CN106683401B - 车辆用图像数据传输装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆用图像数据传输装置，其将对车辆外部进行拍摄而获取到的图像数据向管理多个车辆的行驶信息的管理中心传输，其具有：车载通信机，其构成为通过车外网络与管理中心之间进行通信；以及通信控制部，其构成为将图像数据通过车内网络向车载通信机发送。通信控制部构成为，以车内网络的通信负载小于第1规定值为条件，将记录在记录装置中的车辆外部的图像数据通过车内网络向车载通信机发送。车载通信机构成为，具有对从通信控制部接收到的图像数据进行存储的存储部，以车外网络的通信负载小于第2规定值为条件，将存储在存储部中的图像数据向管理中心传输。

Description

车辆用图像数据传输装置

技术领域

本发明涉及将车辆获取到的图像数据向管理多个车辆的行驶信息的管理中心传输的车辆用图像数据传输装置。

背景技术

当前，作为这种车辆用图像数据传输装置，已知例如日本特开2015－64830号公报所记载的装置（系统）。在该装置中，将在判定为本车陷入拥堵的情况下拍摄到的图像的数据，与拍摄地点的位置信息及拥堵状况的信息等一起作为拍摄信息向集中装置（管理中心）传输。另一方面，在集中装置（管理中心）中，在从车辆发来发布拍摄信息的请求时，将相关的拍摄信息向发出请求的车辆发布。

但是，在从车辆向管理中心进行图像数据传输时，有时由于移动通信系统（网络）的通信容量或通信速度有限而导致移动通信系统的通信负载过大。这种现象特别是在上述陷入拥堵的状况时特别明显，由于通信负载增加而可能导致图像数据的传输时间很长甚或图像数据的传输中断。另外，即使在要传输图像数据的车辆内部，存在车载网络的负载变动，并不能始终处于能够将拍摄到的图像数据传输至管理中心的状况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆用图像数据传输装置，其能够在考虑车辆内外的网络环境的同时，以高可靠性将车辆获取到的图像数据向管理中心传输。

本发明的一个实施方式所涉及的车辆用图像数据传输装置，将车辆运行时对车辆外部进行拍摄而获取到的图像数据向管理多个车辆的行驶信息的管理中心传输，其具有：车载通信机，其构成为通过移动通信用的车外网络与所述管理中心之间进行通信；图像获取部，其获取所述车辆外部的所述图像数据；记录装置，其记录通过所述图像获取部获取到的图像数据；以及通信控制部，其构成为，以搭载于所述车辆上的车内网络的通信负载小于第1规定值为条件，通过所述车内网络将记录在所述记录装置中的图像数据向所述车载通信机发送。所述车载通信机构成为，具有存储部，其存储从所述通信控制部接收到的图像数据，所述车载通信机以所述车外网络的通信负载小于第2规定值为条件，将存储在所述存储部中的图像数据向所述管理中心传输。

附图说明

图1是基于各种数据的流动表示包含有管理中心的车辆用图像数据传输系统的概要的功能框图。

图2是表示图1所示的系统中包含的车辆用图像数据传输装置的一个实施方式的结构的框图。

图3是表示图2的车辆用图像数据传输装置计算出的行驶顺畅度分值及其附带信息的一个例子的图。

图4是表示记录在图2的车辆用图像数据传输装置的行驶顺畅度数据库中的数据内容的一个例子的图。

图5A是表示在图2的车辆用图像数据传输装置所执行的经由车内网络的数据传输控制中作为传输对象的数据内容的一个例子的图。

图5B是表示在图2的车辆用图像数据传输装置所执行的经由车内网络的数据传输控制中，对行驶顺畅度数据库执行的数据保存管理的一个例子的图。

图6是表示图2的车辆用图像数据传输装置所执行的经由车内网络的数据传输控制的控制步骤的流程图。

图7A是表示在图2的车辆用图像数据传输装置所执行的经由车外网络的数据传输控制中作为传输对象的数据内容的一个例子的图。

图7B是表示在图2的车辆用图像数据传输装置所执行的经由车外网络的数据传输控制中，对车载通信机的存储部执行的数据保存管理的一个例子的图。

图8是表示图2的车辆用图像数据传输装置所执行的经由车外网络的数据传输控制的控制步骤的流程图。

图9是表示作为行驶顺畅度评价的其它例子的、捕捉图像整体特征并分级化而得到的层级的一个例子的图。

具体实施方式

首先，参照图1，说明适用了车辆用图像数据传输装置的车辆用图像数据传输系统的概要。

如图1所示，该车辆用图像数据传输系统通过无线通信，将在车辆运行时收集的与行驶环境相关的数据组向管理多个车辆的行驶信息的管理中心传输（数据上传）。并且，所述被传输的与行驶环境相关的数据组在管理中心中进行分析后根据需要而向车辆发布（数据下载）以用于车辆的路线引导。

具体地说，在传输与行驶环境相关的数据组（数据上传）时，车辆100首先获取通过例如车载照相机等的图像获取部110拍摄到的车辆外部的图像的图像数据。另外，车辆100は，通过车辆信息获取部111获取示出车辆的行驶状态或操作状态的车辆数据。该车辆信息获取部111包括发动机控制装置及制动器控制装置等，各个控制装置分别由例如中央运算装置（CPU）、只读存储器（ROM）、随机访问存储器（RAM）、备用RAM、外部输入电路及外部输出电路等构成的微型计算机或处理电路构成。另外，车辆100通过GPS（全球定位系统）112获取车辆此时的位置数据。并且，车辆100基于如上所述通过图像获取部110收集到的车辆外部的图像数据，计算示出反映其它车辆或通行者数量的车辆行驶顺畅度的指标即行驶顺畅度分值。另外，车辆100将该行驶顺畅度分值与基于从GPS 112获取到的位置数据而参照地图数据库DB1计算出的连通道路ID相关联，并与作为评价基础的图像数据一起作为与行驶环境相关的数据组进行收集。并且，车辆100将该收集到的与行驶环境相关的数据组存储在行驶顺畅度数据库DB2中。另一方面，车辆100将存储在行驶顺畅度数据库DB2中的与行驶环境相关的数据组经由车内网络向车载通信机120传输，并且从车载通信机120经由车外网络向管理中心200传输（数据上传）。

