CN107023676B - 用于车辆的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于车辆的控制装置，根据驻车锁止控制计算机，在以下情况下允许通过开门操作切换至驻车锁止机构的驻车锁止状态：基于P开关或车辆电源开关的驾驶员的手动操作存在从驻车锁止机构的非驻车锁止状态至驻车锁止状态的切换请求，P开关或车辆电源开关在车速V超过P锁止可允许车速Vp，禁止了驻车锁止操作并且存储了驻车锁止拒绝历史的状态下被操作。

Description

用于车辆的控制装置

技术领域

本发明涉及一种用于驻车锁止机构的控制装置，其根据门的操作将驻车锁止机构切换至驻车锁止状态。特别地，本发明涉及一种用于抑制根据驾驶员的非故意的门操作切换至驻车锁止状态并在驾驶员意图切换至驻车锁止状态的情况下根据门操作来实施切换至驻车锁止状态的技术。

背景技术

已知一种用于车辆驻车锁止机构的控制装置，该控制装置包括手动操作驻车锁止控制单元以及门操作驻车锁止控制单元，所述手动操作驻车锁止控制单元通过配置成响应来自驻车锁止操作装置的命令而操作的致动器在等于或低于预定车速的车速下将驻车锁止机构切换至驻车锁止状态，在所述驻车锁止操作装置上手动地执行操作输入，所述门操作驻车锁止控制单元基于车辆的门的操作将车辆驻车锁止机构切换至驻车锁止状态。例如，已知日本实用新型申请公开第6-40516号(JP 6-40516 U)的用于车辆驻车锁止机构的控制装置。

在JP 6-40516 U的用于车辆驻车锁止机构的控制装置中，例如，如果在处于安全带解开状态(移除了安全带的状态)，处于非驻车锁止状态并且车速等于或低于作为用于从非驻车锁止状态切换至驻车锁止状态的车速的上限速度的预定车速时打开了门，则驻车锁止机构通过门操作驻车锁止控制单元切换至驻车锁止状态。这样，例如，如果在由于驻车锁止操作装置的操作疏忽而没有执行从驻车锁止状态切换至非驻车锁止状态时打开了车辆的门，因为驻车锁止机构切换至驻车锁止状态，则防止了驾驶员在非驻车锁止状态下下车。

发明内容

另一方面，例如，如果在处于安全带解开状态，车速低并且选择了倒车行驶时门被打开以便确认后面，则存在问题，因为尽管无意下车仍由开门操作执行了切换至驻车锁止状态。北美的一些洗车机为这样的类型，车辆以车辆的左右方向上的一个车轮放在滑轨运送机上，驻车锁止机构处于非驻车锁止状态并且需要选择车辆的空档位置的状态移动；然而，如果打开了门，由于执行了切换至驻车锁止状态，因此存在因驾驶员不能下车而引起问题的可能性。总之，当非故意切换至驻车锁止状态时，存在通过开门操作执行了切换至驻车锁止状态的问题。

本发明被提供而用于抑制通过驾驶员的非故意的门操作切换至驻车锁止状态，并且用于在驾驶员意图切换至驻车锁止状态的情况下通过门操作来实施切换至驻车锁止状态。

根据本发明的方案，提供了一种用于车辆的控制装置，所述车辆包括：驻车锁止机构；驻车锁止操作装置，在所述驻车锁止操作装置上手动地执行操作输入；以及致动器，所述致动器被配置成响应来自所述驻车锁止操作装置的命令而操作。所述控制装置包括：手动操作驻车锁止控制单元，其被配置成在等于或低于预定车速的车速下通过所述致动器实施驻车锁止操作以将所述驻车锁止机构切换至驻车锁止状态；门操作驻车锁止控制单元，其被配置成基于所述车辆的门的操作来实施所述驻车锁止操作；驻车锁止禁止单元，其被配置成当所述驻车锁止操作装置在所述车速超过所述预定车速的状态下被操作时禁止所述驻车锁止操作；驻车锁止拒绝历史存储单元，其被配置成在所述车辆进入行驶模式状态之前将所述驻车锁止操作被禁止的事件存储为驻车锁止拒绝历史，以及驻车锁止允许单元，其被配置成在所述车速等于或低于所述预定车速并且存储了所述驻车锁止拒绝历史的情况下允许所述驻车锁止操作。本发明的方案还可以以如下方式限定。提供了一种用于车辆的控制装置，所述车辆包括：驻车锁止机构；驻车锁止操作装置，在所述驻车锁止操作装置上手动地执行操作输入；以及致动器，所述致动器被配置成响应来自所述驻车锁止操作装置的命令而操作。所述控制装置包括：电子控制单元，所述电子控制单元被配置成：在等于或低于预定车速的车速下通过所述致动器实施驻车锁止操作以将所述驻车锁止机构切换至驻车锁止状态，基于所述车辆的门的操作来实施所述驻车锁止操作，当所述驻车锁止操作装置在所述车速超过所述预定车速的状态下被操作时禁止所述驻车锁止操作，在所述车辆进入行驶模式状态之前将所述驻车锁止操作被禁止的事件存储为驻车锁止拒绝历史，以及在所述车速等于或低于所述预定车速并且存储了所述驻车锁止拒绝历史的情况下允许所述驻车锁止操作。

