CN107538691B - 医疗检测胶囊内镜机器人上外壳注塑模具 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种医疗检测胶囊内镜机器人上外壳注塑模具，包括：定模组件，包括第一定模仁、第三定模仁以及套设在第一定模仁的外圆周面上用于导向所述第一定模仁的第二定模仁；动模组件，第一动模仁以及套设于所述第一动模仁外侧的第二动模仁，第一定模仁与第一动模仁形成球面体的型腔。本发明的所述医疗检测胶囊内镜机器人上外壳注塑模具通过动模仁与定模仁配合以形成一个完整的球面体的型腔，从而可以快速成型球面体，又通过在第一定模仁内设置浇口，使得本发明的模具成型的产品的外表面不存在浇口的痕迹，从而产品的外表面很光滑。

Description

医疗检测胶囊内镜机器人上外壳注塑模具

技术领域

本发明涉及模具领域，属于一种医疗检测胶囊内镜机器人上外壳注塑模具。

背景技术

模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。简而言之，模具是用来成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成，它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。胶囊，是一种形状特殊的产品，其包含一个球面，但是市面上用来成型球面体的产品的模具一般都难以较好的成型，产品会残留不光滑外表面,给使用者带来安全隐患或者密封性带来问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种成型球面较好的模具，可以用于工业生产。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医疗检测胶囊内镜机器人上外壳注塑模具，包括：

定模组件，包括定模座板、依次固定于所述定模座板下方的第一拉料板和第二拉料板以及固定连接所述第二拉料板的定模板，所述定模座板的一侧上设有贯穿所述定模座板的定位环，所述定模板上设有与所述定位环相应的浇口流道，所述第二拉料板向内部凹陷有一第一凹槽部，所述定模组件还包括收容于所述第一凹槽部的定模仁，所述定模仁包括第一定模仁以及套设在第一定模仁的外圆周面上用于导向所述第一定模仁的第二定模仁，所述定模板上开设有便于第一定模仁和第二定模仁穿入的定模通孔以及收容与所述定模通孔的第三定模仁；

动模组件，包括动模座板、对应设置在所述动模座板上的垫块以及固定连接所述动模座板和垫块的动模板，所述动模板自所述动模板一侧向所述动模板的内部凹陷的第二凹槽部，所述动模组件还包括收容于所述第二凹槽部的动模仁，所述动模仁包括收容于所述第二凹槽部的第一动模仁以及套设于所述第一动模仁外侧的第二动模仁，第一定模仁与第一动模仁形成球面体的型腔，浇口流道靠近第一动模仁的一端还设有浇口，浇口位于第一定模仁内且朝向型腔的内部延伸以减弱或者消除胶囊内镜上壳体的内应力；

导向组件，包括互不干涉的第一导向组件、第二导向组件和第三导向组件。

进一步地，所述第二拉料板与所述定模板之间固定有较长的螺钉，以使所述第二拉料板与所述定模板发生相对位移。

进一步地，自所述第一拉料板上朝向动模组件固定有第一拉料杆以及固定连接第一拉料杆的第二拉料杆。

进一步地，所述第三定模仁的外圆周面上开设有水路通道。

进一步地，所述第一导向组件包括第一导柱及套设在第一导柱上的第一导套。

进一步地，所述第二导向组件包括第二导柱及套设在第二导柱上的第二导套。

进一步地，所述第三导向组件包括沿着开模方向设置的滑轨以及分别固定在定模板和动模板上第一滑动元件和第二滑动元件。

进一步地，所述滑轨包括对应第一滑动元件和第二滑动元件的第一滑轨和第二滑轨。

进一步地，所述医疗检测胶囊内镜机器人上外壳注塑模具还包括固定连接所述定模组件和动模组件的固定组件。

进一步地，所述固定组件包括固定条以及设置在所述固定条上的固定孔。

本发明的有益效果在于：所述医疗检测胶囊内镜机器人上外壳注塑模具通过第一动模仁与第二动模仁共同配合以形成动模型腔，第一定模仁和第三定模仁配合以形成定模型腔，动模型腔与定模型腔配合可以成型一个完整的球面体的型腔，从而可以快速成型球面体，又通过在第一定模仁内设置浇口，使得本发明的模具成型的产品的外表面不存在浇口的痕迹，从而产品的外表面很光滑。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本发明的整体图。

