CN102667259B

CN102667259B - 车辆用换档控制装置

Info

Publication number: CN102667259B
Application number: CN200980163051.3A
Authority: CN
Inventors: 北折一郎; 堤贵彦; 金井理; 上野弘记; 关谷圭介; 铃木俊成
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2009-12-22
Filing date: 2009-12-22
Publication date: 2015-04-08
Anticipated expiration: 2029-12-22
Also published as: JPWO2011077520A1; DE112009005464B4; WO2011077520A1; DE112009005464T5; JP5310871B2; US20120305360A1; CN102667259A; US8814752B2

Abstract

本发明提供能够抑制用于使车辆能够行驶的驾驶者进行行驶可能化操作起到车辆成为行驶可能状态位置的所需要时间变长的车辆用的换档控制装置。切换位置更新许可单元136，以由壁位置检测控制单元132执行了切换位置识别控制为条件，许可在切换位置信息存储装置116存储的所述切换位置信息的更新。而且，切换位置更新执行单元134，当P-ECU（换挡控制装置）106从非启动状态向启动状态切换时，从切换位置更新许可单元136获得切换位置信息的更新许可后，更新在切换位置信息存储装置116存储的切换位置信息。因此，认为在切换位置信息存储装置116存储的切换位置信息不定而进行更新的机会减少，所以在P-ECU106的下次电源投入时进行了上述行驶可能化操作情况下，能够抑制所述所需时间增长。

Description

车辆用换档控制装置

技术领域

本发明涉及：在包含通过致动器的驱动选择性地将切换切换位置切换为约束车轮的旋转的锁止位置和非锁止位置的停车锁止装置的车辆，特别是基于用于切换所述切换位置的要求信号电切换车辆档位的线控换档技术。

背景技术

已知一种车辆用换档控制装置，包含：将与车轮一起旋转的旋转齿轮切换为锁止齿轮与该旋转齿轮啮合的锁止状态和解除此锁止状态的非锁止状态的停车锁止装置，基于要求信号使包含停车锁止装置的致动器动作，切换为所述锁止状态和非锁止状态，由此电切换与车辆行驶相关的档位的采用所谓线控换档（SBW）方式。例如，如果由驾驶者操作的换挡操作装置中的操作位置也就是档位是驻车档（停车档、P档）的话，则进行停车锁止，向机械地阻止驱动轮的旋转的停车锁止装置输出控制信号，使停车锁止装置的致动器动作，阻止驱动轮的旋转。如此的车辆用换挡控制装置，例如在专利文献1中被公开。

由专利文献1的换档控制装置动作的所述停车锁止装置，包含所述致动器和编码器，在成为所述锁止状态的P位置（停车位置、锁止位置）和所述成为非锁止装置的非P位置（非停车位置、非锁止位置）之间，通过致动器的动作旋转往复。然后，在停车装置的P位置和非P位置，设置构造上的壁使得各自的侧成为行程终点。

所述编码器，不是检测致动器的绝对位置，而是与此致动器的旋转连动输出脉冲的旋转角度传感器。因此，所述换档控制装置，因为在成为点火关闭等切断装置电源时，失去所述致动器的绝对位置的信息，所以在电源再次投入了的情况下，存在识别该电源投入之初的停车锁止位置的初始切换位置是所述P位置还是所述非P位置的必要。

此处，专利文献1的换挡控制装置，例如，将电源即将切断之前的所述切换位置，存储在保持存储的非易失性存储装置，使得在电源切断了的情况下，P位置或者非P位置的切换位置的信息（切换位置信息）保留。并且，所述换挡控制装置，在电源再次投入且由驾驶者执行了使车辆电源开关（点火开关）开启等的使车辆成为行驶可能的行驶可能化操作的情况下，读取存储于所述非易失性存储装置的切换位置信息，如果在前次的电源即将切断之前所述切换位置为P位置的话，执行P壁位置检测控制，旋转所述致动器直到P位置侧的行程终点，识别P位置侧的行程终点（P壁）的位置。另一方面，如果在前次的电源即将切断之前，所述切换位置为非P位置的话，执行非P壁位置检测控制，旋转所述致动器直到非P位置侧的行程终点，识别非P位置侧的行程终点（非P壁）的位置。

如上所述，虽然基本上在所述非易失性存储装置存储了P位置或者非P位置，但是存在成为该切换位置信息不是P位置，非P位置的任一个的、不明（不定）的情况。例如，在换挡控制装置在前次的电源切断时异常结束的情况下，存在所述切换位置信息作为不明被存储在所述非易失性存储装置的情况。如上所述，在所述切换位置信息不明的情况下，与所述换挡控制装置不同的车辆控制装置，基于车速，确定切换位置信息，换挡控制装置，从该车辆控制装置接收基于所述车速确定的切换位置信息，基于该切换位置信息执行所述P壁检测控制或者所述非P壁位置检测控制。因此，在存储于所述非易失性存储装置的切换位置信息不明的情况下，与该切换位置信息为P位置或者非P位置的情况相比较，因为需要经过车辆控制装置基于车速确定切换位置信息，换挡控制装置接收它等的更多的工序，所以，从所述行驶可能化操作时开始直到完成P壁位置检测控制或者非P壁位置检测控制，需要的时间更长。如此，所述换挡控制装置，识别所述初始切换位置是P位置还是非P位置。现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2004-308752号公报

发明内容

发明解决的问题

如上所述，因为P壁位置检测控制或者非P位置检测控制，是进行所述行驶可能化操作是执行的条件，所以所述专利文献1的换挡控制装置，即使电源投入，如果没有进行所述行驶可能化操作，也不执行P壁位置检测控制或者非P位置检测的任一个。也就是说，换挡控制装置，存在即使电源投入，也不识别所述初始切换位置是P位置还是非P位置，而切断电源的情况。例如，作为如此的情况，在车辆搭载进行点火钥匙的核对的钥匙核对功能，所述换挡控制装置担当该钥匙核对功能的全部或者一部分的情况下，能考虑到通过车辆侧接收了来自点火钥匙的无线信号，在换挡控制装置电源投入，然后，驾驶者不将点火开关切换为开启，而是拿着点火钥匙，离开到了车外的情况等。如此，在即使换挡控制装置的电源投入，也不执行P壁位置检测控制或者非P壁位置检测控制，进行其电源切断的情况下，其电源切断时，专利文献1的换挡控制装置，因为不识别P位置和非P位置的任一个，并且，也没有特别规定在所述非易失性存储装置存储切换位置信息的条件，所以将电源即将切断之前的所述切换位置为不定的切换位置信息存储于所述非易失性存储装置。如此的话，所述换挡控制装置，在下次电源投入时，因为以在所述非易失性存储装置存储的所述切换位置信息为不定作为前提，执行所述P壁位置检测控制或者所述非P壁位置检测控制，所以存在不管前次的电源切断时是否正常完成了，从所述行驶可能化操作开始直到P壁位置检测控制或者非P壁位置检测控制完成需要的时间变长的问题。也就是说，换挡控制装置，不识别所述停车锁止装置的初始切换位置是所述P位置或者所述非P位置的话，就不能够按照驾驶者的操作将所述停车锁止装置切换为P位置或者非P位置，因为即使是点火开关开启，车辆也不能够开始行驶，存在从所述行驶可能化操作时开始直到使得车辆能够开始行驶的时间变长的问题。并且，如此的问题是不公知的。

本发明是以以上的情况得到的发明，其目的是，提供能够抑制从所述行驶可能化操作时开始直到使得车辆能够开始行驶的时间变长的车辆用换挡控制装置。

用于解决问题的技术方案

为了实现所述目的的本发明的主旨，（a）车辆用换挡控制装置，在包含通过致动器的驱动来选择性将切换位置切换为约束车轮的旋转的锁止位置和不约束该车轮的旋转的非锁止位置的停车锁止装置的车辆中，在进行了用于使该车辆成为能够行驶的驾驶者的可行驶化操作、且从非启动状态切换为了启动状态的情况下，通过基于在切换为该启动状态之前开始预先存储于切换位置信息存储装置的表示所述切换位置的切换位置信息来驱动所述致动器，执行用于识别向所述启动状态切换之初的初始切换位置的切换位置识别控制，（b）能够在所述行驶可能化操作之前从所述非启动状态切换为所述启动状态，（c）以执行了所述切换位置识别控制为条件，许可存储于所述切换位置信息存储装置的切换位置信息的更新。