另外，管理中心200在对与行驶环境相关的数据组进行分析时，将从车载通信机120接收到的行驶环境的数据组存储在行驶顺畅度数据库DB3中。并且，在车辆100的驾驶员利用导航系统设定了车辆100的目的地时，管理中心200从车载通信机120接收从出发地至目的地的路线、以及基于通过GPS 112取得的位置数据判定的车辆100的当前所在地的信息。另外，管理中心200基于上述接收到的信息，参照地图数据库DB4而计算出车辆100从出发地至目的地的路线上的、以及车辆100当前位置周边的连通道路。并且，管理中心200从行驶顺畅度数据库DB3中提取出与该计算出的连通道路ID对应的行驶顺畅度分值，检索行驶顺畅度分值小于规定分值即存在拥堵趋势的地点。

另外，在向车辆100进行数据发布（数据下载）时，管理中心200将如上所述检索到的存在拥堵趋势的地点的行驶顺畅度分值与作为评价基础的图像数据相关联，且和对应的连通道路ID一起向车载通信机120发送。另外，车辆100将如上所述接收到的行驶顺畅度分值为存在拥堵趋势的地点相关的各种信息追加到行驶顺畅度数据库DB2中。然后，在驾驶员进行请求行驶顺畅度分值的操作时，车辆100参照地图数据库DB1而计算出所期望的连通道路ID，从行驶顺畅度数据库DB2中读取图像数据的同时读取行驶顺畅度分值，经由导航系统向驾驶员提示。

下面，说明本实施方式的车辆用图像数据传输装置的结构。

如图2所示，车辆100具有对该车辆100进行路线引导的导航系统130。导航系统130也具有例如由中央运算装置（CPU）、只读存储器（ROM）、随机访问存储器（RAM）、备用RAM、外部输入电路及外部输出电路等构成的微型计算机或处理电路。并且，导航系统130具有路线检索部132，其检索从通过GPS 112确定的车辆100的当前位置至经由输入部131输入的目的地为止的最佳路线。路线检索部132参照各区域的行驶顺畅度分值并利用迪杰斯特拉（Dijkstra）算法等，检索记录在地图数据库DB1上的地图数据中的最佳路线。并且，导航系统130将与路线检索部132检索出的最佳路线相关的引导通过图像处理部133在显示部134显示引导画面，或者通过从声音输出部135输出声音引导的方式进行。

另外，车辆100具有对该车辆100的周围状况进行拍摄的图像获取部110。图像获取部110例如由车载照相机构成。并且，经由图像获取部110获取到的图像数据，例如经由CAN（控制器局域网）等车内网络NW1而发送至行驶顺畅度分值计算部140，在计算表示车辆的行驶顺畅度的指标即行驶顺畅度分值时使用。

行驶顺畅度分值计算部140也具有例如由中央运算装置（CPU）、只读存储器（ROM）、随机访问存储器（RAM）、备用RAM、外部输入电路及外部输出电路等构成的微型计算机或处理电路。并且，行驶顺畅度分值计算部140在计算行驶顺畅度分值时，通过对从图像获取部110获取到的图像数据进行图像识别处理，从而对图像数据所示的状况按照作为交通状况规定的各个项目分别进行解析。此外，作为规定交通状况的项目，例如规定有车辆周边的步行者、自行车、其它车辆的数量等妨碍车辆行驶的各种要素。并且，行驶顺畅度分值计算部140针对通过图像数据解析得到的各个项目分别计算出评价值，将针对各个项目分别计算出的评价值的合计值作为行驶顺畅度分值。

在图3所示的例子中，作为基于交通状况的评价值，将由于车辆周边存在步行者而导致的减法要素设定为“-15”，将由于车辆周边存在自行车而导致的减法要素设定为“-10”，将由于车辆周边存在普通车辆而导致的减法要素设定为“-20”。并且，从基准数“100”减去上述减法要素的合计值即“-45”后，计算出行驶顺畅度分值“55”。

另外，经由图像获取部110获取到的图像数据还同样地经由车内网络NW1发送至记录管理部141。记录管理部141也具有例如由中央运算装置（CPU）、只读存储器（ROM）、随机访问存储器（RAM）、备用RAM、外部输入电路及外部输出电路等构成的微型计算机或处理电路。并且，记录管理部141在从图像获取部110获取到图像数据时，基于在该时刻经由GPS 112获取到的车辆位置相关的信息，参照地图数据库DB1而计算出相应的连通道路ID。

并且，如图4所示，记录管理部141将图像数据与上述计算出的连通道路ID相关联，并与上述的行驶顺畅度分值及图像数据的获取时刻一起作为行驶环境数据组而存储在行驶顺畅度数据库DB2中。如上所述存储在行驶顺畅度数据库DB2中的行驶环境数据组，基于通信控制部150进行的数据传输控制而从记录管理部141经由车内网络NW1向车载通信机120传输。

在这里，通信控制部150也具有例如由中央运算装置（CPU）、只读存储器（ROM）、随机访问存储器（RAM）、备用RAM、外部输入电路及外部输出电路等构成的微型计算机或处理电路。并且，通信控制部150在监视车内网络NW1的通信负载的同时，对从记录管理部141至车载通信机120的数据传输进行控制。此外，车内网络NW1的通信负载的判定是基于经由车辆信息获取部111收集的表示车辆的行驶状态的车辆数据而进行的。并且，在基于经由车辆信息获取部111收集的车辆数据而判断为车辆处于静止中时，通信控制部150判定为车内网络NW1的通信负载小于规定值。另一方面，在基于经由车辆信息获取部111收集的车辆数据而判断为车辆处于行驶中时，通信控制部150判定为车内网络NW1的通信负载达到或大于规定值。这是由于，在车辆100处于行驶中时，与车辆100处于静止时相比，特别是来自车载控制装置的“行驶·拐弯·制动”等与车辆的基本性能相关的信号向车内网络NW1的输出频率变高，车内网络NW1的通信负载自然也容易变得更高。例如在大量用作为车内网络的CAN（控制器局域网）中，以车载控制装置的状态变化或传感器值更新等作为触发而发送用于事件发送的CAN帧。因此，在车辆100处于行驶中时，与车辆100处于静止中时相比，由于容易产生与车辆100的基本性能相关的车载控制装置的状态变化或传感器值更新的状况，所以CAN的通信负载容易变得更高。

