CN107072857B - 轮椅用行驶辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开轮椅用行驶辅助装置，包括：安装框架，所述安装框架以具有前轮和后轮的手动式轮椅的宽度方向为长度方向而设置在所述手动式轮椅的框架上；主框架，所述主框架支撑整个轮椅用行驶辅助装置；立管框架，所述立管框架可旋转地插入固定至所述主框架，在所述立管框架的一侧上形成有方向把手且在另一侧上接合由另外的驱动马达驱动的行驶轮；连接框架，所述连接框架呈长形，其一侧连接至所述主框架上且另一侧包括接合至所述安装框架上的接合部；以及导向单元，所述导向单元以其一部分的长度允许被调节的方式设置在所述连接框架上，所述导向单元的一侧接合至所述安装框架且选择性地缩短长度，以进行导向而使所述接合部接近所述安装框架而不脱离。

Description

轮椅用行驶辅助装置

技术领域

本发明涉及轮椅用行驶辅助装置，更具体地涉及另外的安装框架被设置在手动式轮椅上且被配置成能够容易地装卸行驶辅助装置且行驶辅助装置能够自行接近安装框架并与安装框架接合的轮椅用行驶辅助装置。

背景技术

常用的轮椅包括手动式轮椅和电动式轮椅。

长距离移动或在斜坡等上移动时，手动式轮椅会给用户造成大的负担，尤其是，轮椅的大部分用户是身体不方便的人，因此存在实际上不可能长距离移动或在斜坡上移动的问题。

为此开发了电动式轮椅，由于电动式轮椅上配备有多个部件(诸如内置有电池，且设置有另外的驱动用马达等)，因此重量和体积增大，从而不便于使用。

不仅如此，通常，轮椅的大部分用户的生活条件不宽裕，因此难以购买昂贵的电动式轮椅。

为了解决上述问题，开发了安装在手动式轮椅上的另外的行驶辅助装置。

以往开发的行驶辅助装置简单地设置有驱动马达且被配置成与设置在轮椅上的另外的安装装置选择性地接合。

其中，现有的行驶辅助装置无法容易地装卸以方面用户，且形成有在乘坐在轮椅上的状态下包围用户腿部分的外侧的框架，因此存在在轮椅翻倒时用户难以快速应对而可能发生摔伤事故的问题。

此外，行驶辅助装置和轮椅需要通过用户直接施加的外力来进行接合，但是身体不方便的用户没有力气将行驶辅助装置和轮椅直接接合，因此存在难以将行驶辅助装置和轮椅接合的问题。

不仅如此，在接合行驶辅助装置和轮椅时，需要抬起干扰行驶的轮椅的前轮，这需要用户直接通过臂力来执行，因此会给身体不自由的用户造成大的负担。

迫切需要开发用于解决上述问题的轮椅用行驶辅助装置。

发明内容

技术问题

本发明是为了解决背景技术中提出的问题而提出的，本发明的目的在于提供一种轮椅用行驶辅助装置，其中，另外的安装框架被设置在手动式轮椅上，以使用户在乘坐在轮椅上的状态下不需要施加另外的外力也能够对行驶辅助装置与轮椅进行稳定地装卸，且抬起前轮以防止在行驶时发生干扰。

本发明的技术问题不限于上文提及的技术问题，本领域的普通技术人员根据下面的记载能够明确地理解未提及的其它技术问题。

技术方案

为了解决上述技术问题，提出了根据本发明的一方面的轮椅用行驶辅助装置，包括：安装框架，所述安装框架以具有前轮和后轮的手动式轮椅的宽度方向为长度方向而设置在所述手动式轮椅的框架上；主框架，所述主框架支撑整个轮椅用行驶辅助装置；立管框架，所述立管框架可旋转地插入固定至所述主框架，在所述立管框架的一侧上形成有方向把手且在另一侧上接合有由另外的驱动马达驱动的行驶轮；连接框架，所述连接框架呈长形，其一侧连接至所述主框架上且另一侧包括接合至所述安装框架上的接合部；以及导向单元，所述导向单元以其一部分的长度允许被调节的方式设置在所述连接框架上，所述导向单元的一侧接合至所述安装框架且选择性地缩短所述导向单元的长度，以进行导向而使所述接合部接近所述安装框架而不脱离。

此外，所述轮椅用行驶辅助装置的特征可以在于，所述行驶轮借助所述驱动马达而旋转，以在所述导向单元接合至所述安装框架的状态下使所述接合部接近并接合至所述安装框架。

此外，所述导向单元包括：旋转滑轮，所述旋转滑轮设置在所述连接框架的另一侧上且选择性地进行旋转；引导线，所述引导线呈长形，且所述引导线的一侧连接至所述旋转滑轮，以使所述旋转滑轮在旋转的同时卷绕或展开所述引导线以调节所述引导线的长度；以及卡止构件，所述卡止构件设置在所述引导线的另一侧上以接合至所述安装框架。

此外，所述旋转滑轮还可以包括弹性构件，在没有另外施加的外力的情况下，所述弹性构件沿卷绕所述引导线的方向施加复原力，以使所述接合部和所述安装框架靠近。

此外，所述导向单元还可以包括旋转马达，所述旋转马达在所述连接框架上连接至所述旋转滑轮并驱动所述旋转滑轮以选择性地卷绕所述引导线，从而使所述接合部与所述安装框架靠近。

此外，所述轮椅用行驶辅助装置的特征可以在于，在所述安装框架上形成有卡止槽，所述卡止构件被用户插入并卡止在所述卡止槽中。

此外，所述轮椅用行驶辅助装置的特征可以在于，在所述安装框架的沿长度方向的中央部设置有安装部，所述安装部与所述接合部接合，以在用户乘坐在所述轮椅中的状态下使所述连接框架位于用户的双腿之间。

此外，所述轮椅用行驶辅助装置的特征可以在于，在所述接合部上设置有接合突起，所述接合部的至少一部分向沿所述主体部的长度方向的后方突出形成所述接合突起，且在所述安装部上形成有安装槽，所述安装槽供所述接合突起插入。

