CN107074460B - 用于食品的操作装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于操作食品的操作装置(100)，包括吸盘(10)和支撑吸盘的插接件(30)，其中吸盘(10)可拆卸地连接于插接件(30)，其中插接件(30)包括插入连接于插接件(30)的吸盘(10)的驱动喷嘴(32)，以便将流体从吸盘(10)内部的驱动喷嘴(32)喷射出，并且其中吸盘(10)包括用于容纳插接件(32)的驱动喷嘴(32)的驱动开口(14)、具有至少一个束窄部的出口喷嘴(16)，所述出口喷嘴(16)与驱动喷嘴(32)对齐从而驱动喷嘴(32)和出口喷嘴(16)协作以形成喷射器、以及用于向待操作的食品表面施加由喷射器提供的吸力的抽吸开口(12)。

Description

用于食品的操作装置
技术领域
本发明涉及一种用于操作食品的吸盘、被构造为支撑吸盘的插接件和被构造为用于附接于操作食品的操作设备的操作装置。
背景技术
已知真空泵使用压缩空气源或其它高压流体源从而在周围空间内产生负压或真空，该周围空间可设置为泵的进口部分将泵的其它零件或接口(例如吸盘)连通于真空施加于其的物体。通过令高压空气加速穿过驱动喷嘴并且将其作为空气射流以高速喷射跨过驱动喷嘴与出口流道或出口喷嘴之间的间隙来操作压缩空气驱动的喷射器。驱动喷嘴与出口喷嘴之间的周围空间(例如进口部分)内的流体介质被输送入压缩空气高速流，并且输送介质和来自压缩空气源的空气的射流被喷射穿过出口喷嘴。当驱动喷嘴与出口喷嘴之间的空间内的流体这样被喷射时，在空气射流周围的体积中(例如进口部分中)即该流体或介质之前占用的体积内产生负压或真空。
这种真空泵可设置有吸盘或类似装置从而进口部分内真空泵产生的负压或真空作用于吸盘的壁的内侧上，藉此提供可施加于因而被操作的物体表面的吸力。这种机构通常已知用于操作小型至中型的物品特别是食品例如胡椒、番茄、香肠、非经处理的肉或汉堡包小馅饼形式的肉、巧克力糖果、巧克力块、面包等等。
如果食物接触相应操作装置的吸盘，则吸盘冒着被不仅施加于接触区域自身而且施加于吸盘下游的任何元件(即特别是真空泵的任何出口喷嘴)的细菌繁殖污染的风险。如果细菌繁殖到达接触区域，则可能污染被吸盘操作的食品。
为了避免由于操作装置的零件的可能污染所致的健康风险，吸盘和任何下游元件应当被定期地更换。该维修程序是耗时和昂贵的，取决于所更换零件的数量和复杂性。
发明内容
鉴于现有技术的上述问题，本发明的目的是提供一种操作装置，其能够以更小的维护成本通过使用喷射器和用于操作食品的吸盘来保持操作装置的卫生操作。因此，本发明的目的是提供一种使用喷射器和吸盘操作食品的操作装置，提供了有效的特别是迅速和成本有效的维护。
通过根据权利要求1所述的吸盘、根据权利要求7所述的插接件和根据权利要求13所述的操作装置解决该问题。本发明的优选其它改进和特征体现于从属权利要求和本发明的随后详细说明。
根据本发明用于操作食品的吸盘包括用于向待操作的食品表面施加吸力的抽吸开口、用于容纳独立驱动喷嘴的驱动开口以及具有至少一个束窄部的出口喷嘴，所述出口喷嘴与所述驱动开口对齐，其中所述吸盘被构造为可拆卸地附接至用于支撑所述吸盘的插接件。
经由抽吸开口施加于食品表面的吸力大体上是吸盘内部的负压或真空所致。作为使用吸盘来操作装置的基础的此机构(特别是用于操作小型和中型物品)通常是本领域已知的。
根据本发明的吸盘的驱动开口是孔例如孔道，其被定尺寸和成形为容纳一个驱动喷嘴，该驱动喷嘴不是吸盘的一部分而是可以单独插入驱动开口和自其拆卸。驱动开口可包括用于提供流体密封的工具，特别是驱动开口的周缘与独立驱动喷嘴之间的气密连接。可选地或附加地，驱动喷嘴可包括这种工具。用于提供流体密封连接的工具通常是现有技术已知的并且可通过独立密封件(例如O环)或通过驱动喷嘴和/或驱动开口的接触面的相应形状和适当材料特性(特别是弹性)来形成。