根据上述方案，提供了门操作驻车锁止控制单元、驻车锁止禁止单元、驻车锁止拒绝历史存储单元以及驻车锁止允许单元，所述门操作驻车锁止控制单元配置成基于车辆的门的操作将驻车锁止机构切换至驻车锁止状态，所述驻车锁止禁止单元配置成当驻车锁止操作装置在车速超过预定车速的状态下操作时通过手动操作驻车锁止控制单元来禁止驻车锁止操作，所述驻车锁止拒绝历史存储单元配置成在车辆进入行驶模式状态之前将手动操作驻车锁止控制单元的驻车锁止操作由驻车锁止禁止单元禁止的事件存储为驻车锁止拒绝历史，所述驻车锁止允许单元配置成在车速等于或低于预定车速并且驻车锁止拒绝历史被驻车锁止拒绝历史存储单元存储的情况下允许由门操作驻车锁止控制单元切换操作至驻车锁止状态。出于该原因，在存在基于驻车锁止操作装置的驾驶员的手动操作来切换至驻车锁止状态的切换请求并且车速超过预定车速的状态下禁止了驻车锁止操作并且由驻车锁止操作装置的操作存储了驻车锁止拒绝历史的情况下，驻车锁止机构通过门操作切换至驻车锁止状态。这样，抑制了通过驾驶员的非故意的门操作将驻车锁止机构切换至驻车锁止状态，并且实施了在驾驶员意图切换至驻车锁止状态的情况下通过门操作将驻车锁止机构切换至驻车锁止状态。

在上述方案中，所述门操作驻车锁止控制单元可以被配置成基于打开所述车辆的所述门的操作来实施所述驻车锁止操作。

根据上述配置，门操作驻车锁止控制单元基于打开车辆的门的操作将驻车锁止机构切换至驻车锁止状态。出于该原因，抑制了通过驾驶员的非故意的操作将驻车锁止机构切换至驻车锁止状态，并且实施了在驾驶员意图切换至驻车锁止状态的情况下通过打开门的操作将驻车锁止机构切换至驻车锁止状态。

在上述方案中，所述门操作驻车锁止控制单元可以被配置成基于在打开所述车辆的所述门之后关闭所述门的操作来实施所述驻车锁止操作。

根据上述配置，所述门操作驻车锁止控制单元基于在打开所述车辆的所述门之后关闭所述门的操作来将所述驻车锁止机构切换至驻车锁止状态。出于该原因，抑制了由于驾驶员的在打开所述门之后关闭所述门的非故意的操作而将驻车锁止机构切换至驻车锁止状态，并且实施了在驾驶员意图切换至驻车锁止状态的情况下通过打开门之后关闭所述门的操作将驻车锁止机构切换至驻车锁止状态。

在上述方案中，所述驻车锁止操作装置可以为驻车开关，并且所述驻车锁止拒绝历史存储单元可以被配置成基于所述驻车开关的手动操作而将所述驻车锁止操作被禁止的事件存储为所述驻车锁止拒绝历史。

根据上述配置，所述驻车锁止操作装置为驻车开关，并且所述驻车锁止拒绝历史存储单元将基于被驻车锁止锁止禁止单元所禁止的驻车开关的手动操作而通过手动操作驻车锁止控制单元的驻车锁止操作存储为驻车锁止拒绝历史。出于该原因，当基于驻车开关的手动操作将手动操作驻车锁止控制单元的驻车锁止操作的禁止存储为驻车锁止拒绝历史时，驻车锁止机构通过门操作切换至驻车锁止状态。

在上述方案中，所述驻车锁止操作装置可以为车辆电源开关，并且所述驻车锁止拒绝历史存储单元可以被配置成在所述车辆的供电状态是准备关闭时基于所述车辆电源开关的手动操作而将所述驻车锁止操作被禁止的事件存储为所述驻车锁止拒绝历史。

根据上述配置，驻车锁止操作装置为车辆电源开关，并且驻车锁止拒绝历史存储单元在所述车辆的供电状态是准备关闭时基于所述车辆电源开关的手动操作而将通过手动操作驻车锁止控制单元的驻车锁止操作被驻车锁止禁止单元所禁止存储为驻车锁止拒绝历史。出于该原因，当所述车辆的供电状态是准备关闭时基于所述车辆电源开关的手动操作将手动操作驻车锁止控制单元的驻车锁止操作的禁止存储为驻车锁止拒绝历史时，驻车锁止机构通过门操作切换至驻车锁止状态。

在上述方案中，所述驻车锁止操作装置可以为自动返回式按钮开关，所述自动返回式按钮开关配置成使得所述自动返回式按钮开关的操作构件在对所述操作构件的操作力被释放时返回至原位置。

根据上述配置，所述驻车锁止操作装置为自动返回式按钮驻车开关，其中，如果释放了对操作构件的操作力，则操作构件自动返回至原位置。出于该原因，当车速高于预定车速，按下驻车开关的按钮，并且禁止手动操作驻车锁止控制单元的驻车锁止操作时，因此在没有执行切换至驻车锁止状态的情况下，驻车开关的按钮随着操作力的释放而自动地返回至原位置，并且仅仅通过视觉上识别驻车开关很难识别出是处于驻车锁止状态还是处于非驻车锁止状态；因而，尽管在非驻车锁止状态，但驾驶员可能错误地识别为处于驻车锁止状态，驻车锁止机构基于来自所存储的驻车锁止拒绝历史的门操作而切换至驻车锁止状态。这样，在包括自动返回式按钮驻车开关的车辆中，抑制了驾驶员在非驻车锁止状态下下车。

附图说明

下面将参照附图来描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的标号表示相同的元件，并且其中：

图1是图示应用了本发明的驻车锁止控制计算机的用于混合动力车辆的驱动装置的构造示例的示意图；

图2是设置在用于图1的混合动力车辆的驱动装置中的电动致动器、驻车锁止机构等的立体图；

图3是与换档操作装置一起图示了控制图2的驻车锁止机构的操作的驻车锁止控制计算机的图并且示出了图示驻车锁止控制计算机中的控制功能的主要部分的功能块；

图4是图示了图3的驻车锁止控制计算机的控制操作的主要部分的流程图；并且

图5是图示了另一示例的驻车锁止控制计算机的控制操作的主要部分的流程图。

具体实施方式

下文中，将参照附图来详细描述本发明的用于车辆驻车锁止机构的控制装置的示例。

图1是图示了设置在应用了本发明的混合动力车辆中的用于混合动力车辆的驱动装置12的构造的示意图。如图1所示，本示例的用于混合动力车辆的驱动装置12(下文称为“驱动装置12”)串行地包括输入轴16、差动单元18、自动变速器单元22和输出轴24，输入轴16设置在作为附接至车身的非转动件的变速器壳14(下文中称为“壳14”)中的公共轴心上，差动单元18直接地联接至输入轴16或通过脉动吸收减振器(振动衰减装置)(未示出)间接地联接至输入轴16，自动变速器单元22通过传输构件(传动轴)20串联至差动单元18与驱动轮(未示出)之间的动力传输路径，输出轴24联接至自动变速器单元22。

