CN103781686B - 车辆的控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的控制装置适用于具备手动变速器的混合动力车辆。当在内燃机停止且车辆停车的状态下由空档开关正在输出检测信号时(S31，S32)，控制装置对电动发电机进行控制，以便对手动变速器输入扭矩(S35～S39)，在手动变速器伴随着扭矩赋予控制的输入侧转速的时间变化率(S40)不满足规定基准的情况下，与针对离合器的释放操作相应地起动内燃机。

Description

车辆的控制装置
技术领域
本发明涉及适用于具备内燃机和电动机作为行驶用动力源、并且搭载有由驾驶员操作的手动变速器的车辆的控制装置。
背景技术
已知有一种被构成为作为行驶用动力源的内燃机和电动机的扭矩经由手动变速器而输出的混合动力车辆。作为这样的车辆控制装置，已知有一种根据手动变速器的输入输出转速来推定在手动变速器所具有的有级的多个变速档中哪个变速档已被选择的装置(专利文献1)。除此以外，作为与本发明有关的现有技术文献有专利文献2和3。
专利文献1:日本特开2001-221330号公报
专利文献2:日本特开2007-255566号公报
专利文献3:日本特开平11-343893号公报
在上述的车辆中，在内燃机停止且车辆停车的状态下，有时会与驾驶员选择手动变速器的行进用变速档来要使车辆行进的行进操作相对应地进行使内燃机起动的起动控制。但是，在专利文献1的控制装置中，在车辆已停车的状态下无法根据手动变速器的输入输出转速来推定变速档。因此，在上述的起动控制中，需要根据检测手动变速器的变速档的档位开关所输出的检测信号，来把握从手动变速器的空档档位向行进变速档切换的行进换档操作。因此，在假设检测空档档位的检测单元在保持输出检测信号的状态下发生了故障的情况下，即使驾驶员实际上进行了行进换档操作，控制装置也会误认为手动变速器处于空档档位的状态。因此，当发生了这样的故障时，无法与驾驶员的行进换档操作相对应地进行起动控制。
发明内容
于是，本发明的目的在于，提供一种在内燃机停止且车辆停车的状态下，即使空档档位检测单元发生故障也能够进行内燃机的起动控制的车辆的控制装置。
本发明的车辆的控制装置应用于包含内燃机和电动机、手动变速器以及离合器的车辆，上述内燃机和电动机被设置为行驶用动力源，上述手动变速器被输入上述内燃机和上述电动机的扭矩并能够由驾驶员进行用于从空档档位切换到规定的行进用变速档的行进换档操作，上述离合器能够由驾驶员进行用于切断上述内燃机与上述手动变速器之间的扭矩传递的释放操作，其中，该车辆的控制装置具备：起动控制单元，在上述内燃机停止且上述车辆停车的状态下，该起动控制单元至少将对上述离合器进行上述释放操作并且对上述手动变速器进行上述行进换档操作作为一个条件来起动上述内燃机；空档档位检测单元，该空档档位检测单元在上述手动变速器处于上述空档档位的状态的情况下输出检测信号；和扭矩赋予控制单元，在上述内燃机停止且上述车辆停车的状态下，当由上述空档档位检测单元正在输出上述检测信号时，该扭矩赋予控制单元进行对上述电动机进行控制以便对上述手动变速器输入扭矩的扭矩赋予控制，在上述扭矩赋予控制未使得上述手动变速器的输入侧转速的变化满足规定基准的情况下，如果对上述离合器进行上述释放操作则上述起动控制单元使上述内燃机起动。
在行进用变速档被选择的情况下，与空档档位的情况相比伴随着扭矩赋予控制而产生的输入侧转速的变化较小的状态会持续。因此，通过按照能够区别行进用变速档被选择的情况和空档档位的情况的方式来设定该变化的基准，即使在空档档位检测单元输出检测信号的情况下，该变化不满足规定基准的情况也能够被视为行进用变速档被选择了。由此，即使在空档档位检测单元输出检测信号的情况下，也能够使内燃机起动。