发明效果

如上所述，在所述换档控制装置被从非启动状态切换为启动状态，不进行驾驶者的所述可行驶化操作，使所述换档控制装置正常的电源切断，再次切换为非启动状态的情况下，因为在所述切换位置信息存储装置存储的切换位置信息没有被更新为不定，与该切换位置信息被更新为不定的情况相比，下次的换档控制装置的向启动状态的切换时例如下次的换档控制装置的电源投入时，进行了所述可行驶化操作的情况下，能够抑制从该可行驶化操作时开始直到使得车辆能够开始行驶的预定时间变长。作为其结果，驾驶者能够不感觉到等待时间，舒适的开始车辆行驶。

此处，优选的，在切换到了所述启动状态的情况下，在所述切换位置信息存储装置，存储有前次的所述换档控制装置从所述启动状态切换到了所述非启动状态时的所述切换位置信息。如此，在换档控制装置成为所述启动状态，识别所述初始切换位置的情况下，进一步的降低从所述切换位置信息存储装置读取的所述切换位置信息与所述停车锁止装置的实际的初始切换位置不同的可能性。

并且，优选的，为了与车辆侧进行无线通信的电子钥匙的钥匙核对工作，从所述非启动状态切换为所述启动状态。如此，能够使换档控制装置承担所述钥匙核对工作的全部或者一部分，与换档控制装置完全不进行此钥匙核对工作的场合相比较，能够进行例如减少控制装置数量等，由便宜的装置实施钥匙核对工作。

并且，优选的，所述车辆，在例如从动力源到驱动轮的动力传递路径中包含车辆用动力传递装置。作为此动力源，优选的是使用例如通过燃料的燃烧产生动力的内燃机等的汽油发动机或者柴油发动机等，也能够单独或者与发动机组合、采用电动机等其他的原动机。也就是说，所述车辆，由以下车辆构成，例如仅仅以发动机作为动力源的发动机驱动车辆、仅仅以电动机作为动力源的电动车、以发动机以及电动机两者作为动力源的混合动力车辆、包含发动机和电动机以外的原动机作为动力源的车辆、或者包含3个以上的原动机的车辆等。

并且，优选的，所述车辆用动力传递装置，通过例如变速器单体、变矩器以及具有多个变速比的的变速器、或者在此变速器等之上加上减速机构部和/或差动机构部构成。此变速器，能够由以下变速器构成：例如，在所述电动车中连接所述电动机的行星齿轮装置等的减速器；通过接合装置选择性的连结多组的行星齿轮装置的旋转要素，择一地实现多个档（变速级）的例如具有前进4档、前进5档、前进6档、进一步以上的变速级等的种种的行星齿轮式自动变速器；2个轴间包含一直啮合的多对变速齿轮，由同步装置择一的选择这些多对变速齿轮中任一个成为动力传递状态的同步啮合型平行2轴式自动变速器的、能够通过由油压致动器驱动的同步装置自动的切换变速级的同步啮合型平行2轴式自动变速机；将作为动力传递部件行使功能的传送带卷挂于有效径可变的一对可变带轮，能够连续无级变化变速比的所谓带式无级变速器；通过绕共通的轴心旋转的一对锥体和将能够绕与此轴心交叉的旋转中心旋转的多个转子在一对的锥体之间夹持挤压，通过变化此转子的旋转中心和轴心的交叉角使变速比可变的所谓牵引型的无级变速器；将来自发动机的动力分配到第一电动机以及输出轴的例如由行星齿轮装置构成的差动机构和设置在该差动机构的输出轴的第二电动机，通过该差动机构的差动作用机械的将来自发动机的动力的主要部分向驱动轮侧传送，使用从第一电动机到第二电动机的电气路径电气的传送来自发动机的动力的剩余部分，如此，作为电气的变更变速比的电气式无级变速器行使功能的自动变速器；或者搭载于包含能够向发动机轴或者输出轴等传送动力的电动机的所谓并行式的混合动力车辆的自动变速器等。

并且，优选的，所述停车锁止装置，在所述锁止位置，通过使与所述车轮一起旋转的旋转齿轮与锁止齿轮啮合，成为锁止状态，在所述非锁止位置成为解除该锁止状态的非锁止状态。并且，所述旋转齿轮，虽然例如被固定于被连结到所述车轮的所述变速器的输出旋转部件，但是也能够固定在对于该车轮直接连结的范围的其他的旋转部件。

附图说明

图1是说明从构成应用了本发明的车辆的发动机到驱动轮的动力传递路径的概略构成的图，并且，是说明为了控制停车锁止装置等在车辆设置的控制系统的主要部分的框线图。

图2是表示图1的车辆包含的变速器中作为通过人为的操作切换多种档位的切换装置（操作装置）的换档操作装置的一个例子的图。

图3是图1的车辆中，机械的阻止驱动轮的旋转的停车锁止装置的结构的图。

图4是说明图3的停车锁止装置包含的制动盘的结构的图。

图5是说明图3的停车锁止装置中，该停车锁止装置包含的P锁止驱动马达的旋转量也就是编码计数和档位的对应关系的图。

图6是说明使图1的车辆的电源供给的切换状态从全关（ALL-OFF）状态或者加速开启（ACC-ON）状态成为点火开启（IG-ON）状态，将P-ECU从非启动状态切换为启动状态的时候的停车锁止装置的一连串的初始控制的状态转换图。

图7是用于说明在图1的P-ECU执行的P壁位置检测控制中，检测P壁位置的控制方法的图。

图8是用于说明在图1的P-ECU执行的非P壁位置检测控制中，检测非P壁位置的控制方法的图。

图9是说明在图3的停车锁止装置中，对该停车锁止装置包含的致动器（P锁止驱动马达）施加的通电指令脉冲的波形的图。

图10是说明被包含于图1的换挡控制装置（P-ECU）的控制功能的主要部分的功能框线图。

图11是说明图10的P-ECU的控制动作的主要部分，也就是，为了更新存储于切换位置信息存储装置的停车锁止装置的切换位置信息的控制动作的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的实施例。

实施例

图1是说明从构成应用了本发明的车辆10的发动机12到驱动轮14的动力传递路径的概略构成的图，并且，是说明为了控制停车锁止装置16等，在车辆10设置的控制系统的主要部分的框线图。图1中，车辆10，包含停车锁止装置16、变速器18、换档操作装置30等，采用电气的切换关于车辆10的行驶的档位也就是变速器18的档位（档范围）的线控换档（SBW）方式。并且，变速器18，例如是优选的被用于在车辆10中横置的FF（前置前驱）型车辆的情况，将作为行驶用驱动力源的内燃机即发动机12的动力，从构成副齿轮对20的一方的作为变速器18的输出旋转部件的输出齿轮22、依次经由作为动力传递装置的副齿轮对20、最终齿轮对24、差动齿轮装置（差动齿轮）26、以及一对的车轴（驱动轴（D/S））28等传达到一对的驱动轮14。由这些变速器18、副齿轮对20、最终齿轮对24、差动齿轮装置（差动齿轮）26等构成驱动桥（T/A）。并且，在以下中，关于本发明应用于包含作为驱动力源的发动机12以及电动机M的混合动力车辆的例子进行了说明，但是，应用了本发明的车辆也可以是通常的发动机车辆、混合动力车辆、电动车辆等任意形式的车辆。

并且，在车辆10中，具备包含用于控制停车锁止装置装置16的动作状态等的车辆用换档控制装置的电子控制装置100。电子控制装置100，例如通过包含具备CPU、RAM、ROM、输入输出端口等的所谓的微机而构成，通过CPU利用RAM的临时存储功能，并且，按照预先存储于ROM的程序进行信号处理，执行发动机12的输出控制和/或电动机M的驱动控制等的混合动力驱动控制、变速器18的变速控制、使用线控换档方式的变速器18的档位的切换控制、停车锁止装置16的动作状态的切换控制等。

向电子控制装置100中，分别供给：例如来自用于检测换挡杆32的操作位置（操作档位）P_SH的位置传感器即换档传感器36以及选择传感器38（参照图2）的对应于操作档位P_SH的换挡杆位置信号、表示用于通过使用者操作，将变速器18的档位从停车档（P档）以外的非P档位向P档切换的P开关24的开关操作的P开关信号、表示用于使停车锁止（P锁止）工作或者解除在P档和非P档之间切换变速器18的档位的停车锁止装置16的P锁止的工作状态的P位置信号、表示用于通过使用者操作切换车辆10的电源供给的切换状态的车辆电源开关40的开关操作的电源开关信号、来自作为旋转速度传感器的车轮速度传感器42的对应于表示各车轮（驱动轮14以及从动轮）的旋转速速N_W的车速V的车轮速脉冲信号、表示用于检测常规制动的工作的未图示的脚制动踏板被操作了的来自制动开关44的表示制动开启状态B_ON的制动操作信号、表示蓄电装置46的充电电流或者放电电流I_CD的信号、表示蓄电装置46的电压V_BAT的信号、表示蓄电装置46的充电状态（充电剩余容量）SOC的信号等。