出口喷嘴包括用于加速流体穿过其引导的至少一个束窄部。有可能出口喷嘴包括单个束窄部或一个以上的束窄部。同样，有可能出口喷嘴具有沿穿过出口喷嘴的流体流带有一系列特定相对束窄部的阶梯形横截面。在本发明的上下文中，束窄部意味着相对于束窄部上游和下游侧上流道的相邻部分而言相对地具有相对狭窄横截面的流道的一部分。
根据本发明的吸盘被构造为可拆卸地连接于插接件工具，该插接件工具可附接于插接件以及从其拆卸而不破坏或损坏它。优选地，从插接件拆卸吸盘使得很容易用待连接于插接件的新吸盘来更换吸盘。
此处描述的吸盘形成了包括吸盘和插接件的操作装置的可能污染的部件。换句话说，吸盘包括操作装置的位于可能污染源(待操作食品的表面)下游的那些元件。
优选地，出口喷嘴与吸盘一体地形成为整体件。
这就降低了吸盘的造价。例如，通过注射成型或通常本领域已知的类似方法，吸盘可形成为一件。出口喷嘴优选由与吸盘的剩余部分相同的材料制成。可选地，可使用双部件注射成型来制造包括出口喷嘴的吸盘，并且因此吸盘可由两种不同的材料组成。可选地，有可能独立地形成或与剩余部分组合地形成出口喷嘴从而形成根据本发明的吸盘。
吸盘优选被构造为使得当容纳于驱动开口内时驱动喷嘴和出口喷嘴协作以形成用于向抽吸开口提供吸力的喷射器。
根据该优选特征，驱动喷嘴和出口喷嘴直接限定了彼此之间的间隙，流体(例如高压空气)跨过该间隙输送占据该间隙的流体(例如空气)，从而产生流体从该间隙流出出口喷嘴的流动，这导致在围绕间隙且之前被流体占据的空间内产生负压。作为可选方案，有可能容纳于驱动开口内的驱动喷嘴被构造为朝向跨过间隙喷射高压流体进入出口喷嘴的另一喷嘴引导高压流体。在该典型构造中，驱动喷嘴和出口喷嘴会间接地限定喷射器功能所需的间隙。
在优选实施例中，吸盘进一步包括用于向吸盘内部施加正压的吹泄开口。吹泄开口与抽吸开口连通并且优选与将压力源连接于吹泄开口的第一孔连通。
吹泄开口的设置能够有利于释放操作，其中从吸盘释放由吸盘承载的食品物体。通过穿过吹泄开口施加正压，克服了任何剩余的吸力从而直接释放食物。可选地，有可能不设置这种吹泄开口。这种情况下，停止操作喷射器导致在负压下更缓慢地平衡从而如果与通过吹泄开口或类似工具施加正压相比将花费更长时间从吸盘释放食物。
吹泄开口优选与其连通的第一孔是吸盘的一部分并且被构造为容纳也承载有容纳于驱动开口的驱动喷嘴的插接件的柱子或类似部件。这样，可能易于特别是经由插接件向吹泄开口提供正压而几乎不需额外的气力。
进一步优选地，吸盘包括用于感测所述吸盘内部压力水平的真空传感器开口，其中所述真空传感器开口优选与用于将真空传感器连接于所述真空传感器开口的第二孔连通。
提供真空传感器在现有技术通常已知的若干应用中是有用的。特别地，有可能使用真空传感器监控真空，从而维持其中食物被抽吸开口接触和保持以确认吸盘正确操作的构造。此外，真空传感器可用于控制泵或其它压力源从而向驱动喷嘴提供高压流体以操作喷射器。
真空传感器开口优选与其连通的第二孔是吸盘的一部分并且可被构造为容纳也承载有容纳于驱动开口的驱动喷嘴的插接件的柱子或类似部件。这样，可能易于特别是经由插接件从吸盘内部向真空传感器提供压力而几乎不需额外的气力。
在一个优选实施例中，吸盘进一步包括放置在出口喷嘴与抽吸开口之间的止回阀。止回阀能够阻挡流体流向抽吸开口并且允许流体从抽吸开口流向出口喷嘴。
因为例如即使当压力源关闭或与驱动喷嘴分离从而不再产生负压，当流向抽吸开口的流体被止回阀所阻挡时也能够维持止回阀的抽吸开口侧上的负压，因此止回阀增加了处理操作的安全性。
但是，作为可选方案，有可能不提供止回阀，因为出口喷嘴与抽吸开口之间的止回阀消耗一定吸力以被打开，这会降低吸盘的成本并且可略微增加能经由抽吸开口施加的吸力。
根据另一方面，本发明在于插接件，其被构造为一方面支撑可拆卸地连接于其的吸盘且另一方面被构造为附接于用于操作食品的操作设备。插接件包括驱动喷嘴以及用于功能性地将所述插接件连接于所述操作设备的接口，所述驱动喷嘴被构造为插入附接于所述插接件的所述吸盘从而将流体从所述吸盘内部的所述驱动喷嘴喷射出。