在本发明的控制装置的一个实施方式中，可以构成为，还具备故障诊断单元，该故障诊断单元根据上述手动变速器伴随着上述扭矩赋予控制而产生的输入侧转速的变化来诊断上述空档档位检测单元的故障，在上述故障诊断单元诊断出上述空档档位检测单元的上述故障的状态下，在对上述离合器进行了上述释放操作的情况下上述起动控制单元使上述内燃机起动。根据该实施方式，能够通过进行扭矩赋予控制，来在内燃机停止且车辆停车的状态下诊断空档档位检测单元的故障。由此，即使在空档档位检测单元发生了故障的情况下，也能够与驾驶员的行进换档操作相应地进行起动控制。
在本发明的控制装置的一个实施方式中，可以构成为，在上述车辆中设置有制动装置，该制动装置包括被驾驶员操作的制动器踏板，该制动装置根据对上述制动器踏板的操作来在对上述车辆进行制动的制动状态和释放该制动的释放状态之间切换状态，上述扭矩赋予控制单元以上述制动器踏板被从操作状态切换到了非操作状态的情况为契机开始进行上述扭矩赋予控制。根据该实施方式，由于以要使车辆行进的驾驶员通常进行的制动器踏板的操作为契机来进行扭矩赋予控制，所以能够避免给驾驶员带来不适感。另外，由于在被限制的定时进行扭矩赋予控制，所以能够抑制扭矩赋予控制的执行所需的功率消耗。
在该实施方式中，可以构成为，在上述车辆中设置有制动状态保持单元，该制动状态保持单元能够在上述制动器踏板被从操作状态切换到了非操作状态的情况下将上述制动装置保持在上述制动状态，上述扭矩赋予控制单元对上述制动状态保持单元进行控制，以便在上述制动装置被保持在上述制动状态的状态下进行上述扭矩赋予控制。在这种情况下，由于在扭矩赋予控制中制动装置的制动状态被保持，所以能够可靠地防止车辆发生误动作。
在本发明的控制装置的一个实施方式中，可以构成为，在上述扭矩赋予控制未使得上述手动变速器的输入侧转速的变化满足规定基准的情况下，上述故障诊断单元诊断为上述空档档位检测单元发生了故障。行进用变速档被选择的情况与空档档位的情况相比，伴随着扭矩赋予控制而产生的输入侧转速的变化较小的状态会持续。因此，通过按照能够区别行进用变速档被选择的情况和空档档位的情况的方式来设定该变化的基准，能够诊断空档档位检测单元的故障。
扭矩赋予控制单元所赋予的扭矩的大小可以适当地设定。例如，上述扭矩赋予控制单元所赋予的上述扭矩可以被设定为具有上述车辆未被驱动、且在上述空档档位的状态下上述手动变速器进行空转的程度的大小的微小扭矩。如果将这样的微小扭矩赋予手动变速器，则能够避免车辆在扭矩赋予控制中进行动作的情况，并且能够可靠地诊断空档档位检测单元的故障。
附图说明
图1是说明组装有本发明的一个实施方式涉及的控制装置的车辆的概要的图。
图2是表示图1的车辆的控制系统的框图。
图3是表示车辆1的档位模式的一例的图。
图4是表示起动控制的控制流程的一例的流程图。
图5是表示在图4的步骤S2中定义的起动条件判定处理的流程的一例的流程图。
图6是表示故障诊断处理的流程的一例的流程图。
图7是表示本发明的其他实施方式涉及的起动控制的控制流程的一例的流程图。
具体实施方式
如图1所示那样，车辆1被构成为作为内燃机2和电动机的电动发电机3被设置为行驶用动力源的所谓的混合动力车辆。在内燃机2中设置有在起动控制中使用的起动装置4。起动装置4的构造与公知的构造相同，因此省略其说明。
内燃机2被构成为火花点火型的内燃机。内燃机2的输出轴2a经由离合器7与手动变速器8连接。离合器7配置于内燃机2与手动变速器8之间，由驾驶员操作作为操作部的离合器踏板10(参照图2)。当进行离合器踏板10被驾驶员踏入的释放操作时，内燃机2与手动变速器8之间的扭矩传递被切断。在离合器踏板10上设置有用于检测其操作状态的离合器操作检测装置11。离合器操作检测装置11包含下层开关11a和上层开关11b。当离合器踏板10被完全踏入时，下层开关11a输出检测信号。另外，在离合器踏板10返回到固定位置从而上述扭矩传递被允许的期间内上层开关11b输出检测信号。因此，离合器操作检测装置11能够根据各开关11a、11b的检测信号的输出状态来检测离合器踏板10的操作状态。
