向控制装置80输出。控制装置80进行反馈控制，以使旋转角的实际值与设定值的偏差为零。

控制装置80具有存储器等存储部以及CPU，通过由CPU执行存储在存储部中的控制程序来控制合模马达26。

在闭模工序中，驱动合模马达26而使肘节机构20工作，从而使可动压板13前进。动模33相对于定模32接近。

在合模工序中，在动模33与定模32接触了的状态下驱动合模马达26，并产生合模马达26的推进力乘以肘节倍率的合模力。在合模状态的定模32与动模33之间形成型腔空间。向型腔空间填充液态的成型材料，并使所填充的成型材料固化，从而成型品被成型。

在开模工序中，驱动合模马达26而使肘节机构20动作，并使可动压板13后退。开模后，从模具装置30顶出成型品。

另外，合模装置10可以具有液压缸来代替合模马达26作为可动压板13的驱动部。并且，注射成型机10也可以具有线性马达用于模开闭，具有电磁铁用于合模。通过电磁铁的吸附力产生合模力时，作为合模力传感器也可以使用检测电磁铁周边的磁场强度的磁性传感器。并且，本实施方式中产生合模马达26的推进力乘以肘节倍率的合模力，但是也可以不使用肘节机构20而不放大合模马达26的推进力从而原样地传递给可动压板13。

图3是表示本发明的一实施方式的注射成型机的平行度测量装置的图。平行度测量装置40测量第1部件与第2部件之间的平行度。第1部件以及第2部件中的一方为固定压板12，另一方为可动压板13。

另外，第1部件与第2部件的组合没有特别限制。例如第1部件以及第2部件中，可以一个为后压板15，另一个为可动压板13。并且，第1部件以及第2部件中可以一个为定模32，另一个为动模33。

平行度测量装置40具有测量部50、基座部60以及位置调节部70。

测量部50测量第1部件与第2部件之间的直线距离。直线距离可以为与预先决定的基准之间的差。

测量部50可以为接触式，例如具有可动部51、引导部52、位移传感器部53以及施力部54。

可动部51相对基座部60移动自如且不能回转。可动部51沿引导部52移动自如。另外，可动部51也可以相对基座部60移动自如且回转自如，也可以将可动部51与引导部52螺合。

可动部51可以具有作为与第1部件接触的触头的球55。也可以代替球55而使用锥体，但是与使用锥体时相比，使用球能够抑制基于接触的破损。

可动部51具有保持球55的球架56。球架56可以将球55保持为旋转自如。球55能够以其中心为中心旋转自如。能够降低球55与第1部件之间的摩擦，容易变更测量位置。

位移传感器部53测量可动部51与第1部件之间接触时的、可动部51从基准位置的位移量。通过改变测量位置来测量可动部51的位移量，由此来测量第1部件与第2部件之间的直线距离的偏差，并能够测量第1部件与第2部件之间的平行度。

施力部54朝向基准位置对可动部51施力。施力部54例如可以通过弹簧构成，通过弹簧的复原力对可动部51朝向基准位置施力。能够一边将可动部51向第1部件按压，一边变更测量位置。

另外，本实施方式的测量部50为接触式的，但也可以为非接触式的，在非接触式时，可以设有可动部51。非接触式时，位移传感器部53没有特别限制，可以是光学式、超声波式、涡电流式、静电容量式中的任意一种。

基座部60通过与第2部件接触来决定测量部50相对第2部件的姿势。由于测量部50的测量方向稳定，因此测量部50的测量精度好，并能够提高平行度的测量精度。

基座部60可以至少通过3点与第2部件的平行度测量面接触。上述至少3点不在同一直线上，例如可以位于多边形的顶点。相比接触为面接触时，因第2部件的平行度测量面的稍微的歪斜引起的晃荡减少，容易决定测量部50的测量方向。

测量部50的测量方向可以为相对包括上述至少3点的平面垂直的方向。测量部50可以测量距上述至少3点等距离的直线L1上的、第1部件与第2部件之间的直线距离。可动部51可以在上述直线L1上移动。上述直线L1相对包括上述至少3点的平面垂直。

基座部60可以至少具有3个球61作为与第2部件点接触的触头。可以代替球61使用锥体，但相比使用锥体时，使用球61能够抑制基于接触的破损。

基座部60可以具有保持上述至少三个球61的球架62。球架62可以旋转自如地保持各球61。各球61以其中心为中心旋转自如。能够降低各球61与第2部件之间的摩擦，且测量位置的变更容易。

位置调节部70调节测量部50的测量方向的测量部50相对基座部60的位置。能够扩大测量部50的测量范围。

位置调节部70连结基座部60与测量部50，且在测量部50的测量方向上伸缩自如。例如位置调节部70具有第1杆71、第2杆72、第3杆73、第1中间板74以及第2中间板75。