本示例的驱动装置12适用于例如发动机前置后轮驱动(FR)车辆，该驱动装置12纵向地放置在混合动力车辆(下文称为“车辆”)中，并将驱动动力从输出轴24通过差动齿轮装置(未示出)以及所述差动齿轮装置与一对驱动轮之间的车桥(未示出)传输至一对驱动轮，所述驱动动力由诸如柴油发动机或汽油发动机的、作为用于行驶的驱动动力源的内燃机的发动机26产生。在本示例的驱动装置12中，发动机26和差动单元18直接联接。直接联接是指没有经过诸如变矩器或流体联接器的流体型传动装置的联接，并且，例如，经过上述的脉动吸收减振器等的联接包含在直接联接中。由于在图1的示意图中，驱动装置12相对于轴心对称地构成，因此省略了下侧。这种省略应用于下面描述的各个示例。

差动单元18包括第一电动机MG1、动力分配装置28和第二电动机MG2，动力分配装置28为用于机械地分配输入至输入轴16的发动机26的输出的机械机构以及用于将发动机26的输出分配至第一电动机MG1和传输构件20的差动机构，第二电动机MG2操作地联接至传输构件20以便随传输构件20整体转动。设置在本示例的驱动装置12中的第一电动机MG1和第二电动机MG2由三相AC同步电动机构成，所述三相AC同步电动机具有定子和转子，所述定子具有绕其缠绕的三相线圈，所述转子设置有永磁体，并且第一电动机MG1和第二电动机MG2两者用作具有电动机和发电机的功能的所谓电动发电机。利用这种构造，差动单元18用作其操作状态通过第一电动机MG1和第二电动机MG2控制的电差动单元，使得控制输入转速(输入轴16的转速)和输出转速(传输构件20的转速)的差动状态。

动力分配装置28主要由单小齿轮型行星齿轮装置构成。该行星齿轮装置包括作为转动元件(元件)的太阳轮S0、行星齿轮P0、可自转地并可公转地支撑行星齿轮P0的行星齿轮架CA0、以及通过行星齿轮P0与太阳轮S0啮合的内齿圈R0，行星齿轮架CA0联接至输入轴16(即，发动机26)，太阳轮S0联接至第一电动机MG1，并且内齿圈R0联接至传输构件20。联接至发动机26的输入轴16通过制动器B0选择地联接至作为非转动构件的壳14。机械液压泵30联接至输入轴16，机械液压泵30由发动机26转动地驱动以喷射液压油并在发动机26停止时停止将液压油供应至液压控制回路。

自动变速器单元22主要由差动单元18与驱动轮(未示出)之间的动力传输路径中的单小齿轮型行星齿轮装置32和行星齿轮装置34构成，并且为用作有级自动变速器的行星齿轮型多档变速器。行星齿轮装置32、34分别包括太阳轮S1、S2，行星齿轮P1、P2，可自转地并可公转地支撑行星齿轮P1、P1的行星齿轮架CA1、CA2，以及通过行星齿轮P1、P2与太阳轮S1、S2啮合的内齿圈R1、R2。

在自动变速器单元22中，太阳轮S1通过制动器B1选择地联接至壳14。行星齿轮架CA1和内齿圈R2整体地联接，通过第二制动器B2选择地联接至壳14，并且构造成使得允许相对于壳14在一个方向上转动，并且通过单向离合器F1防止在相反方向上转动。太阳轮S2通过第一离合器C1选择地联接至传输构件20。整体地联接的行星齿轮架CA1和内齿圈R2通过第二离合器C2选择地联接至传输构件20。内齿圈R1和行星齿轮架CA2整体地联接并且联接至输出轴24。尽管在图1中未示出，但是驻车锁止机构37的驻车齿轮38固定地联接至输出轴24。

在自动变速器单元22中，第一速度档位由第一离合器C1和第二制动器B2的接合建立，第二速度档位由第一离合器C1和第一制动器B1的接合建立，第三速度档位由第一离合器C1和第二离合器C2的接合建立，第四速度档位由第二离合器C2和第一制动器B1的接合建立，并且倒车档位(倒车档档位)由第一离合器C1和第二制动器B2的接合建立。例如，通过释放第一离合器C1、第二离合器C2、第一制动器B1和第二制动器B2的全部，自动变速器单元22进入空档“N”状态。差动单元18通过与制动器B0接合而进入一对驱动轮可利用第一电动机MG1和第二电动机MG2两者驱动的状态，即，双驱动状态，并且，如果自动变速器单元22进入动力为可传输的状态，则车辆利用电动机行驶。