前述的插接件和吸盘优选是相互关联的产品。插接件被定尺寸和成形为特别是为了用新吸盘更换吸盘时使得吸盘能够易于附接于插接件以及从其拆卸。仅替换吸盘而不需要同样更换包括驱动喷嘴和可能的终端以及周边装置的插接件的能力使得零件数量减少并且用于待更换的零件的成本降低，从而使用吸盘维持了食品的卫生操作。因此，插接件以及吸盘能够使用吸力有效地、特别是迅速和成本有效地维护用于操作食品的操作装置。
被构造为附接于操作设备的插接件形成操作设备与操作系统的可能污染部件之间的接口。插接件是操作装置的不可能被污染的部分，因为其元件位于可能的污染源(由装置操作的食品表面)上游。在该功能中，用于连接至操作设备的插接件可具有共同的“占地面积”从而建立与机器人、移动装置或用于支撑和移动包括插接件的操作设备的其它工具的连接。
优选地，插接件进一步包括用于在插接件与吸盘之间提供机械锁定连接的至少一个锁定元件。进一步优选地，锁定元件包括扣合元件特别是用于与吸盘协作的突出部或凹陷，优选其中锁定元件设置在插接件的用于接合吸盘内的孔的柱子上。
优选的锁定元件确保了插接件与吸盘之间的牢固机械连接。另一方面，锁定元件可有利于将吸盘附接于插接件，因为在优选实施例中它被构造为一旦吸盘正确附接于插接件则向使用者提供正反馈。用于这种锁定元件的一个实例是被构造为当吸盘正确定位在插接件上时扣合的扣合元件。如果插接件包括被构造为接合吸盘内相应的孔或孔道的柱子，则锁定元件优选设置在柱子上从而进一步改进吸盘与插接件之间的连接。
在一个优选实施例中，插接件进一步包括与至少一个开口流体连通的至少一个终端，从而当吸盘附接于插接件时能建立吸盘与至少一个终端之间的流体连通。进一步优选地，所述至少一个终端设置有螺纹或软管插装连接器。
该优选实施例中提供的一个或多个终端有利于将真空传感器、用于吹泄操作的压力源或用于提供高压流体的压力源连接于驱动喷嘴。为了在相应的终端与吸盘之间建立流体连通，插接件的开口被定尺寸、定位和构造为与吸盘内的相应开口例如吹泄开口和真空传感器开口协作。可选地，有可能插接件连接于高压流体源、压力源、真空传感器或使用通常现有技术已知的其它连接工具的任何其它工具。
优选地，插接件主要由不锈钢制成，并且进一步优选地，驱动喷嘴主要由模制塑料制成。不锈钢是优选的，因为该材料特别卫生。由塑料形成驱动喷嘴胜过由不锈钢形成它，因为同一精度水平下不锈钢的精密机械加工比机械加工塑料难得多。例如，驱动喷嘴可具有其尖端处0.003mm半径的孔隙，这是难以通过不锈钢实现的。通常优选的是，如果驱动喷嘴和插接件并不是一体形成为单个件，则驱动喷嘴被螺合入插接件从而连接于其。
在优选实施例中，插接件包括被构造为与吸盘的第一孔接合的第一柱子和被构造为与吸盘的第二孔接合的第二柱子，其中第一柱子和第二柱子包括与第一终端和第二终端流体连通的开口，其中所述开口优选地位于第一柱和第二柱子的周向位置，其中第一终端和第二终端优选设置有螺纹或软管插装连接器。
上述吸盘的第一和第二孔同样涉及与这些孔协作的柱子的优选设置。有可能开口例如吹泄开口或真空传感器开口设置在孔壁内并且被定尺寸、定位和构造为使得吸盘的开口之一与插接件的相应一个开口流体连通。这意味着它们可能重叠或以其他方式容许流体例如穿过由相应柱子的圆周上的凹槽和相应孔的内表面形成的通道从一个开口流至另一个开口。柱子的开口与相应的终端优选通过在相应柱子内部并沿着柱子延伸的内部流体管线流体连通。这样，插接件与吸盘之间连接的机械和功能方面被有利地组合。作为主要机械连接的替代但也可与提供其它功能的选项一起的是，柱子可被构造为基本上圆形的圆柱形杆，且也可以为楔形榫头连接器、具有不同基本形状(例如椭圆形)或具有正方形、长方形、三角形或其它多边形外形的形状的T槽或杆。
根据本发明的操作装置被构造为附接于用于操作食品的操作设备。用于操作食品的操作设备例如可以是机器人或包括吸盘和插接件的操作装置作为操作设备与待操作食品之间的某种接合施加于其的移动和输送系统。插接件支撑吸盘，同时吸盘可拆卸地附接于插接件。插接件包括插入吸盘的驱动喷嘴和用于功能性地将插接件连接于操作设备的接口，所述吸盘附接于插接件，从而从驱动喷嘴喷射出的流体进入吸盘。另一方面，吸盘包括：容纳插接件的驱动喷嘴的驱动开口；具有至少一个束窄部的出口喷嘴，所述出口喷与驱动喷嘴对齐从而驱动喷嘴和出口喷嘴协作以形成喷射器；以及用于将由喷射器提供的吸力向待操作的食品表面施加的抽吸开口。