此外，所述轮椅用行驶辅助装置的特征可以在于，沿上下方向或左右方向间隔开布置有多个所述接合突起，所述安装槽以与所述接合突起对应的方式设置在所述安装框架上以供所述接合突起插入。

此外，所述轮椅用行驶辅助装置的特征可以在于，在所述接合突起上形成有沿上下方向连通的第一连通孔，在所述安装槽上形成有在所述接合突起被插入的状态下以对应于所述第一连通孔的方式连通的第二连通孔，所述接合部和所述安装部通过连续贯穿并插入所述第一连通孔和所述第二连通孔中的另外的接合保持构件而保持接合状态。

此外，所述轮椅用行驶辅助装置的特征可以在于，所述连接框架包括：主体部，所述主体部呈长形且其一侧连接至主框架上；以及接合部，所述接合部以能够沿上下方向摆动的方式接合至所述主体部的另一侧上，且与所述安装框架接合，其中，所述接合部的摆动被选择性地调节以使所述轮椅的前轮被抬起。

此外，所述轮椅用行驶辅助装置的特征可以在于，所述连接框架还包括另外的摆动调节部，所述另外的摆动调节部设置在所述主体部上以选择性地调节所述接合部的摆动角度。

此外，所述轮椅用行驶辅助装置的特征可以在于，所述摆动调节部以所述主体部的长度方向为长度方向而形成且被配置成能够伸缩，所述摆动调节部的一侧固定接合至所述主体部上，且另一侧可旋转地接合至所述接合部，以通过伸缩而调节所述接合部的摆动状态。

此外，所述轮椅用行驶辅助装置的特征可以在于，所述摆动调节部设置在所述主体部的上侧或下侧，以使所述接合部沿上下方向摆动。

此外，所述轮椅用行驶辅助装置的特征可以在于，所述安装框架被配置成能够被更换以使其长度对应于所述轮椅的宽度。

此外，所述轮椅用行驶辅助装置的特征可以在于，在所述主框架上形成有以上下方向为长度方向的狭缝，在所述连接框架的一侧设置有用于接合至所述狭缝的另外的突出构件，所述连接框架的沿上下方向的位置沿所述狭缝的长度方向被选择性地调节。

此外，所述轮椅用行驶辅助装置的特征可以在于，所述狭缝弯曲地形成，以同时调节所述连接框架和所述主框架的接合位置和接合角度。

此外，所述轮椅用行驶辅助装置的特征可以在于，还包括辅助框架，所述辅助框架在所述主框架的左右侧朝向下部方向延伸地形成且在端部设置有辅助轮。

此外，所述轮椅用行驶辅助装置的特征可以在于，所述辅助框架被配置成允许相对于所述主框架进行旋转，以能够选择性地调节所述辅助轮和地面的接触。

此外，所述轮椅用行驶辅助装置的特征可以在于，在所述行驶轮的内部内置有提供驱动力的另外的驱动马达。

有益效果

根据本发明的轮椅用行驶辅助装置具有如下效果。

第一，设置在轮椅的框架上的安装框架和行驶辅助装置的连接框架被配置成能够借助另外的接合部选择性地装卸，且连接框架和安装框架以约束旋转的状态相接合，由此具有行驶辅助装置和轮椅可以容易地装卸以方便用户的优点。

第二，在连接框架上设置另外的导向单元，且将导向单元与安装框架选择性地连接，以使连接框架和安装框架在接合时能够稳定地彼此接近而不脱离，同时通过驱动行驶轮而使连接框架接近安装框架，从而具有用户能够在不施加附加的外力的情况下将行驶辅助装置和轮椅进行接合的优点。

第三，在连接轮椅和行驶辅助装置的连接框架的端部设置可摆动的接合部，以在安装框架和接合部接合的状态下用户能够选择性地使接合部摆动，从而具有抬高轮椅的前轮而不会发生前轮干扰行驶的优点。

第四，在行驶辅助装置和轮椅的接合状态下，连接框架位于用户的双腿之间，由此具有能够在翻倒时减小受伤发生的优点。

本发明的效果不限于上文提及的效果，本领域的技术人员从权利要求范围的记载能够明确地理解未提及的其它效果。

附图说明

图1是示意性地示出根据本发明的行驶辅助装置和与其接合的手动式轮椅的结构的图；

图2是示意性地示出图1的行驶辅助装置的结构的图；

图3是示出图1的行驶辅助装置的侧面的图；

图4是示出在图1的连接框架中的接合部和导向单元的结构的图；

图5是示出在图1的行驶辅助装置中安装框架接合至轮椅上的状态的图；

图6是示出在图1的行驶辅助装置中连接框架和安装框架借助导向单元而接合的过程的图；

图7是示出在图6的行驶辅助装置中接合部和安装部借助接合保持构件而固定的状态的图；

图8是示出在图7的行驶辅助装置中接合部摆动的状态的图；

图9是示出在图1的行驶辅助装置中连接框架的长度和高度被调节的状态的图；

图10是示出在图1的行驶辅助装置中安装框架的变型形式的图；

图11是示出在图10的安装框架中主体和接合构件分离的状态的图；

图12是示出在图1的行驶辅助装置中安装框架的另一变型形式的图；以及

图13是示出在图12的安装框架中主体和接合构件分离的状态的图。

具体实施方式

下文，将参照附图详细描述本发明的实施例。然而，在说明本发明时，为了使本发明的本质明了，省略对公知的功能或结构的说明。

此外，在说明本发明时，记载了前方？后方或上侧？下侧等指示方向的术语，以使本领域的技术人员能够明确地理解本发明，这些术语指示相对的方向，因此本发明的权利要求范围不受限于此。