并且，从电子控制装置100，分别输出例如：用于发动机12的输出控制的发动机输出控制指令信号和/或用于变速器18内的电动机M的驱动控制的马达控制信号和/或用于变速器18的变速控制的变速控制指令信号等等的混合动力控制指令信号、用于切换变速器18的档位的档位切换控制指令信号、用于使在作为向使用者明示关于车辆行驶的车辆信息的显示装置的公知的组合仪表56内设置的速度表58动作而显示当前的车速V的车速显示控制指令信号、用于使在组合仪表56内设置的档位指示器（档位显示装置）60工作显示变速器18的档位的切换状态的档位显示控制指令信号、使作为用于通过点灯明示P锁止的动作中（停车锁止状态、P锁止状态）也就是说档位为P档的锁止显示灯的P档指示灯62动作而显示P锁止状态的停车锁止显示控制指令信号（P锁止显示控制指令信号）、用于停车锁止装置16的切换控制的P切换控制指令信号等。并且，P档指示灯62，是不与组合仪表的工作（点灯/灭灯）连动的工作的显示灯，例如设置在P开关34。

具体的，电子控制装置100，包含电源控制以及混合动力控制用计算机（以下，表示为“PM-HV-ECU”）104、停车控制用计算机（以下，表示为“P-ECU”）106、仪表控制用计算机（以下，表示为“仪表ECU”）108，钥匙核对用计算机（以下，表示为“核对ECU”）110、ID-BOX112等。并且，所述P-ECU106对应于本发明的换档控制装置。

PM-HV-ECU104，例如基于来自由使用者操作的车辆电源开关40的电源开关信号，切换车辆10的电源供给的切换状态。此处，本实施例中，作为车辆10电源供给的切换状态，能够转移到以下状态中的任一个：例如使车辆不能行驶的电源关闭状态（关闭（ALL-OFF）状态、点火/加速关闭（IG/ACC-OFF）状态），车辆不行行驶但将组合仪表56灭灯，仅仅使车辆10的一部分功能能够工作的电源一部分开启状态（加速开启（ACC-ON）状态，点火关闭（IG-OFF）状态），以及将组合仪表56点灯车辆能够行驶的电源开启状态（点火开启（IG-ON）状态）的任一个。所述车辆10的仅仅一部分功能能够工作，是指例如使导航和/或音频类64能够工作的通电，对未图示的电池电源取出插座的通电等。并且，所述点火开启（IG-ON）状态，例如是能够根据关于车辆行驶的混合动力控制指令信号控制车辆行驶的状态，如果加速开启则车辆10能够发动、行驶的能够行驶状态（预备（READY-ON）状态），在不特别区分的情况下，还包含能够根据混合动力控制指令信号控制控制车辆行驶以外的其他功能的状态（例如能够对变速器18的档位进行切换控制的状态），即不启动发动机12且不能驱动电动机M的状态也就是说即使加速开启车辆10也不能发动、行驶的状态。

例如，PM-HV-ECU104，在P档的时候，在制动开启状态B_ON检测到所述电源开关信号的输入时，将车辆10的电源供给的切换状态从任一状态切换为点火开启状态（仅仅预备状态）。并且，PM-HV-ECU104，在P档的时候，在点火开启状态，在车速V小于预定车速V’且检测到电源开关信号的输入时，将车辆10的电源供给的切换状态切换为全关状态。并且，PM-HV-ECU104，在P档的时候，在不是制动开启状态B_ON的状态下，检测到电源开关信号的输入时，以全关状态→加速开启状态→点火开启状态（不包含预备状态）→全关状态→……的顺序按每个电源开关信号的输入切换。并且，PM-HV-ECU104，在非P档时，在加速开启状态→点火开启状态（不包含READY-ON状态）下，在制动开启状态B_ON且检测到电源开关信号的输入时，切换车辆10的电源供给的切换状态到点火开启状态（仅仅预备状态）。并且，PM-HV-ECU104，在非P档位时，在点火开启状态下车速V小于预定车速V’且检测到电源开关信号的输入时，停车锁止装置16动作，向P-ECU106输出用于使档位自动的成为P档的自动P档切换要求信号，并且，在P档的确定后，切换车辆10的电源供给的切换状态到全关状态（将此一连串的动作作为“自动P动作”）。并且，PM-HV-ECU104，在非P档时，在加速开启状态下在不是制动开启状态B_ON的状态下且检测到电源开关信号的输入时，切换车辆10的电源供给的切换状态到点火开启状态（不包含预备状态）。所述车速V’，例如是用于判断为车辆停止状态的预先试验性的求出而存储的车辆停止判定车速。并且，PM-HV-ECU104，在车辆行驶中取消车辆电源开关40的操作，也就是说使得来自车辆电源开关40的电源开关信号无效。

并且，PM-HV-ECU104，例如，总体的控制变速器18的动作。例如，PM-HV-ECU104，在将车辆10的电源供给切换状态切换为点火开启状态（仅仅预备状态）时，启动用于使车辆能够行驶的混合动力系统，向发动机12、电动机M以及变速器18输出关于车辆行驶的混合动力控制指令控制车辆行驶。并且，PM-HV-ECU104，基于来自换档传感器36以及选择传感器38的对应于操作档位P_SH的换挡杆位置信号，向变速器18输出档位切换控制指令，切换档位。此时，变速器18的档位为P档的情况下，PM-HV-ECU104，基于所述换挡杆位置信号输出用于将变速器18的档位从P档切换为非P档的P解除切换要求信号。并且，PM-HV-ECU104，基于来自P开关34的P开关信号，向P-ECU106输出用于将变速器18的档位从非P档切换为P档的P锁止切换要求信号。并且，PM-HV-ECU104，向仪表ECU108输出用于显示档位状态的档位显示信号。并且，PM-HV-ECU104，基于来自P-ECU106的表示是P档的P锁止状态信号，向P开关输出用于表示P锁止状态（P档）的停车锁止显示控制指令信号（P锁止显示控制指令信号），将P开关34内的P档指示灯62点灯，明示为P锁止状态。

此处，蓄电装置46，是能够充放电的直流电源，例如，由镍氢或者锂离子等的二次电池构成。例如，在车辆加速行驶时和/或马达行驶时，通过变换器48将储蓄的电力供给到电动机M。并且，在车辆加速行驶时的再生制动时，通过变换器48将由电动机M发电的电力存储于蓄电装置46。

P-ECU106，例如，为了基于来自PM-HV-ECU104的自动P锁止切换要求信号或P切换要求信号（P锁止切换要求信号、P解除切换要求信号）将档位在P档与非P档之间切换，控制停车锁止装置16的驱动，使停车锁止动作或者解除。并且，P-ECU106，基于来自停车锁止装置16的表示停车锁止的动作状态的P位置信号判断变速器18的档位是P档还是非P档，将此判断结果作为P锁止状态信号向PM-HV-ECU104等输出。

并且，P-ECU106，在车辆10的电源供给的切换状态被从全关状态或者加速开启状态切换为点火开启状态的时候，如后所述，执行停车锁止装置16的初始驱动控制，执行用于确切的得到P位置信号或非P位置信号的P壁位置以及非P壁位置的检测控制。并且，P-ECU106，在执行车辆10的电源供给的切换状态被从全关状态或者加速开启状态切换为点火开启状态的时候的上述停车锁止装置16中的一连串初始控制之前，执行P-ECU106自身的最初处理（初始处理）。并且，P-ECU106，在车辆10的电源供给的切换状态为全关状态或者加速开启状态的情况下设为非启动状态，另一方面，在该车辆10的电源供给的切换状态为点火开启状态的情况下设为启动状态。但是，在实施电子钥匙114的钥匙核对工作的情况下，即使车辆10的电源供给的切换状态为全关状态或者加速开启状态，也设为启动状态。对此点如后所述。P-ECU106的所述非启动状态，是例如切断P-ECU106的电源的状态，P-ECU106的所述启动状态，是投入P-ECU106的电源的状态。

切换位置信息存储装置116，存储表示停车锁止装置16的切换位置的切换位置信息。该切换位置信息由P-ECU106存储更新。并且，切换位置信息存储装置116，由连续接受供电的SRAM等构成，即使是P-ECU106为非启动状态也保持所述切换位置信息。