图2所示的车载通信机120也具有例如由中央运算装置（CPU）、只读存储器（ROM）、随机访问存储器（RAM）、备用RAM、外部输入电路及外部输出电路等构成的微型计算机或处理电路。该车载通信机120经由作为移动通信用网络的车外网络NW2而与管理中心200之间进行无线通信。并且，如上所述，从记录管理部141经由车内网络NW1传输至车载通信机120的各种数据暂时存储在车载通信机120具有的存储部121中，同时从车载通信机120通过车外网络NW2向管理中心200传输。

在这里，车载通信机120在监视车外网络NW2的通信负载的同时，进行向管理中心200的数据传输控制。此外，车外网络NW2的通信负载的判定，是如上所述基于反映车辆当时的交通状况的行驶顺畅度分值进行的。即，车载通信机120经由车内网络NW1，获取由行驶顺畅度分值计算部140基于车辆100运行时从图像获取部110获取的当时的图像数据而计算出的行驶顺畅度分值。并且，车载通信机120在行驶顺畅度分值为规定分值以上即有易于行驶的趋势时，判定为车外网络NW2的通信负载小于规定值。另一方面，车载通信机120在行驶顺畅度分值小于规定分值即有难以行驶的趋势时，判定为车外网络NW2的通信负载为规定值以上。这样，如果以反映了其它车辆及通行者的数量的方式计算出的车辆的行驶顺畅度分值有难以行驶的趋势，则可以认为具有通信功能的其它车辆及通行者所携带的便携通信终端等导致车辆周边的车外网络NW2的通信环境容易变得不稳定。此外，这里所述的在进行行驶顺畅度分值的计算时，也可以参照车辆数据、例如驾驶员对车辆的操作信息等。

然后，在驾驶员通过导航系统130设定了车辆100的目的地时，车辆100从管理中心200接收对应于由该导航系统130检索出的从车辆100出发地至目的地的路线的、以及与车辆100的当前位置周边的行驶顺畅度分值，以及作为行驶顺畅度分值的评价基础的图像数据。并且，记录管理部141将上述从管理中心200接收到的行驶顺畅度分值与图像数据一起存储在行驶顺畅度数据库DB2中。即，行驶顺畅度数据库DB2中除了如上所述车辆自身经由图像获取部110及行驶顺畅度分值计算部140获取到的图像数据以及基于该图像数据得到的行驶顺畅度分值之外，还将从管理中心200发布来的行驶顺畅度分值与图像数据一起存储。此外，在行驶顺畅度数据库DB2中，分别设定有用于存储车辆自身获取到的各种数据的存储区域和用于存储从管理中心200发布来的各种数据的存储区域。并且，后述的由记录管理部141针对行驶顺畅度数据库DB2进行的数据保存管理，是仅对用于存储车辆自身获取的各种数据的存储区域作为对象进行的。

另外，在车辆100的驾驶员经由导航系统130的输入部131发出行驶顺畅度分值的请求时，记录管理部141从行驶顺畅度数据库DB2中读出所期望的行驶顺畅度分值，并与图像数据一起向图像处理部133输出。图像处理部133将上述输入来的行驶顺畅度分值例如附加“A”、“B”、“C”、“D”、“E”这五个层级的等级，并与图像数据一起经由显示部134向驾驶员进行提示。

下面，说明本实施方式的车辆用图像数据传输装置执行的经由车内网络NW1的数据传输控制。

图5A示出经由车内网络NW1的数据传输控制中作为传输对象的数据内容的一个例子。如图5A所示，通信控制部150对于作为传输对象的数据中的数据容量较小的行驶顺畅度分值的传输，与车内网络NW1的通信负载无关得定期进行。另一方面，通信控制部150对于作为传输对象的数据中的数据容量较大的图像数据的传输，以车辆100停止中即车内网络NW1的通信负载小于规定值为条件进行。

图5B中示出了经由该车内网络NW1的数据传输控制中对行驶顺畅度数据库DB2执行的数据保存管理的一个例子。如图5B所示，记录管理部141以行驶顺畅度数据库DB2的记录空间余量小于规定值为条件，在监视基于图像数据获取的行驶顺畅度分值及获取图像数据后所经过的时间的同时，控制是否保存存储在行驶顺畅度数据库DB2中的图像数据。具体地说，记录管理部141对于行驶顺畅度分值小于规定分值即有难以行驶的趋势的图像数据，如下进行管理。即，记录管理部141将从获取到图像数据后的经过时间为“5分钟以内”的图像数据或者为“5～15分钟”的图像数据即新鲜度比较高的图像数据作为传输对象保存在行驶顺畅度数据库DB2中。另一方面，记录管理部141对于获取到图像数据后的经过时间为“超过15分钟”即新鲜度比较低的图像数据，从行驶顺畅度数据库DB2中删除。

另外，记录管理部141对于行驶顺畅度分值为规定分值以上即有易于行驶的趋势的图像数据，如下进行管理。即，记录管理部141仅将取得图像数据后的经过时间为“5分钟以内”即新鲜度特别高的图像数据作为传输对象保存在行驶顺畅度数据库DB2中。另一方面，记录管理部141对于从获取到图像数据后的经过时间为“5～15分钟”的图像数据或者为“超过15分钟”的图像数据即新鲜度比较低的图像数据，从行驶顺畅度数据库DB2中删除。

即，在本实施方式中，在判断为获取到图像数据后经过了一定时间且图像数据的有用性变低时，将该图像数据从行驶顺畅度数据库DB2中删除。并且，至删除该数据为止的允许时间（第1允许时间）设定为，行驶顺畅度分值为有难以行驶的趋势的图像数据的允许时间（“15分钟”）要长于行驶顺畅度分值为有易于行驶的趋势的图像数据的允许时间（“5分钟”）。由此，在适当地维持有限的行驶顺畅度数据库DB2的记录空间余量的同时，也能够优先将行驶顺畅度分值为有难以行驶的趋势的图像数据存留在行驶顺畅度数据库DB2中。在这里，在从管理中心200提供例如某一区域的行驶顺畅度信息的情况下，特别是如果被评价为易于行驶的区域实际上变得难以行驶而使得该评价与实际情况不同，很有可能导致车辆的驾驶员产生很强的不适感。考虑到这一点，所以认为行驶顺畅度分值为有难以行驶的趋势的图像数据与行驶顺畅度分值为有易于行驶的趋势的图像数据相比，作为需要经由车载通信机120上传的信息来说前者的价值相对更高。

