KR100805664B1

KR100805664B1 - 교통정보 생성 및 제공 방법 및 그 서버 및 시스템

Info

Publication number: KR100805664B1
Application number: KR1020060038945A
Authority: KR
Inventors: 최상호
Original assignee: (주)큰날개
Priority date: 2006-04-28
Filing date: 2006-04-28
Publication date: 2008-02-21
Also published as: KR20070106273A

Abstract

본 발명은 교통정보 생성 및 제공 방법 및 그 서버 및 시스템에 관한 것이다. 이러한, 본원 발명은 차량인식장치와, 속도검출기를 통하여 순간 속도, 평균속도 및 실 이동시간(즉, 링크별 순간속도(IVEL), 전 링크 실 이동시간(RTTAL), 전 링크 평균속도(AVAL))을 산출할 뿐만 아니라, 나아가 운행자가 실제 체감하는 속도 및 이동시간(즉,링크별 체감속도(SVEL), 링크별 체감 이동시간(STTEL))을 제공한다. 이와 같은 체감 속도 및 이동 시간을 제공함으로써, 운행자에게 보다 많은 정보, 체감되는 정보를 제공할 수 있다.

Description

교통정보 생성 및 제공 방법 및 그 서버 및 시스템{SERVER, SYSTEM, AND METHOD FOR CREATING AND PROVIDING TRAFFIC INFORMATION}

도 1은 본 발명에 따른 교통정보 생성 및 제공 시스템의 구성도이다.

도 2는 도 1에 도시된 속도검출기(Ve) 및 차량인식장치들(Id)의 예시적인 배치도이다.

도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 교통정보 생성 방법을 나타낸 흐름도이다.

도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 교통정보 생성 방법을 나타낸 흐름도이다.

도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 교통정보 제공 방법을 나타낸 흐름도이다.

** 도면의 주요 번호 **

111, 112: 속도검출기 121, 122: 차량인식장치

200: 본 발명에 따른 서버 301, 302 : 차량

410: 유/무선 네트워크 420: 기지국

500: 네비게이션 단말기

본 발명은 본 발명은 교통정보 생성 및 제공 방법 및 그 서버 및 시스템에 관한 것이다.

근래에 차량의 급속적인 증가에 따라 도로망을 점차 확충하고 있으나, 증가하는 차량에 부응하지 못하여, 도로망은 점차 제구실을 하지 못하고 교통체증이 증가하고 있다.

따라서, 교통정보를 수집하여, 도로망의 정확한 교통량 통계를 산출하는 것이 요구되고 있다.

이를 위하여, 종래에는 도로에 속도검출기를 설치하여, 차량의 이동속도를 검출하고, 이렇게 검출된 상기 이동속도를 교통량 통계를 산출하였다.

그러나, 이러한 종래기술에서는 상기 속도검출기를 통하여, 이동중인 차량의 이동 순간속도 만을 측정할 수 밖에 없어, 시내 도로와 같이 신호대기로 인해, 이동과 정지가 반복되는 도로에서는 정확한 교통정보를 수집할 수 없는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은 도로망의 정확한 교통정보를 수집함에 있다. 또한, 본 발명의 또 다른 목적은 상기 교통정보를 이용하여 이동중인 차량에 최단시간 길안내를 제공함에 있다.

본 발명을 설명하기 앞서, 본원 출원서에서 사용되는 용어에 대해서 정의하면 다음과 같다.

- 링크별 순간속도(Instantaneous Velocity of Each Link: 이하 IVEL 이라 함): 개별 링크의 특정 지점 마다에서 속도검출기를 통해 측정한 순간속도

- 전 링크 평균속도(Average Velocity of All Links: 이하 AVAL이라 함): 차량인식장치를 통해 산출된 전체 링크의 평균속도. 즉, 전 링크 평균속도(AVAL)= 링크들의 전체 거리 / 전 링크 실 이동시간

- 링크별 체감속도(Sensory Velocity of Each Link: 이하 SVEL 이라 함): 상기 링크별 순간속도(IVEL)를 이용하여 상기 전 링크 평균속도(AVAL)를 보정한 속도.

- 링크별 추정 이동시간(Estimated Traveling Time of Each Link: 이하 ETTEL 이라 함): 각각의 링크를 이동하는데 소요되는 시간을 상기 링크별 순간속도 (IVEL)를 이용해 추정하여 계산한 시간

- 전 링크 실 이동시간(Real Traveling Time of All Link: 이하 RTTAL이라 함): 전체 링크를 실제 이동하는데 소요되는 시간을 차량인식장치를 통해 특정한 시간.

- 링크별 체감 이동시간(Sensory Traveling Time of Each Link: 이하 STTEL 이라 함): 상기 전 링크 실 이동시간(RTTAL)을 이용하여 상기 링크별 추정 이동시간(ETTEL)을 보정한 시간.