仪表ECU108，向组合仪表56内的速度仪表58输出用于显示当前的车速V的车速显示控制控制指令信号，显示当前的车速V。例如，仪表ECU108，通过对基于从车轮速传感器42输出的车轮速脉冲信号的车速脉冲信号的矩形波形进行计数确定仪表显示用车速信号V。并且，仪表ECU108，通过基于该确定的仪表显示用车速信号V使速度仪表58动作，使该区域点灯显示当前的车速V。并且，仪表ECU108，向组合仪表56内的档位指示器60输出用于显示基于从PM-HV-ECU104输出的档位显示信号的档位状态的档位显示控制指令信号，在档位指示器60显示当前的档位状态。例如，使该档位指示器60上的档位的标记位置点灯。

核对ECU110，为了防止车辆盗窃等，与P-ECU106共同实施与车辆侧进行关于认证码的无线通信的点火钥匙即电子钥匙114的钥匙核对动作。具体的，核对ECU110，与电子钥匙114之间通过无线通信进行ID核对。例如，在车内全体以及车外的门或者行李箱周围等即电子钥匙114的可能检测范围内检测出电子钥匙114时，核对ECU110，与ID-BOX112之间进行核对电子钥匙114的认证码的第一码核对。同时，P-ECU106，与ID-BOX112之间进行通信，进行判断ID-BOX112是否是在车辆10本来搭载的正规的部件第二码核对。此第一码核对以及第二码核对相当于所述钥匙核对动作。并且，以该第一码核对以及第二码核对合格作为条件，例如，使之后的车辆电源开关40的操作有效。如此，P-ECU106、核对ECU110、以及ID-BOX112，在所述可能检测范围内检测出电子钥匙114的情况下，即使车辆10的电源供给切换状态是全关状态或者加速开启状态，也成为启动状态。也就是说，因为P-ECU106、核对ECU110、以及ID-BOX112，是为了所述钥匙核对动作，从非启动状态被切换为启动状态的装置，用于使车辆10成为所述能够行驶状态（预备状态）的驾驶者（使用者）按压车辆电源开关40等的可行驶化操作之前，也能够从非启动状态被切换为启动状态。

图2是表示变速器18中，作为通过人为的操作切换多种档位的切换装置（操作装置）的换档操作装置30的一个例子的图。该换档操作装置30，例如在驾驶席附近配设，包含作为能够操作到多个操作档P_SH的瞬时式的操作件也就是说解除操作力就自动恢复到原位置（初始位置）的自动恢复式操作件的换挡杆32。并且，本实施例的换档操作装置30，在换挡杆32的附近包含用于停车锁定变速器的18的档位作为停车档（P档）的瞬时式操作件的P开关作为的别的开关。

换挡杆32，能够如图2所示那样分别被操作到在车辆的前后方向或者上下方向即纵向上排列的3个换档位置P_SH即R位置、N位置、D位置，以及与其平行地排列的M位置、B位置，向PM-HV-ECU104输出与操作其位置P_sh对应的换挡杆位置信号。而且，换档杆32设为能够在R位置、N位置、D位置的相互之间在纵向上操作，并设为能够在M位置、B位置的相互之间在纵向上操作，此外设为能够在N位置、B位置的相互之间在与上述纵向正交的车辆的横向上操作。

P开关34，例如是瞬时式的按压开关，每次由用户进行压入操作时向PM-HV-ECU104输出P开关信号。例如，变速器18的档位为P档时按压P开关34时，如果满足车速V在P锁止许可车速Vp以下等预定条件，则基于来自PM-HV-ECU104的P锁止切换要求信号，由P-ECU106将档位设为P档。该P档是执行停车锁止，切断变速器18内的动力传递路径且由停车锁止装置16机械地阻止驱动轮14的旋转的停车档。此外，在该P开关34内置P档指示灯62，如果来自P-ECU106的P锁止状态信号表示P档，则由PM-HV-ECU104点亮P档指示灯62。

换挡操作装置30的M操作位置时换挡杆32的初始位置（homeposition），即使向M操作位置以外的操作位置P_SH（R、N、D、B操作位置）换挡操作，驾驶者如果释放换挡杆32即消除作用于换挡杆32的外力，则通过弹簧等机械机构使得换挡杆32返回M操作位置。换挡操作位置30在向各操作位置P_SH换挡操作时，由PM-HV-ECU104基于与操作位置P_SH对应的换挡杆位置信号，切换为与该换挡操作后的操作位置P_SH对应的档位，并且将当前的操作位置P_SH即变速器18的档位的状态在档位显示器60显示。

对各档位进行说明，通过将换挡杆32换挡操作至R操作位置而选择的R位置，是使车辆后退的驱动力被传递至驱动轮14的后退行驶档。此外，将换挡杆32换挡操作至N操作位置而选择的中立位置（N位置），是将变速器18内的动力传递路径切断的空档状态的空档。另外，通过将换档杆32向D位置换档操作而选择的D档是向驱动轮14传递使车辆前进的驱动力的前进行驶档。例如，PM-HV-ECU104，在换挡位置为P位置时，基于换挡杆位置信号判断为换挡操作到了解除车辆的移动防止（停车锁止）的预定操作位置P_SH（具体地说，为R操作位置、N操作位置或者D操作位置）的情况下，如果满足制动开启状态Bon等的预定条件，则向P-ECU106输出用于解除停车锁止的P解除切换要求信号。P-ECU106，基于来自PM-HV-ECU104的P解除切换要求信号，对停车锁止装置16输出解除停车锁止的P切换控制指令信号，解除停车锁止。然后，PM-HV-ECU104，切换为与该换挡操作后的操作位置P_SH对应的档位。

另外，通过将换档杆32向B操作位置换档操作而选择的B档是在D档中通过例如在电动机M产生再生转矩的再生制动等发挥发动机制动效果、使驱动轮38的旋转减速的减速前进行驶档（发动机制动档）。因此，PM-HV-ECU104，在当前的换档范围为D档以外的换档范围时，即使将换档杆32向B操作位置换档操作，该换档操作也无效，仅在为D档时向B位置的换档操作有效。即，在为P档时，即使驾驶者向B位置进行了换档操作，换档范围也继续为P档。

在本实施例的换档操作装置30，如果作用于换挡杆32的外力消失，则换档杆32向M位置返回，所以仅通过视觉确认换档杆32的操作位置P_SH不能识别选择中的档位。因此，在驾驶者容易看见的位置设有档位指示器60，包含选择中的换档范围为P档的情况，显示于上述档位指示器60。

本实施例中采用所谓线控换档（shift by wire）方式，通过换档操作装置30在上述纵向即第一方向P1和与该方向P1交叉（图2中垂直）的横向即第二方向P2进行二维的换挡操作，所以为了向电子控制装置100输出该操作位置P_SH作为位置传感器的检测信号，具备检测上述第一方向P1的换挡操作的作为第一方向检测部的档位传感器36和检测上述第二方向P2的换挡操作的作为第二方向检测部的选择传感器38。档位传感器36和选择传感器38都对电子控制装置100输出与操作位置P_SH对应的作为检测信号（换挡杆位置信号）的电压，基于该检测信号电压，电子控制装置100识别（判定）操作位置P_SH。即，上述第一方向检测部（档位传感器36）和第二方向检测部（选择传感器38）作为整体构成检测换挡操作装置30的操作位置P_SH的操作位置检测部。

对的操作位置P_SH认识示出一例，则档位传感器36的检测信号电压V_SF，成为与表示R操作位置的第一方向第一位置P1_1、表示M操作位置或者N操作位置的第一方向第二位置P1_2、以及表示B操作位置或者D操作位置的第一方向第三位置P1_3的各位置对应的电压水平（例如低范围、中范围、高范围内的各电压）。选择传感器38的检测信号电压V_SL，成为与表示M操作位置或者B操作位置的第二方向第一位置P2_1、以及表示R操作位置、N操作位置、或者D操作位置的第二方向第二位置P2_2的各位置对应的电压水平（例如低范围、高范围内的各电压）。PM-HV-ECU104，通过检测这样变化的上述检测信号电压V_SF，V_SL，通过各电压水平的组合识别操作位置P_SH（R、N、D、M、B操作位置）。

图3是说明机械地阻止驱动轮14的旋转的停车锁止装置16的结构的图。在图3中，停车锁止装置16，具备P锁止机构（停车锁止在机构）66和电动致动器即P锁止驱动马达（停车锁止驱动马达）68以及编码器70等，基于来自电子控制装置100的控制信号，为了防止车辆10的移动而工作。

P锁止驱动马达68，对应于本发明的致动器，例如由开关磁阻马达（SR马达）构成，接收来自P-ECU106的指令（控制信号）通过线控换挡系统驱动P锁止机构66。编码器70例如是输出A相、B相和Z相的信号的旋转编码器，与P锁止驱动马达68一体旋转，检测SR马达的旋转状况，将表示该旋转状况的信号即用于取得与P锁止驱动马达68的移动量（旋转量）对应的计数值（编码器计数）的脉冲信号向P-ECU106供给。P-ECU106，取得从编码器70供给的信号，把握SR马达的旋转状况，控制用于驱动SR马达的通电。