图2 为模具的局部的第一立体示意图。

图3为模具的局部的第二立体示意图。

图4为模具的局部的第三立体示意图。

图5为模具的局部的第四立体示意图。

图6为第二拉料板立体示意图。

图7 为定模板的立体示意图。

图8为第一定模仁、第二定模仁、第三定模仁的立体示意图。

图9为动模板的立体示意图。

图10为第一动模仁、第二动模仁的立体示意图。

图11为浇口与第一动模仁、第二动模仁配合的立体示意图。

图12为图11的某一视角的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明揭示了一种医疗检测胶囊内镜机器人上外壳注塑模具。如图1至图12所示，所述医疗检测胶囊内镜机器人上外壳注塑模具包括定模组件1、动模组件2、固定组件3以及导向组件4，所述定模组件1与所述动模组件2位置相对，用以配合成型球面体，所述导向组件4用于导向所述动模组件2和定模组件1的相对位置，确保不发生偏差以保证球面体的质量。当本医疗检测胶囊内镜机器人上外壳注塑模具需要入库存放时，可以通过固定组件3固定所述定模组件1与所述动模组件2，使得两者都互相闭合，可以在保证模具的装配精度的同时避免模具的内部原件受到损坏。

具体的，所述定模组件1包括定模座板10，依次固定于所述定模座板10下方的第一拉料板12和第二拉料板13以及固定连接所述第二拉料板13的定模板11。所述第一拉料板12与所述定模座板10固定连接，第二拉料板13与所述定模板11之间固定连接。此处需要注意的是，固定第二拉料板13与所述定模板11之的螺钉19较长，因而可以使得第二拉料板13与所述定模板11可以发生相对位移，从而使得定模板11中的产品可以在没有顶料机构的情况下，利用该相对位移进行自动脱料。自所述第一拉料板12上朝向动模组件2固定有第一拉料杆15以及固定连接第一拉料杆15的第二拉料杆16。所述第一拉料杆15和第二拉料杆16相对，分别限位于第一拉料板12和第二拉料板13。由于第一拉料杆15和第二拉料杆16狭长，因而两者之间的长度即表示第一拉料板12和第二拉料板13之间的最大的位移。本发明如此设置是为了在第一拉料板12和第二拉料板13之间产生一个大的间距，使得位于第一拉料板12和第二拉料板13之间的料头18可以由机械手伸入取出。

所述第二拉料板13向内部凹陷有一第一凹槽部131，其上固定有与所述第一凹槽部相对应的第一盖板132。所述第一凹槽部131内收容有第一定模仁133以及套设在第一定模仁133的外圆周面上用于导向所述第一定模仁133的第二定模仁134，所述盖板用于限位所述第一定模仁133和第二定模仁134，防止它们脱离所述第二拉料板13。所述第一定模仁133和第二定模仁134伸入所述定模板11以与所述动模组件2配合以成型产品。所述定模板11上开设有便于第一定模仁133和第二定模仁134穿入的定模通孔111以及收容与所述定模通孔111的第三定模仁135。所述第三定模仁135的外圆周面上开设置有水路通道136。所述定模座板10的一侧上设有贯穿所述定模座板10的定位环14，所述定模板11上设有与所述定位环14相应的浇口流道17，所述定位环14与注塑机上的炮台位置对应，用于导向所述炮台使得注塑机可以准确的将胶料注入模具内，所述浇口流道17用于引导注塑胶料进入模具内部。

所述动模组件2包括动模座板20、对应设置在所述动模座板20下方的垫块21以及固定连接所述动模座板20和垫块21的动模板22，所述垫块21与动模座板20、动模板22共同固定连接在一起。所述动模板22自所述动模板22一侧向所述动模板22的内部凹陷的第二凹槽部23，所述动模组件2还包括收容于所述第二凹槽部23的第一动模仁24以及套设于所述第一动模仁24外侧的第二动模仁25。所述动模座板20、垫块21、动模板22自下而上依次设置，所述定模座板10、第一拉料板12、第二拉料板13、定模板11自上而下依次设置，使得所述定模组件1与动模组件2可以相对配合。

在本发明中，所有定模仁和所有动模仁配合可以成型一个完整的产品的型腔。具体的第一定模仁133一端呈凸球面形状，该端伸入前述第一动模仁24内，所述第一动模仁24内凹陷有与所述第一定模仁133的球面相适应的凹球面，因此第一定模仁133与第一动模仁24形成球面体的型腔。特别的，浇口流道17设置在第一定模仁133内，且靠近第一动模仁24的一端还设有浇口19，所述浇口19位于型腔的内部，换言之，浇口19位于第一定模仁133内且朝向型腔的内部延伸以减弱或者消除胶囊内镜上壳体的内应力，使得本发明的模具成型的产品的外表面不存在浇口的痕迹，从而产品的外表面很光滑。当炮台将注塑料通过浇口流道17、浇口19注入型腔时，可以成型所述球面体，再通过第二拉料板13与所述定模板11之间的相对位移的将球面体顶出，至此完成整个注塑过程。

所述导向组件4包括第一导向组件41、第二导向组件42和第三导向组件43，三者互不干涉。所述第一导向组件41包括第一导柱410及套设在第一导柱410上的第一导套。所述第一导向组件41设置为6个，均匀分布在所述动模板22和定模板11上，用于导向两者之间的相对运动。所述第二导向组件42包括第二导柱420及套设在第二导柱420上的第二导套。所述第二导向组件42设置为4个，均匀分布在定模组件1、动模组件2的4个边角上，用于导向两者之间的相对运动。当模具开模时，第二导柱420从第二导套内脱离，即动模组件2远离所述定模组件1，当模具闭模时，第二导柱420穿入所述第二导套，动模组件2与定模组件1形成用于成型球面体的型腔。