操作装置包括操作系统的可能污染部分和不可能污染部分。根据包括吸盘和插接件的操作装置的构造，操作装置能够通过移除和更换吸盘被轻易拆开，从而非常容易且几乎不需要气力就能实现维持操作装置卫生状况从而以更长的持续时间维持完整操作设备的所有必要维护。换句话说，特别容易用新零件更换系统的任何可能污染的零件而不需要也更换操作装置的不可能由于接触污染食品被污染的零件。
使用如上所述的操作装置、如上所述的吸盘和如上所述用于操作食品的插接件中至少一个来解决本发明的目的。特别地，有可能通过仅定期更换吸盘就非常有效地维持操作设备、操作装置和插接件的卫生条件。
总而言之，发明人发现有可能识别操作系统的可能污染零件并且将其与其它零件脱开。因而，可能污染的零件能够集成在优选作为整体结构待更换和再利用的结构中。这样，也可能首先快速地实现维护程序，其次如果与整个喷射器-吸盘系统的更换相比避免了不必要的成本和浪费。与具有例如螺合吸盘的现有设计(其中该设计包括将吸盘旋紧在作为完整泵即包括驱动喷嘴和出口喷嘴的某物上)相反，本发明已经将驱动喷嘴与泵的其余部分拆分开从而泵的其余部分能够选择性地、轻易地和快速地被更换。
本发明的其它特征和优点将根据下面对附图和优选实施例以及所附权利要求的描述更为清楚。
附图说明
图1示出用于操作食品的操作装置的第一实施例。图1a是底视图，图1b是沿图1a的直线A-A截取的侧剖视图。
图2示出用于根据图1的实施例中的止回阀的实施例。图2a是顶视图，图2b是沿图2a的直线C-C截取的侧剖视图，图2c是透视图。
图3示出用于操作食品的操作装置的另一实施例。图3a是底视图，图3b是沿图3a的直线A-A截取的侧剖视图。
图4示出操作装置的实施例的透视图。
图5示出操作装置元件的实施例的剖视图。
图6示出操作装置元件的另一实施例的剖视图。
图7示出操作装置元件的又一实施例的剖视图。
具体实施方式
在下文中，相同元件用相同的数字和附图标记表示并且在一个以上附图中示出的元件不再赘述。
图1a示出包括吸盘10和插接件30的操作装置100的第一实施例的底视图。吸盘10和插接件30的细节将根据以下附图和描述更为清楚。
图1a的操作装置100的示意图示出从下面即被构造为接触待操作食品的其开口端所见吸盘10的内部。除了构成实际吸盘的壁外，吸盘10包括出口喷嘴16，出口喷嘴16在吸盘10上部区域中位于附接至吸盘10的插接件30的相反侧上。在图1a中可见止回阀28，其位于实际吸盘的顶部处并且下面将结合图1b和2进一步描述。在止回阀28附近，根据图1a的实施例包括两个开口18、20，下面也将进一步详述，并且在该实施例中，上述开口相对于吸盘10基本上圆形的底部沿径向位于止回阀28的相反侧上。
图1b示出图1a的实施例沿图1a的直线A-A所示平面截取的侧部视图。至于吸盘10，图1b在剖视图中示出出口喷嘴16。与出口喷嘴16对齐的是被构造为接收驱动喷嘴32的驱动开口14，驱动喷嘴32是插接件30的一部分。在驱动喷嘴32与出口喷嘴16的入口之间，吸盘10包括进口部分26，即一个围绕驱动喷嘴32和出口喷嘴16的入口的空间。被驱动喷嘴32所加速和喷射且流入出口喷嘴16的压缩流体(例如空气)将周围流体输送至进口部分26内，藉此在进口部分26内产生负压或真空。图1b所示的出口喷嘴16包括进入出口喷嘴的流体被其加速的束窄部。该束窄部优选存在于出口喷嘴16内但是并非本发明必要的。此外，束窄部的存在不涉及或关联于出口喷嘴16、驱动喷嘴32或图1a和1b所示机构的任何其它构件的任何其它特征。此外，有可能出口喷嘴16包括一个以上的束窄部，例如作为阶梯形横截面。