图2是示出了设置在驱动装置12中的线控换档式行驶控制模式切换装置36的构造的图。行驶控制模式切换装置36包括电动致动器46、通过电动致动器46切换输出轴24的驻车锁止状态和非驻车锁止状态的驻车锁止机构37，以及手动阀68。驻车锁止机构37包括驻车齿轮38、驻车锁止杆54、控制杆58、弹簧60、止动杆62以及止动弹簧66，驻车齿轮38固定至操作地联接至驱动轮(未示出)的输出轴24，驻车锁止杆54设置成可转动至与驻车齿轮38啮合的啮合位置并选择地锁止驻车齿轮38的转动，控制杆58插入与驻车锁止杆54接触的锥形凸轮部56中，并在一个端部支撑锥形凸轮部56，弹簧60设置在控制杆58中并在其小直径方向上挤压锥形凸轮部56，止动杆62固定至控制轴64并由控制轴64支撑，并且可转动地连接至控制杆58的另一端部以通过止动机构置于驻车锁止位置和非驻车锁止位置，止动弹簧66缓和止动杆62的转动并将止动杆62保持在驻车锁止位置和多个非驻车锁止位置中的一个转动位置。由控制轴64支撑的止动杆62通过电动机48(SBW电动机)绕一转动中心线O转动。

图2示出了驻车锁止机构37处于非驻车锁止状态的情况。驻车锁止杆54与设置在控制杆58的一端的锥形凸轮部56接触的位置改变，由此调整了驻车锁止杆54的位置。例如，锥形凸轮部56在箭头A的方向上移动，并且在驻车锁止杆54与锥形凸轮部56的小直径部接触的情况下，当驻车锁止杆54的末端竖直向下(在箭头B的方向上)移动时，释放了驻车锁止杆54与驻车齿轮38之间的啮合状态，并且释放了驻车锁止机构37的驻车锁止状态(图2)。在驻车锁止杆54与锥形凸轮部56的大直径部接触的情况下，驻车齿轮38与驻车锁止杆54彼此啮合，由此驻车锁止机构37进入驻车锁止状态(未示出)。在驻车锁止机构37处于驻车锁止状态的情况下，驻车锁止杆54与驻车齿轮38彼此啮合，由此防止了驻车齿轮38的转动，并且类似地防止了驱动轮的转动。

控制杆58在轴向上的移动根据控制轴64的转动位置(即，止动杆62的转动位置)来调整。止动杆62通过控制轴64可操作地联接至电动致动器46的输出齿轮104，并且通过电动致动器46与控制杆58一起绕一转动轴线O被转动地驱动。止动杆62为板状构件，并具有固定有控制轴64的下端部和设置有接合槽76的上端部，接合槽76包括驻车槽72和诸如空档槽74的多个非驻车槽。止动弹簧66为板簧，并具有固定至阀体67的基部以及末端部，在所述末端部，可转动地支撑的接合滚子78以受挤压的状态设置以便与止动杆62的接合槽76的槽底接合。手动阀68在其一端部中通过销82与止动杆62接合，销82设置在止动杆62的臂部80中。手动阀68的滑阀84设置成能随止动杆62的转动而在阀体67中在轴向上移动，并且其轴向的位置根据止动杆62的转动位置来确定。这样，手动阀68的油路切换至符合与车辆的行驶相关的行驶控制模式的油路。此处，当控制轴64(即，止动杆62)的转动位置处于止动弹簧66的接合滚子78与驻车槽72接合的驻车锁止位置(P位置)时，行驶控制模式(变速档位段)为驻车(P)模式(P档位段)，并且当止动杆62的转动位置处于接合滚子78与诸如空档槽74的非驻车槽接合的非驻车锁止位置(非P位置)时，行驶控制模式(变速档位段)为例如诸如空档(N)模式(N档位段)的非驻车(非P)模式(非P档位段)、或驱动(D)模式(D档位段)、倒车(R)模式(R档位段)。

下面将描述每个行驶控制模式。通过将换档杆112换档操作至R操作位置而选择的R模式为用于向后移动车辆的驱动动力传输至驱动轮的倒档行驶模式。由换档杆112换档操作至N操作位置而选择的N模式为用于进入动力传输路径断开的空档状态的空档模式。由将换档杆112换档操作至D操作位置的D模式为用于向前移动车辆的驱动动力传输至驱动轮的前向行驶模式。R模式、N模式和D模式对应于本发明的行驶模式状态。在行驶控制模式为非P模式的状态下操作P开关114的按钮时满足预定条件的情况下所选择的P模式为断开了动力传输路径并且驻车锁止机构37进入驻车锁止状态的驻车模式。当行驶控制模式为非P模式时，驻车锁止机构37处于非驻车锁止状态。

例如，在选择了D模式的情况下，滑阀84移动至轴向上的对应于止动杆62的非P位置中的D位置的位置，并且手动阀68的油路切换至对应于D模式的状态，在D模式中，输出了将用于向前移动车辆的驱动动力传输至驱动轮所需的前向行驶液压。前向行驶液压通过线性电磁阀等来调整，并供应至诸如第一离合器C1的液压摩擦接合装置，并且在自动变速器单元22中，建立了第一速度档位等。以这种方式，在本示例的车辆中，电动致动器46基于换档操作装置110的操作来驱动，由此手动阀68的滑阀84通过止动杆62在轴向上移动，并且行驶控制模式被切换。

在图2中的作为控制轴64的一端部的左端部中，形成了具有矩形截面的接合部86。接合部86连接至电动致动器46的输出齿轮104。电动致动器46包括电动机48和减速齿轮机构90。在电动机48的输出轴中，形成了蜗齿轮92。联接至由壳体94可转动地支撑的轴98的蜗轮96与蜗齿轮92啮合。小直径齿轮100固定至轴98。在由壳体94可转动地支撑的中间轴101中形成的大直径齿轮102与小直径齿轮100啮合。以部分弧形形状形成啮合齿的扇形的输出齿轮104与形成在中间轴101中的小直径齿轮啮合。输出齿轮104由壳体94可转动地支撑，并且具有矩形截面的接合孔106形成在其转动中心处。减速齿轮机构90由轴98的小直径齿轮100、中间轴101的大直径齿轮102、中间轴101的小直径齿轮、输出齿轮104等的齿轮系构成。控制轴64的接合部86与输出齿轮104的接合孔106接合。