P锁止机构66具备：由P锁止驱动马达68旋转驱动的传动轴72、伴随传动轴72旋转的制动盘74、伴随制动盘74的旋转动作的杆76、与驱动轮14联动地旋转的停车齿轮78、用于旋转阻止（锁止）停车齿轮78的停车锁杆80、限制制动盘74的旋转而固定档位的制动弹簧82和滚轴84。停车齿轮78，只是存在如果被设为锁止状态则驱动轮14也设为锁止状态的关系，则设置的场所没有限制，但例如与变速器18的输出齿轮22预定在同心上（参照图1）。

制动盘74，经由传动轴与P锁止驱动马达68的驱动轴以工作的方式连结，作为停车锁止定位部件发挥功能，与杆76、制动弹簧82、84等一起由P锁止驱动马达68驱动，切换为对应于P档的停车锁止位置和对应于P档以外的各档（非P档）的非停车锁止位置。传动轴72、制动盘74、杆76、制动弹簧82、滚轴84发挥停车锁止切换机构的作用。

图3表示非停车锁止位置即换挡位置为非P档时的状态。在该状态下，停车锁杆80没有使停车齿轮78成为锁止状态，所以驱动轮14的旋转不会被P锁止机构66妨碍。从该状态，由P锁止驱动马达68将传动轴72向图3所示的箭头C方向旋转时，经由制动盘74，杆76向图3所示的箭头A的方向被按压，由设置在杆76的前端的锥部件86，将停车锁杆80向图3所示的箭头B的方向上挤。伴随制动盘74的旋转，位于在制动盘74的顶部设置的两个凹陷中的一方即非停车锁止位置90（以下称为非P位置90（参照图4））的制动弹簧82的滚轴84，跨越凸起88向另一方的凹陷即停车锁止位置92（以下称为P位置92（参照图4））移动。滚轴84，以其轴线为中心以能够旋转的方式设置在制动盘82。该滚轴84来到P位置92位置旋转了制动盘74时，停车锁杆80被上挤至与停车齿轮78啮合的位置。由此，与停车齿轮78联动地旋转的驱动轮14的旋转被机械地阻止，换挡位置被切换为P档。在停车锁止装置16中，在P档和非P档之间的档位切换时，为了降低制动盘74、制动弹簧82、传动轴72等的P锁止机构66的负荷，例如P-ECU106控制P锁止驱动马达68的旋转量，使得制动弹簧82的滚轴84越过凸起88掉落时的冲撞变少。在停车锁止装置16中，，滚轴84处于P位置92时的切换位置为约束驱动轮（车辆）14的旋转的锁止位置（P位置），滚轴84处于非P位置94时的切换位置为不约束驱动轮（车辆）14的旋转的非锁止位置（非P位置）。

这样，停车锁止装置16，通过基于来自P-ECU106的指令的P锁止驱动马达68的驱动，将该停车锁止装置16的切换位置旋转地切换为所述锁止位置和所述非锁止位置。换言之，停车锁止装置16，基于驾驶者的操作，将与车辆（驱动轮14）一起旋转的作为旋转齿轮的停车齿轮78切换为作为锁止齿轮的停车锁杆80与停车齿轮78啮合的锁止状态（P锁止状态）和解除该锁止状态的非锁止状态（非P锁止状态）。

图4是说明制动盘74的结构的图。将位于在各自的凹陷从凸起远离的侧的面称为壁。即，壁存在于：在P-ECU106不进行如下控制的状态下，当制动盘82的滚轴84跨越凸起88而掉落凹陷时与滚轴84相撞的位置。将P位置92中的壁称为“P壁”，将非P位置90中的壁称为“非P壁”。滚轴84从P位置92移动到非P位置90的情况下，P-ECU106控制P锁止驱动马达68使得非P壁94不与滚轴84冲撞。具体而言，P-ECU106，在非P壁94与滚轴84冲撞前的位置停止P锁止驱动马达68的旋转。将该位置称为“非P目标旋转位置”。此外，滚轴84从非P位置90向P位置92移动的情况下，P-ECU106控制P锁止驱动马达68使得P壁不与滚轴84冲撞。具体而言，P-ECU106，在P壁94与滚轴84冲撞前的位置停止P锁止驱动马达68的旋转。将该位置称为“P目标旋转位置”。通过P-ECU106控制P锁止驱动马达68，能够在档位切换时大幅度降低制动盘74、制动弹簧82、传动轴72等的P锁止机构66的负荷。通过降低负荷，能够实现P锁止机构66的轻量化和低成本化。

图5是说明P锁止驱动马达68的旋转量即编码器计数和档位的对应关系的图。P锁止驱动马达68旋转驱动制动盘74，该P锁止驱动马达68的旋转量由非P壁94和P壁96限制。在图5中概念表示进行P锁止驱动马达68的旋转控制时的P壁96的位置（P壁位置）和非P壁94的位置（非P壁位置）。将从该P壁位置到非P壁位置称为P锁止驱动马达68的可动旋转量。此外，图5所示的P判定位置和非P判定位置，都是判定档位切换的制动盘74的预定位置。即，从P判定位置到非P判定位置是P档范围，从非P判定位置到到P判定位置是非P档范围。由编码器70检测出的P锁止驱动马达68的旋转量位于P档范围时，判定为档位是P档，另一方面，在P锁止驱动马达68的旋转量位于非P档范围时，判定为档位是非P档。P锁止驱动马达68的旋转量位于从P判定位置到非P判定位置时，判定为档位不定或者档位在切换中。以上的判定由P-ECU106执行。

此外，如图5所示，在P档范围内设定P目标旋转位置，在非P档范围内设定非P目标旋转位置。P目标旋转位置是在从非P档向P档切换时，P壁96不与制动弹簧82的滚轴84冲撞的位置，从P壁位置具有预定的富余而确定。该预定富余考虑经时变化等引起的破坏而具有富余地设定。由此，如果是一定程度的使用次数，则能够吸收经时变化，能够避免在从非P档向P档的档位切换时P壁96与滚轴84的冲撞。同样地，非P目标旋转位置是在从P档向非P档切换时，非P壁96不与制动弹簧82的滚轴84冲撞的位置，从非P壁位置具有预定的富余而确定。该预定富余考虑经时变化等引起的破坏而具有富余地设定。由此，如果是一定程度的使用次数，则能够吸收经时变化，能够避免在从P档向非P档的档位切换时非P壁96与滚轴84的冲撞。从非P壁位置的的富余和从P壁位置的的富余不需要相同，也可以按照制动盘74的形状等而不同。

在这样构成的停车锁止装置16中，P-ECU106基于由编码器70输出的脉冲信号，取得与P锁止驱动马达68的旋转量对应的编码器计数。此外，P-ECU106在例如车辆10的电源供给的切换状态为全闭状态和/或加速开启状态下降编码器计数设定为零，在从全闭状态和/或加速开启状态切换到了点火开启状态时，基于之后的来自编码器70的信号输出，依次更新编码器计数。在本实施例中，将向P壁位置方向旋转（向图3的箭头C方向的旋转）的编码器计数设定为负。此外，P-ECU106控制P锁止驱动马达68，使得取得的编码器计数与预设定的目标编码器计数（目标数值、目标计数值）一致。该目标数值是例如用于使P锁止驱动马达68P在目标旋转位置和/或非P目标旋转位置停止的预先实验求出而设定的目标值。

以上，对P锁止驱动马达68的旋转量和档位的对应关系进行了说明。编码器70是相对位置传感器，P-ECU106在所述非启动状态下丧失P锁止驱动马达68的绝对位置例如所述P壁位置和所述非P壁位置的信息，所以P-ECU106在从非启动状态向启动状态切换时需要把握P锁止驱动马达68的绝对位置。以下说明使用检测相对位置信息的编码器70进行P锁止驱动马达68的位置控制的方法进行说明。