通过由驾驶员操作作为操作部设置的换档操作装置15，手动变速器8能够从前进5档和倒车1档的多个变速档中选择一个变速档。换档操作装置15的档位模式如图3所示。图3的(1)～(5)对应于第1速档～第5速档，(R)对应于倒车档，(N)对应于空档档位。另外，图3的(EV)对应于在使内燃机2停止的状态下将电动发电机3作为行驶用动力源的电气行驶模式。驾驶员通过选择图3的(EV)，能够任意地将车辆1的驱动模式切换成电气行驶模式。在换档操作装置15中设置有检测档位的档位检测装置16(参照图2)。该档位检测装置16具有当被操作到作为行进用变速档的第1速档时输出检测信号的第1开关16a、当被操作到第2速档时输出检测信号的第2开关16b、当被操作到第3速档时输出检测信号的第3开关16c、当被操作到第4速档时输出检测信号的第4开关16d以及当被操作到第5速档时输出检测信号的第5开关16e。并且，档位检测装置16具有在空档档位的状态下输出检测信号的空档开关16x、当被操作到倒车档时输出检测信号的REV开关16y以及当被操作到EV位置时输出检测信号的EV开关16z。空档开关16x相当于本发明的空档档位检测单元。
如图1所示那样，手动变速器8具备输入轴17、与其平行延伸的输出轴18、设置于上述输入轴17和输出轴18之间的第1～第5齿轮对G1～G5、和倒车齿轮列GR。第1～第5齿轮对Gl～G5对应于第1速～第5速，倒车齿轮列GR对应于倒车档。第1齿轮对G1包含相互咬合的第1驱动齿轮19和第1从动齿轮20。第2齿轮对G2包含相互咬合的第2驱动齿轮21和第2从动齿轮22。第3齿轮对G3包含相互咬合的第3驱动齿轮23和第3从动齿轮24。第4齿轮对G4包含相互咬合的第4驱动齿轮25和第4从动齿轮26。第5齿轮对G5包含相互咬合的第5驱动齿轮27和第5从动齿轮28。各齿轮对Gl～G5的变速比被设定为按照第1齿轮对G1、第2齿轮对G2、第3齿轮对G3、第4齿轮对G4、第5齿轮对G5的顺序从大变小。倒车齿轮列GR包括以与输入轴17一体旋转的方式设置于输入轴17的驱动齿轮29、以相对于输出轴18可相对旋转的方式设置于输出轴18的从动齿轮30、和与上述的齿轮29、30咬合的中间齿轮31。
第1驱动齿轮19和第2驱动齿轮20分别以与输入轴17一体旋转的方式设置于输入轴17。另一方面，第3驱动齿轮23、第4驱动齿轮25、和第5驱动齿轮27分别以相对于输入轴17可相对旋转的方式设置于输入轴17。第1从动齿轮20和第2从动齿轮22分别以相对于输出轴18可相对旋转的方式设置于输出轴18。另一方面，第3从动齿轮24、第4从动齿轮26和第5从动齿轮28分别以与输出轴18一体旋转的方式设置于输出轴18。
在手动变速器8上，为了使上述多个变速档的其中一个有效化而设置有结合装置C1～C6。各结合装置C1～C6被构成为公知的咬合式离合器，经由未图示的操作机构被换档操作装置15操作。第1结合装置C1能够在使第1从动齿轮20与输出轴18结合来使第1从动齿轮20与输出轴18一体旋转的接合状态、和释放该结合的释放状态之间进行动作。同样，第2结合装置C2能够在使第2从动齿轮22与输出轴18结合来使第2从动齿轮22与输出轴18一体旋转的接合状态、和释放该结合的释放状态之间进行动作。另外，第3结合装置C3能够在使第3驱动齿轮23与输入轴17结合来使第3驱动齿轮23与输入轴17一体旋转的接合状态、和释放该结合的释放状态之间进行动作。同样，第4结合装置C4能够在使第4驱动齿轮25与输入轴17结合来使第4驱动齿轮25与输入轴17一体旋转的接合状态、和释放该结合的释放状态之间进行动作。第5结合装置C5能够在使第5驱动齿轮27与输入轴17结合来使第5驱动齿轮27与输入轴17一体旋转的接合状态、和释放该结合的释放状态之间进行动作。另外，第6结合装置C6能够在使从动齿轮30与输出轴18结合来使从动齿轮30与输出轴18一体旋转的接合状态、和释放该结合的释放状态之间进行动作。手动变速器8通过使上述结合装置C1～C6的其中一个成为接合状态，能够使上述多个变速档的其中一个有效化。