图3是图示了驻车锁止控制计算机108(SBW-ECU 108)和供电控制计算机120(PM-ECU 120)的图。驻车锁止控制计算机108和供电控制计算机120包括具有CPU、ROM、RAM、输入输出接口等的所谓的微型计算机，并且在利用RAM的临时存储功能的同时根据预先存储在ROM中的程序执行信号处理。根据换档操作装置110的换档杆112的操作位置而输出的换档杆位置信号以及作为根据驻车开关114(P开关(P-SW)114)的按钮的按下操作而至P模式的切换请求的P开关信号提供至驻车锁止控制计算机108。由车速传感器116检测到的表示车速V的信号、表示车辆的门由用于检测车辆的门的开/关状态的开门/关门开关118而打开的开门状态Don的信号等也提供至驻车锁止控制计算机108。

换档操作装置110包括自动返回式操作器，所述自动返回式操作器(例如)设置在驾驶员座椅附近，并且被操作至多个换档操作位置，即，如果释放了操作力则自动地返回到原位置(M位置)的换档杆112。换档操作装置110包括作为分离开关的用于在换档杆112附近操作驻车锁止的自动返回式(即，瞬时按钮式)P开关114。

如图3所示，换档杆112被操作至R操作位置、N操作位置和D操作位置(竖直方向上布置的三个操作位置Psh)中的每个操作位置、以及在与其平行方向上布置的M操作位置和B操作位置中的每一个，并且换档操作装置110根据换档杆112的换档操作位置Psh将换档杆位置信号输出至驻车锁止控制计算机108。

P开关P114为(例如)如果释放了至作为操作构件的按钮的操作力则按钮自动地返回至原位置的自动返回式(即，瞬时按钮式)开关，并且每当使用者按下开关时将P开关信号输出至驻车锁止控制计算机108。P位置指示灯115嵌入至P开关114中，并且P位置指示灯115基于指示处于驻车锁止状态的情况下的驻车锁止机构37的驻车锁止的操作状态的P位置信号被接通。

换档操作装置110的M操作位置为换档杆112的初始位置(原始位置)，并且即使换档位置被执行至除了M操作位置之外的操作位置Psh(R、N、D、B操作位置)，如果驾驶员释放了换档杆112，即，如果消除了施加至换档杆112的外力，换档杆112仍然通过诸如弹簧的机械机构返回至M操作位置。

用于在车辆供电关闭(准备关闭)时将驻车锁止机构37切换至驻车锁止状态的准备关闭自动P锁止切换请求信号从供电控制计算机120(PM-ECU120)提供至驻车锁止控制计算机108而与P开关114的操作无关。供电控制计算机120(例如)在从由驾驶员操作的自动返回式(即，瞬时按钮式)车辆电源开关122提供了电源开关操作信号时，钥匙由驾驶员携带，并且处于制动器启动状态Bon时从车辆供电关闭切换至车辆供电开启，并在处于至少制动器关闭状态Boff时将车辆供电从开启切换至关闭。除了表示车辆电源开关122中的开关操作的电源开关信号之外，例如，由车速传感器116检测到的表示车速V的信号、来自驻车锁止控制计算机108的表示驻车锁止机构37处于驻车锁止状态还是处于非驻车锁止状态的P锁止状态信号、表示来自制动器开关124的指示用于检测一般制动器的操作的脚制动式踏板(未示出)被操作的制动器启动状态Bon的制动器操作信号等提供至供电控制计算机120。供电控制计算机120判定用于开始自动驻车锁止(自动P锁止)控制的预定条件是否建立，所述自动驻车锁止控制用于在车辆供电关闭时自动地将驻车锁止机构37从非驻车锁止状态切换至驻车锁止状态。如果在驻车锁止机构37处于非驻车锁止状态时车辆的供电状态为开启状态，车速V低于预定车速Vr并且至车辆供电关闭状态的切换请求通过车辆电源开关122的操作被识别出，则供电控制计算机120判定上述的预定条件建立，并将准备关闭自动P锁止切换请求信号输出至驻车锁止控制计算机108。

在图3的驻车锁止控制计算机108中，示出了指示控制功能的主要部分的功能块。驻车锁止控制计算机108包括手动操作驻车锁止控制单元126、门操作驻车锁止控制单元128、驻车锁止禁止单元130、驻车锁止拒绝历史存储单元132以及驻车锁止允许单元134。

驻车锁止控制计算机108用作用于驻车锁止机构的控制装置，所述控制装置驱动电动致动器46以及控制在驻车锁止状态与非驻车锁止状态之间可切换的驻车锁止机构37的操作。手动操作驻车锁止控制单元126根据由P开关114的手动操作而输入的P开关信号或通过车辆电源开关122的手动操作而从供电控制计算机120输入的准备关闭自动P锁止切换请求信号，在等于或低于P锁止可允许车速Vp的车速下向电动致动器46输出用于将驻车锁止机构37切换至驻车锁止状态的手动操作P锁止切换信号，并将控制轴64转动地驱动至驻车锁止位置(P位置)以将驻车锁止机构37切换至驻车锁止状态。此处，P锁止可允许车速Vp为允许将驻车锁止机构37切换至驻车锁止状态的车速V的上限值，并预先地通过实验确定。作为用于开始自动驻车锁止控制的条件之一的预定车速Vr为大于P锁止可允许车速Vp的值，并且预先通过实验来确定。驻车锁止控制计算机108在处于制动器启动Bon并且驻车锁止机构37处于驻车锁止状态的情况下根据换档杆位置信号转动地驱动电动机48以将控制轴64转动至非驻车锁止位置(非P位置)，并且将驻车锁止机构37切换至非驻车锁止状态。P开关114和车辆电源开关122对应于本发明的驻车锁止操作装置，并且P锁止可允许车速Vp对应于本发明的预定车速。