在进口部分26下面，图1的实施例包括根据上述图1a所述的止回阀28。一方面，止回阀28容许流体被进口部分26内产生的负压或真空所驱动朝进口部分26往上流动。止回阀28上方的吸盘10的元件(即具体为驱动开口14、出口喷嘴16和进口部分26)形成吸盘10的喷射器部分13。如果与插接件30的驱动喷嘴32合并，喷射器部分13提供喷射器从而能产生真空。另一方面，止回阀28能够防止流体从进口部分26、出口喷嘴16、进口14或驱动喷嘴32朝抽吸开口12流动。这样，即使当增压流体不再施加于驱动喷嘴，也能维持波纹管部分11内作用于接触抽吸开口12的食品表面上的吸力。
在止回阀28下面，吸盘10包括基本上由从止回阀28位置附近延伸至吸盘10底部处抽吸开口12的波纹形、通常锥形的围壁形成的波纹管部分11。抽吸开口12被构造为接触要被操作装置100操作的食品。如果要被操作装置100操作的食品表面恰当地接触抽吸开口12，进口部分26内产生的真空将导致在波纹管部分11内产生类似强度的真空，藉此产生作用于其表面被抽吸开口12接触的食品上的吸力。
供至插接件30的驱动喷嘴32的高压流体，经由终止于用于连接压力源(例如泵或增压流体源)的终端44的连接件30内的压力管路、孔道、孔或经由将终端44连接于压力源的压力管路通向驱动喷嘴32。
在插接件30的上部，提供有孔31，其对应于该示例中插接件30的支撑结构。经由该支撑结构，插接件30可附接于支撑结构例如机械手或移动装置(traverse)。当然，有可能插接件30具有用于耦合或连接于支撑装置的不同工具。
图2a示出用于上述图1的实施例中的止回阀28的示例的顶视图。止回阀28包括可沿一个方向弯曲但不能以相反的方向弯曲的翼片。图2b示出止回阀28沿图2a中的直线C-C所示平面截取的剖视图。此外，图2c示出止回阀28的透视图。
图3示出操作装置100的其它实施例。图3的实施例类似于图1的实施例。图3的实施例不同于图1的实施例在于它不包括图1和2所示的止回阀28。
在图3的实施例中，没有图1和2的止回阀28，一旦高压流体流经驱动喷嘴32并且出口喷嘴16被停止则波纹管部分11内的任何负压将被平衡，除非沿流体流在适用位置处提供其它阀。另一方面，图1所示实施例的止回阀28略微降低了波纹管部分中的负压，并且还是导致吸盘10的额外成本的附加零件。如果与根据图1的实施例相比，根据图3的实施例最大化了抽吸开口12处的吸力并且降低了用于吸盘10的成本但代价是如果不操作喷射器则在缺少任何其它工具的情形下失去了维持波纹管部分11内部真空的能力。
图4示出操作装置100的透视图，其包括如上所述的吸盘10和插接件30。除了图1和3所示的之外，图4还示出插接件30通过两个柱子34.1、34.2被锁定于吸盘10，下面将进一步详述。同样，图4示出与图1和3所示的开口18流体连通的且将进一步详述的另一终端40。
图4所示的插接件30除了孔31外还包括位于孔31周围的以正方形构造定位的另外四个孔33。五个孔31、33使得能够将插接件30附接于例如机器人或移动装置的支撑件以保持操作装置100。当然，用于支撑插接件30的不同工具对本领域技术人员来说是显而易见的。用于支撑插接件30的工具与操作装置100或其任何零件无关。
图5分别示出吸盘10和插接件30的顶视剖视图。
在图5的左手部分中，插接件30被示为包括作为连接于插接件30的主体35的独立件的驱动喷嘴32。主体35优选由不锈钢制成，同时驱动喷嘴32优选由塑料制成。主体35和驱动喷嘴32由某种材料“制成”意味着这些元件主要由相应的材料制成。这也涵盖了相对小的零件或独立元件例如O环或密封件、镶嵌物或涂层可由不同的材料例如不同的金属、塑料或橡胶形成。
驱动喷嘴32与高压流体源能够连接于其的终端44例如经由压力管路或类似工具流体连通。为了牢固地将高压流体源连接于插接件30，终端44包括螺纹50.3。可选地，软管插装连接器能够用于终端44。
与螺纹50.3类似的或相同的螺纹设置在另一终端40处作为螺纹50.1并且设置在又一终端42处作为另一螺纹50.2。同样对于这些终端40和42，软管插装连接器能够用作螺纹50.1、50.2的可选方案。插接件30的主体35内的又一终端40、42提供了至柱子34.1、34.2内部的流体连通，这些柱子分别包括开口46、48。开口46、48如此定位和调整尺寸从而它们能够与吸盘10内的相应开口18、20协作，这在下面将进一步详述。这样，终端40、42特别是在吸盘10的波纹管部分11内部与吸盘10流体连通。