在输出轴18上，第1输出齿轮35被设置成一体旋转。第1输出齿轮35与连结于驱动轮36的差动机构37的壳体上所设置的内啮合齿轮38咬合。从手动变速器8输出的扭矩经由内啮合齿轮38和差动机构37被传递给驱动轮36。
电动发电机3与作为其电源的电池39电连接。另外，电动发电机3上连接有用于切换其扭矩的传递路径的MG输入切换装置40。MG输入切换装置40包含位于电机轴3a和输入轴17之间的摩擦式离合器41和位于电机轴3a与向输出轴18侧传递动力的齿轮列43之间的咬合式离合器42。齿轮列43包括与输出轴18一体旋转的第2输出齿轮45、和在与第2输出齿轮45咬合的状态下与电机轴3a同轴配置的电机驱动齿轮46。摩擦式离合器41能够在电机轴3a与输入轴17结合的接合状态和释放该结合的释放状态之间进行动作。咬合式离合器42能够在电机轴3a与电机驱动齿轮46结合的接合状态、和释放该结合的释放状态之间进行动作。并且，咬合式离合器42以在摩擦式离合器41为接合状态的情况下成为释放状态，在摩擦式离合器41为释放状态的情况下成为接合状态的方式与摩擦式离合器41的动作协同工作。因此，通过MG输入切换装置40，电动发电机3的扭矩被选择性地传递给输入轴17或者输出轴18的其中一方。
车辆1上设置有用于进行其减速和停止的制动装置47。制动装置48在将驱动轮36和未图示的其余的车轮制动的制动状态与释放该制动的释放状态之间切换状态。制动装置47包括被驾驶员操作的制动器踏板48(参照图2)。制动装置47因制动器踏板48被操作而在制动状态与释放状态之间被操作。制动装置47包括未图示的液压回路。该液压回路中设置有作为在制动器踏板48从操作状态切换到非操作状态的情况下将制动装置47保持在制动状态的制动状态保持单元的制动液压保持机构47a。制动液压保持机构47a具有未图示的电磁阀，通过向该电磁阀通电能够保持液压回路的液压。制动器踏板18上设置有用于检测其操作状态的制动操作检测装置49。制动操作检测装置49能够分别检测制动器踏板48被驾驶员踩踏的操作状态、和制动器踏板48恢复到原来的位置的非操作状态。具体而言，对于制动操作检测装置49来说，在操作状态的情况下输出检测信号，在非操作状态的情况下检测信号的输出停止。
如图2所示那样，针对内燃机2、电动发电机3、起动装置4等辅助机械类以及MG输入切换装置40的各自的控制由被构成为计算机单元的电子控制单元(ECU)50进行。ECU50保持有用于得到车辆1的合适的行驶状态的各种控制程序。ECU50通过执行上述的程序来进行针对上述内燃机2等控制对象的控制。如图2所例示的那样，ECU50连接有输出与车辆1的行驶状态有关的信息的各种传感器。作为与ECU50连接的传感器，除了上述的离合器操作检测装置11、档位检测装置16、和制动操作检测装置49以外，还有输出与输入轴17的转速相对应的信号的输入侧分析器51、输出与输出轴18的转速相对应的信号的输出侧分析器52、输出与电池39的蓄电率相对应的信号的SOC传感器53、和输出与加速器踏板43的操作量(加速器开度)相对应的信号的加速器操作检测装置54。
作为ECU50所进行的控制而进行行驶模式切换控制，该行驶模式切换控制考虑输出请求的程度、电池39的蓄电率等来对将内燃机2和电动发电机3作为行驶用动力源的混合动力行驶模式和仅将电动发电机3作为行驶用动力源的电气行驶模式等各种行驶模式进行切换。伴随着该行驶模式切换控制而进行内燃机2的停止控制、起动控制。并且，还进行利用在车辆1减速时从驱动轮36输入的动力而在电动发电机3中发电的再生控制。下面对ECU50所执行的控制中与本发明相关的控制进行说明，而省略其他的控制的说明。
ECU50在电池39的蓄电率不足等禁止条件成立的情况以外，进行所谓的怠速停止控制，即对应于车辆1的停车而停止内燃机2，并对应于反映了驾驶员的行进意图的行进操作而再次起动内燃机2。为了实现该再次起动，ECU50进行图4的起动控制。图4的流程的程序存储于ECU50，在合适的时机被读取并以数msec左右的规定间隔被反复执行。
