JPS63202419A - 射出成形機におけるノズルの心合わせ方法及びそのための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、射出成形機の射出ノズルを金型に押し当てる
ときのノズルの心合わせを行う方法及び装置に関するも
のである。

（従来の技術） 一般に、射出成形機においては、第５図に示されている
ように、射出装置１がスライドベース２によって前後方
向に摺動自在に支持され、そのスライドベース２に取り
付けられたシフトシリンダ３を作動させることによって
、射出装置１のスクリュシリンダ４が前進あるいは後退
するようにされている。そして、射出時には、スクリュ
シリンダ４を前進させ、その先端のノズル５を固定盤６
に固定された金型７に押し当てて、そのノズル５から金
型７のスプルー８を通してキャビティ内に溶融樹脂を射
出するようになっている。

固定＠６には、そのようにノズル５を背面側から挿通し
て金型７に押し当てるためのノズル挿通孔９が設けられ
ている。また、金型７には、その背面に、ノズル受け部
としてのスプルーブシュ１０が設けられている。第６図
に拡大して示されているように、そのスプルーブシュｌ
Ｏのノズル受け面１０ａは、通常、ノズル５の先端の凸
形球面と同一あるいはそれより若干大きい曲率半径の凹
形球面とされている。

このような射出成形機においては、溶融樹脂の射出時に
ノズル５とスプルーブシュｌＯとの間から樹脂が漏出す
ることのないようにするために、第６図に示されている
ようにノズル５の中心とスプルーブシュｌＯの中心とを
一致させる必要がある。しかしながら、実際には、金型
７の固定盤６への取り付は誤差やスライドベース２．射
出装置ｌ、スクリュシリンダ４の組立誤差などのために
、第７図に示されているようにノズル５とスプルーブシ
ュ１０との中心がずれてしまうのが普通である。したが
って、金型７を交換するたびに、ノズル５の心合わせを
行うことが必要となっている。

このようなノズル５の心合わせがなされるようにするた
めに、射出装置１を支持するスライドベース２は、上下
及び左右方向に位置を調整することができるようにされ
ている０通常、その上下位置調整機構としては、第５図
に示されているようなアジャストボルト１１．１２が用
いられている。このアジャストボルトｉｉ。

１２は、スライドベース２に螺合させるとともに、その
下端を射出成形機のベッド１３に当接させたものである
。したがって、アジャストボルト１１．１２を回転させ
ることにより、スライドベース２及び射出装置１が上下
方向に移動し、ノズル５の上下方向位置が調整される。

スライドベース２は、その調整後、押さえボルト１４に
よってベッド１３に押し付けられて固定されるようにな
っている。スライドベース２の左右方向位置調整機構も
同様に構成されている。

このような機構を用いてノズル５の心合わせを行う場合
、従来は、ノズル５とスプルーブシュ１０との接触状態
を目視確認しながら、アジャストボルト１１　、１２等
を操作するようにしていた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、そのような目視確認による調整では、不
正確となることは免れない、゛特に。

近年は、精密成形の要求から固定盤６を厚くしてその剛
性を高めようとする傾向にあり、そのために、固定ｓｉ
６に設けられるノズル挿通孔９が深くかつ狭いものとな
ってきている。そのように深く狭い穴の奥に位置するノ
ズル５の先端とスプルーブシュ１０との接触状態を目視
確認することは極めて困難である。その結果、ノズル５
の心合わせ作業が完全には行われなくなってきている。

そのようにノズル５とスプルーブシュｌＯとの心合わせ
が不十分のまま成形作業を続けると、シフトシリンダ３
の押圧力によってノズル５の先端の凸形球面及びスプル
ーブシュｌＯの凹形球面が偏摩耗してしまう、そして、
そのようにノズル５の先端が偏摩耗した射出成形機に他
の金型を取り付けたり、スプルーブシュｌＯのノズル受
け面１０ａが偏摩耗した金型７を他の射出成形機に取り
付けたりした場合には、ノズル５とスプルーブシュｌＯ
との接触面におけるシールが不完全となって樹脂漏れを
生じたり、偏摩耗していない相手側の部品を偏摩耗させ
たりしてしまう。