图6是说明车辆10的电源供给切换状态从全闭状态和/或加速开启状态设为点火开启状态，P-ECU106从非启动状态向启动状态切换时的停止锁止装置16的一连串的初始控制。图6中，由PM-HV-ECU104将车辆10的电源供给切换状态从全闭状态和/或加速开启状态设为点火开启状态时为“状态A”，P-ECU106从非启动状态向启动状态切换，等待P锁止驱动马达68的继电器相连的期间进行初始待机的“状态B”。该“状态B”中，例如P-ECU106进行P-ECU106自身的初始处理。接着，P-ECU106，为了适当控制P锁止驱动马达68的旋转，进行P锁止驱动马达68的励磁配合（相位配合）等的P锁止驱动马达68的初始驱动控制（状态C）。接着，P-ECU106，检测P锁止驱动马达68的所述P壁位置或非P壁位置，设定基准位置（状态D）。P-ECU106，在设定了基准位置后，例如进行基于由用户的P开关34的操作或换挡操作的停车锁止的工作和/或执行解除的通常控制（状态E）。该通常控制中，基于来自编码器70的脉冲信号，将停车锁止装置16的切换位置切换为锁止位置或非锁止位置，但也考虑由于编码器70的故障和/或通信路径的短路等P-ECU106无法获得上述脉冲信号的情况。这样，P-ECU106无法获得上述脉冲信号的情况下，P-ECU106代替P锁止驱动马达68的所述通常控制，进行P锁止驱动马达68的错误时控制，通过为了在锁止位置和非锁止位置之间切换对P锁止驱动马达68在充分的时间进行驱动，执行基于所述P开关34的操作或换挡操作的停车锁止的工作和/或解除（状态E）。以下，说明检测上述（状态D）中的P壁位置和非P壁位置的控制方法。

图7是用于说明检测P壁位置的控制方法的图。P-ECU106在P壁位置检测控制中，首先，驱动P锁止驱动马达68，使制动盘74在图3所示的箭头C的方向即P壁96朝向制动弹簧82的滚轴84的方向旋转，使滚轴84和P壁96接触。P壁96在P位置92即作为预定的档位的P档，作为限制P锁止驱动马达68的作为预定方向的图3所示箭头C的方向的旋转的限制部件发挥功能。P壁96也可以与制动弹簧82和滚轴84协作构成限制部件。图7中，箭头F1表示P锁止驱动马达68的旋转力，箭头F2表示制动弹簧82的弹力，箭头F3表示杆76的押回力。虚线所示的制动盘74’，表示P壁96和滚轴84接触的位置。因此，检测制动盘74’的位置相当于检测P壁96的位置。

制动盘74在P壁96和滚轴84接触后，从虚线所示的位置，通过P锁止驱动马达68的旋转力F1在图3所示的箭头C的方向上，反抗制动弹簧82的弹力而旋转。由此，制动弹簧82产生弯曲，弹力F2增加，而且杆76的押回力F3增加。旋转力F1与弹力F2和押回力F3平衡时，制动盘74的旋转停止。

P-ECU106，基于取得的编码器计数，判定制动盘74的旋转停止。例如，P-ECU106，在编码器计数的最小值或最大值在预定时间没有变化的情况下，判定制动盘74和P锁止驱动马达68的旋转停止。监视编码器计数的最小值或最大值的哪一个可以根据编码器70而设定，无论是哪一个，最小值或最大值在预定时间不变化表示制动盘74没有动的状态。

P-ECU106，检测旋转停止时的制动盘74的位置作为暂定的P壁位置（以下称为“暂定P壁位置”），此外，计算制动弹簧82的弯曲量或弯曲角。例如使用在P-ECU106预先存储的表示与对P锁止驱动马达68施加电压对应的弯曲量或弯曲角的关系的映射，进行该弯曲量或弯曲角的计算。P-ECU106，根据该映射计算暂定P壁位置检测时的与对P锁止驱动马达68的施加电压对应的弯曲量或弯曲角。代替P锁止驱动马达68的施加电压，也可以是使用了蓄电装置46的电压V_BAT的映射。蓄电装置46的电压V_BAT例如由P-ECU106监视，能够容易地检测。在该情况下，考虑从蓄电装置46到P锁止驱动马达68的线束等的电压下降量，制作映射。

P-ECU106，根据使用该映射计算出的弯曲量或弯曲角映射补正暂定P壁位置，将进行了映射补正的位置确定为P壁位置。此时，P-ECU106，在确定的P壁位置，将编码器计数设定为CNTP。然后，P-ECU106，以将编码器计数设为零的方式驱动P锁止驱动马达68，使制动盘74在图3所示的箭头D的方向即P壁96从制动弹簧82的滚轴远离的方向旋转，将制动盘74的位置设为预定的P位置。该预定的P位置是在P档范围内预先设定的预定位置，设定为与确定的P壁位置的编码器计数差为CNTP。此外，也可以将该预定的P位置设为P目标旋转位置。这样，通过确定P壁位置，能够设定P目标旋转位置。可以代替表示与施加电压对应的弯曲量或弯曲角的关系的映射，使用表示与P锁止驱动马达68的输出转矩对应的弯曲量或弯曲角的关系的映射，也可以代替使用映射计算而设置检测弯曲量或弯曲角的传感器，由此进行检测。

图8是用于说明检测非P壁位置的控制方法的图。P-ECU106，在非非P壁位置检测控制中，首先，驱动P锁止驱动马达68，使制动盘74在图3所示的箭头D的方向即非P壁94朝向制动弹簧82的滚轴84的方向旋转，使滚轴84和非P壁94接触。非P壁94作为限制部件发挥功能，在非P位置90中即作为预定的换挡的非P档中，限制作为P锁止驱动马达68的预定方向的如图3所示的箭头D的方向的旋转。非P壁94可以与制动弹簧82和滚轴84协作而构成限制部件。图8中，箭头F1表示P锁止驱动马达68的旋转力，箭头F2表示制动弹簧82的弹力，箭头F3表示杆76的拉力。虚线所示的制动盘74”，表示非P壁94和滚轴84接触的位置。因此，检测制动盘74”的位置相当于检测非P壁94的位置。

制动盘74在非P壁94和滚轴84接触后，从虚线所示的位置，通过P锁止驱动马达68的旋转力F1在图3所示的箭头D的方向上，反抗制动弹簧82的拉力而旋转。由此，制动弹簧82产生拉伸，弹力F2增加，而且杆76的拉力F3也增加。旋转力F1与弹力F2和拉力F3平衡时，制动盘74的旋转停止。

P-ECU106，基于取得的编码器计数，判定制动盘74的旋转停止。例如，P-ECU106，在编码器计数的最小值或最大值在预定时间没有变化的情况下，判定制动盘74和P锁止驱动马达68的旋转停止。

P-ECU106，检测旋转停止时的制动盘74的位置作为暂定的非P壁位置（以下称为“暂定非P壁位置”），此外，计算制动弹簧82的拉伸量。该拉伸量的计算例如使用在P-ECU106预先存储的表示与对P锁止驱动马达68施加电压对应的拉伸量的关系的映射，进行该拉伸量的计算。P-ECU106，根据该映射计算暂定非P壁位置检测时的与对P锁止驱动马达68的施加电压对应的拉伸量。

P-ECU106，根据使用该映射计算出的拉伸量映射补正暂定非P壁位置，将进行了映射补正的位置确定为非P壁位置。此时，P-ECU106，在确定的非P壁位置，将编码器计数设定为CNTCP。然后，P-ECU106，以设为将编码器计数减少了预定计数值得到的编码器计数CP的方式驱动P锁止驱动马达68，使制动盘74在图3所示的箭头C的方向即非P壁94从制动弹簧82的滚轴84远离的方向旋转，将制动盘74的位置设为预定的非P位置。该预定的非P位置是在非P档范围内预先设定的预定位置，设定为与确定的非P壁位置的编码器计数差为预定计数值。此外，也可以将该预定的非P位置设为非P目标旋转位置。这样，通过确定非P壁位置，能够设定非P目标旋转位置。可以代替表示与施加电压对应的拉伸量的关系的映射，使用表示与P锁止驱动马达68的输出转矩对应的拉伸量的关系的映射，也可以代替使用映射计算而设置检测拉伸量的传感器，由此进行检测。

这样，能够在车辆10的电源供给的切换状态设为点火开启状态的P-ECU106的启动状态下，当在P锁止驱动马达68的移动（旋转）被限制的方向移动P锁止驱动马达68时，基于取得的编码器计数检测与预定的档位对应的P锁止驱动马达68的壁位置，设定基准位置。

图9是说明在P锁止驱动马达68施加的通电指令脉冲的波形的图。档位切换的通常控制时，作为通电指令脉冲向P锁止驱动马达68施加高期间的长信号。另一方面，在P-ECU106的壁位置检测控制时，作为通电指令脉冲，向P锁止驱动马达68施加使得P锁止驱动马达68的每单位时间的输出小于档位切换的通常控制时的P锁止驱动马达68的每单位时间的输出的信号。具体而言，减小对P锁止驱动马达68施加的通电指令脉冲的ON宽度。通过减慢壁位置检测控制时的P锁止驱动马达68的转速，能够降低壁（非P壁94、P壁96）和滚轴84的冲撞。例如，图9所示的通电指令脉冲为ON且P锁止驱动马达68中的UVW三相的通电指令为ON时，向UVW三相的各相通电。