在步骤S1中，ECU50判断内燃机2是否是停止中。在停止中的情况下进入步骤S2，否则跳过以后的处理来结束这次的流程。内燃机2是否是停止中是通过参照搭载于内燃机2的未图示的曲轴转角传感器的信号来判别的。
在步骤S2中，ECU50进行判定起动条件的图5的判定处理。图5的判定处理具有判定有无驾驶员的行进意图的意义。在步骤S21中，ECU50判定车辆1是否是停车中。在该处理中，ECU50根据输出侧分析器52的信号来计算车辆1的车速，在该车速小于判定值的情况下判定为是停车中。在是停车中的情况下进入步骤S22，否则进入步骤S28。作为判定值，被设定为能够视为车辆1是停车中的值、例如0或者大于0的值。
在步骤S22中，ECU50判定第1开关16a是否正在输出检测信号，即第1开关16a是否为开(ON)。在第1开关16a为开的情况下，会进行用于向作为行进用变速档的第1速档切换的行进换档操作。在第1开关16a为开的情况下进入步骤S23，否则进入步骤S28。
在步骤S23中，ECU50判定空档开关16x是否没有输出检测信号，即空档开关16x是否为关(OFF)。根据该判定来确认行进换档操作未被驾驶员进行的情况。在空档开关16x为关的情况下进入步骤S24，否则进入步骤S28。
在步骤S24中，ECU50判定EV开关16z是否没有输出检测信号，即EV开关16z是否为关(OFF)。根据该判定来确认驾驶员没有选择电气行驶模式的意思的情况。在EV开关16z为“关”的情况下进入步骤S25，否则进入步骤S28。
在步骤S25中，ECU50判定REV开关16y是否没有输出检测信号，即REV开关16y是否为关(OFF)。由于车辆1在倒车时原则上向电气行驶模式切换，所以在倒车行进时不进行内燃机2的再次起动。在REV开关16y为关的情况下进入步骤S26，否则进入步骤S28。
在步骤S26中，ECU50判定离合器操作检测装置11的下层开关11a是否正在输出检测信号，即下层开关11a是否为开(ON)。在下层开关11a为开的情况下，离合器踏板10被驾驶员踏入，上述的释放操作被进行。另外，在步骤S26的处理中，也可以将上层开关11b为关的情况加入到条件中。在下层开关11a为开的情况下进入步骤S27，否则进入步骤S28。
当在全部的步骤S22～步骤S26中都进行了肯定的判定时，能够判断为驾驶员有使用作为行进用变速档的第1速档来使车辆1行进的意图。于是，在步骤S27中，ECU50将条件成立标识F1设定为ON。条件成立标识F1是对起动条件的是否成立进行管理的变量。该变量被分配给ECU50的规定的存储区域。条件成立标识F1在ON的情况下被代入1，在OFF的情况下被代入0。关于条件成立标识F1的该说明也同样适用于其他处理中使用的各标识F2、F3。另一方面，当在步骤S22～步骤S26的任意一个中进行了否定的判定时，能够判断为没有上述意图。于是，在步骤S28中，ECU50将条件成立标识F1设定为OFF。
返回图4，在步骤S3中，ECU50判定条件成立标识F1是否为ON。在条件成立标识F1为ON的情况下进入步骤S4，否则进入步骤S5。
在步骤S4中，ECU50将起动执行标识F3设定为ON。起动执行标识F3是对内燃机2的起动控制的执行进行管理的变量。在起动执行标识F3为ON的情况下，意味着处于能够执行起动控制的状态。在步骤S5中，ECU50判定后述的故障标识F2是否为ON。在故障标识F2为ON的情况下进入步骤S4，否则进入步骤S6。在步骤S6中ECU50将起动执行标识F3设定为OFF。
在步骤S7中，ECU50判定起动执行标识F3是否为ON。在起动执行标识F3为ON的情况下进入步骤S8，否则跳过之后的处理来结束这次的流程。
在步骤S8中，ECU50执行起动控制。ECU50一边驱动起动装置4来启动内燃机2，一边在规定定时进行燃料喷射和火花点火，由此起动内燃机2。