また、深くかつ狭いノズル挿通孔９を通してノズル５と
スプルーブシュ１０との接触状態の目視確認を行うには
、高温状態のスクリュシリンダ４に顔を近づけなければ
ならないという問題もある。更に、大゛形の射出成、形
機の場合には、ノズル５がスライドベース２から遠く離
れているので、スライドベース２に設けられているアジ
ャストボルト１１．１２等の調整を、ノズル５を見なが
ら行うということもできない。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであっ
て、その主な目的は、ノズルと金型のノズル受け部との
接触状態を直接目視確認しなくても、ノズルの正確な心
合わせを行うことができるようにすることである。

また、本発明の他の目的は、ノズルから遠く離れた場所
においても、ノズルの心合わせ状態を確認することがで
きるようにすることである。

本発明の更に他の目的は、ノズルの心合わせが自動的に
行われるようにすることである。

（問題点を解決するための手段） この目的を達成するために、本発明によるノズルの心合
わせ方法では、スクリュシリンダの先端のノズルを金型
のノズル受け部に押し当てたときに両者の心ずれに起因
してノズルに生ずる軸方向に対する曲がりを検出して、
その曲がりが減ずる方向にノズルの位置を調整するよう
にしている。

また、その方法を実施するために用いる本発明のノズル
の心合わせ用装置は、ノズルの軸方向に対する曲がりを
検出する曲がり検出器と。

その曲がり検出器によって検出されたノズルの曲がり量
及び曲がり方向を表示する曲がり表示器とを備えている
。

そして、その方法を直接実施する本発明のノズルの心合
わせ装置は、ノズルの上下及び左右の位置をそれぞれ調
整し得る垂直方向位置調整装置及び水平方向位置調整装
置と、ノズルの軸方向に対する曲がりを検出する曲がり
検出器と、その曲がり検出器によって検出されたノズル
の曲がり量及び曲がり方向に応じて各位置調整装置をそ
れぞれ作動させる制ａ装置とを備えている。

（作用） 前述したように、金型のノズル受け面は凹形球面とされ
ているので、心合わせが不完全な状態でノズルがそのノ
ズル受け面に押し当てられると、ノズルの先端がその凹
形球面に沿って滑り、ノズルの軸に垂直な方向の強い曲
げ力が働く、その結果、ノズルにノズル受け面の中心に
向かう曲がりが生ずる。

したがって、本発明の方法のように、ノズルの軸方向の
曲がりが減ずる方向にノズルを移動させることにより、
ノズルと金型のノズル受け部との心合わせがなされるよ
うになる。そして、ノズルの曲がりは歪ゲージ等を用い
ることによって容易かつ精密に検出されるので、その心
合わせも正確になされるようになる。

また、ノズルの曲がり量及び曲がり方向を曲がり表示器
に表示させるようにすることにより、ノズル受け部の中
心に対するノズルの偏位量及び偏位方向を把握すること
ができる。したがって、ノズルから遠く離れた場所にお
いても、ノズルの心合わせ作業を行うことが可能となる
。

更に、ノズルの曲がり量及び曲がり方向に応じて、ノズ
ルの垂直方向位置調整装置及び水平方向位置調整装置を
それぞれ作動させるようにすることにより、ノズルを金
型に押し当てるだけで、自・動的にその心合わせが行わ
れるようになる。

（実施例） 以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。

なお、以下の実施例において、射出成形機の基本的な構
造は第５〜７図に示した従来のものと同様であるので、
対応する部分には同一の符号を付すことにより、その説
明は省略する。

図中、第１．２図は、本発明によるノズルの心合わせ方
法を実施するために用いられるノズルの心合わせ用装置
の一実施例を示すもので。

第１図はその要部の側面図であり、第２図はそのノズル
部分の横断面図である。

これらのぽから明らかなように、ノズル５の外周面の上
下左右には、４木の高温用歪ゲージ２０１　　＋　２０
２　．２０３　＊　２０４がそれぞれノズル５の軸方向
に貼り付けられている。これらの歪ゲージ２０．〜２０
４は、ノズル５の外周に装着される柔軟な保護カバー２
１によって覆われている。こうして、ノズル５が軸に垂
直な方向に曲がったときには、それに伴うノズル５の外
表面の歪が歪ゲージ２０１〜２０４によって検出される
ようになっている。すなわち、これら４本の歪ゲージ２
０１〜２０．及び保護カバー２１によって、ノズル５の
軸方向に対する曲がりを検出する曲がり検出器２２が構
成されている。