이하, 본 발명을 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 제 1 링크의 특정 지점에 설치된 제 1 차량인식장치로부터 제 1 차량의 식별 정보를 수신하고, 제 2 링크의 특정 지점에 설치된 제 2 차량인식장치로부터 제 2 차량의 식별 정보를 수신하는 네트워크 인터페이스와; 상기 수신된 상기 제 1 및 제 2 차량의 식별 정보가 서로 동일한지 판단하고, 상기 제 1 및 제 2 차량의 식별정보가 서로 동일한 경우 상기 차량이 상기 제 1 및 제 2 링크를 이동한 전 링크 실 이동시간(RTTAL) 및 전 링크 평균속도(AVAL) 중 하나 이상을 연산하여 저장하고, 그리고 외부 요청시 상기 저장한 전 링크 실 이동시간(RTTAL) 및 전 링크 평균속도(AVAL) 중 하나 이상을 상기 네트워크 인터페이스를 통해 전송하는 프로세서와; 상기 연산된 상기 전 링크 실 이동시간(RTTAL) 및 전 링크 평균속도(AVAL)를 저장하는 저장수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 서버를 제공한다.

또한, 본 발명은 제 1 링크의 특정 지점에 설치된 제 1 속도검출기 및 제 1 차량인식장치로부터 제 1 차량의 순간속도 및 식별 정보를 각각 수신하고, 제 2 링크의 특정 지점에 설치된 제 2 속도검출기 및 제 2 차량인식장치로부터 제 2 차량의 순간속도 및 식별 정보를 각각 수신하는 네트워크 인터페이스와; 상기 수신한 제 1 및 제 2 링크 각각의 링크별 순간속도(IVEL)들을 저장하고, 상기 수신한 상기 제 1 및 제 2 차량의 식별 정보가 서로 동일한지 판단하고, 상기 제 1 및 제 2 차량의 식별정보가 서로 동일한 경우 상기 차량이 상기 제 1 및 제 2 링크를 이동한 전 링크 실 이동시간(RTTAL) 및 전 링크 평균속도(AVAL)을 연산하여 저장하고, 그리고 외부 요청시 상기 저장한 링크별 순간속도(IVEL), 상기 전 링크 실 이동시 간(RTTAL), 및 상기 전 링크 평균속도(AVAL) 중 하나 이상을 상기 네트워크 인터페이스를 통해 전송하는 프로세서와; 상기 저장한 링크별 순간속도(IVEL), 상기 전 링크 실 이동시간(RTTAL), 및 상기 전 링크 평균속도(AVAL)을 저장하는 저장수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 서버를 또한 제공한다.

바람직하게, 상기 식별 정보는 차량번호의 촬영 이미지일 수 있다.

또는, 상기 식별정보는 상기 제 1 및 제 2 차량에 탑재된 통신 단말기의 송신 신호 또는 RFID의 정보일 수 있다.

그리고, 상기 프로세서는 상기 링크별 순간속도(IVEL), 상기 전 링크 실 이동시간(RTTAL), 및 상기 전 링크 평균속도(AVAL) 중 하나 이상을 이전에 산출 저장한 상기 링크별 순간속도(IVEL), 상기 전 링크 실 이동시간(RTTAL), 및 상기 전 링크 평균속도(AVAL) 중 하나 이상과 비교하여, 상기 제 1 및 제 2 링크의 현 교통혼잡도를 산출할 수 있다.

또한, 상기 프로세서는 상기 저장된 링크별 순간속도(IVEL)들을 이용하여, 제 1 및 제 2 링크 각각의 링크별 추정 이동시간(ETTEL)을 산출할 수 있다. 이때, 상기 프로세서는 상기 산출한 링크별 추정 이동시간(ETTEL)을 다시 보정할 수 있다. 즉, 상기 프로세서는 상기 산출한 링크별 추정 이동시간(ETTEL)을 상기 저장한 전 링크 실 이동시간(RTTAL)과 비교하여 보정계수를 산출하고, 상기 보정계수를 이용하여 상기 산출한 링크별 추정 이동시간(ETTEL)을 다시 보정하여, 링크별 체감 이동시간(STTEL)으로 저장할 수 있다.

또한, 상기 프로세서는 상기 산출한 전 링크 평균속도(AVAL)를 상기 저장된 링크별 순간속도(IVEL)를 이용하여 보정할 수 있다. 즉, 상기 프로세서는 상기 산출한 전 링크 평균속도(AVAL)를 상기 저장한 링크별 순간속도(IVEL)의 평균속도와 비교하여 보정계수를 산출하고, 상기 보정계수를 이용하여 상기 전 링크 평균속도(AVAL)를 보정하여, 링크별 체감속도(SVEL)로 산출 저장할 수 있다.

상기 서버는 상기와 같이 산출한 상기 전 링크 평균속도(AVAL), 상기 링크별 순간속도(IVEL), 상기 링크별 체감 속도(SVEL), 상기 전 링크 실 이동시간(RTTAL), 상기 링크별 추정 이동시간(ETTEL), 그리고 상기 링크별 체감 이동시간(STTEL) 중 하나 이상을 지도 상의 링크들에 매핑하여, 데이터베이스로 구축할 수 있고, 상기 구축된 데이터베이스를 이용하여 목적지로의 경로안내를 요청하는 제 3 차량에 길안내를 제공할 수 있다.