插接件30的柱子34.1、34.2可与插接件30的主体35相同由不锈钢制成，或可由不同的材料例如模制塑料制成。柱子34.1、34.2优选设置有锁定元件36、38，该锁定元件被构造为与吸盘10的一部分接合从而可拆卸地将吸盘10锁定于插接件30。图5、图5a的左手部分示出柱子34.1和锁定元件36的第一个可能的实现，其中通过柱子34.1末端处的周向突出部实现锁定元件36。锁定元件36被定位和定尺寸为接合吸盘10内的相应凹陷。因此，当吸盘10附接于插接件30时，锁定元件36提供了避免吸盘10被无意中从插接件30拆卸的增加阻力。但是有意从插接件30拆卸吸盘10是可能的，优选甚至手动而不使用复杂的工具。
在图5、图5b的右手侧上示出的可选柱子34.2使用锁定元件38的不同实现方式。柱子34.2上的锁定元件38包括被构造为和定尺寸为接合吸盘10的相应突出部的凹陷。柱子34.1、34.2和相应的锁定元件36、38的示意图只是示例地示出了将吸盘10牢固地连接于插接件30的可能方式。
当然，本领域技术人员很容易理解，吸盘10可靠地连接于插接件30的其它可能的实现包括用于将吸盘10锁定或闩锁于插接件30的机构。
如图5b所示，吸盘10包括被定尺寸和构造为分别至少部分地容纳柱子34.1、34.2的两个孔道22、24。孔道22、24彼此平行且平行于吸盘10的驱动开口14和出口喷嘴16延伸。优选地，孔道22、24相对于驱动喷嘴32、驱动开口14和出口喷嘴16位于两个相反侧上。该构造提供了插接件30与吸盘10之间特别紧密和牢固的连接。但是，当然可能使用不同的工具将吸盘10牢固地附接于插接件30从而吸盘10被插接件30所支撑。例如，有可能分别改变驱动喷嘴32和驱动开口14从而驱动喷嘴32除了其在进口部分26内产生负压的功能且借此在抽吸开口12处产生吸力之外还能够提供锁定元件。
吸盘10的开口18、20如果与柱子34.1、34.2内的开口46、48基本对齐，则提供了吸盘10内部与终端40、42之间经由开口46、48和柱子34.1、34.2内部实现的流体连通。
该流体连通可用于将正压施加于吸盘10内部，藉此有利于和加速从抽吸开口12释放操作装置100所操作的食品。甚至在停止真空源即喷射器的操作之后释放被抽吸开口12恰当接触的物体并不总是容易地实现。为了有利于分离从而为了增加可能的操作速度，正压能够被施加于吸盘10内部，克服任何吸力，因此容易和快速地从吸盘10释放食品。
可选地或附加地，一个或两个开口18、20可用于感测吸盘10的波纹管部分11内部的正压或负压。吸盘10内部与终端40、42之间的流体连通使得能够将压力传感器附接于这些终端40、42之一或将压力管路连接于其，从而有利于监控操作装置100操作。特别地，它能够监控吸盘10内部是否存在负压，这意味着吸盘10将吸力施加于物体。如果吸盘10内部的压力等于外界压力，则吸盘10不对任何物体施加吸力。此外，提供压力传感器使得易于控制喷射器或操作装置100的其它零件。
图6示出类似于图5的示意图但稍有不同的操作装置100的实施例。与图5的实施例相反，以不同方式提供图6的插接件30的终端40、42、44。此外，还根据图5中柱子34.1的构造来构造柱子34.2。因此，柱子34.1、34.2均包括其末端上的突出部作为锁定元件36。
图7示出类似于图5和6的示意图的另一实施例。与图6的实施例相反，图7的终端40、42、44类似于图5的终端并且以图6所示的方式来构造两个柱子34.1、34.2，即作为锁定元件的突出部36用于牢固地将吸盘10附接于插接件30。