各歪ゲージ２０重〜２０４のリード線２３は１本のケー
ブル２４にまとめられ、曲がり表示器２５に接続されて
いる０曲がり表示器２５の内部においては、上下の歪ゲ
ージ２０ｔ、２０２によって検出されたノズル５の上下
外表面の歪量（以下、引張歪を正値、圧縮歪を負債とし
て検出するものとする。）、及び左右の歪ゲージ２０３
．２０．によって検出されたノズル５の左右外表面の歪
量がそれぞれ比較演算され、歪量の大きい側の表示ラン
プ２８ｔ　　ｏ２６ｔ　ｅ２６３　、あるいは２６４が
点灯されるとともに、その歪量の差が表示計２７ａある
いは２７ｂにデジタル表示されるようになっている。

このようなノズルの心合わせ用装置を用いてノズル５の
心合わせを行うときには、シフトシリンダ３（第５図参
照）を作動させて射出装置ｌを前進させ、スクリュシリ
ンダ４の先端のノズル５を、金Ｗ７のノズル受け部であ
るスプルーブシュ１０に押し当てる。

このとき、ノズル５の中心が第７図に示されているよう
にスプルーブシュ１０の中心より上方に偏心していたと
すると、ノズル５の先端の上部がスプルーブシュ１０の
ノズル受け面１０ａに接触することになる。すると、そ
のノズル受け面１０ａが凹形球面とされていること、及
びノ′ズル５がシフトシリンダ３の押圧力によってノズ
ル受け面１０ａに押し付けられていることにより、ノズ
ル５の先端がノズル受け面１０ａに沿いその中心に向か
って滑る。その結果、ノズル５にはノズル受け面１０ａ
の中心線側に向かう曲がりが生じる。すなわち、ノズル
５は下方に押し曲げられる。その曲がりの大きさは、ノ
ズル５の偏心量が大きいほど大きい。

このようにノズル５が下方に曲がると、その上面に貼り
付けられた歪ゲージ２０１が下面側の歪ゲージ２０２よ
り大きい歪量を検出する。

したがって、それに対応する表示ランプ２６重が点灯す
る。すなわち１表示ランプ２６重は、ノズル５が上方に
偏心していて下方に向けて曲がっていることを示すもの
となる。ノズル５が下方に偏心しているときには、表示
ランプ２６２が点灯する。

そして、上下の歪ゲージ２０．．２０２によって検出さ
れた歪量の差が、表示ランプ２６１゜２６２間の表示計
２７ａにデジタル表示される。その歪量の差は、ノズル
５の曲がりが大きいほど大きい、したがって、表示計２
７ａに表示され・る数値は、ノズル５の上下方向の曲が
り量、すなわち偏心量を示すものとなる。

ノズル５がスプルーブシュｌＯの中心線に対して左右方
向に偏心しているときには、その偏心方向に対応する表
示ランプ２６３あるいは２６４が点灯し、その間の表示
計２７ｂにノズル５の偏心量に応じた曲がり量が表示さ
れる。

また、ノズル５が斜め方向に偏心しているときには、上
下を示す表示ランプ２６１，２６２の一方と左右を示す
表示ランプ２６３．２６．の一方とが同時に点灯し、各
表示計２７ａ、２７ｂにそれぞれノズル５の上下及び左
右方向の曲がり量が表示される。

このようにして、曲がり表示器２５の表示によって、ノ
ズル５の偏心方向及び偏心量を把握することができる。

したがって、その曲がり表示器２５を見ながらアジャス
トボルト１１゜１２等を調節して、ノズル５の曲がりが
減る方向にノズル５を移動させれば、ノズル５をスプル
ーブシュ１０に対して正確に心合わせすることができる
。その場合、曲がり表示器２５はアジャストボルト１１
．１２の近傍に設置することができるので、それを見な
がら行う作業も容易となる。