首先，参照图1至图3说明根据本发明的行驶辅助装置的示意性结构。

图1是示意性地示出根据本发明的行驶辅助装置和与其接合的手动式轮椅的结构的图，图2是示意性地示出图1的行驶辅助装置的后部结构的图，图3是示出图1的行驶辅助装置的侧面的图。

根据本发明的行驶辅助装置为选择性地可拆卸地设置在具有前轮和后轮的一般的手动式轮椅10上以能够辅助行驶而方便用户的装置，该行驶辅助装置被配置成在手动式轮椅10的框架12上设置有另外的安装框架100并使连接框架400和安装框架100选择性地接合。

根据本发明的行驶辅助装置大体上包括安装框架100、主框架200、立管框架300、连接框架400和导向单元600。

安装框架100具有对应于所述轮椅10的宽度方向的长度，两端部沿着所述轮椅10的宽度方向接合至设置在所述轮椅10上的框架12上。

而且，在安装框架100的沿长度方向的中央部设置有独立的安装部110，以与后述的连接框架400和导向单元600选择性地接合。

在本实施例中，如图所示，安装框架100固定接合至在轮椅10的下部设置的框架12上，在安装框架100的沿长度方向的中央处设置有安装部110，在所述安装部110上形成有安装槽112(参照图5)。

具体地，在根据本发明的实施例的安装部110上沿与安装框架100的长度方向交叉的前后方向形成有安装槽112，多个安装槽112沿上下方向或左右方向平行设置。

在本实施例中，安装部110包括在沿安装框架100的长度方向的中央处沿上下方向间隔开设置的一对安装槽112，通过使在后述的连接框架400上形成的接合部420与安装槽112接合，能够对连接框架400和安装框架100的自由旋转状态进行约束并保持约束性接合。

在下文参照图6描述接合部420和安装部110的具体接合形式。

此外，在安装框架100中，不仅在上述安装部110上形成有安装槽112，而且在安装槽112的上部形成有与导向单元600接合的另外的卡止槽118(参照图5)。

具体地，所述卡止槽118形成为上部开口且被配置成选择性地卡止后述的所述导向单元600的一部分。

也就是说，安装部110设置在安装框架100的沿长度方向的中央处，且在安装部110上沿前后方向形成有安装槽112，且在安装槽112的上部形成有所述卡止槽118。当然也可以与此不同地在上述安装槽112的侧面而不是上部形成有卡止槽118。

如上所述，安装框架100以轮椅10的宽度方向为长度方向而设置且其两端部被设置在轮椅10的框架12上，从而能够选择性地接合后述的连接框架400。

其中，安装框架100可以被更换以使其长度对应于轮椅10的宽度，或也可以被配置成其长度被选择性地调节。

此外，主框架200是在根据本发明的行驶辅助装置中支撑整个行驶辅助装置的结构，与后述的立管框架300和连接框架400固定接合。

在本实施例中，如图所示，立管框架300的一部分插入固定至主框架200，且主框架200支撑连接框架400向后方突出，因此主框架200支撑整个行驶辅助装置。

而且，如图所示，用于向后述的行驶轮320提供驱动力的电池210被设置在主框架200的前方，选择性地，电池210和主框架200被可分离地构成。

也就是说，主框架200被配置成允许与立管框架300和连接框架400接合并维持接合状态，且还允许容纳电池210。

此时，电池210位于相对于主框架200的左右侧宽度方向的中央，以被配置成重心位于中心线上而不偏向左右侧。

此外，立管框架300呈长形，其一部分可旋转地插入固定至主框架200，在其一侧上形成有方向把手310且在另一侧上接合有行驶轮320。

立管框架300与一般的自行车的框架类似地以圆筒形状呈长形，且在其一侧设置用户能够抓握的方向把手310。

其中，所述方向把手310可以以与一般的自行车类似的形式形成，且在所述方向把手310上还可以设置可以通过用户的操作而调节行驶轮320的驱动和停止的制动器(未示出)。

此外，立管框架300被配置成方向把手310的位置可沿立管框架300的长度方向进行调节，或者方向把手310可以被配置成可以相对于立管框架300沿前后方向摆动，因此，也可以将方向把手310调节至用户所期望的位置。

因此，立管框架300可以通过用户操作方向把手310而选择性地旋转。

而且，可以在立管框架300的另一侧的端部设置上述行驶轮320，在本实施例中，如图所示，行驶轮320被接合至立管框架300的另一侧的端部上以具有沿横向方向的旋转轴线，且在内部设置驱动马达(未示出)，该驱动马达从电池210接收电力以沿前后方向驱动行驶轮320。

其中，如图所示，所述驱动马达可以内置在行驶轮320的轮内部，且被配置成从上述电池210接收电力以能够选择性地驱动和停止。当然，与图所示不同，所述驱动马达也可以另外地设置在行驶轮320的外部。

如上所述，由于所述驱动马达设置在行驶轮320的内部而使重心位于下部，由此可以增大行驶辅助装置的稳定性。

此外，如上所述，在设置在主框架200上的电池210如图所示位于行驶轮320的上部时，能够增大行驶轮320与地面的着地力以使驱动力的损失最小化。

如上所述，通过设置立管框架300且用户抓握方向把手310以使立管框架300旋转，可以调节行驶轮320的行使方向。

此外，连接框架400被接合至主框架200且从主框架200以向后方的长度方向突出，且被配置成其另一侧与上述安装框架100选择性地接合。

具体地，上述连接框架400包括：主体部410，所述主体部410呈长形且其一侧连接在主框架200上；以及接合部420，所述接合部420以能够沿上下方向摆动的方式接合至主体部410的另一侧且其一部分与安装框架100接合，且接合部420的摆动选择性地被调节。

其中，主体部410具有一般的框架形状，呈长形，其一侧的端部与主框架200接合且在其另一侧的端部上形成与上述安装部110选择性地接合的接合部410。

在本实施例中，如图所示，主体部410与主框架200的接合位置能够被调节，主体部410与主框架200的接合角度也可以被选择性地调节。

接合部420以可摆动的方式设置在上述主体部410的另一侧的端部且在接合部420上设置有向后方突出形成的接合突起422。而且，用户可以选择性地调节接合部420相对于所述主体部410的摆动角度。