在所示的实施例中，提供整体件作为吸盘10，其包括常规吸盘即波纹管部分11和喷射器的出口喷嘴16以及进口部分26。因此，该整体件吸盘10能够被更换而不需要更换喷射器的其它零件。根据所示实施例的吸盘10不仅包括波纹管部分11而且包括具有喷射器的相对于操作食品所需的流体流位于接触区域(即抽吸开口12)下游的那些元件的喷射器部分13。这意味着由于接触污染食品所致的任何可能污染物下游的操作装置100的任何零件能够很容易定期被更换从而维持系统操作的卫生。同时，本发明避免了更换所述装置的其它零件例如驱动喷嘴32或喷射器的其它上游元件或其周缘所需的成本和时间。
在可选实施例中，还有可能驱动喷嘴32与吸盘10一体地形成。这种构造能够实现为整体件，或者实现为一方面驱动喷嘴32与另一方面包括出口喷嘴16的吸盘10整体件的组合。在后者情形下，驱动喷嘴32可牢固地附接于吸盘10。这种情况下，优选插接件30提供了用于紧密地和机械地牢固连接插接件30与吸盘10的终端或接口。
此外，上述示出的实施例公开了吸盘10具有基本上圆柱形的三个孔道、开口或孔。孔道之一被用作驱动开口14，同时两个其它孔道22、24用于容纳插接件30的相应柱子34.1、34.2。但是，选择包括驱动喷嘴32和可能柱子34.1、34.2的插接件30与吸盘10之间密封流体连接的不同几何构型也是可能的。
如上所述，吸盘10的开口18、20之一当与开口46、48和插接件30的终端40、42协作时能够用于提供有利于吸盘10承载的食品的释放操作的吹泄功能，或用于监控吸盘10内部特别是波纹管部分11内部压力的压力传感器。但是，当然省略这些任选特性也是可能的。特别是为了监控由抽吸开口12施加的吸力，有可能使用照相机、光学传感器或其它工具代替压力传感器。同样，有可能仅使用单个开口18、20来提供前述的两个功能。例如，单个开口18、20可与T部段流体连通，其中流体线分支为两个流体线，一个用于压力传感器并且另一个用于吹泄功能的压力源。
如前所述，优选终端40、42、44的接头设置有螺纹。但是，当然可能使用软管插装连接器或类似的工具。
在上述实施例中，大致的圆柱34.1、34.2用于提供插接件30与吸盘10之间的机械连接和用于提供开口18、20与终端40、42之间的流体线路。当然，没有可选开口18、20的话，有可能这些柱子专门作为机械连接。作为使用圆柱形柱子的可选方案，所属技术领域的技术人员已知的其它机械连接也是可能的，例如T槽、楔形榫头连接器、非圆形柱等等，其中特别优选的是能够迅速更换吸盘10而不拆卸插接件30。
通过使用本发明，有可能仅快速更换真空操作装置的在接触食品后可能被污染的那些零件。喷射器和操作装置的位于食品以及任何可能的细菌或其它污染物上游或与其隔离的零件不需要以相同的间隔时间被更换从而本发明能够显著增加完整操作装置的效率。

Claims (21)

1.一种用于操作食品的吸盘(10)，其中所述吸盘(10)包括：
用于向待操作的食品的表面施加吸力的抽吸开口(12)，
用于容纳单独的驱动喷嘴(32)的驱动开口(14)，以及
与所述吸盘(10)一体地形成为整体件且具有至少一个束窄部的出口喷嘴(16)，所述出口喷嘴(16)与所述驱动开口(14)对齐，
其中所述吸盘(10)被构造为可拆卸地附接于用于支撑所述吸盘(10)的插接件(30)。
2.根据权利要求1所述的吸盘(10)，所述吸盘被构造为使得当所述驱动喷嘴(32)被容纳于所述驱动开口(14)内时所述驱动喷嘴和所述出口喷嘴(16)协作以形成用于向所述抽吸开口(12)提供吸力的喷射器。
3.根据前述权利要求中任意一项所述的吸盘(10)，进一步包括用于向所述吸盘(10)内部施加正压的吹泄开口(18)，该吹泄开口(18)与所述抽吸开口(12)连通。
4.根据权利要求3所述的吸盘(10)，其中所述吹泄开口(18)与用于将压力源连接至吹泄开口(18)的第一孔(22)连通。
5.根据权利要求1或2所述的吸盘(10)，进一步包括用于感测所述吸盘(10)内部压力水平的真空传感器开口(20)。
6.根据权利要求5所述的吸盘(10)，其中所述真空传感器开口(20)与用于将真空传感器连接至所述真空传感器开口(20)的第二孔(24)连通。
7.根据权利要求1或2所述的吸盘(10)，进一步包括放置在所述出口喷嘴(16)与所述抽吸开口(12)之间的止回阀(28)，所述止回阀(28)能够阻止流体流向所述抽吸开口(12)以及允许流体从所述抽吸开口(12)流向所述出口喷嘴(16)。