한편, 본 발명은 a) 제 1 링크의 특정 지점에 설치된 제 1 속도검출기를 통해 제 1 차량의 순간속도를 검출하는 단계와; b) 상기 제 1 링크의 특정 지점에 설치된 제 1 차량인식장치를 통해 상기 제 1 차량을 식별하는 단계와; c) 제 2 링크의 특정 지점에 설치된 제 2 속도검출기를 통해 제 2 차량의 순간속도를 검출하는 단계와; d) 상기 제 2 링크의 특정 지점에 설치된 제 2 차량인식장치를 통해 상기 제 2 차량을 식별하는 단계와; e) 상기 a) 및 c) 단계에서 검출된 상기 링크별 순간속도(IVEL)들을 색인 저장하는 단계와; f) 상기 제 1 및 제 2 링크 각각의 특정 지점에서 식별한 상기 제 1 및 제 2 차량이 서로 동일한지 모니터링하는 단계와; g) 상기 제 1 및 제 2 차량의 동일이 획득되는 경우, 전 링크 실 이동시간(RTTAL), 및 전 링크 평균속도(AVAL) 중 하나 이상을 산출하여, 색인 저장 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 생성 방법을 또한 제공한다.

상기 전 링크 실 이동시간(RTTAL) 및 전 링크 평균속도(AVAL) 중 하나 이상을 산출하는 과정은 상기 동일한 차량이 상기 제 1 링크의 특정 지점에서 식별된 시각과 상기 제 2 링크의 특정 지점에서 식별된 시각의 차를 이용해 달성될 수 있다.

한편, 상기 교통 정보 생성방법은 상기 링크별 순간속도(IVEL)들을 이용하여, 제 1 및 제 2 링크 각각의 링크별 추정 이동시간(ETTEL)을 산출하는 단계와; 상기 산출된 링크별 추정 이동시간(ETTEL)을 상기 전 링크 실 이동시간(RTTAL)을 이용하여 보정하여, 링크별 체감 이동시간(STTEL)으로 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 교통정보 생성 방법은 상기 산출된 전 링크 평균속도(AVAL)를 상기 링크별 순간속도(IVEL)를 이용하여 보정하여, 링크별 체감속도(SVEL)로 산출 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.

한편, 본원 발명은 이상에서와 같은 방법으로 산출한 상기 전 링크 평균속도(AVAL), 상기 링크별 순간속도(IVEL), 상기 링크별 체감 속도(SVEL), 상기 전 링크 실 이동시간(RTTAL), 상기 링크별 추정 이동시간(ETTEL), 그리고 상기 링크별 체감 이동시간(STTEL) 중 하나 이상을 지도 상의 링크들에 각각 매핑하여, 데이터 베이스를 구축하는 단계와; 상기 구축된 데이터베이스를 이용하여 목적지로의 경로안내를 요청하는 제 3 차량에 길안내를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 방법을 또한 제공한다.

실 시 예

이하에서는, 본 발명에 따른 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1을 참조하여 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 시스템은 제 1 및제 2 속도검출기(111, 및 112)와, 제 1 및 제 2 차량인식장치(121 및 제 122)와, 서버(200)와, 제 1 및 제 2 차량(301 및 302)과, 네트워크(410)와, 기지국(420)과, 네비게이션 단말기(500)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 제 1 속도검출기(이하 Ve라 함)(111)는 제 1 링크(또는, 도로) 상의 특정 지점에 설치되고, 상기 제 2 속도검출기(Ve)(112)는 상기 제 2 링크(또는, 도로) 상의 특정 지점에 설치된다. 그리고, 상기 제 1 및 제 2 속도검출기(Ve)(111 및 112)들은 상기 네트워크(410)을 통해 상기 서버(200)와 연결되어 있다. 그리고, 상기 제 1 및 제 2 속도검출기(101)는 차량검지시스템(Vehicle Detection System : VDS)로 구성되거나, 순간속도를 수집하는 모든 장치를 활용할 수 있다.

이러한, 상기 제 1 및 제 2 제 1 및 제 2 속도검출기(Ve)(111 및 112)는 상기 제 1 및 제 2 링크의 특정 지점을 이동중인 제 1 및 제 2 차량(301 및 302)의 순간속도를 각각 측정하여, 상기 서버(200)로 전송할 수 있다.

상기 제 1 차량인식장치(이하 Id라 함)(121)는 상기 제 1 링크(또는, 도로) 상의 특정 지점에 설치되고, 그리고 상기 제 2 차량인식장치(Id)(122)는 상기 제 2 링크(또는, 도로) 상의 특정 지점에 설치될 수 있다. 그리고, 상기 제 1 및 제 2 차량인식장치들(Id)(121 및 122)은 상기 네트워크(410)를 통해 상기 서버(200)와 연결되어 있다.

이러한, 상기 제 1 및 제 2 교통수단 식별기(Id)(121 및 122)는 상기 제 1 및 제 2 링크 상의 특정 지점을 이동중인 상기 제 1 및 제 2 교통수단(301 및 302) 각각을 상기 제 1 및 제 2 교통수단(301 및 302)들의 식별정보를 이용하여 식별할 수 있다.

이때, 상기 식별정보는 예컨대, 상기 제 1 및 제 2 교통수단(301 및 302)의 차량번호, 또는 상기 제 1 및 제 2 교통수단(301 및 302)에 탑재된 통신 단말기의 식별신호, 또는 상기 제 1 및 제 2 교통수단(301 및 302)에 탑재된 RFID의 정보일 수 있다.