在步骤S9中，ECU50判定内燃机2的起动是否结束。内燃机2的起动的结束是将内燃机2的转速超过了规定的判定值的情况作为基准来进行判定的。该判定值被设定为在起动装置4没有辅助的情况下也能够持续运转的转速。在内燃机2的起动结束的情况下进入步骤S10，否则返回步骤S8来继续执行起动控制。
在步骤S10中，ECU50将起动执行标识F3设定为OFF。
在图4的步骤S2所定义的图5的判定处理中，在步骤S22中由第1开关16a进行行进换档操作的检测。并且，在步骤S23中根据空档开关16x为关的情况而把握了行进换档操作没有被进行的情况。因此，假定在空档开关16x在保持输出检测信号的状态下发生了故障的情况下，即使驾驶员进行了行进换档操作，也会根据空档开关16x的检测信号而误认为是空档档位的状态。由此，根据图5可知，在步骤S23～步骤S26的各步骤中被判定的多个条件中，即使除了在步骤S23中被判定的条件以外的其余的所有条件都满足，条件成立标识F1也被维持为OFF。在假定将条件成立标识F1为ON作为起动控制的执行条件的情况下，若空档开关16x在上述的状况下发生了故障，则无法对应于驾驶员的行进意思来起动内燃机2。
于是，ECU50在图4的步骤S5中，参照空档开关16x发生了故障时被设定为ON的故障标识F2，在故障标识F2被设定为ON的情况下，将起动执行标识F3设定为ON来执行起动控制。由此，即使空档开关16x发生了故障，也能够对应于驾驶员的行进意思来起动内燃机2。
空档开关16x的故障通过由ECU50执行图6的故障诊断流程而被诊断。图6的流程的程序被存储于ECU50，在适当的时机被读取，以数msec左右的规定间隔与图4的流程的程序并行地反复执行。
在步骤S31中，ECU50判定车辆1是否是停车中。在停车中的情况下进入步骤S32，否则跳过之后的处理来结束这次的流程。
在步骤S32中，ECU50判定空档开关16x是否为开(ON)，即是否正在输出检测信号。在空档开关16x为开的情况下进入步骤S33，否则跳过之后的处理来结束这次的流程。
在步骤S33中，ECU50判定EV开关16z是否为关(OFF)。在EV开关16z为关的情况下进入步骤S34，否则跳过之后的处理来结束这次的流程。
在步骤S34中，ECU50判定REV开关16y是否为关(OFF)。在REV开关16y为关的情况下进入步骤S35，否则跳过之后的处理来结束这次的程序。
在步骤S35中，ECU50判定制动器踏板48是否处于操作中。该判定是通过由ECU50参照制动操作检测装置49的信号而被实施的。在制动器踏板48处于操作中的情况下进入步骤S36，否则跳过之后的处理来结束这次的流程。
在步骤S36中，ECU50将电动发电机3连接到输入轴17侧。该连接是由ECU50操作MG输入切换装置40而被实施的。
在步骤S37中，ECU50判定制动器踏板48是否从操作状态切换到了非操作状态。该切换的判定与步骤S35同样地由ECU50参照制动操作检测装置49的信号而被实施的。在制动器踏板48从操作状态切换到了非操作状态的情况下进入步骤S38，否则跳过以后的处理来结束这次的流程。
在步骤S38中，ECU50将制动装置47保持在制动状态。该保持是由ECU50操作制动液压保持机构47a而被实施的。由此，即使在驾驶员把脚从制动器踏板48离开了的非操作状态下，车辆1的车轮也被维持在锁止的状态。
在步骤S39中，ECU50执行扭矩赋予控制。扭矩赋予控制是由ECU50对电动发电机3进行控制，以使得向手动变速器8的输入轴17输入微小扭矩的控制。该微小扭矩具有车辆1没有被驱动、并且在空档档位的状态下手动变速器8空转的程度的大小。
在步骤S40中，ECU50根据输入侧分析器51的信号，通过进行运算来取得手动变速器8的输入轴17的转速、即输入转速Ni的时间变化率△Ni/△t。