8.一种插接件(30)，其被构造为支撑可拆卸地附接于插接件的吸盘(10)且被构造为附接至用于操作食品的操作设备，所述插接件(30)包括：
驱动喷嘴(32)，其被构造为插入附接于所述插接件(30)的所述吸盘(10)，以用于从所述吸盘(10)内部的所述驱动喷嘴(32)喷射流体，以及
用于功能性地将所述插接件(30)连接于所述操作设备的接口，
进一步包括用于在所述插接件(30)与所述吸盘(10)之间提供机械锁定连接的至少一个锁定元件(36，38)，
其中所述锁定元件包括用于与所述吸盘(10)协作的扣合元件(36，38)，
其中所述锁定元件(36，38)设置在所述插接件(30)的用于接合所述吸盘(10)内的孔(22，24)的柱子(34.1，34.2)上。
9.根据权利要求8所述的插接件(30)，其中所述插接件(30)被构造为支撑根据权利要求1-8中任意一项所述的吸盘(10)。
10.根据权利要求8或9所述的插接件(30)，其中所述扣合元件(36，38)是突出部(36)或凹陷(38)。
11.根据权利要求8或9所述的插接件(30)，进一步包括与至少一个开口(46，48)流体连通的至少一个终端(40，42)，从而当所述吸盘(10)连接于所述插接件(30)时，所述吸盘(10)与所述至少一个终端(40，42)之间能够建立流体连通。
12.根据权利要求11所述的插接件(30)，其中所述至少一个终端(40，42)设置有螺纹(50.1，50.2)或软管插装连接器。
13.根据权利要求8或9所述的插接件(30)，其中所述插接件(30)由不锈钢制成。
14.根据权利要求13所述的插接件(30)，其中所述驱动喷嘴(32)由模制塑料制成。
15.根据权利要求8或9所述的插接件(30)，包括被构造为与所述吸盘(10)的第一孔(22)接合的第一柱子(34.1)和被构造为与所述吸盘(10)的第二孔(24)接合的第二柱子(34.2)，
其中所述第一柱子(34.1)和所述第二柱子(34.2)包括与第一终端(40)和第二终端(42)流体连通的开口(46，48)。
16.根据权利要求15所述的插接件(30)，其中所述开口(46，48)位于所述第一和第二柱子(34.1，34.2)的周向位置处。
17.根据权利要求15所述的插接件(30)，其中所述第一终端(40)和所述第二终端(42)设置有螺纹(50.1，50.2)或软管插装连接器。
18.一种被构造为附接至用于操作食品的操作设备的操作装置(100)，包括吸盘(10)和支撑所述吸盘(10)的根据权利要求8-17中任一项所述的插接件(30)，其中所述吸盘(10)可拆卸地附接于所述插接件(30)，
其中所述插接件(30)包括：
插入所述吸盘(10)中的驱动喷嘴(32)，所述吸盘附接于所述插接件(30)从而从所述驱动喷嘴(32)喷射出的流体进入所述吸盘(10)，
以及
用于功能性地将所述插接件(30)连接于所述操作设备的接口，并且
其中所述吸盘(10)包括：
容纳所述插接件(30)的所述驱动喷嘴(32)的驱动开口(14)，具有至少一个束窄部的出口喷嘴(16)，所述出口喷嘴(16)与所述驱动喷嘴(32)对齐，从而所述驱动喷嘴(32)和所述出口喷嘴(16)协作以形成喷射器，以及
用于向待操作的食品表面施加由所述喷射器提供的吸力的抽吸开口(12)。
19.根据权利要求18所述的操作装置(100)，其中所述吸盘(10)是根据权利要求1-7中任意一项所述的吸盘(10)。
20.根据权利要求18或19所述的操作装置(100)，其中所述插接件(30)包括与所述吸盘(10)内部流体连通的至少一个终端(40，42)。
21.根据权利要求18-20中任意一项所述的操作装置(100)、根据权利要求1-7中任意一项所述的吸盘(10)以及根据权利要求8-17中任意一项所述的插接件(30)中至少一种的用途，用于操作食品。
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