第1杆71连结测量部50和第1中间板74。第2杆72连结第1中间板74和第2中间板75。第3杆73连结第2中间板75和基座部60。第1杆71以及第3杆73可以配设在上述直线L1上，第2杆72可以相对上述直线L1平行错开地配设。

第2杆72的一端部可以插通在第2中间板75的贯通孔中。第2杆72的一端部形成外螺纹76，外螺纹76与内螺纹77螺合。内螺纹77被保持成相对第2中间板75回转自如。

通过使内螺纹77回转，能够调节第2杆72相对第2中间板75的位置。因此，能够调节第2中间板75与第1中间板74之间的间隔，并能够调节测量部50相对基座部60的位置。

并且，第2杆72的另一端部可以插通在第1中间板74的贯通孔中。第2杆72的另一端部形成外螺纹78，外螺纹78与内螺纹79螺合。内螺纹79被保持成相对第1中间板74回转自如。

通过使内螺纹79回转，能够调节第2杆72相对第1中间板74的位置。因此，能够调节第2中间板75与第1中间板74之间的间隔，并能够调节测量部50相对基座部60的位置。

另外，本实施方式中，第1中间板74以及第2中间板75的双方与第2杆72之间的相对位置可变，但是也可以为第1中间板74以及第2中间板75中的任意一方与第2杆72之间的相对位置可变。并且，第2中间板75与第3杆73的相对位置也可以可变，第2中间板75与基座部60之间的间隔可以可变。并且，第1中间板74与第1杆71之间的相对位置可以可变，测量部50与第1中间板74之间的间隔可以可变。

接着，再次参照图3对使用上述构成的平行度测量装置40的平行度测量方法进行说明。

作业人员通过使位置调节部70伸缩来调节测量部50相对基座部60的位置。接着，作业人员将平行度测量装置40插入到第1部件与第2部件之间。

基座部60通过与第2部件接触，来确定测量部50相对第2部件的姿势。由于测量部50的测量方向稳定，因此测量部50的测量精度良好，并能够提高平行度的测量精度。

基座部60可以通过至少三点与第2部件的平行度测量面接触。上述至少3点可以不在同一直线上，例如可以位于例如多边形的顶点。相比接触为面接触时，由第2部件的平行度测量面的稍微的歪斜引起的晃荡减少，容易确定测量部50的测量方向。

基座部60被第2部件推压的状态下，测量部50测量第1部件与第2部件之间的直线距离。施力部54朝向基准位置对可动部51施力，并将可动部51向第1部件推压。可动部51从基准位置的位移量通过位移传感器部53测量。可动部51的位移量表示第1部件与第2部件之间的直线距离。

之后，作业人员变更测量位置。也可以将基座部60相对第2部件推压，并且在向第1部件推压可动部51的状态下，变更测量位置。通过施力部54弹性变形，吸收第1部件与第2部件之间的直线距离的变动。

通过改变测量位置来测量可动部51的位移量，由此能够测量第1部件与第2部件之间的直线距离的偏差，并能够测量第1部件与第2部件之间的平行度。

基于平行度的测量结果，作业人员能够调节第1部件、第2部件相对框架11的姿势，并能头提高第1部件与第2部件之间的平行度。能够稳定地得到品质良好的成型品。

以上，基于注射成型机的平行度测量方法等的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，在权利要求书记载的本发明的宗旨范围内，能够进行各种变形、改良。

例如上述实施方式的注射成型机10是模开闭方向为水平的卧式，但也可以是模开闭方向为铅直的立式。

Claims (4)

1.一种注射成型机的平行度测量方法，其测量第1部件与第2部件之间的平行度，通过基座部决定与上述第2部件的姿势，通过测量部测量上述第1部件与上述第2部件之间的直线距离。

2.如权利要求1所述的注射成型机的平行度测量方法，在上述第2部件的平行度测量面上使上述基座部接触在不在同一直线上的至少三点上，通过上述测量部测量与包含上述至少三点的平面垂直的方向的上述直线距离。

3.一种注射成型机的平行度测量装置，测量第1部件与第2部件之间的平行度，

该注射成型机的平行度测量装置具有：

测量部，测量上述第1部件与上述第2部件之间的直线距离；和

基座部，通过与上述第2部件接触来决定上述测量部相对上述第2部件的姿势。

4.一种注射成型机，具备测量第1部件与第2部件之间的平行度的平行度测量装置，

上述平行度测量装置具有：

测量部，测量上述第1部件与上述第2部件之间的直线距离；和

基座部，通过与上述第2部件接触来决定上述测量部相对上述第2部件的姿势。