另一方面，提供了基于用以打开车辆的门的开门操作来自动地将驻车锁止机构37切换至驻车锁止状态的门操作驻车锁止控制单元128，以便防止驾驶员在以下状态下下车：在当由驾驶员执行P开关114或车辆电源开关122的手动操作时车速V高于P锁止可允许车速Vp并且驻车锁止机构37实际上没有切换至驻车锁止状态。存在于P开关114操作时的车速V高于P锁止可允许车速Vp并且驾驶员没有意识到驻车锁止机构37如往常处于非驻车锁止状态的情况。如上所述，在驾驶员意图将驻车锁止机构37切换至驻车锁止状态的情况下，驻车锁止控制计算机108基于开门操作将驻车锁止机构37切换至驻车锁止状态。驻车锁止控制计算机108不允许基于驾驶员的非故意的开门操作而将驻车锁止机构37切换至驻车锁止状态。

当P开关114或车辆电源开关122在车速超过P锁止可允许车速Vp的状态下被操作时，驻车锁止禁止单元130禁止通过手动操作驻车锁止控制单元126的驻车锁止操作。如果在建立了用于通过车辆电源开关122的手动操作开始自动驻车锁止的预定条件时获取了通过P开关114的手动操作所提供的P开关信号或从供电控制计算机120提供的准备关闭自动P锁止切换请求信号，则驻车锁止禁止单元130判定车速V等于或低于P锁止可允许车速Vp。在车速V高于P锁止可允许车速Vp的情况下，驻车锁止禁止单元130向手动操作驻车锁止控制单元126输出用于禁止将驻车锁止机构37切换至驻车锁止状态的手动操作P锁止禁止信号。驻车锁止禁止单元130禁止将驻车锁止机构37切换至驻车锁止状态，并向电动致动器46输出用于将从N模式以外的行驶控制模式切换至N模式的N模式切换命令信号以将行驶控制模式切换至N模式。在车速V等于或低于P锁止可允许车速Vp的情况下，驻车锁止禁止单元130不向手动操作驻车锁止控制单元126输出手动操作P锁止禁止信号，并允许通过手动操作驻车锁止控制单元126将驻车锁止机构37切换至驻车锁止状态。

驻车锁止拒绝历史存储单元132基于是否满足了条件来判定通过手动操作驻车锁止控制单元126的驻车锁止操作是否被驻车锁止禁止单元130禁止，所述条件为：存在根据通过P开关114的手动操作的P开关信号或者在预定条件建立时通过车辆电源开关122的手动操作的准备关闭自动P锁止切换请求信号而使驻车锁止机构37至驻车锁止状态的切换请求，即，至P模式的切换请求，并且行驶控制模式为N模式。在上述条件满足的情况下，驻车锁止拒绝历史存储单元132基于P开关114的手动操作或者当车辆的供电状态基于车辆电源开关122的手动操作而准备关闭时判定驻车锁止机构37通过手动操作驻车锁止控制单元126经由电动致动器46而至驻车锁止状态的切换(即，驻车锁止操作)被驻车锁止禁止单元130禁止，并且将被驻车锁止禁止单元130禁止的通过手动操作驻车锁止控制单元126的驻车锁止操作存储为驻车锁止拒绝历史(P切换操作拒绝历史)。例如，在不满足上述条件的情况下，诸如在驻车锁止机构37响应于至P模式的切换请求而通过手动操作驻车锁止控制单元126切换至驻车锁止状态的情况下，驻车锁止拒绝历史存储单元132不存储驻车锁止拒绝历史。在车辆通过操作至换档杆112的R操作位置、N操作位置或D操作位置而进入R模式、N模式或D模式的行驶模式状态的情况下，驻车锁止拒绝历史存储单元132重置预先存储的驻车锁止拒绝历史。换句话说，驻车锁止拒绝历史存储单元132在车辆进入行驶模式状态之前存储驻车锁止拒绝历史。

驻车锁止允许单元134判定是否满足了以下条件：车速V等于或低于P锁止可允许车速Vp并且驻车锁止拒绝历史存储在驻车锁止拒绝历史存储单元132中。在满足了上述条件的情况下，驻车锁止允许单元134向门操作驻车锁止控制单元128输出门操作P锁止允许信号，该门操作P锁止允许信号用于允许通过门操作驻车锁止控制单元128基于打开车辆的门的操作而将驻车锁止机构37切换至驻车锁止状态。在不满足上述条件的情况下，驻车锁止允许单元134不向门操作驻车锁止控制单元128输出门操作P锁止允许信号，并且在开门操作时不允许通过门操作驻车锁止控制单元128将驻车锁止机构37切换至驻车锁止状态。

门操作驻车锁止控制单元128在车速V等于或低于P锁止可允许车速Vp并且存储了驻车锁止拒绝历史的情况下、在提供了从驻车锁止允许单元134输出的门操作P锁止允许信号的状态下的开门操作时向电动致动器46输出用于将驻车锁止机构37切换至驻车锁止状态的开门操作自动P锁止切换请求信号，将行驶控制模式从N模式切换至P模式，并且使驻车锁止机构37进入驻车锁止状态，其中在所述开门操作时，关闭的门被打开并且指示来自开门/关门开关118的开门信号Don的开门信号从关(OFF)切换至开(ON)。当在开门操作时没有提供门操作P锁止允许信号的情况下，门操作驻车锁止控制单元128在开门信号从OFF切换至ON时不向电动致动器46输出开门操作自动P锁止切换请求信号，并且不将驻车锁止机构37切换至驻车锁止状态。