具体地，在接合部420上形成有能够插入固定至上述安装槽112中的接合突起422，且接合突起422被配置成能够选择性地保持与所述安装槽112的接合状态。

其中，接合突起422被配置成对应于上述安装槽112的形状以能够插入上述安装槽112中，且被配置成对应于安装槽112的数量和布置。

在本实施例中，接合突起422被配置成一对接合突起422与安装槽112对应地沿上下方向间隔开布置且能够插入所述安装槽112中。

如上所述，一对接合突起422以插入状态固定至安装槽112内部，由此连接框架400和安装框架100能够被稳定地固定，连接框架400和安装框架100通过上述两点接合而被约束成在接合状态下不能旋转。

也就是说，连接框架400和安装框架100通过接合部420和安装部110的两点接合而以约束旋转的方式被接合，因此，连接框架400和手动式轮椅10可以稳定地维持接合状态。

如上所述，接合部420以可摆动的方式设置在主体部410的端部上，以根据所述接合部420的摆动来改变所述接合突起422和所述主体部410的交叉角度。也就是说，接合突起422随着接合部420的摆动而摆动并改变突出角度。

在本实施例中，接合部420的一部分以能够从主体部410的另一侧的端部沿上下方向摆动的方式接合，且被配置成与所述主体部410选择性地摆动。

如上所述，根据本发明的连接框架400包括上述主体部410和接合部420，接合部420和安装部110选择性地接合，以使连接框架400和安装框架100能够相互接合。

此外，根据本发明的连接框架400还可以包括调节上述接合部420的摆动的另外的摆动调节部430。

摆动调节部430为设置在主体部410上以调节接合部420的摆动角度的结构，可以由用户手动操作或利用致动器或电动机自动调节。

在本实施例中，摆动调节部430以致动器形式以主体部410的长度方向为长度方向形成，且被配置成能够伸缩，其一侧固定接合至主体部410上，且另一侧可旋转地接合至接合部420上，以通过伸缩而调节接合部420的摆动状态。

此时，摆动调节部430设置在主体部410的上侧或下侧，且可以被配置成使接合部420沿上下方向摆动，在本实施例中，如图所示，摆动调节部430设置在主体部410的下侧，以可旋转地接合在接合部420的下部方向上。

因此，接合部420的上部可摆动地接合至主体部410的另一侧的端部，下部可摆动地接合至摆动调节部430的另一侧，从而根据摆动调节部430的伸缩沿上下方向调节摆动角度。

此外，通过如上所述配置连接框架400，由于安装部110位于安装框架100的沿长度方向的中央部，因此在接合部420与安装部110接合时，在用户乘坐在轮椅10中的状态下，安装框架400位于所述用户的双腿之间。

因此，由于连接框架400位于用户的双腿之间，因此在轮椅10翻倒时用户容易快速应对，由此能够使由于轮椅10翻倒而发生的伤害最小化。

如上所述，根据本发明的行驶辅助装置被配置成能够选择性地装卸设置在手动式轮椅10上的安装框架100和连接至主框架200的连接框架400，因此能够根据用户的便利性辅助轮椅10的行驶。

例如，当用户希望在坐在手动式轮椅10中的状态下靠自己的力量移动时，通过将上述连接框架400和安装框架100分离，用户可以以仅安装框架100接合至轮椅10的下部的状态靠自己的力量使轮椅10移动。

然而，与此不同，在用户希望移动行驶轮300来移动轮椅10时，用户在坐在轮椅10中的状态下将连接框架400和安装框架100接合，以能够利用行驶轮320的驱动力来辅助轮椅10的行驶，且用户可以通过操作方向把手310来调节行驶方向。

如上所述，根据本发明的行驶辅助装置可以通过用户选择性地将其接合至轮椅10来稳定地辅助轮椅10行驶。

此外，导向单元600设置在连接框架400上且被配置成其一部分的长度可被调节，其一侧接合至安装框架100并选择性地缩短长度，以使接合部420稳定地接近并接合至安装框架100。

具体地，在接合连接框架400和安装框架100之前，导向单元600的一部分由用户接合至安装框架100上，且导向单元600的长度被缩短，从而可以稳定地接合接合部420和安装部110。

此时，导向单元600进行导向，以在接合接合部420和安装部110时，根据相互接近使接合突起422可以插入安装槽112内部，且相互位置不脱离。

在本实施例中，导向单元600主要包括：旋转滑轮610，其可旋转地设置在连接框架400上；引导线620，该引导线620连接到旋转滑轮610上；以及卡止构件630，该卡止构件630设置在引导线620的另一侧上。

旋转滑轮610以一般的滑轮形式形成且被配置成将引导线620卷绕在连接框架400上或展开以能够调节长度。在本实施例中，如图所示，旋转滑轮610具有横向方向的旋转轴且可旋转地设置在主体部410上，但与此不同也可以设置在接合部420上。

而且，引导线620呈长形，其一侧连接在旋转滑轮610上且被配置成其长度根据旋转滑轮610的旋转状态而选择性地被调节。

其中，引导线620可以由柔性材料制成，与此不同，也可以以钢线形式构成。

此外，卡止构件630设置在引导线620的另一侧且由用户选择性地固定到安装框架110上。

具体地，如图所示，卡止构件630以L形式形成，设置在引导线620的另一侧且能够插入上述卡止槽118中。

通过如上所述配置根据本发明的导向单元600，用户在接合安装框架100和连接框架400时，首先将卡止构件630接合至卡止槽118中，然后使连接框架400接近安装框架100，以将接合突起422插入安装槽112内部。