所述第三导向组件43包括沿着开模方向设置的4个滑轨以及分别固定在定模板11和动模板22上第一滑动元件431和第二滑动元件432。所述滑轨包括对应第一滑动元件431和第二滑动元件432的第一滑轨433和第二滑轨434。开模时，动模板22移动以带动第二滑动元件432沿着第二滑轨434滑动，当第二滑动元件432滑动到第二滑轨434的极限位置时，可以带动第一滑轨433滑动，当第一滑轨433滑动到自身的极限位置时，可以带动第一滑动元件431移动从而带动定模板11移动，从而带动第二拉料板13与所述定模板11可以发生相对位移，进而使得产品可以利用该相对位移进行自动脱料。此外，该过程中，第一拉料板12、第二拉料板13之间产生距离，可以使得机械手可以取出料头18。

所述固定组件3包括固定条31，所述固定条31上设有固定孔32，螺钉通过固定孔32将固定条31同时固定在定模组件1和动模组件2上，从而保证了定模组件1与动模组件2的相对位置不变。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种医疗检测胶囊内镜机器人上外壳注塑模具，包括：

定模组件，包括定模座板、依次固定于所述定模座板下方的第一拉料板和第二拉料板以及固定连接所述第二拉料板的定模板，所述定模座板的一侧上设有贯穿所述定模座板的定位环，所述定模板上设有与所述定位环相应的浇口流道，所述第二拉料板向内部凹陷有一第一凹槽部，所述定模组件还包括收容于所述第一凹槽部的定模仁，所述定模仁包括第一定模仁以及套设在第一定模仁的外圆周面上用于导向所述第一定模仁的第二定模仁，所述定模板上开设有便于第一定模仁和第二定模仁穿入的定模通孔以及收容与所述定模通孔的第三定模仁；

动模组件，包括动模座板、对应设置在所述动模座板上的垫块以及固定连接所述动模座板和垫块的动模板，所述动模板自所述动模板一侧向所述动模板的内部凹陷的第二凹槽部，所述动模组件还包括收容于所述第二凹槽部的动模仁，所述动模仁包括收容于所述第二凹槽部的第一动模仁以及套设于所述第一动模仁外侧的第二动模仁，第一定模仁与第一动模仁形成球面体的型腔，浇口流道靠近第一动模仁的一端还设有浇口，浇口位于第一定模仁内且朝向型腔的内部延伸以减弱或者消除胶囊内镜上壳体的内应力；

导向组件，包括互不干涉的第一导向组件、第二导向组件和第三导向组件；

其中，沿所述第一定模仁的长度方向，所述浇口竖直贯穿所述第一定模仁，且所述浇口的直径由远离所述第一动模仁至靠近所述第一动模仁的方向逐渐减小。

2.如权利要求1所述的医疗检测胶囊内镜机器人上外壳注塑模具，其特征在于：所述第二拉料板与所述定模板之间固定有较长的螺钉，以使所述第二拉料板与所述定模板发生相对位移。

3.如权利要求2所述的医疗检测胶囊内镜机器人上外壳注塑模具，其特征在于：自所述第一拉料板上朝向动模组件固定有第一拉料杆以及固定连接第一拉料杆的第二拉料杆。

4.如权利要求3所述的医疗检测胶囊内镜机器人上外壳注塑模具，其特征在于：所述第三定模仁的外圆周面上开设有水路通道。

5.如权利要求4所述的医疗检测胶囊内镜机器人上外壳注塑模具，其特征在于：所述第一导向组件包括第一导柱及套设在第一导柱上的第一导套。

6.如权利要求5所述的医疗检测胶囊内镜机器人上外壳注塑模具，其特征在于：所述第二导向组件包括第二导柱及套设在第二导柱上的第二导套。

7.如权利要求6所述的医疗检测胶囊内镜机器人上外壳注塑模具，其特征在于：所述第三导向组件包括沿着开模方向设置的滑轨以及分别固定在定模板和动模板上第一滑动元件和第二滑动元件。

8.如权利要求7所述的医疗检测胶囊内镜机器人上外壳注塑模具，其特征在于：所述滑轨包括对应第一滑动元件和第二滑动元件的第一滑轨和第二滑轨。

9.如权利要求8所述的医疗检测胶囊内镜机器人上外壳注塑模具，其特征在于：所述医疗检测胶囊内镜机器人上外壳注塑模具还包括固定连接所述定模组件和动模组件的固定组件。

10.如权利要求9所述的医疗检测胶囊内镜机器人上外壳注塑模具，其特征在于：所述固定组件包括固定条以及设置在所述固定条上的固定孔。