CN107443677B - 医疗检测胶囊内镜机器人下外壳注塑模具 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种医疗检测胶囊内镜机器人下外壳注塑模具，包括：定模组件包括第一定模仁以及定模板，动模组件包括动模板，动模板包括自动模板一侧向动模板的内部凹陷的第二凹槽部以及收容于第二凹槽部的第二动模仁以及收容于第二动模仁的第一动模仁，第一定模仁与第一动模仁形成球面体的型腔，浇口流道靠近第一动模仁的一端还设有浇口，浇口位于第一定模仁内且朝向型腔的内部延伸。本发明的医疗检测胶囊内镜机器人下外壳注塑模具通过在第一定模仁内设置浇口，使得本发明的模具成型的产品的外表面不存在浇口的痕迹，从而产品的外表面很光滑。
Description
技术领域
本发明涉及模具领域，属于一种医疗检测胶囊内镜机器人下外壳注塑模具。
背景技术
模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。简而言之，模具是用来成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成，它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。胶囊，是一种形状特殊的产品，其包含一个球面，但是市面上用来成型球面的产品的模具一般都难以较好的成型，产品会残留不光滑外表面,给使用者带来安全隐患或者密封性带来问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种成型球面较好的模具，可以用于工业生产。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医疗检测胶囊内镜机器人下外壳注塑模具，包括：
定模组件，包括定模座板、依次固定于所述定模座板下方的第一拉料板和第二拉料板以及固定连接所述第二拉料板的定模板，所述定模座板的一侧上设有贯穿所述定模座板的定位环，所述定模板上设有与所述定位环相应的浇口流道，所述第二拉料板向内部凹陷有一第一凹槽部，所述定模组件还包括收容于所述第一凹槽部的第一定模仁，所述定模板上开设有便于第一定模仁穿入的定模通孔以及自所述定模板一侧朝向内部凹陷的定模凹槽部，所述定模通孔贯穿所述定模凹槽部，所述定模组件还包括收容于所述定模凹槽部的第二定模仁及滑块，所述第一定模仁贯穿所述第二定模仁；
动模组件，包括动模座板、对应设置在所述动模座板上的垫块以及固定连接所述动模座板和垫块的动模板，所述动模板自所述动模板一侧向所述动模板的内部凹陷有第二凹槽部，所述动模组件还包括收容于所述第二凹槽部的动模仁，所述动模仁包括收容于所述第二凹槽部的第二动模仁以及收容于所述第二动模仁的第一动模仁，第一动模仁贯穿所述第二动模仁，第一定模仁与第一动模仁形成球面体的型腔，浇口流道靠近第一动模仁的一端还设有浇口，浇口位于第一定模仁内且朝向型腔的内部延伸以减弱或者消除胶囊内镜下壳体的内应力；
导向组件，包括互不干涉的第一导向组件、第二导向组件和第三导向组件。
进一步地，所述第二拉料板与所述定模板之间固定有较长的螺钉，以使所述第二拉料板与所述定模板发生相对位移。
进一步地，自所述第一拉料板上朝向动模组件固定有第一拉料杆以及固定连接第一拉料杆的第二拉料杆。
进一步地，所述滑块包括相对所述第二定模仁对称的第一滑块和第二滑块，每一所述滑块均开设有贯穿自身的导柱孔。
进一步地，每一所述滑块包括本体部、与所述本体部配合并紧靠球面的外壁的成型部以及沿着滑块移动方向固定在本体部两侧的导轨。
进一步地，所述定模板上靠近所述本体部还固定有限位螺钉。
进一步地，所述第三导向组件包括沿着开模方向设置的滑轨以及分别固定在定模板和动模板上第一滑动元件和第二滑动元件。
进一步地，所述滑轨包括对应第一滑动元件和第二滑动元件的第一滑轨和第二滑轨。
进一步地，所述动模板上固定有压块部，所述压块部包括第一压块部和第二压块部，每个压块部均设有一斜导柱。
进一步地，所述第二导向组件包括第二导柱及套设在第二导柱上的第二导套。