在步骤S41中，ECU50进行故障判定。即，在时间变化率△Ni/△t的值在判定时间T以上的期间内为判定阈值U1以下的情况下，判定为空档开关16x发生了故障。对于在判定时间T以上的期间内为判定阈值U1以下这一上述基准，按照在向手动变速器8输入了微小扭矩的状态下，能够在空档档位的情况下和第1速档被选择的情况下进行区分的方式，通过实验分别决定判定时间T和判定阈值U1。
在步骤S42中，ECU50判定在步骤S41中是否判定到空档开关16x的故障，即是否判定到时间变化率△Ni/△t的值满足了上述基准。当在步骤S41中判定到故障时进入步骤S43，否则进入步骤S45。
在步骤S43中，ECU50判定离合器操作检测装置11的下层开关11a是否为开(ON)。在下层开关11a为开的情况下，离合器踏板10被驾驶员踏入，上述的释放操作被进行。在下层开关11a为开的情况下进入步骤S44，否则进入步骤S45。
在步骤S44中，ECU50将管理空档开关16x的故障的有无的故障标识F2设定为ON。在步骤S45中，ECU50将故障标识F2设定为OFF。
根据图6的流程，进行步骤S39的扭矩赋予控制，与此相伴的手动变速器8的输入转速的时间变化率为步骤S41的判断基准。因此，能够在内燃机2停止且车辆1停车的状态下诊断空档开关16x的故障。另外，作为在步骤S44中故障标识F2被设定为ON的条件之一，规定了离合器操作检测装置11的下层开关11a为开这一条件。由此，仅在能够推测由驾驶员实际进行了行进换档操作的情况下，在图4的步骤S4中将起动执行标识F3设为ON。因此，能够进行与驾驶员的行进意思相对应的起动控制。
另外，在步骤S37中，作为扭矩赋予控制被执行的条件之一，规定了制动器踏板48从操作状态切换到了非操作状态这一条件。因此，由于将要使车辆1行进的驾驶员通常进行的制动器踏板48的操作为契机来进行扭矩赋予控制，所以能够避免给驾驶员带来不适感。并且，由于在这样的被限制的定时进行扭矩赋予控制，所以能够抑制扭矩赋予控制的执行所需的功率消耗。
另外，如上述那样，在扭矩赋予控制中被输入手动变速器8的微小扭矩具有车辆1未被驱动、且在空档档位的状态下手动变速器8空转的程度的大小，因此能够防止在扭矩赋予控制中车辆1动作的情况，并且能够可靠地诊断空档开关16x的故障。并且，由于在扭矩赋予控制中利用制动液压保持机构47a而使制动装置47被保持在制动状态，所以能够可靠地防止车辆1误动作的情况。
在上述实施方式中，ECU50通过执行图4的控制流程而作为本发明的起动控制单元来发挥作用。另外，ECU50通过执行图6的流程而作为本发明的故障诊断单元来发挥作用。并且，ECU50通过执行图6的步骤S35～步骤S39而作为本发明的扭矩赋予控制单元来发挥作用。
但是，本发明不限于上述实施方式，能够在本发明的要旨的范围内以各种方式实施。用于执行起动控制的条件不限于图5所示的条件，也可以追加其他的条件。在图4的流程中，通过在空档开关16x发生了故障的情况下将起动执行标识F3设定为ON来进行起动控制，但是也能够代替图4的流程，通过将因空档开关16x的故障而被设定为OFF的条件成立标识F1重写为ON来实施起动控制。
由ECU50诊断空档开关16的故障的处理不是必须的。这是因为伴随着扭矩赋予控制的输入侧转速的变化不满足基准的情况能够被视为行进用变速档被选择的情况。例如，能够不进行图6的故障诊断处理而根据图7的流程来进行起动控制。图7的流程相当于将图4的流程的步骤S5置换成步骤S51～步骤S57。另外，对图7的流程与图4的流程的共通部分标记相同的附图标记并省略说明。
步骤S51～步骤S55的处理与图6的步骤S36～步骤S40的处理相同。在步骤S56中，判定时间变化率△Ni/△t是否不满足基准。该基准与图6的步骤S41的基准相同，即、时间变化率△Ni/△t的值在判定时间T以上的期间内为判定阈值U1以下。
在步骤S57中，ECU50判定离合器操作检测装置11的下层开关11a是否为开。该处理与图6的步骤S43的处理相同。在下层开关11a为开的情况下，离合器踏板10被驾驶员踏入，上述的释放操作被进行。在下层开关11a为开的情况下进入步骤S4，否则进入步骤S6。