상기 식별정보가 상기 차량번호일 경우에는, 상기 제 1 및 제 2 차량인식장치(Id)(121 및 122)는 상기 제 1 및 제 2 차량(301 및 302)의 차량번호를 인식할 수 있는 차량번호인식장치(Automatic Vehicle Identification : AVI)로 구성될 수 있다. 차량번호 인식 과정에 대한 이해를 도모하고자 잠시 설명하면, 상기 제 1 및 제 2 차량인식장치(Id)(121 및 122)는 먼저 상기 제 1 및 제 2 링크에서 상기 제 1 및 제 2 차량(301 및 302)의 이동을 각각 검출한 뒤, 이동이 검출되면 상기 제 1 및 제 2 차량(301 및 302)의 차량번호를 각각 촬영함으로써, 인식할 수 있다.

상기 식별정보가 상기 통신 단말기의 식별신호일 경우에는, 상기 차량인식장치(121 및 122)는 RF방식이나 적외선 방식의 수신장치로 이루어진 노변장치일 수 있다. 여기서, RF나 적외선 방식의 근거리통신방식은 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 사항인 바, 상세히 설하지는 않기로 한다. 상기 식별신호의 수신 동작에 대한 이해를 도모하고자 잠시 설명하면, 상기 제 1 및 제 2 차량인식장치(Id)(121 및 122)는 상기와 유사하게, 먼저 상기 제 1 및 제 2 링크에서 상기 제 1 및 제 2 차량(301 및 302)의 이동을 각각 검출한 뒤, 이동이 검출되면 상기 제 1 및 제 2 차량(301 및 302)에 탑재된 통신단말기에 요청 신호를 전송하고, 그 응답신호로서 상기 통신 단말기의 식별신호를 수신함으로써, 인식할 수 있다.

한편, 상기 식별정보가 RFID 정보일 경우, 상기 제 1 및 제 2 차량인식장치(Id)(121 및 122)는 RFID 리더기로 구성될 수 있다. RFID 리더기의 동작 과정은 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 사항인 바, 상세히 설하지는 않기로 한다.

한편, 상기 서버(200)는 상기 네트워크(410)를 통하여, 상기 제 1 및 제 2 속도검출기(Ve)(111 및 112)와, 그리고 상기 제 1 및 제 2 차량인식장치(Id)(121 및 122)과 연결되어 있다. 이러한 상기 서버(200)는 네트워크 인터페이스(210)와, 프로세서(220)와, 저장장치(230)으로 구성될 수 있다.

상기 서버(200)의 네트워크 인터페이스(210)는 상기 제 1 및 제 2 속도검출기(Ve)(111 및 112)에 의해 상기 제 1 및 제 2 링크 상의 특정 지점들에서 측정된 상기 제 1 및 제 2 차량(301 및 302)의 링크별 순간속도(ISEL)를 수신하여, 상기 서버의 프로세서(220)로 전달할 수 있다. 또한, 상기 네트워크 인터페이스(210)는 상기 제 1 및 제 2 차량인식장치(Id)(121 및 122)로부터 상기 제 1 및 제 2 링크 상의 특정 지점을 이동하는 상기 제 1 및 제 2 차량(301 및 302)의 식별정보를 수신하여, 상기 서버의 프로세서(220)로 전달할 수 있다.

상기 서버(200)의 프로세서(220)는 상기 네트워크 인터페이스(210)을 통해 전달받은 링크별 순간속도(ISEL)들을 각각 색인하여, 전자지도상의 특정 링크와 매핑하고, 상기 저장수단(230)에 저장할 수 있다. 즉, 상기 프로세서(220)는 상기 제 1 링크의 특정 지점에서 측정한 링크별 순간속도(ISEL)를 저장할 수 있다. 그리고, 상기 프로세서(220)는 상기 제 2 링크의 특정 지점에서 측정한 링크별 순간속도(ISEL)를 저장할 수 있다. 그러나, 이와 같은 링크별 순간속도(IVEL)는 오차가 있을 수 있다. 즉, 제 1 링크의 순간속도는 상기 제 1 차량(301)이 상기 제 1 링크의 전 지점을 이동할 때의 평균속도와 오차가 있을 수 있고, 상기 제 2 링크의 순간속도는 상기 제 2 차량(302)이 상기 제 2 링크의 전 지점을 이동할 때의 평균속도 오차가 있을 수 있다. 따라서, 상기 링크별 순간속도(IVEL)는 단독으로 사용되기 보다, 하기에서 후술할 바에 따라 산출가능한 상기 전 링크 평균속도(AVAL)를 보정하는데 이용되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 프로세서(220)는 상기 네트워크 인터페이스(210)을 통해 상기 차량인식장치에서 전달받은 상기 제 1 및 제 2 차량(301 및 302)의 식별 정보가 서로 동일한지 판단할 수 있다. 그리고, 상기 프로세서(220)는 상기 제 1 및 제 2 차 량(301 및 302)의 식별정보가 서로 동일한 경우, 상기 차량(301 및 302)이 상기 제 1 링크에서 출발하여, 상기 제 2 링크에 도달한 것으로 결정하여, 상기 제 1 링크에서 상기 제 2 링크까지의 전 링크 실 이동시간(RTTAL)을 산출하여, 상기 저장수단(230)에 저장할 수 있다. 여기서, 전 링크 실 이동시간(RTTAL)의 산출은 상기 차량(301 및 302)이 상기 제 1 링크의 특정 지점에서 인식된 시각과 상기 제 2 링크의 특정 지점에서 인식된 시각의 차를 이용해 달성될 수 있다.