此外，在本实施方式中，即使获取到图像数据后的经过时间处于上述允许时间范围内，若行驶顺畅度分值为有易于行驶的趋势的图像数据与行驶顺畅度分值为有难以行驶的趋势的图像数据并存于行驶顺畅度数据库DB2内，则优先传输有难以行驶的趋势的图像数据。

下面，针对本实施方式的车辆用图像数据传输装置所执行的经由车内网络NW1的数据传输控制的控制步骤，参照图6所示的流程图进行说明。此外，该数据传输控制以规定的周期重复执行。另外，与该图6所示的数据传输控制并行地，以规定的周期进行图像数据及行驶顺畅度分值向行驶顺畅度数据库DB2存储的存储处理。

如图6所示，车辆用图像数据传输装置首先从记录管理部141经由车内网络NW1向车载通信机120传输存储在行驶顺畅度数据库DB2中的行驶顺畅度分值（步骤S11）。

然后，车辆用图像数据传输装置基于通过车辆信息获取部111获取到的车辆数据，由通信控制部150判定车辆100是否处于停止中（步骤S12）。并且，在判定为车辆100处于停止中时（步骤S12＝是），车辆用图像数据传输装置通过记录管理部141，判定在行驶顺畅度数据库DB2中是否包含尚未完成向车内网络NW1传输的图像数据（步骤S13）。

在包含尚未完成传输的图像数据时（步骤S13＝是），车辆用图像数据传输装置通过记录管理部141，判定在这些图像数据中是否包含基于该图像数据的行驶顺畅度分值为有难以行驶的趋势的图像数据（步骤S14）。

在包含有行驶顺畅度分值为有难以行驶的趋势的图像数据时（步骤S14＝是），车辆用图像数据传输装置通过记录管理部141，判定在这些图像数据中是否包含获取到图像数据后的经过时间为15分钟以内的图像数据（步骤S15）。

并且，在行驶顺畅度分值为有难以行驶的趋势的图像数据中包含了获取到图像数据后的经过时间为15分钟以内的图像数据时（步骤S15＝是），车辆用图像数据传输装置从获取日期时间最新的部分开始，顺次从记录管理部141经由车内网络NW1向车载通信机120传输所述图像数据（步骤S16），然后结束图6所示的数据传输控制。

另一方面，在行驶顺畅度分值为有难以行驶的趋势的图像数据中不包含获取图像数据后的经过时间为15分钟以内的图像数据时（步骤S15＝否），车辆用图像数据传输装置以行驶顺畅度数据库DB2的记录空间余量小于规定值为条件，通过记录管理部141从行驶顺畅度数据库DB2删除所述图像数据（步骤S17），然后结束图6所示的数据传输控制。

在此前的步骤S14中不包含行驶顺畅度分值为有难以行驶的趋势的图像数据时（步骤S14＝否），车辆用图像数据传输装置通过记录管理部141，判定在未完成传输的图像数据中是否包含获取到图像数据后的经过时间为5分钟以内的图像数据（步骤S18）。

并且，在包含了获取到图像数据后的经过时间为5分钟以内的图像数据时（步骤S18＝是），车辆用图像数据传输装置从获取日期时间最新的部分开始，顺次从记录管理部141经由车内网络NW1向车载通信机120传输所述图像数据（步骤S19），然后结束图6所示的数据传输控制。

另一方面，在未完成传输的图像数据中不包含获取图像数据后的经过时间为5分钟以内的图像数据时（步骤S18＝否），车辆用图像数据传输装置以行驶顺畅度数据库DB2的记录空间余量小于规定值为条件，通过记录管理部141从行驶顺畅度数据库DB2删除所述图像数据（步骤S20），然后结束图6所示的数据传输控制。

另外，车辆用图像数据传输装置在基于通过车辆信息获取部111获取到的车辆数据判定为车辆100处于行驶中时（步骤S12＝否），不进行图像数据的传输而结束图6所示的数据传输控制。另外，车辆用图像数据传输装置在行驶顺畅度数据库DB2中不包含未完成传输的图像数据时（步骤S13＝否），也不进行图像数据的传输而结束图6所示的数据传输控制。

下面，说明本实施方式的车辆用图像数据传输装置所执行的经由车外网络NW2的数据传输控制。

图7A示出了经由车外网络NW2的数据传输控制中作为传输对象的数据内容的一个例子。如图7A所示，车载通信机120与车外网络NW2的通信负载无关地定期进行作为传输对象的数据中的数据容量较小的行驶顺畅度分值的传输。另一方面，车载通信机120以车辆100行驶于易于行驶的状况中即车外网络NW2的通信负载小于规定值为条件，进行作为传输对象的数据中的数据容量较大的图像数据的传输。

在图7B中，同样地示出了在经由车外网络NW2的数据传输控制中，对车载通信机120的存储部121执行的数据保存管理的一个例子。如图7B所示，车载通信机120以存储部121的记录空间余量小于规定值为条件，监视基于该图像数据的行驶顺畅度分值以及获取到图像数据后的经过时间而控制是否将存储在存储部121中的图像数据进行保存。具体地说，车载通信机120对于行驶顺畅度分值小于规定分值即有难以行驶的趋势的图像数据，如下所示进行管理。即，车载通信机120仅将从获取到图像数据后的经过时间为“5分钟以内”的图像数据或者为“5～15分钟”的图像数据即新鲜度比较高的图像数据，作为传输对象保存在存储部121中。另一方面，车载通信机120对于获取到图像数据后的经过时间为“超过15分钟”即新鲜度比较低的图像数据，从存储部121中删除。

另外，车载通信机120对于存储在存储部121中的图像数据中的、基于该图像数据得到的行驶顺畅度分值为规定分值以上即有易于行驶的趋势的图像数据，如下进行管理。即，车载通信机120仅将取得图像数据后的经过时间为“5分钟以内”即新鲜度特别高的图像数据作为传输对象保存在存储部121中。另一方面，车载通信机120对于从获取到图像数据后的经过时间为“5～15分钟”的图像数据或者为“超过15分钟”的图像数据即新鲜度比较低的图像数据，从存储部121删除。