本发明的有益效果在于：所述医疗检测胶囊内镜机器人下外壳注塑模具通过第二动模仁与第一定模仁共同配合形成的型腔，从而可以快速成型球面，又通过在第一定模仁内设置浇口，使得本发明的模具成型的产品的外表面不存在浇口的痕迹，从而产品的外表面很光滑。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本发明的整体图。
图2 为模具的局部的第一立体示意图。
图3为模具的局部的第二立体示意图。
图4为模具的局部的第三立体示意图。
图5为模具的局部的第四立体示意图。
图6为模具的局部的第五立体示意图。
图7 为第二拉料板立体示意图。
图8为定模板的立体示意图。
图9为动模板的立体示意图。
图10为第二定模仁立体示意图。
图11第二动模仁的立体示意图。
图12为第一定模仁、第一动模仁的立体示意图。
图13为浇口与第一定模仁、第一动模仁配合的立体示意图。
图14为图13的某一视角的剖视图。
实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明揭示了一种医疗检测胶囊内镜机器人下外壳注塑模具。如图1至图12所示，所述医疗检测胶囊内镜机器人下外壳注塑模具包括定模组件1、动模组件2、固定组件3以及导向组件4，所述定模组件1与所述动模组件2位置相对，用以配合成型球面，所述导向组件4用于导向所述动模组件2和定模组件1的相对位置，确保不发生偏差以保证球面的质量。当本医疗检测胶囊内镜机器人下外壳注塑模具需要入库存放时，可以通过固定组件3固定所述定模组件1与所述动模组件2，使得两者都互相闭合，可以在保证模具的装配精度的同时避免模具的内部原件受到损坏。
具体的，所述定模组件1包括定模座板10、依次固定于所述定模座板10下方的第一拉料板12和第二拉料板13以及固定连接所述第二拉料板13的定模板11。所述第一拉料板12与所述定模座板10固定连接，第二拉料板13与所述定模板11之间固定连接。此处需要注意的是，固定第二拉料板13与所述定模板11之的螺钉19较长，因而可以使得第二拉料板13与所述定模板11可以发生相对位移，从而使得定模板11中的产品可以在没有顶料机构的情况下，利用该相对位移进行自动脱料。自所述第一拉料板12上朝向动模组件2固定有第一拉料杆15以及固定连接第一拉料杆15的第二拉料杆16。所述第一拉料杆15和第二拉料杆16相对，分别限位于第一拉料板12和第二拉料板13。由于第一拉料杆15和第二拉料杆16狭长，因而两者之间的长度即表示第一拉料板12和第二拉料板13之间的最大的位移。本发明如此设置是为了在第一拉料板12和第二拉料板13之间产生一个大的间距，使得位于第一拉料板12和第二拉料板13之间的料头可以由机械手伸入取出。
所述第二拉料板13向内部凹陷有一第一凹槽部131，其上固定有与所述第一凹槽部相对应的第一盖板132。所述第一凹槽部131内收容有第一定模仁133，所述盖板用于限位所述第一定模仁133，防止其脱离所述第二拉料板13。所述第一定模仁133伸入所述定模板11以与所述动模组件2配合以成型产品。所述定模板11上开设有便于第一定模仁133穿入的定模通孔111以及自所述定模板11一侧朝向内部凹陷的定模凹槽部134，所述定模通孔111贯穿所述定模凹槽部134。所述定模组件1还包括收容于所述定模凹槽部134的第二定模仁135及滑块，所述第一定模仁133贯穿所述第二定模仁135。
所述滑块包括相对所述第二定模仁135对称的第一滑块171和第二滑块171，每一所述滑块均开设有贯穿自身的导柱孔173，且均包括本体部174、与所述本体部174配合并紧靠球面的外壁的成型部175以及沿着滑块移动方向固定在本体部两侧的导轨176。所述导柱孔173开设在所述本体部174上，所述导轨176固定在定模凹槽部134内，用以限制本体部174和成型部175的滑动方向。所述定模板11上靠近所述本体部174还固定有限位螺钉，用以在本体部174的滑动方向上限位本体部174的移动距离，防止滑块脱离定模组件1。