根据图7的起动控制，即使不诊断空档开关16x的故障，也能够将扭矩赋予控制的执行未使得时间变化率△Ni/△t满足基准的情况视为作为行进用变速档的第1速档被选择的情况，从而使内燃机起动。
在扭矩赋予控制中，输入手动变速器的扭矩不限于上述方式的微小扭矩。例如，能够将停车中的车辆的移动被制动装置等阻止的情况作为条件，将输入手动变速器的扭矩设定地大于微小扭矩。另外，该扭矩不用必须在扭矩赋予控制中设为固定，也可以使其在该控制中发生变化。
在上述实施方式中，空档开关16x为空档档位检测装置的一例，但是本发明的空档档位检测装置也可以是在物理上无法被认为是开关的装置，只要是在手动变速器为空档档位的情况下输出检测信号的装置即可。

Claims (6)

1.一种车辆的控制装置，应用于包含内燃机和电动机、手动变速器以及离合器的车辆，上述内燃机和电动机被设置为行驶用动力源，上述手动变速器被输入上述内燃机和上述电动机的扭矩并能够由驾驶员进行用于从空档档位切换到规定的行进用变速档的行进换档操作，上述离合器能够由驾驶员进行用于切断上述内燃机与上述手动变速器之间的扭矩传递的释放操作，该车辆的控制装置的特征在于，
该车辆的控制装置具备：
起动控制单元，在上述内燃机停止且上述车辆停车的状态下，该起动控制单元至少将对上述离合器进行上述释放操作并且对上述手动变速器进行上述行进换档操作作为一个条件来起动上述内燃机；
空档档位检测单元，该空档档位检测单元在上述手动变速器处于上述空档档位的状态的情况下输出检测信号；和
扭矩赋予控制单元，在上述内燃机停止且上述车辆停车的状态下，当由上述空档档位检测单元正在输出上述检测信号时，该扭矩赋予控制单元进行对上述电动机进行控制以便对上述手动变速器输入扭矩的扭矩赋予控制，
在上述扭矩赋予控制未使得上述手动变速器的输入侧转速的变化满足规定基准的情况下，如果对上述离合器进行上述释放操作则上述起动控制单元使上述内燃机起动。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
该控制装置还具备故障诊断单元，该故障诊断单元根据上述手动变速器伴随着上述扭矩赋予控制而产生的输入侧转速的变化来诊断上述空档档位检测单元的故障，
在上述故障诊断单元诊断出上述空档档位检测单元的上述故障的状态下，在对上述离合器进行了上述释放操作的情况下上述起动控制单元使上述内燃机起动。
3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，
在上述车辆中设置有制动装置，该制动装置包括被驾驶员操作的制动器踏板，该制动装置根据对上述制动器踏板的操作来在对上述车辆进行制动的制动状态与释放该制动的释放状态之间切换状态，
上述扭矩赋予控制单元以上述制动器踏板被从操作状态切换到了非操作状态为契机来开始进行上述扭矩赋予控制。
4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，
在上述车辆中设置有制动状态保持单元，该制动状态保持单元能够在上述制动器踏板被从操作状态切换到了非操作状态的情况下将上述制动装置保持在上述制动状态，
上述扭矩赋予控制单元对上述制动状态保持单元进行控制，以便在上述制动装置被保持在上述制动状态的状态下进行上述扭矩赋予控制。
5.根据权利要求2所述的控制装置，其中，
在上述扭矩赋予控制未使得上述手动变速器的输入侧转速的变化满足规定基准的情况下，上述故障诊断单元诊断为上述空档档位检测单元发生了故障。
6.根据权利要求1、2或者5所述的控制装置，其中，
上述扭矩赋予控制单元所赋予的上述扭矩被设定为具有上述车辆未被驱动、且在上述空档档位的状态下上述手动变速器进行空转的程度的大小的微小扭矩。
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