这样，例如，在驾驶员无意将驻车锁止机构37切换至驻车锁止状态的情况下，诸如在车速等于或低于P锁止可允许车速Vp、行驶控制模式从D模式切换至R模式并且驾驶员打开门来确定后面的情况下，或在车速等于或低于P锁止可允许车速Vp并且驾驶员在N模式下打开门下车的情况下，不存储驻车锁止拒绝历史；从而，驻车锁止没有通过开门操作而被操作。例如，在车速V有显著变化的情况下，诸如在突然停止时，由车速传感器116检测到的车速V可能检测为比实际车速高。出于该原因，P开关114或车辆电源开关122在车速V高于P锁止可允许车速Vp的状态下被手动地操作，并且尽管驾驶员没有意图将驻车锁止机构37切换至驻车锁止状态，通过手动操作驻车锁止控制单元126的驻车锁止操作仍然可能被禁止。然而，在这种情况下，由于存储了驻车锁止拒绝历史，如果车速V等于或低于预定的车速Vp，则在驾驶员下车时通过开门操作来操作驻车锁止，因而，防止了车辆在驾驶员下车之后移动。

图4是示出了驻车锁止控制计算机108的控制操作的主要部分的流程图。在对应于驻车锁止禁止单元130的功能的步骤(下文将省略“步骤”)S1中，判定是否存在切换至P模式(P档位段)的切换请求。在S1的判定为肯定的情况下，实施S2。在S1的判定为否定的情况下，实施S5。在对应于驻车锁止拒绝历史存储单元132的功能的S2中，基于是否满足以下条件来判定是否由驻车锁止禁止单元130禁止手动操作驻车锁止控制单元126的驻车锁止操作，所述条件为：存在通过由P开关114的手动操作的P开关信号或通过当预定条件由车辆电源开关122的手动操作建立时的准备关闭自动P锁止切换请求信号而驻车锁止机构37至驻车锁止状态的切换请求，即，至P模式的切换请求，并且行驶控制模式为N模式。在S2的判定为肯定的情况下，在对应于驻车锁止拒绝历史存储单元132的功能的S3中，存储了驻车锁止拒绝历史，并且将驻车锁止拒绝历史设定为存在。在实施了S3之后，实施S5。在S2的判定为否定的情况下，在对应于驻车锁止拒绝历史存储单元132的功能的S4中，不存储驻车锁止拒绝历史，并且将驻车锁止拒绝历史设定为不存在。在存储了驻车锁止拒绝历史的状态下，在车辆通过换档杆112操作至R操作位置、N操作位置或D操作位置而进入行驶模式状态并且S2的判定为否定的情况下，在S4中，将之前所存储的驻车锁止拒绝历史重置，并且驻车锁止拒绝历史从“存在”变为“不存在”。在实施了S4之后，实施S5。在对应于驻车锁止允许单元134的功能的S5中，判定是否驻车锁止拒绝历史在存储了驻车锁止拒绝历史的情况下存在并且是否车速V等于或低于P锁止可允许车速(P进入可允许车速)Vp。在S5的判定为肯定的情况下，实施S6，并且在S5的判定为否定的情况下，该流程图结束。在对应于门操作驻车锁止控制单元128的功能的S6中，判定是否执行车辆的开门操作。在S6的判定为肯定的情况下，实施S7，并且在S6的判定为否定的情况下，该流程图结束。在对应于门操作驻车锁止控制单元128的功能的S7中，在开门操作时，开门操作自动P锁止切换请求信号输出至电动致动器46，并且驻车锁止机构37基于车辆的开门操作而切换至驻车锁止状态。

如上所述，本示例的驻车锁止控制计算机108包括门操作驻车锁止控制单元128、驻车锁止禁止单元130、驻车锁止拒绝历史存储单元132以及驻车锁止允许单元134，门操作驻车锁止控制单元128基于打开车辆的门的开门操作而将驻车锁止机构37切换至驻车锁止状态，在车速V超过P锁止可允许车速Vp的状态下，当通过P开关114的手动操作的P开关信号或在通过车辆电源开关122的手动操作而建立了用于在准备关闭时开始自动P锁止控制的预定条件时来自供电控制计算机120的准备关闭自动P锁止切换请求信号被输入时，驻车锁止禁止单元130禁止手动操作驻车锁止控制单元126的驻车锁止操作，驻车锁止拒绝历史存储单元132在车辆通过换档杆112操作至R操作位置、N操作位置或D操作位置而进入行驶模式状态之前将手动操作驻车锁止控制单元126的被驻车锁止禁止单元130所禁止的驻车锁止操作存储为驻车锁止拒绝历史，驻车锁止允许单元134在车速V等于或低于P锁止可允许车速Vp并且驻车锁止拒绝历史存储在驻车锁止拒绝历史存储单元132中的情况下允许通过门操作驻车锁止控制单元128切换至驻车锁止状态的切换操作。出于该原因，在基于驾驶员的P开关114或车辆电源开关122的手动操作存在切换至驻车锁止状态的切换请求并且车速V超过P锁止可允许车速Vp的状态下而操作了P开关114或车辆电源开关122，禁止了驻车锁止操作，并且存储了驻车锁止拒绝历史的情况下，驻车锁止机构37通过开门操作而切换至驻车锁止状态。这样，抑制了通过驾驶员的非故意的开门操作而将驻车锁止机构37切换至驻车锁止状态，并且在驾驶员意图切换至驻车锁止状态的情况下，实施了通过开门操作而将驻车锁止机构37切换至驻车锁止状态。

根据本示例的驻车锁止控制计算机108，P开关114为包括作为操作构件的按钮的自动返回式按钮开关，并且如果释放了对按钮的操作力，则按钮自动地返回至原位置。出于该原因，在车速V高于P锁止可允许车速Vp、禁止了手动操作驻车锁止控制单元126的驻车锁止操作，并且没有执行切换至驻车锁止状态时按下P开关114的按钮的情况下，在操作力被释放时，P开关114的按钮自动地返回至原位置，并且很难仅通过视觉识别P开关114来识别出是处于驻车锁止状态还是非驻车锁止状态；因而，尽管在非驻车锁止状态下驾驶员可能错误地识别为处于驻车锁止状态，驻车锁止机构37基于来自所存储的驻车锁止拒绝历史的开门操作而切换至驻车锁止状态。这样，在包括作为自动返回式按钮开关的P开关114的车辆中，抑制了驾驶员在非驻车锁止状态下下车。