如上所述，车辆10的电源供给的切换状态被切换到点火开启状态时即从P-ECU106的非启动状态向启动状态切换时，执行了P-ECU106自身的初始处理后，执行停车锁止装置16中的初始控制，检测壁位置。即，作为锁止装置16中的初始控制，进行P锁止驱动马达68的初始驱动控制，接着，检测P锁止驱动马达68的所述P壁位置和非P壁位置，设定基准位置。即，能够基于检测出的所述P壁位置和非P壁位置的P锁止驱动马达68的实际可动旋转量（实际的可动旋转量）为在两个壁位置之间的范围，在进行一方的档位中的壁位置检测控制而检测出壁位置后，进行另一方的档位中的壁位置检测控制而检测另一方的壁位置，从而进行测定。而且，通过检测壁位置，能够把握P锁止驱动马达68的绝对位置，所以能够设定目标旋转位置。在执行上述一方的档位中的壁位置检测控制后，可以马上执行上述另一方的档位中的壁位置检测控制，但为了从图6的状态A移向状态E的时间的缩短，在本实施例中，P-ECU106，在执行上述一方的档位中的壁位置检测控制后，移向图6的状态E（通常控制或者错误时控制），当从PM-HV-ECU104接收到P解除切换要求信号或者P锁止切换要求信号时，改变停车锁止装置16的切换位置，并且执行上述另一方的档位中的壁位置检测控制。

图10是说明P-ECU160具备的控制功能的主要部分的功能框线图。如图10所示，P-ECU160具备：上次切换位置读入单元130、壁位置检测控制单元132、切换位置更新执行单元134、以及切换位置更新许可单元136。

上次切换位置读入单元130，当P-ECU160从非启动状态切换到启动状态时，从切换到上述启动状态之前读入表示在切换位置信息存储装置116预先存储的停车锁止装置16的切换位置（锁止位置或非锁止位置）的切换位置信息。例如，P-ECU160在切换为上述启动状态后马上读入该切换位置信息。该读入的切换位置信息有三种，即表示停车锁止装置16为锁止位置的切换位置信息、表示停车锁止装置16为非锁止位置的切换位置信息、或者表示停车锁止装置16的切换位置不定（不明）的切换位置信息，存储在切换位置信息存储装置116。上述切换位置不定（不明），例如是P锁止驱动马达68的旋转量处于从P判定位置到非P判定位置之间的情况，或者没有检测出所述P壁位置和非P壁位置的任一个的情况等。

壁位置检测控制单元132，在P-ECU160从非启动状态向启动状态切换且P锁止驱动马达68的所述初始驱动控制的结束后即图6的状态D之后，例如驾驶者（用户）进行用于使得车辆10设为所述行驶可能状态（预备状态）的操作（行驶可能化操作）、并且P-ECU160从非启动状态向启动状态切换了的情况下，基于由上次切换位置读入单元130读入的所述切换位置信息，通过驱动P锁止驱动马达68，执行所述P壁位置检测控制和所述非P壁位置检测控制。根据该读入的切换位置信息，执行顺序不同。

对由上次切换位置读入单元130读入的切换位置信息表示停止锁止装置16的锁止位置（P位置）的情况进行说明。在此情况下，壁位置检测控制单元132首先执行所述P壁位置检测控制，由此检测所述P壁位置，并存储，然后，在图6中从状态D移至状态E，壁位置检测控制单元132，在P-ECU160从PM-HV-ECU104接收到P解除切换要求信号的情况下，例如，由用户的换挡操作将档位从P档切换到了R、N、或者D档的情况下，将档位向非P档切换，并且执行所述非P壁位置检测控制，由此检测所述非P壁位置进行存储，并且测定并存储P锁止驱动马达68的实际可动旋转量。P锁止驱动马达68的实际可动旋转量检测完毕的情况下，不执行所述非P壁位置检测控制。

然后，说明由上次切换位置读入单元130读入的切换位置信息表示停车锁止装置16的非锁止位置（非P位置）的情况。该情况下，成为与上述表示锁止位置的情况相反的执行顺序。即，在该情况下，壁位置检测控制单元132，首先执行所述非P壁位置检测控制，由此检测所述非P壁位置并存储。然后，在图6中从状态D移至状态E，壁位置检测控制单元132，在P-ECU106从PM-HV-ECU104接收到P锁止切换要求信号的情况下，例如，由用户的换挡操作将档位从R、N、或者D档切换为P档的情况下，向档位P档进行切换，并且执行所述P壁位置检测控制，由此检测所述P壁位置并存储，并且测定P锁止驱动马达68的实际可动旋转量并存储。在P锁止驱动马达68的实际可动旋转量检测完成的情况下，执行所述P壁位置检测控制。

下面，对由上次切换位置读入单元130读入的切换位置信息表示停车锁止装置16的切换位置的不定的情况进行说明。该情况下，首先PM-HV-ECU104基于车速V确定当前的档位是P档还是非P档。例如，在检测出的车速V是预先实验设定为3km/h程度的预定的P档判定车速以下的低车速的情况下判断为当前的档位是P档，另一方面，是比该P档判定车速高的中高车速的情况下，判断为当前的档位是非P档。然后，壁位置检测控制单元132，在PM-HV-ECU104判断为当前的档位为P档的情况下，与由上次切换位置读入单元130读入的切换位置信息表示停止锁止装置16的锁止位置（P位置）的情况同样地，在执行了所述P壁位置检测控制之后执行所述非P壁位置检测控制。另一方面，PM-HV-ECU104判断为当前的档位是非P档的情况下，与由上次切换位置读入单元130读入的切换位置信息表示停止锁止装置16的非锁止位置（非P位置）的情况同样地，在执行了所述非P壁位置检测控制之后执行所述P壁位置检测控制。这样，由上次切换位置读入单元130读入的切换位置信息表示停车锁止装置16的切换位置的不定的情况下，与该切换位置信息表示锁止位置或非锁止位置的情况相比，需要PM-HV-ECU104基于车速V对当前的档位的判断，增加PM-HV-ECU104和P-ECU106之间的通信量，所以P壁位置检测控制和非P壁位置检测控制中的最初执行的壁位置检测控制结束之前所需要的时间变长。

切换位置更新执行单元134，当P-ECU106从非启动状态向启动状态切换时，上次切换位置读入单元130从切换位置信息存储装置116读入了上次切换位置信息之后，向切换位置信息存储装置116读入当前的停车锁止装置16的切换位置，即更新在切换位置信息存储装置116存储的所述切换位置信息。切换位置更新执行单元134，可以在例如每次切换停车锁止装置16的切换位置时进行该切换位置信息的更新，但本实施例中，在P-ECU106设为启动状态的期间，以极短的预定周期逐次进行。这样切换位置更新执行单元134逐次进行上述切换位置信息的更新，由此在切换位置信息存储装置116存储P-ECU106从启动状态向非启动状态切换时的所述切换位置信息，详细而言是即将切换为非启动状态之前的所述切换位置信息。但是，切换位置更新执行单元134，以获得来自后述的切换位置更新许可单元136的更新许可为条件，更新在切换位置信息存储装置116中存储的所述切换位置信息。P-ECU106即使从非启动状态切换为启动状态，都不执行所述P壁位置检测控制和非P壁位置检测控制的任一个时，切换位置更新执行单元134，因为不明当前的停车锁止装置16的切换位置，所以识别为该切换位置不定（不明）。而且，当执行所述P壁位置检测控制或者非P壁位置检测控制时，识别为当前的停车锁止装置16的切换位置时锁止位置或非锁止位置。

如上所述，通过切换位置更新执行单元134对切换位置信息存储装置116更新所述切换位置信息，上次切换位置读入单元130从切换位置信息存储装置116读入的所述切换位置信息表示上次的P-ECU106即将成为非启动状态之前的停车锁止装置16的切换位置、即向P-ECU106的所述启动状态切换最初的停车锁止装置16的初始切换位置。因此，由壁位置检测控制单元132依次执行的所述P壁位置检测控制和所述非P壁位置检测控制中最初执行的壁位置检测控制，由此上述初始切换位置由壁位置检测单元132和切换位置更新执行单元134识别，总之被P-ECU106识别，所以是用于识别该初始切换位置的切换位置识别控制。而且，当执行该切换位置识别控制即最初执行的壁位置检测控制时，P-ECU106不能识别所述初始切换位置，不能按照用户操作切换停车锁止装置16的切换位置，所以严格而言，为了车辆10成为所述行驶可能状态（预备状态），需要执行所述切换位置识别控制即移至图6的状态E。