因此，在接合接合部420和安装部110时由导向单元600进行引导以使相互接合位置不脱离，从而可以将接合突起422稳定地插入安装槽112内部。

其中，虽然未示出，但是上述行驶轮320由驱动马达驱动，以在导向单元600接合至安装框架100的状态下使接合部420接近并接合至安装部110。

也就是说，在用户将导向单元600连接至安装框架100后，行驶轮320向后方旋转，以使连接框架400接近安装框架100，同时，导向单元600导向接合部420的位置，以使接合突起422能够插入安装槽112的内部。

此外，根据本发明的行驶辅助装置还可以包括辅助框架500，其在主框架200的左右侧向下方延伸地形成，且在其下端部上设置另外的辅助轮510。

具体地，辅助框架500为在安装框架100和连接框架400分离的状态下支撑行驶辅助装置不倒下的结构，可以与行驶轮320一起在地面上以三点支撑形式维持行驶辅助装置的站立姿势。

在本实施例中，如图所示，辅助框架500在主框架200的左右侧对称地沿下部方向设置。而且，行驶辅助装置能够借助在辅助框架500的下端部设置的辅助轮510和在立管框架300上设置的行驶轮320而容易地移动。

此外，辅助框架500被配置成允许相对于主框架200选择性地旋转，由此在行驶辅助装置与轮椅10接合的状态下，用户可以旋转辅助框架500以不妨碍行驶。

接着，参照图4和图5说明上述接合部420和安装部110的具体结构。

图4是示出在图1的连接框架400中的接合部420和导向单元600的结构的图，图5是示出在图1的行驶辅助装置中安装框架100接合至轮椅10上的状态的图。

首先，图4示出上述接合部420和导向单元600的结构，如上所述，导向单元600包括旋转滑轮610、引导线620和卡止构件630。

具体地，如图所示，旋转滑轮610可旋转地设置在主体部410的另一侧的端部，且能够选择性地卷绕上述引导线620以调节长度。

其中，虽然图中未示出，但是旋转滑轮610可以包括弹性构件(未示出)，在没有另外施加的外力的情况下，所述弹性构件沿卷绕引导线620的方向施加复原力，以使接合部420和安装框架100靠近。

因此，在用户不接触引导线620的情况下，旋转滑轮610借助复原力进行旋转，以卷绕引导线620。

也就是说，在没有另外的外力施加至引导线620的情况下，引导线620总是卷绕在旋转滑轮610上而处于长度缩短的状态。

因此，在用户施加外力以将卡止构件630接合至在安装框架100上形成的卡止槽118中情况下，如上所述，也可以在连接框架400和安装框架100接合时，驱动行驶轮320以缩短引导线620的长度。

当然，与此不同，也可以配置成，在连接框架400和安装框架100接合时，不驱动行驶轮320，连接框架400可以借助所述弹性构件的复原力自行朝向安装框架100的方向靠近。

此外，引导线620可以以一般的钢线形式的线形成，且由能够支撑手动轮椅10和行驶辅助装置的荷重的材料制成。

如上所述构成的引导线620的一侧连接至旋转滑轮610，以被选择性地卷绕而调节其长度。

而且，设置在引导线620的另一侧的端部的卡止构件630插入如图5所示的卡止槽118中，以选择性地连接引导线620和安装框架100。

在本实施例中，如上所述，卡止构件630以L形式形成，卡止槽118以朝向上部方向开口的槽形式形成，以使卡止构件630能够稳定地位于卡止槽118的内部。

其中，卡止构件630和卡止槽118也可以以与如图所示的不同的形式形成，只要用户能够将卡止构件630选择性地连接到安装框架100且能够防止无意间脱离，则可以使用任何形式。

在用户接合接合部420和安装部110时，可以由如上所述构成的导向单元600引导接合突起422稳定地插入安装槽112中而不脱离，而且在没有用户的外力的情况下通过驱动行驶轮320而使接合部422自行接近并接合至安装部112。

此外，如上所述，连接框架400包括主体部410、接合部420和摆动调节部430。

具体地，主体部410呈长形且向主框架200的后方突出形成，在其另一侧的端部可摆动地接合接合部420。此时，接合部420以具有沿横向方向的旋转轴的方式与主体部410接合，以能够沿上下方向摆动。

而且，摆动调节部430在主体部410的下部可旋转地接合至接合部420，且通过伸缩调节接合部420的摆动角度。

例如，如图所示，在摆动调节部430的长度伸长时，接合部420沿逆时针方向旋转，在摆动调节部430的长度变短时，接合部420沿顺时针方向旋转。

此外，在接合部420上形成从主体部410的另一侧的端部向后方突出形成的一对接合突起422，接合突起422沿上下方向间隔开设置。

如上所述，在接合部420上形成的接合突起422插入如图5所示的安装部110的安装槽112中。

此时，与接合突起422相对应地沿上下方向配置一对安装槽112，且安装槽112被配置成使接合突起422能够稳定地插入。

因此，接合部420与安装部110稳定地接合，在接合部420和安装部110接合的状态下，由摆动调节部430调节接合部420的摆动角度。

如果如上所述在接合部420和安装部110接合的状态下由摆动调节部430调节接合部420的摆动角度，则轮椅10的前方被提起且前轮14被抬起，从而可以稳定地维持轮椅110和行驶辅助装置的接合状态。

此外，上述接合部420和安装部110可通过各种方法维持接合状态，在本实施例中，配置成可以通过另外的接合保持构件116(参照图7)来维持接合突起422插入安装槽112内部的状态。

具体地，在根据本发明的接合突起422上形成有沿上下方向连通的第一连通孔422a，在安装槽112上形成有在接合突起422被插入安装槽112中的状态下以对应于第一连通孔422a的位置的方式连通的第二连通孔114。

而且，接合部420和安装部110能够通过接合保持构件116连续贯穿并插入第一连通孔422a和第二连通孔114中而保持接合突起422插入安装槽112内部的接合状态。