또한, 상기 프로세서(220)는 상기 전 링크 실 이동시간(RTTAL)들을 이용하여, 상기 제 1 및 제 2 링크 전체의 전 링크 평균속도(AVAL)를 산출하여 상기 저장수단(230)에 저장할 수 있다. 이때, 상기 산출된 상기 전 링크 평균속도(AVAL)는 전술한 바와 같이 상기 링크별 순간속도(IVEL)를 이용하여 보정될 수 있다. 이 보정 과정에 대해서 설명하면, 먼저 상기 프로세서(220)는 상기 산출한 전 링크 평균속도(AVAL)를 상기 저장한 링크별 순간속도(IVEL)들의 평균속도와 비교하여 보정계수를 산출한다. 그리고, 이어서 상기 프로세서(220)는 상기 보정계수를 이용하여 상기 전 링크 평균속도(AVAL)를 보정하여, 링크별 체감속도(SVEL)로 상기 저장수단(230)에 저장할 수 있다.

한편, 상기 프로세서(220)는 상기 저장한 링크별 순간속도(IVEL)를 이용하여, 상기 제 1 및 제 2 링크의 링크별 추정 이동시간(ETTEL)을 산출하여 상기 저장수단(230)에 저장할 수도 있다. 이때, 상기 링크별 추정 이동시간(ETTEL)은 상기 차량(301 및 302)이 상기 제 1 및 제 2 링크를 각기 이동하는데 소비된 실 소요시간과 오차가 있기 때문에, 다시 보정될 수 있다. 이 보정 과정에 대해서 설명하면, 먼저 상기 프로세서(220)는 상기 저장한 전 링크 실 이동시간(RTTAL)과 상기 산출한 링크별 추정 이동시간(ETTEL)의 총계를 비교하여 보정계수를 산출한다. 이때, 상기 전 링크 평균속도(AVAL)와 상기 링크별 순간속도(IVEL)들의 평균속도를 비교하여, 상기 보정계수를 산출할 수도 있다. 이어서, 상기 프로세서(220)는 상기 보정계수를 이용하여 상기 산출된 링크별 추정 이동시간(ETTEL)을 보정하여, 링크별 체감 이동시간(STTEL)으로 상기 저장수단(230)에 저장할 수 있다.

한편, 상기 프로세서(220)는 상기 전 링크 평균속도(AVAL), 상기 링크별 순간속도(IVEL), 상기 링크별 체감 속도(SVEL), 상기 전 링크 실 이동시간(RTTAL), 상기 링크별 추정 이동시간(ETTEL), 그리고 상기 링크별 체감 이동시간(STTEL) 중 하나 이상을 이전에 산출되어 상기 저장수단(230)에 저장된 상기 전 링크 평균속도(AVAL), 상기 링크별 순간속도(IVEL), 상기 링크별 체감 속도(SVEL), 상기 전 링크 실 이동시간(RTTAL), 상기 링크별 추정 이동시간(ETTEL), 그리고 상기 링크별 체감 이동시간(STTEL) 중 하나 이상과 비교하여, 상기 제 1 및 제 2 링크 각각의 현 교통혼잡도를 분석할 수 있고, 상기 분석된 교통혼잡도를 상기 저장수단(230)에 저장할 수 있다.

또한, 상기 프로세서(220)는 외부 요청에 따라 상기 저장수단(230)에 저장되어 있는 상기 전 링크 평균속도(AVAL), 상기 링크별 순간속도(IVEL), 상기 링크별 체감 속도(SVEL), 상기 전 링크 실 이동시간(RTTAL), 상기 링크별 추정 이동시간(ETTEL), 그리고 상기 링크별 체감 이동시간(STTEL) 그리고 교통혼잡도 중 하나 이상을 상기 네트워크 인터페이스(210)을 통해 전송할 수 있다. 즉, 상기 제 1 링 크 또는 제 2 링크에 진입하려는 제 3 차량(미도시)에 상기 정보들을 제공함으로써, 상기 제 3 차량이 경로를 선택하도록 할 수 있다.

한편, 상기 프로세서(220)는 상기 전 링크 평균속도(AVAL), 상기 링크별 순간속도(IVEL), 상기 링크별 체감 속도(SVEL), 상기 전 링크 실 이동시간(RTTAL), 상기 링크별 추정 이동시간(ETTEL), 그리고 상기 링크별 체감 이동시간(STTEL), 그리고 교통혼잡도 중 하나 이상을 지도 상의 링크들에 매핑하여, 상기 저장수단(230)내에 데이터베이스로 구축할 수 있다. 그리고, 상기 프로세서(220)는 이렇게 구축한 상기 데이터베이스를 이용하여, 목적지로의 경로안내를 요청하는 네비게이션 단말기(500)에 길안내를 제공할 수 있다.