即，在本实施方式中，在判断为获取到图像数据后经过了一定时间且图像数据的有用性变低时，将该图像数据从车载通信机120的存储部121中删除。并且，至删除该数据为止的允许时间（第2允许时间）设定为，行驶顺畅度分值为有难以行驶的趋势的图像数据的允许时间（“15分钟”）要长于行驶顺畅度分值为有易于行驶的趋势的图像数据的允许时间（“5分钟”）。由此，在适当地维持有限的存储部121的记录空间余量的同时，也能够优先将行驶顺畅度分值为有难以行驶的趋势的图像数据存留在存储部121中。

另外，在本实施方式中，在获取到图像数据后的经过时间落在上述允许时间的范围内，且存储部121中共存有行驶顺畅度分值为有难以行驶的趋势的图像数据和有易于行驶的趋势的图像数据时，优先传输有难以行驶的趋势的图像数据。从这一角度出发，提高了行驶顺畅度分值为有难以行驶的趋势的图像数据从车辆100向管理中心200传输的频率。

下面，参照图8所示的流程图，说明本实施方式的车辆用图像数据传输装置所执行的经由车外网络NW2的数据传输控制的控制步骤。此外，该数据传输控制也以规定的周期重复执行。另外，与该图8所示的数据传输控制并行地，以规定的周期进行图像数据及行驶顺畅度分值向车载通信机120的存储部121存储的存储处理。

如图8所示，车辆用图像数据传输装置首先从车载通信机120经由车外网络NW2向管理中心200传输存储在存储部121中的行驶顺畅度分值（步骤S31）。

然后，车辆用图像数据传输装置基于通过行驶顺畅度分值计算部140计算出的行驶顺畅度分值，通过车载通信机120判定车辆100当前是否行驶于易于行驶的地点（步骤S32）。并且，在判定为车辆100当前行驶于易于行驶的地点时（步骤S32＝是），车辆用图像数据传输装置通过车载通信机120，判定在存储部121中是否包含尚未完成向车外网络NW2传输的图像数据（步骤S33）。

在包含尚未完成传输的图像数据时（步骤S33＝是），车辆用图像数据传输装置通过车载通信机120，判定在这些图像数据中是否包含基于该图像数据的行驶顺畅度分值为有难以行驶的趋势的图像数据（步骤S34）。

在包含有行驶顺畅度分值为有难以行驶的趋势的图像数据时（步骤S34＝是），车辆用图像数据传输装置通过车载通信机120，判定在这些图像数据中是否包含获取到图像数据后的经过时间为15分钟以内的图像数据（步骤S35）。

并且，在行驶顺畅度分值为有难以行驶的趋势的图像数据中包含了获取到图像数据后的经过时间为15分钟以内的图像数据时（步骤S35＝是），车辆用图像数据传输装置从获取日期时间最新的部分开始，顺次从车载通信机120经由车外网络NW2向管理中心200传输所述图像数据（步骤S36），然后结束图8所示的数据传输控制。

另一方面，在行驶顺畅度分值为有难以行驶的趋势的图像数据中不包含获取图像数据后的经过时间为15分钟以内的图像数据时（步骤S35＝否），车辆用图像数据传输装置以车载通信机120的存储部121的记录空间余量小于规定值为条件，从车载通信机120的存储部121删除所述图像数据（步骤S37），然后结束图8所示的数据传输控制。

在此前的步骤S34中不包含行驶顺畅度分值为有难以行驶的趋势的图像数据时（步骤S34＝否），车辆用图像数据传输装置通过车载通信机120，判定在这些图像数据中是否包含获取到图像数据后的经过时间为5分钟以内的图像数据（步骤S38）。

在包含了获取到图像数据后的经过时间为5分钟以内的图像数据时（步骤S38＝是），车辆用图像数据传输装置从获取日期时间最新的部分开始，顺次从车载通信机120经由车外网络NW2向管理中心200传输所述图像数据（步骤S39），然后结束图8所示的数据传输控制。

另一方面，在未完成传输的图像数据中不包含获取图像数据后的经过时间为5分钟以内的图像数据时（步骤S38＝否），车辆用图像数据传输装置以车载通信机120的存储部121的记录空间余量小于规定值为条件，从车载通信机120的存储部121删除所述图像数据（步骤S40），然后结束图8所示的数据传输控制。

车辆用图像数据传输装置在基于行驶顺畅度分值计算部140计算出的行驶顺畅度分值而判定为车辆100当前行驶在难以行驶的地点时（步骤S32＝否），不进行图像数据的传输而结束图8所示的数据传输控制。另外，车辆用图像数据传输装置在车载通信机120的存储部121中不包含未完成传输的图像数据时（步骤S33＝否），也不进行图像数据的传输而结束图8所示的数据传输控制。。

下面，说明本实施方式的车辆用图像数据传输装置的作用。

在将车辆100获取到的图像数据向管理中心200传输时，图像数据需要经过从行驶顺畅度数据库DB2至车载通信机120的车内网络NW1、以及从车载通信机120至管理中心200的车外网络NW2。

但是，车内网络NW1及车外网络NW2是彼此独立的非同步网络。因此，即使车内网络NW1的通信负载处于比较小的状况下，该时刻的车外网络NW2的通信负载并不一定比较小。并且，如果上述车内网络NW1及车外网络NW2中的任意一方的通信负载处于比较大的状况而导致图像数据的传输无法顺畅进行，都会损害从车辆100至管理中心200的图像数据传输的可靠性。

针对这一点，在本实施方式中，车辆100分别监视车内网络NW1及车外网络NW2的通信负载，在例如车内网络NW1的通信负载较大的情况下，至少将通过图像获取部110获取到的图像数据存储在行驶顺畅度数据库DB2中。并且，如果其后车内网络NW1的通信负载变为较小的状况，则将存储在行驶顺畅度数据库DB2中的图像数据经由车内网络NW1向车载通信机120传输。由此，能够抑制由于车内网络NW1的通信负载增加而导致的图像数据传输花费较长时间或图像数据传输发生中断的情况。因此，能够实现经由车内网络NW1向车载通信机120进行的图像数据的传输具有高可靠性。另外，通过向行驶顺畅度数据库DB2存储图像数据，能够使包括车内网络NW1的通信负载较大的状况下获取到的图像数据在内的图像数据经由车内网络NW1向车载通信机120传输的传输频率提高。