此后，在接合部420和安装部110分离时，可以通过去除上述接合保持构件116而将接合突起422分离至安装槽112的外部。

如上所述，根据本发明的接合部420和安装部110可以通过另外的接合保持构件116而选择性地保持接合状态。

此时，优选地，接合保持构件116呈长形，且以轴形式形成以能够贯穿第一连通孔422a和第二连通孔114。

在本实施例中，如图所示，第一连通孔422a和第二连通孔114分别形成在一对接合突起422和一对安装槽112上，且被配置成能够通过一个接合保持构件116连续贯穿。

当然，与此不同，第一连通孔422a和第二连通孔114也可以分别形成在一个接合突起422和一个安装槽112上。

通过如上所述配置接合部420和安装部110，能够选择性地固定连接框架400和安装框架100，并且可以通过用户的操作来抬起轮椅的前轮14。

通过如上所述配置根据本发明的接合部420、导向单元600和安装部110，用户可以通过仅将引导线620连接至安装部110而容易地接合连接框架400和安装框架100，同时抬起轮椅的前轮14。

通过如上所述配置根据本发明的行驶辅助装置，通过导向单元600使连接框架400和安装框架100稳定地相互接近并接合而不脱离，同时通过驱动行驶轮320使连接框架400接近安装框架，从而具有在用户将行驶辅助装置和轮椅接合时能够在不施加附加的外力的情况下进行接合的优点。

此外，通过在连接轮椅和行驶辅助装置的连接框架400的端部上可摆动地设置接合部420，以在安装框架100和接合部420接合的状态下，由用户选择性地摆动接合部420，从而具有抬起轮椅的前轮14以防止发生前轮14干扰行驶的优点。

接着，参照图6至图8更详细地说明连接框架400和安装框架100接合的过程。

图6是示出在图1的行驶辅助装置中连接框架400和安装框架100借助导向单元600接合的过程的图，图7是示出在图6的行驶辅助装置中接合部420和安装部110借助接合保持构件116而固定的状态的图，图8是示出在图7的行驶辅助装置中接合部420摆动的状态的图。

首先，图6为在手动式轮椅10的框架12上设置安装框架100的状态，用户把握方向把手310以调节主框架200的位置，从而使接合部420在轮椅10的下部与安装部110邻接地设置。

此时，优选接合部420处于在主体部410上沿上下方向摆动的状态，且接合突起422和安装槽112相互平行地布置。

由此，通过平行地布置接合突起422与安装槽112，用户能够把握方向把手310以拉动行驶辅助装置，从而使接合突起422容易地插入安装槽112内部。

此外，在引导线620的长度伸长的状态下，卡止构件630接合至在安装部110上形成的卡止槽118。此时，用户可以直接把握卡止构件630以插入卡止槽118中。

如上所述，在引导线620的长度伸长的状态下，卡止构件630插入卡止槽118中，然后向后方驱动行驶轮320，以使连接框架400接近安装框架100且接合突起422插入安装槽112内部。

其中，随着连接框架400接近安装框架100，旋转滑轮610借助所述弹性构件的复原力而旋转，从而卷绕引导线620。

此外，与此不同，也可以配置成，不驱动行驶轮320，仅借助所述弹性构件的复原力使所述连接框架400接近安装框架100。

此外，虽然图未示出，但是导向单元600还可以包括旋转马达(未示出)，该旋转马达在连接框架400上连接至旋转滑轮610并驱动旋转滑轮610，以选择性地使旋转滑轮610旋转。

通过如上所述在导向单元600上进一步设置所述旋转马达，旋转滑轮610可以借助所述旋转马达的旋转力而不是所述弹性构件的复原力来卷绕引导线620。

其中，在导向单元600上进一步设置所述旋转马达时，即使不驱动上述行驶轮320，也可以仅通过使所述旋转马达旋转来卷绕所述引导线620，而能够使连接框架400接近安装框架100且接合突起422可以插入安装槽112中。

接着，如图7所示，用户拉动在接合部420上形成的接合突起422，以使接合突起422插入安装槽112内部。此时，用户在乘坐在轮椅10中的状态下能够执行上述过程。

其中，如上所述，与安装槽112的方向平行地布置接合突起422，以使用户能够容易地插入，且在接合突起422插入安装槽112的内部的状态下，用户利用接合保持构件116将接合突起422固定至安装槽112中而不分离。

具体地，如图所示，在接合突起422上形成有沿上下方向连通的第一连通孔422a，在安装槽112上形成有在接合突起422被插入安装槽112内部的状态下以对应于第一连通孔422a的位置的方式沿上下方向连通的第二连通孔114，因此，用户利用接合保持构件116连续贯穿并固定第一连通孔422a和第二连通孔114。

如上所述，在接合突起422插入安装槽112内部的状态下接合保持构件116连续贯穿第一连通孔422a和第二连通孔114，从而可以使接合部420和安装部110稳定地保持旋转约束接合状态。

此时，在上述引导线620卷绕在旋转滑轮610上的状态下，仅卡止构件630处于插入卡止槽118的内部的状态。

而且，如图8所示，在接合部420与安装部110接合的状态下，摆动调节部430的长度缩短，接合部420将与主体部410可旋转地接合的部分作为旋转轴而沿顺时针方向旋转。

而且，主体部410与此相反沿逆时针方向旋转，由此轮椅10的前部和行驶辅助装置的后部向上抬起。

也就是说，在接合部420与安装部110接合的状态下摆动调节部430的长度缩短时，主体部410和接合部420以接合部分作为旋转轴沿彼此相反的方向旋转，以使轮椅10的前部抬起，从而抬起在轮椅10上设置的前轮14而不妨碍行驶辅助装置的行驶。