なお、上記実施例においては１曲がり検出器２２として
４木の単軸歪ゲージ２０１〜２０４を用いるものとして
いるが、これを２軸あるいは３軸歪ゲージによって構成
することもできる。そのようにすれば、歪ゲージの数を
２本あるいは１本に減らすことができる。また、歪ゲー
ジ以外の曲がり検出器を用いることもできる。

更に上記実施例においては、曲がり表示器２５の表示計
２７ａ、２７ｂには歪量の差がそのまま表示されるもの
としているが、曲がり表示器２５にあらかじめ設定され
た係数をこれに乗じて、より把握しやすい値、例えば実
際のノズル５の偏心量を表示させるようにすることもで
きる。

各歪ゲージ２０鴛〜２０４によって検出される歪量は、
ノズル５がスプルーブシュｌＯに接触する前と押し付け
られた後との差としてとらえられるものであり、その検
出のタイミングは一般にはリミットスイッチやタイマ等
によって設定されるようにするが、そのスイッチ切り換
えを、目視しながら行うようにしてもよい。

第３．４図は、本発明による心合わせ方法を用いてノズ
ルの心合わせが自動的に行われるようにした、ノズルの
心合わせ装置の一実施例を示す側面図及び平面図である
。

これらの図から明らかなように、この射出成形機におい
ては、射出装置ｌを前後方向に摺動自在に支持するスラ
イドベース２は、ベッド１３上に設置されたベースプレ
ート３０の上面に沿って、そのベースプレート３０に固
定されたガイドレール３１．３１に案内されながら。

左右方向に摺動し得るようにされている。スライドベー
ス２の側壁には、ベースプレート３０に取り付けられた
軸受３２によって回転自在に支持された調整８１３３が
螺合されている。そして、その調整軸３３は、ベースプ
レート３０上に設置されたモータ３４によって回転駆動
されるようになっている。

したがって、モータ３４により調整軸３３を回転させる
と、スライドベース２が左右方向に移動して、そのスラ
イドベース２に支持された射出装置１が左右方向に移動
し、スクリュシリンダ４の先端のノズル５が左右方向に
位置調整される。すなわち、この実施例では、これらモ
ータ３４．調整軸３３．及びスライドベース２によって
、ノズル５の水平方向位置調整装置３５が構成されてい
る。

一方、ベースプレート３０の前部及び後部には、それぞ
れ２木のジヤツキポル）３６　、３６及び３７．３７が
螺合されている。これらのジヤツキボルト３６．３７は
ベースプレート３０を上下方向に貫通するもので、その
下端はベッド１３の上面に当接するようにされている。

ジヤツキポル）３６．３７の上端にはそれぞれウオーム
ホイール３８．３９が固着されており、これらのウオー
ムホイール３８　、３９が、調整軸４０．４１上に設け
られたウオーム４２．４３にそれぞれかみ合わされてい
る。各調整軸４０．４１は、ベースプレート３０に取り
付けられた軸受４４，４５によって回転自在に支持され
、ベースプレート３０上に設置されたモータ４６，４７
によって回転駆動されるようになっている。

したがって、モータ４６．４７により調整軸４０．４１
を回転させると、ウオーム４２゜４３にかみ合うつｔ−
ムホイール３８．３９が回転して、ジヤツキポル）３６
．３７が回転する。そして、それによってベースプレー
ト３０が上下方向に移動し、ベースプレート３０上に設
置されたスライドベース２が射出装置１とともに上下方
向に移動する。こうして、スクリュシリンダ４の先端の
ノズル５が上下方向に位置調整される。モータ４６，４
７の回転数を異ならせると、ベースプレート３０が上下
Ｋａさ。

ノズル５の上下方向位置及び傾きが変化する。

このように、この実施例では、モータ４６゜４７、調整
軸４０，４１、ウオーム４２．４３、ウオームホイール
３ｇ　、３９、ジヤツキボルト３６．３７、及びベース
プレート３０によって、ノズル５の垂直方向位置調整装
置４８が構成されている。

ベースプレート３０は、ベッド１３に固定すれた位置決
めピン４９によって、水平面内ではベッド１３に対して
位置決めされている。その位置決めピン４９は、ベース
プレート３０の上下方向の移動は許容するようにされて
いる。