接下来，将描述本发明的另一示例。在下面的示例中，与前述的示例具有大致共同功能的部分由相同的参考标号来表示，并且将不对其重复描述。

在本示例中，除了门操作驻车锁止控制单元128具有不同的控制功能，驻车锁止控制计算机108的功能具有与上述功能大致共同的功能。下文将参照图5来描述该不同。图5是图示了驻车锁止控制计算机108的控制操作的主要部分的流程图。在本示例的驻车锁止控制计算机108的控制操作中，上述的图4的S6的控制操作利用图5的S61的控制操作来替代。在对应于驻车锁止允许单元134的功能的S5的判定为肯定的情况下实施对应于门操作驻车锁止控制单元128的功能的S61。在S61中，基于来自开门/关门开关118的表示开门状态Don的开门信号从关切换至开之后而切换至关来判定是否执行在打开门之后关闭门的操作(下文称为“关门操作”)。在车速V等于或低于P锁止可允许车速Vp并且存储了驻车锁止拒绝历史的情况下，在提供了从驻车锁止允许单元134输出的门操作P锁止允许信号的状态下，在关门操作时，门操作驻车锁止控制单元128将行驶控制模式从N模式切换至P模式，并且使驻车锁止机构37进入驻车锁止状态。出于该原因，在P开关114或车辆电源开关122于车速V超过P锁止可允许车速Vp并且禁止了驻车锁止操作的状态下被操作的情况下，当基于P开关114或车辆电源开关122的驾驶员的手动操作存在驻车请求时，驻车锁止机构37通过关门操作而切换至驻车锁止状态。这样，可以获得与上述的示例1中的效果相同的效果。

尽管已参照附图详细描述了本发明，但是本发明还可以利用各种变形以不同形式来体现而不偏离本发明的精神和范围。

例如，根据上述的示例1的驻车锁止控制计算机108，尽管由供电控制计算机120执行了对是否建立用于在准备关闭时开始自动P锁止控制的预定条件的判定，并且准备关闭自动P锁止切换请求信号从供电控制计算机120提供至驻车锁止控制计算机108的手动操作驻车锁止控制单元126，但本发明不限于此，并且例如，可以通过驻车锁止控制计算机108来判定所述预定条件。

门操作驻车锁止控制单元128、驻车锁止拒绝历史存储单元132以及驻车锁止允许单元134中的部分或全部可以设置在供电控制计算机120中。

上述描述仅为实施例，而且尽管没有逐一示例性地说明，但本发明可以基于本领域技术人员的知识以各种改进和改善形式来实施而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于车辆的控制装置，

所述车辆包括：

驻车锁止机构，

驻车锁止操作装置，在所述驻车锁止操作装置上手动地执行操作输入，以及

致动器，所述致动器被配置成响应来自所述驻车锁止操作装置的命令而操作，并且

所述控制装置包括：

电子控制单元，所述电子控制单元被配置成：

在等于或低于预定车速的车速下通过所述致动器实施驻车锁止操作以将所述驻车锁止机构切换至驻车锁止状态，

基于所述车辆的门的操作来实施所述驻车锁止操作，

当所述驻车锁止操作装置在所述车速超过所述预定车速的状态下被操作时禁止所述驻车锁止操作，

在所述车辆进入行驶模式状态之前将所述驻车锁止操作被禁止的事件存储为驻车锁止拒绝历史，以及

在所述车速等于或低于所述预定车速并且存储了所述驻车锁止拒绝历史的情况下允许所述驻车锁止操作。

2.根据权利要求1所述的控制装置，

其中所述电子控制单元被配置成基于打开所述车辆的所述门的操作来实施所述驻车锁止操作。

3.根据权利要求1所述的控制装置，

其中所述电子控制单元被配置成基于在打开所述车辆的所述门之后关闭所述门的操作来实施所述驻车锁止操作。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的控制装置，

其中所述驻车锁止操作装置为驻车开关，并且

所述电子控制单元被配置成基于所述驻车开关的手动操作而将所述驻车锁止操作被禁止的事件存储为所述驻车锁止拒绝历史。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的控制装置，

其中所述驻车锁止操作装置为车辆电源开关，并且

所述电子控制单元被配置成基于所述车辆电源开关的手动操作而在所述车辆的供电状态是准备关闭时将所述驻车锁止操作被禁止的事件存储为所述驻车锁止拒绝历史。

6.根据权利要求4所述的控制装置，

其中所述驻车锁止操作装置为车辆电源开关，并且

所述电子控制单元被配置成基于所述车辆电源开关的手动操作而在所述车辆的供电状态是准备关闭时将所述驻车锁止操作被禁止的事件存储为所述驻车锁止拒绝历史。

7.根据权利要求1至3中的任一项所述的控制装置，

其中所述驻车锁止操作装置为自动返回式按钮开关，所述自动返回式按钮开关配置成使得所述自动返回式按钮开关的操作构件在对所述操作构件的操作力被释放时返回至原位置。

8.根据权利要求4所述的控制装置，

其中所述驻车锁止操作装置为自动返回式按钮开关，所述自动返回式按钮开关配置成使得所述自动返回式按钮开关的操作构件在对所述操作构件的操作力被释放时返回至原位置。

9.根据权利要求5所述的控制装置，

其中所述驻车锁止操作装置为自动返回式按钮开关，所述自动返回式按钮开关配置成使得所述自动返回式按钮开关的操作构件在对所述操作构件的操作力被释放时返回至原位置。

10.根据权利要求6所述的控制装置，

其中所述驻车锁止操作装置为自动返回式按钮开关，所述自动返回式按钮开关配置成使得所述自动返回式按钮开关的操作构件在对所述操作构件的操作力被释放时返回至原位置。