另外，在此情况下，即使在车外网络NW2的通信负载较大的状况下，如果至少车内网络NW1的通信负载较小，则进行经由车内网络NW1的从行驶顺畅度数据库DB2至车载通信机120的图像数据传输。另外，将如此传输的图像数据暂时存储在车载通信机120的存储部121中。并且，如果此后的车外网络NW2的通信负载较小，则车载通信机120将存储在存储部121中的图像数据通过车外网络NW2向管理中心200传输。由此，能够抑制由于车外网络NW2的通信负载增加而导致的图像数据传输花费较长时间或图像数据传输发生中断的情况。因此，能够实现经由车外网络NW2向管理中心200进行的图像数据的传输具有高可靠性。另外，即使与车内网络NW1及车外网络NW2的通信负载对应而限制了图像数据的传输，也能够确保图像数据传输的机会而不需要等待双方的网络通信负载都较小的状况。

如以上说明所示，根据上述实施方式，能够得到以下所示的优点。

（1）通信控制部150以车内网络NW1的通信负载小于规定值（第1规定值）为条件，将记录在行驶顺畅度数据库DB2中的图像数据经由车内网络NW1向车载通信机120发送。车载通信机120具有将发送来的图像数据进行存储的存储部121，传输到车载通信机120的图像数据存储在车载通信机120所具有的存储部121中。车载通信机120以车外网络NW2的通信负载小于规定值（第2规定值）为条件，将存储在存储部121中的图像数据经由车外网络NW2向管理中心200传输。即，在从车辆100向管理中心200传输图像数据时，在车辆100和管理中心200之间的不同步的两个网络、即从记录装置（行驶顺畅度数据库DB2）至车载通信机120的车内网络NW1和从车载通信机120至管理中心200的车外网络NW2，各自仅在通信负载较小的状况下分别传输图像数据。另一方面，在网络NW1、NW2的通信负载较大的状况下，将图像数据存储在各自对应的记录装置（行驶顺畅度数据库DB2）或存储部121中，并不进行传输。由此，能够在考虑车辆内外的不同网络环境的同时，以高可靠性将车辆100获取到的图像数据向管理中心200传输。

（2）通信控制部150在车辆100停止中时判定为车内网络NW1的通信负载小于规定值，在车辆100行驶中时判定为车内网络NW1的通信负载为规定值以上。这样，如果与车辆100是否行驶对应地判定车内网络NW1的通信负载，则能够简单且适当地维持判定精度。

（3）车载通信机120在行驶顺畅度分值为规定分值以上时判定为车外网络NW2的通信负载小于规定值，在行驶顺畅度分值小于规定分值时判定为车外网络NW2的通信负载为规定值以上。这样，如果与行驶顺畅度分值对应地判定车外网络NW2的通信负载，则也能够简单且适当地维持判定精度。

（4）行驶顺畅度分值计算部140基于通过图像获取部110获取到的图像数据计算行驶顺畅度分值。因此，基于直接表示其它车辆及通行者的数量的图像数据，计算出行驶顺畅度分值，也能够提高基于该行驶顺畅度分值进行的对车外网络NW2的通信负载的判定精度。

（5）通信控制部150将小于规定分值的行驶顺畅度分值所关联的图像数据，优先于与规定分值以上的行驶顺畅度分值相关联的图像数据，经由车内网络NW1从行驶顺畅度数据库DB2向车载通信机120传输。由此，能够提高作为通过车载通信机120上传的信息的、价值较高的图像数据相关的传输频率，并且也能够提高管理中心200的更新频率。

（6）记录管理部141将从图像数据的获取时刻开始计算的经过时间超过允许时间（第1允许时间）的图像数据从行驶顺畅度数据库DB2删除，并且将与图像数据相关联的行驶顺畅度分值小于规定分值时的允许时间设定为，大于与图像数据相关联的行驶顺畅度分值为规定分值以上时的允许时间。由此，在行驶顺畅度数据库DB2中，与行驶顺畅度分值为有易于行驶的趋势的图像数据相比，优先存留行驶顺畅度分值为有难以行驶的趋势的图像数据。基于这一点，也使得作为将通过车载通信机120上传的信息，价值较高的图像数据更容易向车载通信机120传输。

（7）车载通信机120对于与小于规定分值的行驶顺畅度分值相关联的图像数据，优先于与规定分值以上的行驶顺畅度分值相关联的图像数据，从车载通信机120经由车外网络NW2向管理中心200传输。这样也能够提高作为通过车载通信机120上传的信息的、价值较高的图像数据相关的传输频率。

（8）车载通信机120将从图像数据的获取时刻开始计算的经过时间超过允许时间（第2允许时间）的图像数据从存储部121删除，并且将与图像数据相关联的行驶顺畅度分值小于规定分值时的允许时间设定为，大于与图像数据相关联的行驶顺畅度分值为规定分值以上时的允许时间。由此，在存储部121中，与行驶顺畅度分值为有易于行驶的趋势的图像数据相比，优先存留行驶顺畅度分值为有难以行驶的趋势的图像数据。基于这一点，也使得作为通过车载通信机120上传的信息，价值较高的图像数据更容易向管理中心200传输。此外，第1允许时间及第2允许时间可以彼此相同也可以互不相同。

（9）车载通信机120将从行驶顺畅度数据库DB2向车载通信机120的存储部121传输的过程中传输频率提高的图像数据作为对象，在将这些图像数据从车载通信机120向管理中心200传输的过程中也同样地提高他们的传输频率。因此，对于从行驶顺畅度数据库DB2传输至车载通信机120的价值较高的图像数据，行驶顺畅度分值小于规定分值即认为难以行驶的图像数据更优先从车载通信机120向管理中心200传输。由此，经由车载通信机120上传的图像数据的价值更高。而且，在存储部121中，通过将存储在其中的图像数据的数据删除的允许时间设定为，基于行驶顺畅度分值而认为难以行驶的图像数据的允许时间，长于基于行驶顺畅度分值而认为易于行驶的图像数据的允许时间，由此，有助于经由车载通信机120上传的图像数据的高价值化。

（10）通信控制部150及车载通信机120对于作为传输对象的数据中数据容量较小的行驶顺畅度分值，与车内网络NW1及车外网络NW2的通信负载无关地进行从记录管理部141至车载通信机120的传输、以及从车载通信机120至管理中心200的传输。即，即使车内网络NW1及车外网络NW2的通信负载长时间维持较大的状态，也至少定期地进行将行驶顺畅度分值向车载通信机120和管理中心200的传输。由此，对于作为通过车载通信机120上传的信息，至少能够确保在管理中心200中与行驶顺畅度分值相关的更新频率。