所述第一滑块171与第二滑块171的成型部175配合共同收容所述第一定模仁133。此处需要注意的是，所述第一定模仁133相对于球面的不同部位，因此此处不再赘述。
所述定模座板10的一侧上设有贯穿所述定模座板10的定位环14，所述定模板11上设有与所述定位环14相应的浇口流道17，所述定位环14与注塑机上的炮台位置对应，用于导向所述炮台使得注塑机可以准确的将胶料注入模具内，所述浇口流道17用于引导注塑胶料进入模具内部。
所述动模组件2包括动模座板20、对应设置在所述动模座板20下方的垫块21以及固定连接所述动模座板20和垫块21的动模板22，所述垫块21与动模座板20、动模板22共同固定连接在一起。所述动模板22自所述动模板22一侧向所述动模板22的内部凹陷有第二凹槽部23，所述动模组件2还包括收容于所述第二凹槽部23的第二动模仁25以及收容于所述第二动模仁25的第一动模仁24，第一动模仁24贯穿所述第二动模仁25，并与所述第一定模仁133共同配合以形成成型球面的型腔。所述动模座板20、垫块21、动模板22自下而上依次设置，所述定模座板10、第一拉料板12、第二拉料板13、定模板11自上而下依次设置，使得所述定模组件1与动模组件2可以相对配合。
所述动模板22上固定有压块部，所述压块部伸入所述定模板11，并与所述滑块相配合，从而使得滑块的本体部174和成型部175配合紧密。所述压块部包括第一压块部181和第二压块部182，分别对应于第一滑块171、第二滑块171。所述第一压块部181和第二压块部182结构相同并相对所述第一动模仁24对称。所述压块部用于配合定模组件1成型球面，且每个压块部均设有一斜导柱183，所述斜导柱183限位于所述动模板22，因此斜导柱183不能相对压块部移动。所述斜导柱183分别伸入所述导柱孔173，所述斜导柱183的直径小于所述导柱孔173的直径，所述斜导柱183移动时可以带动所述滑块沿着垂直于所述斜导柱183移动方向的方向移动。
在本发明中，所有定模仁和所有动模仁配合可以成型一个完整的产品的型腔。具体的第一定模仁133一端呈凸球面形状，该端伸入前述第一动模仁24内，所述第一动模仁24内凹陷有与所述第一定模仁133的球面相适应的凹球面，因此第一定模仁133与第一动模仁24形成球面体的型腔。特别的，浇口流道17设置在第一定模仁133内，且靠近第一动模仁24的一端还设有浇口18，所述浇口18位于型腔的内部，换言之，浇口18位于第一定模仁133内且朝向型腔的内部延伸以减弱或者消除胶囊内镜下壳体的内应力，使得本发明的模具成型的产品的外表面不存在浇口的痕迹，从而产品的外表面很光滑。当炮台将注塑料通过浇口流道17注入第二动模仁25与第一定模仁133共同配合形成的型腔时，可以成型所述球面，再通过第二拉料板13与所述定模板11之间的相对位移的将球面顶出，至此完成整个注塑过程。
所述导向组件4包括第一导向组件41、第二导向组件42和第三导向组件43，三者互不干涉。所述第一导向组件41设置为4个，均匀分布在所述动模板22和定模板11上，用于定位两者之间的相对位置。所述第二导向组件42包括第二导柱420及套设在第二导柱420上的第二导套421。所述第二导向组件42设置为4个，均匀分布在定模组件1、动模组件2的4个边角上，用于导向两者之间的相对运动。当模具开模时，第二导柱420从第二导套421内脱离，即动模组件2远离所述定模组件1，当模具闭模时，第二导柱420穿入所述第二导套421，动模组件2与定模组件1形成用于成型球面的型腔。
所述第三导向组件43包括沿着开模方向设置的4个滑轨以及分别固定在定模板11和动模板22上第一滑动元件431和第二滑动元件432。所述滑轨包括对应第一滑动元件431和第二滑动元件432的第一滑轨433和第二滑轨434。开模时，动模板22移动以带动第二滑动元件432沿着第二滑轨434滑动，当第二滑动元件432滑动到第二滑轨434的极限位置时，可以带动第一滑轨433滑动，当第一滑轨433滑动到自身的极限位置时，可以带动第一滑动元件431移动从而带动定模板11移动，从而带动第二拉料板13与所述定模板11可以发生相对位移，进而使得产品可以利用该相对位移进行自动脱料。此外，该过程中，第一拉料板12、第二拉料板13之间产生距离，可以使得机械手可以取出料头。