상기 네비게이션 단말기(500)는 상기 기지국(420)을 통해 목적지로의 경로 안내를 상기 서버(500)에 요청할 수 있는 유닛이다. 이러한 네비게이션 단말기(500)는 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 구현할 수 있는 바, 상세히 설명하지 않기로 한다.

지금까지는, 도 1을 참조하여 본 발명에 따른 시스템의 구성에 대해서 설명하였다. 이하 도 2를 참조하여 설명하기로 한다.

도 2를 참조하여 알 수 있는 바와 같이, 속도검출기들(Ve)이 예시적으로 A, B, D, F 링크상의 각 특정 지점에 설치되어 있다. 여기서, C, E 링크 상에는 도시된 바와 같이 속도검출기가 설치되지 않을 수 있다. 그리고, 차량인식장치(Id)는 상기 A 링크상의 시작 지점, 그리고 상기 F 링크상의 끝 지점에 각각 설치되어 있다. 여기서 유의하여야 할 사항은, 도시된 바와 같이 상기 속도검출기(Ve)의 개수와 상기 차량인식장치(Id)의 개수는 일치하지 않을 수 있다.

상기 A 링크, 및 F 링크 상에는 차량들(303, 및 304)이 각기 이동하고 있다.

이하에서는, 도 2에 도시된 이와 같은 상황에서, 본 발명에 따른 시스템이 어떻게 동작할 수 있는지 예시적으로 설명하기로 한다.

먼저, 상기 A, B, C, 및 D 링크의 길이는 각각 3Km이라고 가정하자.

그리고, 상기 A 링크, B 링크, D 링크, 및 F 링크상의 특정지점에 설치된 상기 속도검출기(Ve)는 임의의 이동중인 차량들의 순간속도를 각각 60 Km/h, 60 Km/h, 50 Km/h, 및 40 Km/h로 측정하여, 도 1의 상기 서버(200)로 전송하였다고 가정하자.

그러면, 상기 서버(200)는 링크별 순간속도(IVEL), 즉 상기 A 링크 상에서 이동가능한 순간속도가 60Km/h인 것으로, 상기 B 링크 상에서 이동가능한 순간속도가 60Km/h인 것으로, 상기 D 링크 상에서 이동가능한 순간속도가 50Km/h인 것으로, 상기 F 링크 상에서 이동가능한 순간속도가 40Km/h인 것으로, 상기 저장수단(230)에 각각 저장할 것이다.

그리고 이어서, 상기 서버(200)는 상기 측정된 링크별 순간속도(IVEL)들을 이용하여, 링크별 추정 이동시간(ETTEL)을 산출한다. 즉, 상기 A, B, D, 및 F 링크의 길이는 각각 3Km이므로, 상기 서버(200)는 상기 링크별 추정 이동시간(ETTEL)을 다음과 같이 산출할 수 있다. 이때, 상기 C 링크 및 E 링크 상에는 상기 속도검출 기가 존재하지 않으므로, 링크별 추정 이동시간(ETTEL)을 산출할 수 없다.

A 링크의 속도검출기(Ve)가 60Km/h를 검지하였으므로, 상기 서버(200)는 A 링크의 추정 이동시간(ETTEL)을 180초로 산출한다.

B 링크의 속도검출기(Ve)가 60Km/h를 검지하였으므로, 상기 서버(200)는 B 링크의 추정 이동시간(ETTEL)을 180초로 산출한다.

D 링크의 속도검출기(Ve)가 50Km/H 속도를 검지하였으므로, 상기 서버(200)는 D 링크의 추정 이동시간(ETTEL)을 216초로 산출한다.

F 링크의 속도검출기(Ve)가 40Km/H 속도를 검지하였으므로, 상기 서버(200)는 F 링크의 추정 이동시간(ETTEL)을 270초로 산출한다.

한편, 상기 A 링크의 상기 차량인식장치(Id)는 이동중인 차량(303)을 오후 12:00:00시에 인식한 후, 상기 서버(200)로 전송하였다고 가정하자. 그리고, 상기 F 링크의 상기 차량인식장치(Id)는 이동중인 차량(304)을 오후 12:30:00시에 인식한 후, 상기 서버(200)로 전송하였다고 가정하자.

그리고, 상기 서버(200)는 상기 A, 및 F 링크 상의 상기 차량인식장치들(Id)에 의해 각각 인식된 상기 차량들(303 및 304)이 서로 동일한 것이라고 모니터링하였다고 가정하자.

그러면, 상기 서버(200)는 상기 A 링크 상에서 상기 차량(303, 및 304)이 인식된 시각과, 상기 F 링크 상에서 상기 차량(306)이 인식된 시각의 차를 이용해서, 전 링크 실 이동시간(RTTAL) 즉, 상기 A 링크에서 F 링크까지의 실 이동시간이 30분이라고 산출할 수 있다.