ノズル５の外周には、第１．２図の実施例と同様の曲が
り検出器２２が取り付けられている。その曲がり検出器
２２からの検出信号は。

ケーブル２４を介して制御装置５０の偏心検出器５１に
導かれるようになっている。

偏心検出器５１においては、曲がり検出器２２によって
検出されたノズル５の上下左右の外表面における歪量か
らそのノズル５の曲がり量及び曲がり方向が演算され、
更に、それら曲がり量及び曲がり方向に基づいて、ノズ
ル５の上下方向及び左右方向の偏心量が算出される。

そして、その上下方向偏心量が制御装置５０の垂直方向
調節器５２に伝えられ、左右方向偏心量が水平方向調節
器５３に伝えられる。

垂直方向調節器５２においては、偏心検出器５１から与
えられた上下方向偏心量に基づいて、モータ４６．４７
の回転方向と回転量とが決定され、その信号がモータ４
６．４７に送られる。また、水平方向ＷＲＷｉ器５３に
おいては。

偏心検出器５１から与えられた左右方向偏心量に基づい
て、モータ３４の回転方向と回転量とが決定され、その
信号がモータ３４に送られる。

このように構成されたノズルの心合わせ装置においては
、シフトシリンダ３を作動させてノズル５を金型７のス
プルーブシュｌＯに押し当てると、ノズル５とスプルー
ブシュ１０との中心が一致していないときには、ノズル
５がその軸方向に対しスプルーブシュｌＯの中心線側に
向かって曲がる。そして、その曲がりが曲がり検出器２
２によって検出されて、制御装置５０においてその曲が
り量と曲がり方向とにより垂直方向位置調整装置４８及
び水平方向位置調整装置３５の作動量が決定される。

こうして、垂直方向位置調整装置４８のモータ４６，４
７及び水平方向位置調整装置３５のモータ３４が、制御
装置５０からの信号によって作動される。モータ４６，
４７が作動すると、ベースプレー）３０の前部、後部、
あるいはその双方が持ち上げられて、ノズル５の上下方
向位置が調整され、その上下方向の偏位が解消される。

また、モータ３４が作動すると、スライドベース２が左
右方向に摺動して、ノズル５の左右方向位置が調整され
、その左右方向の偏位が解消される。

このように、この心合わせ装置によれば、ノズル５のス
プルーブシュ１０に対する心合わせが自動的に行われる
ようになる。したがって、例えば１１１Ｎ御装置５０の
偏心検出器５１にあらかじめ偏心許容量を設定しておく
ことにより、成形作業中にノズル５が偏心したような場
合にも、それを自動修正させるようにすることができる
。

なお、第３，４図の実施例においては、垂直方向位置調
整装置４８をベースプレート３０の前部及び後部に設け
るものとしているが、あらかじめノズル５の中心高さを
スプルーブシュｌＯより十分低く、あるいは十分高く設
定しておくことにより、その調整装Ｗ４Ｂを前部あるい
は後部のいずれか一方のみに設けるようにすることもで
きる。また、適用機種によっては、垂直方向位置調整装
置４８あるいは水平方向位置調整装置３５のいずれか一
方のみを設ければよい場合もある。

更に、上記実施例においては、ノズル５の水平方向の位
置調整にスライドベース２の摺動機構を用いるものとし
ているが、これを回動機構によって構成することもでき
る。

曲がり検出器２２は、ノズル５の外周に取り付けなけれ
ばならないというものではなく、スクリュシリンダ４の
先端の、ノズル５の近傍の位置調整を行うようにしてい
るので、ノズルの小径部等に取り付けても、同様の機能
を得ることができる。

（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ノズ
ルを金型のノズル受け部に押し当てたときそのノズルに
生ずる軸方向に対する曲がりを検出して、その曲がりに
応じてノズルの位置調整を行うようにしているので、ノ
ズルの心合わせを行うとき、ノズルと金型のノズル受け
部との接触状態を目視確認する必要がなくなり、その作
業が容易となる。また、目視では確認できないようなノ
ズルの微妙なずれも検出できるので、ノズルや金型の偏
摩耗が防止されるようになり、その耐久性が向上する。

そして、そのノズルの曲がり量及び曲がり方向を曲がり
表示器に表示させるようにすることにより、ノズル位置
の調整すべき方向及び量が容易に把握されるとともに、
遠隔においてもノズルの心合わせ状態を確認することが
できるようになる。