（11）在行驶顺畅度数据库DB2的记录空间余量小于规定值时，记录管理部141基于从图像数据的获取时刻开始计算的经过时间而对图像数据进行删除，从而能够可靠地确保行驶顺畅度数据库DB2的记录空间余量。

（12）在存储部121的记录空间余量小于规定值时，车载通信机120通过基于从图像数据的获取时刻开始计算的经过时间对图像数据进行删除，从而能够可靠地确保车载通信机120的存储部121的记录空间余量。

此外，上述实施方式也可以以下述方式实施。

・在上述实施方式中，记录管理部141以行驶顺畅度数据库DB2的记录空间余量小于规定值为条件，在监视基于该图像数据获取的行驶顺畅度分值及获取图像数据后的经过时间的同时，控制是否保存存储在行驶顺畅度数据库DB2中的图像数据。另外，车载通信机120以存储部121的记录空间余量小于规定值为条件，在监视基于该图像数据获取的行驶顺畅度分值及获取图像数据后的经过时间的同时，控制是否保存存储在存储部121中的图像数据。但也可以不考虑行驶顺畅度数据库DB2和存储部121的记录空间余量，而是基于行驶顺畅度分值及获取到图像数据后的经过时间，来控制是否保存图像数据。

・在上述实施方式中，通过通信控制部150来设定基于行驶顺畅度分值的优先度，或者通过记录管理部141来使基于行驶顺畅度分值的数据删除的允许时间（第1允许时间）不同。由此，发送至车载通信机120的图像数据中，小于规定分值的行驶顺畅度分值相关联的图像数据的比例变高。此外，在车载通信机120中，基于行驶顺畅度分值设定优先度，基于行驶顺畅度分值设定数据删除的允许时间（第2允许时间）。但并不一定必须重复进行上述设定，也可以放弃上述通过通信控制部150和记录管理部141进行的设定，而是对从行驶顺畅度数据库DB2发送来的图像数据，仅由车载通信机120基于行驶顺畅度分值设定优先度、以及基于行驶顺畅度分值设定数据删除的允许时间。

・另外，相反地，也可以放弃上述通过车载通信机120进行的设定，而仅由通信控制部150及记录管理部141基于行驶顺畅度分值设定优先度，基于行驶顺畅度分值而使得数据删除的允许时间不同。这样也会使得从车载通信机120传输至管理中心200的图像数据中，与小于规定分值的行驶顺畅度分值相关联的图像数据的比例变高。在此情况下，车载通信机120的存储部121只要具有顺次暂时存储从行驶顺畅度数据库DB2发送来的图像数据的缓存的功能即可，能够简化车载通信机120的功能。

・此外，在仅以将与行驶顺畅度分值对应的图像数据从车辆100向管理中心200传输作为目的的装置而构成该车辆用图像数据传输装置的情况下，也可以构成为不进行上述的基于行驶顺畅度分值的优先度设定或基于行驶顺畅度分值的数据删除的允许时间的设定，而经由各个对应的网络执行图像数据的传输。

・在上述实施方式中，行驶顺畅度分值计算部140，例如针对车辆周边的步行者、自行车、其它车辆的数量等妨碍车辆行驶的各种要素，计算出通过对图像数据解析得到的评价值，将针对各个要素分别计算出的评价值的合计值作为行驶顺畅度分值。但也可以替代这种方式，而是如图9所示，行驶顺畅度分值计算部140通过对预先分类为“A”、“B”、“C”、“D”、“E”级别的教导数据进行统计处理，从而预先确定与用于识别各个级别的图像数据的图像特征量相关的判断基准，在新获取到未知的图像数据时，将从该图像数据提取出的图像特征量作为输入，基于如上所述确定的判断基准而识别行驶顺畅度分值的级别。

・在上述实施方式中，行驶顺畅度分值计算部140基于通过图像获取部110获取到的图像数据计算行驶顺畅度分值。但也可以替代该方式，而是行驶顺畅度分值计算部140基于反映其它车辆或通行者的数量的车辆数据计算行驶顺畅度分值。另外，也可以将如上所述计算出的行驶顺畅度分值用于判定车外网络NW2的通信负载或用于针对记录装置的图像数据的数据保存管理。此外，作为上述车辆数据，只要是根据对车辆的行驶顺畅度产生影响的障碍物的存在与否以及其种类不同而产生差异的参数即可，例如可以举出“转向角的最大最小差”、“转向角的操作时间”、“推定车身加速度的最大最小差”、“推定车身加速度的最大值”、“加速器操作量的最大值”、“速度的最大最小差”等。

・在上述实施方式中，车载通信机120与从行驶顺畅度分值计算部140获取到的行驶顺畅度分值对应地，判定车外网络NW2的通信负载。但也可以替代这种方式，而是由车载通信机120例如使用通过对车辆100从管理中心200接收到的接收确认信号（ACK信号）进行计数而计算出从车辆100向管理中心200发送的数据包的到达率等方法，判定车外网络NW2的通信负载。

・在上述实施方式中，通信控制部150与车辆100的行驶状态对应地判定车内网络NW1的通信负载。但也可以替代这种方式，而是由通信控制部150使用例如测量求出单位时间内在车内网络NW1中流动的通信信息的占有率等，判定车内网络NW1的通信负载。

・在上述实施方式中，在从车辆100向管理中心200传输（上传）图像数据时，将表示获取图像数据时的车辆的当前地点的连通道路ID相关联。但如果在车辆100和管理中心200之间的无线通信确立过程中，能够由管理中心200侧确定车辆100的当时的位置，则不必在车辆100侧将作为传输对象的图像数据与所对应的连通道路ID相关联。

・在上述实施方式中，所说明的车辆用图像数据传输装置的结构中，对记录在行驶顺畅度数据库DB2中的数据进行管理的记录管理部141、以及将记录在行驶顺畅度数据库DB2中的图像数据向车载通信机120发送的通信控制部150为各自独立的硬件结构。但也可以替代这种方式，而是通信控制部150兼具有作为上述记录管理部141的功能，将通过图像获取部110获取到的图像数据记录在行驶顺畅度数据库DB2中，并且将该记录到的图像数据从行驶顺畅度数据库DB2向车载通信机120发送。即，作为将车辆运转时获取到的车辆外部的图像通过车载通信机向管理多个车辆的行驶信息的管理中心传输的车辆用图像数据传输装置，其构成为，具有：图像获取部，其获取车辆外部的图像数据；行驶顺畅度数据库，其作为记录通过图像获取部获取到的图像数据的记录装置；以及通信控制部，其构成为，以搭载于车辆上的车内网络的通信负载小于规定值为条件，将记录在记录装置中的图像数据向车载通信机发送，车载通信机具有存储发送来的图像数据的存储部，以移动通信用的车外网络的通信负载小于规定值为条件，将存储在存储部中的图像数据向管理中心传输。