또한, 상기 서버(200)는 상기 전 링크 실 이동시간(RTTAL) 30분을 이용하여, 전 링크 평균속도(AVAL)를 구할 수 있다. 즉, 상기 서버(200)는 상기 A 링크에서 F 링크까지의 길이는 18Km이고, 속도 = 거리 / 시간 이므로, 전 링크 평균속도(AVAL)를 36 Km/h로 산출할 수 있다. 따라서, 상기 A, B, C, D, E, 및 F 링크 각각의 평균속도도 역시 36 Km/h가 된다.

그러나, 이렇게 구해진 상기 전 링크 평균속도(AVAL)는 오차가 있을 수 있기 때문에, 상기 수신 저장한 링크별 순간속도(IVEL)를 통해 보정하여, 링크별 체감속도(SVEL)로 산출될 수 있다. 이를 위해, 상기 서버(200)는 상기 전 링크 평균속도(AVAL)인 36Km/h 와, 링크별 순간속도(IVEL) 즉, 상기 A, B, C, 및 D 링크의 순간속도들에 대한 평균속도인 52.5Km/h 간에 148.83%의 차이가 존재함을 산출하고, 상기 148.83%를 보정계수로 하여, 상기 전 링크 평균속도(AVAL)를 보정하여, 링크별 체감속도(SVEL)을 산출한다.

먼저, 상기 서버(200)가 상기 A 링크의 평균속도 36Km/H에 대한 보정을 수행하면, A 링크의 링크별 체감속도(SVEL)는 52.5Km/H가 된다.

상기 서버(200)가 상기 B 링크의 평균속도 36Km/H에 대한 보정을 수행하면, B 링크의 링크별 체감속도(SVEL)는 52.5Km/H가 된다.

상기 서버(200)가 상기 C 링크의 평균속도 36Km/H에 대한 보정을 수행하면, C 링크의 링크별 체감속도(SVEL)는 52.5Km/H가 된다.

상기 서버(200)가 상기 D 링크의 평균속도 36Km/H 에 대한 보정을 수행하면, D 링크의 링크별 체감속도(SVEL)는 52.5Km/H가 된다.

상기 서버(200)가 상기 E 링크의 평균속도 36Km/H에 대한 보정을 수행하면, E 링크의 링크별 체감속도(SVEL)는 52.5Km/H가 된다.

마지막으로, 상기 서버(200)가 상기 F 링크의 평균속도 36Km/H 에 대한 보정을 수행하면, F 링크의 링크별 체감속도(SVEL)는 52.5Km/H가 된다.

여기 예시에서 모두 같은 값이 산출되는 것은 예시적으로 설정하였기 때문이며, 실제 도로에서는 여러 링크의 정보를 대상으로 하고, 각 링크는 거리가 모두 다르므로, 모두 다른 값이 산출될 것이다.

다른 한편, 상기 산출된 전 링크 평균속도(AVAL)는 상기 링크별 추정 이동시간(ETTEL)을 보정하는 데에 이용될 수 있다. 즉, 상기 산출 저장한 각각의 링크별 추정 이동시간(ETTEL)은 상기 차량이 실제로 각각의 링크를 이동할 때 실제 소요되는 전 링크 실 이동시간(RTTAL)과 차이가 있기 때문에, 상기 전 링크 평균속도(AVAL)를 이용하여 상기 링크별 추정 이동시간(ETTEL)을 보정하여, 링크별 체감 이동시간(STTEL)으로 산출할 수 있다.

이를 위해, 상기 서버(200)는 상기 산출한 전 링크 평균속도(AVAL)인 36Km/h와 상기 링크별 순간속도(IVEL)들 60Km/h, 60Km/h, 50Km/h, 및 40Km/h의 평균속도인 52.5km/h 간에 148.83%의 차이가 존재함을 산출하고, 상기 서버(200)는 상기 148.83%를 보정계수로 하여, 상기 링크별 추정 이동시간(ETTEL)을 보정하여, 링크별 체감 이동시간(STTEL)으로 산출한다. 이때, 상기 보정계수는 상기 전 링크 실 이동시간(RTTAL)을 이용하여 산출될 수도 있음은 앞서 설명한 바와 같다.

먼저, 상기 서버(200)가 A 링크의 링크별 추정 이동시간(ETTEL) 180초를 보 정하면, 링크별 체감 이동시간(STTEL)은 263초가 된다.

이어서, 상기 서버(200)가 B 링크의 링크별 추정 이동시간(ETTEL) 180초 을 보정하면, 링크별 체감 이동시간(STTEL)은 263초가 된다.

이어서, 상기 서버(200)가 E 링크의 링크별 추정 이동시간(ETTEL) 216초를 보정하면, 링크별 체감 이동시간(STTEL)은 315초가 된다.

마지막으로, 상기 서버(200)가 F 링크의 링크별 추정 이동시간(ETTEL) 270초를 보정하면, 링크별 체감 이동시간(STTEL)은 394초가 된다.

한편, 상기 링크별 순간속도(IVEL) 및 상기 링크별 체감속도(STEL)들은 합성되어, 최종 제공용 교통정보로 변환될 수도 있다. 여기서, 상기 정보를 합성하는 기법으로는 여러 기법이 있을 수 있으나, 본 발명에서는 가중평균방법을 사용하고 가중치는 모두 같게 하여 적용한다.