然后，参照图9说明上述主框架200的形状和主框架200和连接框架400的接合结构。

图9是示出在图1的行驶辅助装置中连接框架400的长度和高度被调节的状态的图。

在主框架200上形成有以上下方向为长度方向的狭缝220，在连接框架400的一侧设置有用于接合至所述狭缝220的另外的突出构件402。

而且，如图所示，可以沿着狭缝220沿上下方向调节连接框架400的一端部的位置，因此用户可以对应于用户的身体或手动式轮椅10的尺寸调节连接框架400的位置。

通过如上所述配置主框架200和连接框架400，用户可以根据轮椅10的高度适当地调节连接框架400的高度，因此，可以稳定地接合连接框架400和安装框架100。

此时，如图所示，狭缝220也可以弯曲地形成，由此可以根据狭缝220调节突出构件402的位置，从而可以调节主框架200和连接框架400的接合角度。

也就是说，也可以使突出构件402沿狭缝220移动，以调节连接构件400的上下位置和主框架200和连接框架400的接合角度。

此外，根据本发明的连接框架400也可以被配置成其长度可变。

具体地，虽然图中未示出，主体部410由多个构件沿上下方向可滑动地配置，且被配置成能够通过另外的装置选择性地固定滑动状态，从而可以以符合用户的身体的方式调节行驶辅助装置的尺寸。

尤其是，在用户坐在轮椅10中的状态下，考虑与方向把手310的距离，可以通过调节连接框架400的长度来根据用户的便利性使用行驶辅助装置。

可以通过如上所述形成主框架200和连接框架400，根据用户的身体条件和轮椅10的尺寸选择性地调节行驶辅助装置的尺寸。

此外，根据本发明的立管框架300以上下方向为长度方向进行布置，其一部分插入并贯穿主框架200且可旋转地接合至主框架200，立管框架300被配置成沿长度方向调节其长度或可沿前后方向调节方向把手310的接合角度，从而使用户能够根据便利性容易地调节方向把手310的位置和角度。

接着，参照图10至图13说明在根据本发明的行驶辅助装置中安装框架10的变型形式。

图10是示出在图1的行驶辅助装置中安装框架100的变型形式的图，图11是示出在图10的安装框架100中主体120和接合构件130分离的状态的图。

而且，图12是示出在图1的行驶辅助装置中安装框架100的另一变型形式的图，图13是示出在图12的安装框架100中主体120和接合构件130分离的状态的图。

首先，参照图10和图11，安装框架100包括安装部110、主体120和接合构件130。

具体地，接合构件130沿横向方向左右对称地设置在轮椅10的框架12上，且设置成各个接合构件130面向彼此。

在本实施例中，如图所示，接合构件130沿轮椅10的宽度方向固定接合在两侧，且形成有朝向下部方向形成凹陷的接合口134。

具体地，接合口134以四角形式形成且朝向下部方向开口，主体120的一部分插入接合口134内部。

此外，主体120呈长形且在中央部形成有上述安装部110，且被配置成其两端部能够插入上述接合口134的内部。

具体地，如图所示，主体120的两端部与接合口134的形状对应地以四角形式形成，且接合成其两端部从下部方向插入各个接合口134的内部。

同时，在主体120上设置另外的固定构件122，该固定构件122与接合构件130接合，以使主体120的两端部为插入接合口134内部的状态而不脱离。

具体地，固定构件122以螺纹形式形成，且被配置成通过插入在接合口134内部形成的另外的孔中来固定主体120和接合构件130。

因此，接合构件130和主体120可以在主体120的两端部插入接合口134内部的状态下通过固定构件122选择性地进行固定。

此时，主体120的两端部与上述接合口134的形状对应地以四角形式形成，由此即使主体120和接合构件130接合，主体120也能稳定地维持接合状态而不进行自由旋转。

如图11所示，如上所述构成的安装框架100可以容易地从轮椅10装卸主体120。

通过如上所述配置安装框架100，可以容易地从轮椅10分离安装框架100的一部分，以能够容易地根据用户的便利性折叠轮椅10。

接着，说明根据本发明的安装框架100的另一变型形式，如图12所示，虽然基本结构类似，但是接合构件130和主体120的形状不同。

具体地，接合构件130沿横向方向左右对称地设置在轮椅10的框架12上，且各个接合构件130的一部分沿面向彼此的方向突出形成。

在本实施例中，如图所示，在接合构件130上设置有具有圆柱形状且在接合构件130的沿突出方向的至少一部分上凹陷形成的台阶部132，台阶部132的周长比周边的周长相对小。

而且，主体120呈长形且在沿长度方向的中央处设置有安装部110，两端设置分别与接合构件130选择性地固定接合的固定部124。其中，如图所示，固定部124以抓锁(snatchlock)形式形成，以包围在接合构件130上形成的台阶部132的至少一部分，从而使接合构件130固定而不脱离。

通过如上所述配置主体120，主体120借助固定部124选择性地与接合构件130可拆卸地接合。

因此，根据本发明的安装框架100如上所述包括主体120和接合构件130，且被配置成其至少一部分能够选择性地从轮椅10分离，以能够根据用户的便利性容易地折叠轮椅10。

如上所述，在根据本发明的行驶辅助装置中，安装在轮椅10的下部的安装框架100和从主框架200向后方突出并结合的连接框架400选择性地且可拆卸地以约束旋转的状态接合，由此用户可以容易地调节轮椅10与行驶辅助装置是否装卸。

如上说明并示出了本发明的特定实施例，但是本领域的普通技术人员应当明白，本发明不限于所记载的实施例，在不脱离本发明的思想和范围的情况下，可以对本发明进行各种修改和变型。因此，这些修改例或变型例不应从本发明的技术思想或观点分开理解，所变型的实施例应包括在本发明的权利要求书的范围内。

[附图标记的说明]

10：轮椅 100：安装框架

110：安装部 112：安装槽

114：第二连通孔 116：接合保持构件

118：卡止槽 120：主体

130：接合部件 200：主框架

210：电池 220：狭缝

300：立管框架 310：方向把手

320：行驶轮 400：连接框架

420：主体部 410：接合部

422：接合突起 422a：第一连通孔

430：摆动调节部 500：辅助框架

600：导向单元 610：旋转滑轮

620：引导线 630：卡止构件

Claims (20)