Claims (10)

1.一种车辆用图像数据传输装置，其将车辆运转时通过对车辆外部进行拍摄而获取到的图像数据，向管理多个车辆的行驶信息的管理中心传输，

其构成为，具有：

车载通信机，其构成为通过移动通信用的车外网络与所述管理中心之间进行通信；

图像获取部，其获取所述车辆外部的所述图像数据；

记录装置，其对通过所述图像获取部获取到的图像数据进行记录；

通信控制部，其构成为，以搭载于所述车辆上的车内网络的通信负载小于第1规定值为条件，将记录在所述记录装置中的图像数据通过所述车内网络向所述车载通信机发送；以及

行驶顺畅度分值计算部，其构成为，基于通过所述图像获取部获取到的图像数据，计算作为表示车辆的行驶顺畅度的指标的行驶顺畅度分值，所述行驶顺畅度反映了其它车辆的数量及通行者的数量，

所述车载通信机具有对从所述通信控制部接收到的图像数据进行存储的存储部，以所述车外网络的通信负载小于第2规定值为条件，将存储在所述存储部中的图像数据向所述管理中心传输，

在所述计算出的行驶顺畅度分值为规定分值以上时，所述车载通信机判定为所述车外网络的通信负载小于所述第2规定值，在所述计算出的行驶顺畅度分值小于所述规定分值时，所述车载通信机判定为所述车外网络的通信负载为所述第2规定值以上。

2.根据权利要求1所述的车辆用图像数据传输装置，其构成为，

在所述车辆停止中时，所述通信控制部判定为所述车内网络的通信负载小于所述第1规定值，在所述车辆行驶中时，所述通信控制部判定为所述车内网络的通信负载为所述第1规定值以上。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用图像数据传输装置，其构成为，还具有：

记录管理部，其构成为对记录在所述记录装置中的数据进行管理，

所述记录管理部构成为，将所述图像数据，与所述图像获取部获取图像数据的获取时刻及通过所述行驶顺畅度分值计算部计算出的行驶顺畅度分值相关联，并记录在所述记录装置中，并且从所述记录装置中删除从所述获取时刻开始计算的经过时间超过第1允许时间的图像数据，

所述记录管理部还构成为，将与图像数据相关联的行驶顺畅度分值小于规定分值时的所述第1允许时间设定为，比与图像数据相关联的行驶顺畅度分值为所述规定分值以上时的所述第1允许时间更长，

所述通信控制部将小于所述规定分值的行驶顺畅度分值相关联的图像数据，优先于所述规定分值以上的行驶顺畅度分值相关联的图像数据而从所述记录装置向所述车载通信机发送。

4.根据权利要求3所述的车辆用图像数据传输装置，其构成为，

在所述记录装置的记录空间余量小于规定值时，所述记录管理部从所述记录装置删除从图像数据的获取时刻开始计算的经过时间超过所述第1允许时间的图像数据。

5.根据权利要求3所述的车辆用图像数据传输装置，其中，

所述车载通信机构成为，从所述存储部删除从图像数据的获取时刻开始计算的经过时间超过第2允许时间的图像数据，将与图像数据相关联的行驶顺畅度分值小于规定分值时的所述第2允许时间，设定为比与图像数据相关联的行驶顺畅度分值为所述规定分值以上时的所述第2允许时间更长，并且将小于所述规定分值的行驶顺畅度分值相关联的图像数据，比所述规定分值以上的行驶顺畅度分值相关联的图像数据更优先地向所述管理中心传输。

6.根据权利要求4所述的车辆用图像数据传输装置，其中，

所述车载通信机构成为，从所述存储部删除从图像数据的获取时刻开始计算的经过时间超过第2允许时间的图像数据，将与图像数据相关联的行驶顺畅度分值小于规定分值时的所述第2允许时间，设定为比与图像数据相关联的行驶顺畅度分值为所述规定分值以上时的所述第2允许时间更长，并且将小于所述规定分值的行驶顺畅度分值相关联的图像数据，比所述规定分值以上的行驶顺畅度分值相关联的图像数据更优先地向所述管理中心传输。

7.根据权利要求5所述的车辆用图像数据传输装置，其中，

所述车载通信机构成为，在所述存储部的记录空间余量小于规定值时，从所述存储部删除从图像数据的获取时刻开始计算的经过时间超过所述第2允许时间的图像数据。

8.根据权利要求6所述的车辆用图像数据传输装置，其中，

所述车载通信机构成为，在所述存储部的记录空间余量小于规定值时，从所述存储部删除从图像数据的获取时刻开始计算的经过时间超过所述第2允许时间的图像数据。

9.根据权利要求1或2所述的车辆用图像数据传输装置，其具有：

记录管理部，其构成为对记录在所述记录装置中的数据进行管理，所述记录管理部构成为，将所述图像数据，与所述图像获取部获取图像数据的获取时刻及通过所述行驶顺畅度分值计算部计算出的行驶顺畅度分值相关联，并记录在所述记录装置中，

所述车载通信机构成为，将从所述记录装置接收到的图像数据和与该图像数据相关联的所述获取时刻以及所述行驶顺畅度分值一起记录在所述存储部中，并且从所述存储部中删除从所述获取时刻开始计算的经过时间超过第2允许时间的图像数据，将与图像数据相关联的行驶顺畅度分值小于规定分值时的所述第2允许时间，设定为比与图像数据相关联的行驶顺畅度分值为所述规定分值以上时的所述第2允许时间更长，并且将小于所述规定分值的行驶顺畅度分值相关联的图像数据，比所述规定分值以上的行驶顺畅度分值相关联的图像数据更优先地向所述管理中心传输。

10.根据权利要求9所述的车辆用图像数据传输装置，其中，

所述车载通信机构成为，在所述存储部的记录空间余量小于规定值时，从所述存储部删除从图像数据的获取时刻开始计算的经过时间超过所述第2允许时间的图像数据。

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