所述固定组件3包括固定条31，所述固定条31上设有固定孔32，螺钉通过固定孔32将固定条31同时固定在定模组件1和动模组件2上，从而保证了定模组件1与动模组件2的相对位置不变。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种医疗检测胶囊内镜机器人下外壳注塑模具，包括：
定模组件，包括定模座板、依次固定于所述定模座板下方的第一拉料板和第二拉料板以及固定连接所述第二拉料板的定模板，所述定模座板的一侧上设有贯穿所述定模座板的定位环，所述定模板上设有与所述定位环相应的浇口流道，所述第二拉料板向内部凹陷有一第一凹槽部，所述定模组件还包括收容于所述第一凹槽部的第一定模仁，所述定模板上开设有便于第一定模仁穿入的定模通孔以及自所述定模板一侧朝向内部凹陷的定模凹槽部，所述定模通孔贯穿所述定模凹槽部，所述定模组件还包括收容于所述定模凹槽部的第二定模仁及滑块，所述第一定模仁贯穿所述第二定模仁；
动模组件，包括动模座板、对应设置在所述动模座板上的垫块以及固定连接所述动模座板和垫块的动模板，所述动模板自所述动模板一侧向所述动模板的内部凹陷有第二凹槽部，所述动模组件还包括收容于所述第二凹槽部的动模仁，所述动模仁包括收容于所述第二凹槽部的第二动模仁以及收容于所述第二动模仁的第一动模仁，第一动模仁贯穿所述第二动模仁，第一定模仁与第一动模仁形成球面体的型腔，浇口流道靠近第一动模仁的一端还设有浇口，浇口位于第一定模仁内且朝向型腔的内部延伸以减弱或者消除胶囊内镜下壳体的内应力；
导向组件，包括互不干涉的第一导向组件、第二导向组件和第三导向组件；
其中，沿所述第一定模仁的长度方向，所述浇口竖直贯穿所述第一定模仁，且所述浇口的直径由远离所述第一动模仁至靠近所述第一动模仁的方向逐渐减小。
2.如权利要求1所述的医疗检测胶囊内镜机器人下外壳注塑模具，其特征在于：所述第二拉料板与所述定模板之间固定有较长的螺钉，以使所述第二拉料板与所述定模板发生相对位移。
3.如权利要求2所述的医疗检测胶囊内镜机器人下外壳注塑模具，其特征在于：自所述第一拉料板上朝向动模组件固定有第一拉料杆以及固定连接第一拉料杆的第二拉料杆。
4.如权利要求3所述的医疗检测胶囊内镜机器人下外壳注塑模具，其特征在于：所述滑块包括相对所述第二定模仁对称的第一滑块和第二滑块，每一所述滑块均开设有贯穿自身的导柱孔。
5.如权利要求4所述的医疗检测胶囊内镜机器人下外壳注塑模具，其特征在于：每一所述滑块包括本体部、与所述本体部配合并紧靠球面的外壁的成型部以及沿着滑块移动方向固定在本体部两侧的导轨。
6.如权利要求5所述的医疗检测胶囊内镜机器人下外壳注塑模具，其特征在于：所述定模板上靠近所述本体部还固定有限位螺钉。
7.如权利要求6所述的医疗检测胶囊内镜机器人下外壳注塑模具，其特征在于：所述第三导向组件包括沿着开模方向设置的滑轨以及分别固定在定模板和动模板上第一滑动元件和第二滑动元件。
8.如权利要求7所述的医疗检测胶囊内镜机器人下外壳注塑模具，其特征在于：所述滑轨包括对应第一滑动元件和第二滑动元件的第一滑轨和第二滑轨。
9.如权利要求8所述的医疗检测胶囊内镜机器人下外壳注塑模具，其特征在于：所述动模板上固定有压块部，所述压块部包括第一压块部和第二压块部，每个压块部均设有一斜导柱。
10.如权利要求9所述的医疗检测胶囊内镜机器人下外壳注塑模具，其特征在于：所述第二导向组件包括第二导柱及套设在第二导柱上的第二导套。
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- 2017-09-18 CN CN201710839352.XA patent/CN107443677B/zh active Active
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