1.一种轮椅用行驶辅助装置，包括：

安装框架，所述安装框架以具有前轮和后轮的手动式轮椅的宽度方向为长度方向而设置在所述手动式轮椅的框架上；

主框架，所述主框架支撑整个轮椅用行驶辅助装置；

立管框架，所述立管框架可旋转地插入固定至所述主框架，在所述立管框架的一侧上形成有方向把手且在另一侧上接合有由另外的驱动马达驱动的行驶轮；

连接框架，所述连接框架呈长形，其一侧连接至所述主框架上且另一侧包括接合至所述安装框架上的接合部；以及

导向单元，所述导向单元以其一部分的长度允许被调节的方式设置在所述连接框架上，所述导向单元的一侧接合至所述安装框架且选择性地缩短所述导向单元的长度，以进行导向而使所述接合部接近所述安装框架而不脱离。

2.根据权利要求1所述的轮椅用行驶辅助装置，其特征在于，所述行驶轮借助所述驱动马达而旋转，以在所述导向单元接合至所述安装框架的状态下使所述接合部接近并接合至所述安装框架。

3.根据权利要求1所述的轮椅用行驶辅助装置，其特征在于，所述导向单元包括：

旋转滑轮，所述旋转滑轮设置在所述连接框架的另一侧上且选择性地进行旋转；

引导线，所述引导线呈长形，且所述引导线的一侧连接至所述旋转滑轮，以使所述旋转滑轮在旋转的同时卷绕或展开所述引导线以调节所述引导线的长度；以及

卡止构件，所述卡止构件设置在所述引导线的另一侧上以接合至所述安装框架。

4.根据权利要求3所述的轮椅用行驶辅助装置，其特征在于，所述旋转滑轮还包括弹性构件，在没有另外施加的外力的情况下，所述弹性构件沿卷绕所述引导线的方向施加复原力，以使所述接合部和所述安装框架靠近。

5.根据权利要求3所述的轮椅用行驶辅助装置，其特征在于，所述导向单元还包括旋转马达，所述旋转马达在所述连接框架上连接至所述旋转滑轮并驱动所述旋转滑轮以选择性地卷绕所述引导线，从而使所述接合部与所述安装框架靠近。

6.根据权利要求3所述的轮椅用行驶辅助装置，其特征在于，在所述安装框架上形成有卡止槽，所述卡止构件被用户插入并卡止在所述卡止槽中。

7.根据权利要求1所述的轮椅用行驶辅助装置，其特征在于，在所述安装框架的沿长度方向的中央部设置有安装部，所述安装部与所述接合部接合，以在用户乘坐在所述轮椅中的状态下使所述连接框架位于用户的双腿之间。

8.根据权利要求7所述的轮椅用行驶辅助装置，其特征在于，在所述接合部上设置有接合突起，所述接合部的至少一部分向沿所述连接框架的主体部的长度方向的后方突出形成所述接合突起，且在所述安装部上形成有安装槽，所述安装槽供所述接合突起插入。

9.根据权利要求8所述的轮椅用行驶辅助装置，其特征在于，沿上下方向或左右方向间隔开布置有多个所述接合突起，所述安装槽以与所述接合突起对应的方式设置在所述安装框架上以供所述接合突起插入。

10.根据权利要求8所述的轮椅用行驶辅助装置，其特征在于，在所述接合突起上形成有沿上下方向连通的第一连通孔，在所述安装槽上形成有在所述接合突起被插入的状态下以对应于所述第一连通孔的方式连通的第二连通孔，所述接合部和所述安装部通过连续贯穿并插入所述第一连通孔和所述第二连通孔中的另外的接合保持构件而保持接合状态。

11.根据权利要求1所述的轮椅用行驶辅助装置，其特征在于，所述连接框架包括：

主体部，所述主体部呈长形且其一侧连接至所述主框架上；以及

接合部，所述接合部以能够沿上下方向摆动的方式接合至所述主体部的另一侧上，且与所述安装框架接合，

其中，所述接合部的摆动被选择性地调节以使所述轮椅的前轮被抬起。

12.根据权利要求11所述的轮椅用行驶辅助装置，其特征在于，所述连接框架还包括另外的摆动调节部，所述另外的摆动调节部设置在所述主体部上以选择性地调节所述接合部的摆动角度。

13.根据权利要求12所述的轮椅用行驶辅助装置，其特征在于，所述摆动调节部以所述主体部的长度方向为长度方向而形成且被配置成能够伸缩，所述摆动调节部的一侧固定接合至所述主体部上，且另一侧可旋转地接合至所述接合部，以通过伸缩而调节所述接合部的摆动状态。

14.根据权利要求13所述的轮椅用行驶辅助装置，其特征在于，所述摆动调节部设置在所述主体部的上侧或下侧，以使所述接合部沿上下方向摆动。

15.根据权利要求1所述的轮椅用行驶辅助装置，其特征在于，所述安装框架被配置成能够被更换以使其长度对应于所述轮椅的宽度。

16.根据权利要求1所述的轮椅用行驶辅助装置，其特征在于，在所述主框架上形成有以上下方向为长度方向的狭缝，在所述连接框架的一侧设置有用于接合至所述狭缝的另外的突出构件，所述连接框架的沿上下方向的位置沿所述狭缝的长度方向被选择性地调节。

17.根据权利要求16所述的轮椅用行驶辅助装置，其特征在于，所述狭缝弯曲地形成，以同时调节所述连接框架和所述主框架的接合位置和接合角度。

18.根据权利要求1所述的轮椅用行驶辅助装置，其特征在于，还包括辅助框架，所述辅助框架在所述主框架的左右侧朝向下部方向延伸地形成且在端部设置有辅助轮。

19.根据权利要求18所述的轮椅用行驶辅助装置，其特征在于，所述辅助框架被配置成允许相对于所述主框架进行旋转，以能够选择性地调节所述辅助轮和地面的接触。

20.根据权利要求1所述的轮椅用行驶辅助装置，其特征在于，在所述行驶轮的内部内置有提供驱动力的另外的驱动马达。