切换位置更新许可单元136，由壁位置检测控制单元132判断是否执行了所述切换位置识别控制。换言之，P-ECU106判断是否从图6的状态D转移到了状态E。然后，切换位置更新许可单元136，以执行了上述切换位置识别控制为条件，对切换位置更新执行单元134许可更新在切换位置信息存储装置116中存储的所述切换位置的更新。

图11是说明P-ECU106的控制工作的主要部分即用于更新在切换位置信息存储装置116存储的停车锁止装置16的所述切换位置信息的控制工作的流程图。该流程图例如在从P-ECU106的非启动状态向启动状态切换后，以数秒乃至数十秒程度的极端循环时间反复执行。

首先，对应于切换位置更新许可单元136的步骤（以下省略步骤）SA1中，判断是否执行了所述切换位置识别控制，即P-ECU106判断是否从图6的状态D移至状态E，P锁止驱动马达68的控制模式是否成为了所述通常控制或者所述错误时控制。P锁止驱动马达68的控制模式成为了所述通常控制或者所述错误时控制，是指执行所述切换位置识别控制，P-ECU106成为图6的状态E，P-ECU106识别为当前的停车锁止装置16的切换位置不是不定（不明）而是锁止位置或非锁止位置。在该SA1的判断为肯定的情况下，即在执行了所述切换位置识别控制的情况下，移至SA2。另一方面在否定了该SA1的判断的情况下，结束本流程。

在对应于切换位置更新执行单元134和切换位置更新许可单元136的SA2中，进行在存储位置信息存储装置116存储的所述切换位置信息的更新许可。然后，在该更新许可后，以极短的预定周期逐次进行上述切换位置信息的更新。

如上所述，根据本实施例，切换位置更新许可单元136，以由壁位置检测控制单元132执行了所述切换位置识别控制为条件，许可在切换位置信息存储装置116存储的所述切换位置信息的更新。而且，切换位置更新执行单元134，但P-ECU106从非启动状态切换为启动状态时，从切换位置更新许可单元136获得所述切换位置信息的更新许可，更新在切换位置信息存储装置116存储的所述切换位置信息。因此，作为车辆10的换挡控制装置发挥作用的P-ECU106从非启动状态切换为启动状态，不进行用于使车辆10能够行驶的驾驶者（用户）进行行驶可能化操作，P-ECU106正常地切换电源等而再次切换到了非启动状态的情况下，认为在切换位置信息存储装置116存储的切换位置不定而不进行更新，所以与该切换位置信息更新为不定的情况相比较，下次的P-ECU106的向启动状态的切换时例如在下次的P-ECU106的电源投入时进行了上述行驶可能化操作的情况下，能够抑制从该行驶可能化操作时到车辆10能够开始行驶所需要的时间，例如从驾驶者按下了车辆电源开关40时到车辆10成为所述行驶可能状态（预备状态）的所需时间变长。其结果是，驾驶者不会感到等待时间而舒适地开始车辆行驶。作为P-ECU106从非启动状态向启动状态切换，不进行所述行驶可能化操作而P-ECU106再次切换为非启动状态的情况，考虑例如持有电子钥匙114的用户搭乘了车辆10，所以P-ECU106为了电子钥匙114的核对而从非启动状态切换为启动状态，然后该用户不进行所述行驶可能化操作而带着电子钥匙114从车辆10离去的情况，或持有电子钥匙114的用户搭乘车辆10不进行所述行驶可能化操作而从门开放时起打开该门就这样经过了预设定为30秒程度的预定的限制时间，由此P-ECU106切换为非启动状态的情况等。

此外，根据本实施例，切换位置更新执行单元134，在P-ECU106的启动状态中，以极短的预定周期逐次进行在切换位置信息存储装置116存储的所述切换位置信息的更新，所以P-ECU106从非启动状态向启动状态切换了的情况下，在切换位置信息存储装置116存储上次的P-ECU106从启动状态向非启动状态切换了时的所述切换位置信息，详细而言是即将向上次的非启动状态切换之前的所述切换位置信息。因此，P-ECU106设为启动状态，识别停车锁止状态16的所述初始切换位置的情况下，能够更进一步降低由上次切换位置读入单元130从切换位置信息存储装置116读入的所述切换位置于停车锁止装置16的实际初始切换位置不同的可能性。作为其结果，通过反复几次进行的P-ECU106从非启动状态向启动状态的切换的整体，P-ECU106能够更快地从图6的状态D向状态E转移，能够使车辆10更早地设为所述行驶可能状态（预备状态）。在切换位置信息存储装置116存储有上次的P-ECU106从启动状态切换到了非启动状态时的所述切换位置信息，是以壁位置检测控制单元132更早地完成所述切换位置识别控制为目的，所以这样在切换位置信息存储装置116存储是优选的，并不是必须的。

此外，根据本实施例，P-ECU106，为了车辆侧和进行无线通信的电子钥匙的钥匙核对工作而从所述非启动状态切换为启动状态。因此，能够使P-ECU106担任上述钥匙核对工作的全部或一部分，与P-ECU106全部进行该钥匙核对工作的情况相比较，例如能够减少控制装置数（ECU数）等而用低价的电子控制装置100实施钥匙核对工作。

以上，基于附图对本发明的实施例进行了详细说明，但本发明也适用于其他方式。

例如，在上述实施例中，作为用于使车辆10为所述行驶可能状态（预备状态）的驾驶者进行操作（行驶可能化操作）之一，例示了在位于P档时在制动开启状态B_ON下按压车辆电源开关40，但也可以代替该操作或者与该操作一起使得除此之外的操作相当于上述行驶可能化操作。例如，可以考虑从上述条件除去为制动开启状态B_ON的情况。

此外，在上述实施例中，作为P-ECU106在所述行驶可能化操作前从非启动状态向启动状态切换的情况，例示了实施电子钥匙114的所述钥匙核对工作的情况，但除此之外的情况下，也可以P-ECU106在所述行驶可能化操作之前从非启动状态切换为启动状态。

此外，在上述本实施例中，换挡杆32进行二维的换挡操作，但也可以沿一轴进行换挡操作，也可以三维地进行换挡操作。

此外，在上述实施例中，作为检测换挡杆32的位置的位置传感器，具备档位传感器36和选择传感器38，但位置传感器的数量不限定为两个。

此外，上述实施例的换挡杆32是换挡操作为多种操作位置P_SH的瞬时式的杆式开关，但也可以代替它而是例如按钮式的开关或滑动式开关等。换言之，换挡操作装置30可以不通过手动操作而是通过脚进行换挡操作，也可以对驾驶者的声音反应而进行换挡操作。此外，为了切换档位的操作装置时具备换挡杆32和P开关34的换挡操作装置30，但不限于此，也可以是将驾驶者的换挡意思转换为电信号的操作装置。例如，可以是具备如下构件的操作装置：对应于各档位的“P”“R”“N”“D”等的操作位置、向该操作位置操作的换档杆（操作体）、电气检测出该换挡杆向上述各操作位置操作了的操作位置传感器。这样本发明可以适用。

上述只是一个实施方式，本发明可以基于本领域技术人员的知识以增加了各种变更、改良后的方式进行实施。

符号的说明

10车辆

14驱动轮（车轮）

16停车锁止装置

68P锁止驱动马达（致动器）

106P-ECU（换挡控制装置）

116切换位置信息存储装置

Claims

1.一种车辆用换档控制装置，其特征在于：

所述车辆用换挡控制装置被用于具备通过致动器的驱动来选择性将切换位置切换为约束车轮的旋转的锁止位置和不约束该车轮的旋转的非锁止位置的停车锁止装置的车辆，具备在驾驶者进行了用于使该车辆能够行驶的可行驶化操作、且所述车辆用换挡控制装置被从非启动状态切换到了启动状态的情况下，通过基于在切换为该启动状态之前预先存储于切换位置信息存储装置的表示所述切换位置的切换位置信息来驱动所述致动器，执行用于识别切换到所述启动状态之后的切换之初的初始切换位置的切换位置识别控制的单元，

所述车辆用换挡控制装置，

被构成为能够在所述可行驶化操作之前从所述非启动状态切换为所述启动状态，并且

还具有用于以执行了所述切换位置识别控制为条件，许可存储于所述切换位置信息存储装置的切换位置信息的更新的单元。

2.如权利要求1所述的车辆用换档控制装置，其特征在于：

所述车辆用换档控制装置被构成为，在切换到了所述启动状态的情况下，在所述切换位置信息存储装置，存储有前次的所述换档控制装置从所述启动状态切换到了所述非启动状态时的所述切换位置信息。

3.如权利要求1或者2所述的车辆用换档控制装置，其特征在于：

所述车辆用换档控制装置被构成为，为了与车辆侧进行无线通信的电子钥匙的钥匙核对工作，从所述非启动状态切换为所述启动状态。