更に、ノズル位置が自動的に微調整されるようになるの
で、ロケートリングのない金型や射出成形機のロケート
穴より小径のロケートリングを有する金型、あるいはノ
ズル受け部が既に偏摩耗した金型を使用する場合にも、
金型取付位置を手動操作で微調整する必要はなくなる。

したがって、金型の全自動交換システムを構築すること
も容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるノズルの心合わせ方法に用いる
心合わせ用装置の一実施例を示すもので、射出成形機の
ノズル及び曲がり表示器の側面図。 第２図は、そのノズルの横断面図、 第３図は、本発明によるノズルの心合わせ装置の一実施
例を示す、射出成形機の要部の側面図。 第４図は、その心合わせ装置を制御ブロックとともに示
す一部切り欠き平面図。 第５図は、従来のノズルの心合わせ装置を備えた射出成
形機の要部の側面図、 第６図は、ノズルの正しい心合わせ状態を示す拡大断面
図。 第７図は、ノズルが偏心している状態を示す拡大断面図
である。 １・・・射出装置　　　　　２・・・スライドベース３
・・・シフトシリンダ ４・・・スクリュシリンダ ５・・・ノズル　　　　　　７・・・金型１０・・・ス
プルーブシュ（ノズル受け部）１０ａ・・・ノズル受け
面 １１．１２・・・アジャストボルト ２０ｚ　　＋２０２．２０３．２０４・・・歪ゲージ２
２・・・曲がり検出器 ２５・・・曲がり表示器 ２６１　．２６２．２６３．２６ａ・・・表示ランプ２
７　ａ　、　２７　ｂ−−−表示計 ３０・・・ベースプレート ３１・・・ガイドレール ３３・・・調整軸　　　　　　　３４・・・モータ３５
・・・水平方向位置調整装置 ３６．３７・・・ジヤツキボルト ４０．４１・・・調整軸 ４８．４７・・・モータ ４８・・・垂直方向位置調整装置 ５０・・・制御装置 特許出願人　　株式会社日本製鋼所 代　理　人　　弁理士　　森　下　端　侑第５図 第６図　　　　　　第７図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）スクリュシリンダの先端のノズルを金型のノズル
   受け部に押し当て、 そのときのノズルの軸方向に対する曲がりを検出して、 その曲がりが減ずる方向に前記ノズルを移動させるよう
   にした、 射出成形機におけるノズルの心合わせ方法。
2. （２）前記ノズルの軸方向に対する曲がりを、そのノズ
   ルの外周の複数箇所における歪量の差によって検出する
   ようにした、 特許請求の範囲第１項記載の射出成形機におけるノズル
   の心合わせ方法。
3. （３）スクリュシリンダの先端のノズルを金型のノズル
   受け部に押し当てたときそのノズルに生ずる軸方向に対
   する曲がりを検出する曲がり検出器と、 その曲がり検出器によって検出された前記ノズルの曲が
   り量及び曲がり方向を表示する曲がり表示器と、 を備えてなる、射出成形機におけるノズルの心合わせ用
   装置。
4. （４）前記曲がり検出器が、前記スクリュシリンダの先
   端のノズルあるいはその近傍の外周面複数箇所に取り付
   けられた歪ゲージからなり、 前記曲がり表示器が、その歪ゲージによって検出された
   歪量の差に基づいて前記ノズルの曲がり量及び曲がり方
   向を表示するものとされている、 特許請求の範囲第３項記載の射出成形機におけるノズル
   の心合わせ用装置。
5. （５）スクリュシリンダの先端のノズルを上下方向及び
   左右方向にそれぞれ位置調整し得る垂直方向位置調整装
   置及び水平方向位置調整装置と、前記ノズルを金型のノ
   ズル受け部に押し当てたときそのノズルに生ずる軸方向
   に対する曲がりを検出する曲がり検出器と、 その曲がり検出器によって検出された前記ノズルの曲が
   り量及び曲がり方向に応じて前記垂直方向位置調整装置
   及び水平方向位置調整装置をそれぞれ作動させる制御装
   置と、 を備えてなる、射出成形機におけるノズルの心合わせ装
   置。