먼저, A 링크에 대한 최종 교통정보는, 상기 링크별 순간속도(IVEL) 60Km/h과 상기 링크별 체감속도(STEL) 52.5Km/h를 합성하여, 최종 56.25Km/H로 확정하고, 최종 여행시간은 192초로 확정한다.

B 링크에 대한 최종 교통정보는, 상기 링크별 순간속도(IVEL) 60Km/h과 상기 링크별 체감속도(STEL) 52.25Km/h를 합성하여, 56.25Km/H로 확정하고, 최종 여행시간은 192초로 확정한다.

C 링크에 대한 최종 교통정보는, 상기 링크별 순간속도(IVEL) 0 Km/h과 상기 링크별 체감속도(STEL) 52.25Km/h를 합성하여, 52.5Km/H로 확정하고, 최종 여행시간은 206초로 확정한다.

D 링크에 대한 최종 교통정보는, 상기 링크별 순간속도(IVEL) 50Km/h와 상기 링크별 체감속도(STEL) 52.25Km/h를 합성하여, 52. 5Km/H로 확정하고, 최종 여행시간은 211초로 확정한다.

E 링크에 대한 최종 교통정보는, 상기 링크별 순간속도(IVEL) 0Km/h과 상기 링크별 체감속도(STEL) 52.25Km/h를 합성하여 56.25Km/H로 확정하고, 최종 여행시간은 206초로 확정한다.

F 링크에 대한 최종 교통정보는, 상기 링크별 순간속도(IVEL) 40Km/h와 상기 링크별 체감속도(STEL) 52.25Km/h를 합성하여 46.25Km/H로 확정하고, 최종 여행시간은 233초로 확정한다.

지금까지는, 본 발명에 따른 시스템의 예시적 동작을 도 2를 참조하여 설명하였다. 이하에서는 본 발명에 따른 교통정보 생성 방법 및 제공 방법을 도 3 내지 도 5를 참조하여 설명하기로 한다.

도 3을 참조하여 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 교통정보 생성 방법은 서로 다른 지점에서 차량을 인식한 후, 상기 서로 다른 지점에서 인식된 상기 차량이 동일 차량인지 모니터링하여, 전 링크 실 이동시간(RTTAL) 및 전 링크 평균속도(AVAL)를 산출하는 것을 특징으로 한다.

보다 구체적으로 설명하면, 먼저 제 1 링크의 특정 지점에 설치된 제 1 차량인식장치(Id)(121)를 통해 제 1 차량(301)을 인식한다(S1101).

이어서, 제 2 링크의 특정 지점에 설치된 제 2 차량인식장치(Id)(122)를 통해 제 2 차량(302)를 인식한다.

그러면, 상기 제 2 링크에서 인식된 상기 차량(302)이 상기 제 1 링크에서 인식된 상기 차량(301)과 동일한 차량인지 판단한다(S1103).

상기 판단(S1103)에 따라, 상기 차량이 동일한 것으로 결정되는 경우, 상기 차량이 상기 제 1 링크를 출발하여, 상기 제 2 링크까지 도달하는데 걸린 전 링크 실 이동시간(RTTAL)을 산출한다(S1104).

그리고, 상기 전 링크 실 이동시간(RTTAL)을 이용해 상기 제 1 및 제 2 링크의 전 링크 평균속도(AVAL)를 산출한다(S1105).

마지막으로, 상기 전 링크 실 이동시간(RTTAL) 및 상기 전 링크 평균속도(AVAL)를 색인 저장한다(S1106).

도 4를 참조하여 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 교통정보 생성 방법은 서로 다른 지점에서 차량의 이동 순간속도를 각각 검출함으로써, 링크 별 순간속도(IVEL) 및 링크별 추정 이동시간(ETTEL)를 산출 저장하고, 그리고 또한 상기 서로 다른 지점에서 상기 차량을 인식하여, 동일 차량인지 모니터링함으로써, 전 링크 실 이동시간(RTTAL), 전 링크 평균속도(AVAL)를 산출하고, 다시 링크별 체감속도(SVEL), 그리고 링크별 체감 이동시간(STTEL)을 산출하는 것을 특징으로 한다.

보다 구체적으로 설명하면, 먼저 제 1 링크의 특정 지점에 설치된 제 1 속도검출기(Ve)(111)를 통해 제 1 차량(301)의 순간속도를 검출한다(S1201).

이어서, 상기 제 1 링크의 특정 지점에 설치된 제 1 차량인식장치(Id)(121)를 통해 상기 제 1 차량(301)을 인식한다(S1202).

이어서, 제 2 링크의 특정 지점에 설치된 제 2 속도검출기(Ve)(112)를 통해 제 2 차량(302)의 순간속도를 검출한다(S1203).

이어서, 상기 제 2 링크의 특정 지점에 설치된 제 2 차량인식장치(Id)(122)를 통해 제 2 차량(302)를 인식한다(S1204).

다음으로, 상기 제 1 및 제 2 링크의 특정 지점들에서 검출된 링크별 순간속도(IVEL)들을 색인 저장한다(S1205).

그리고, 상기 검출된 링크 별 순간속도(IVEL)들을 이용해 링크별 추정 이동시간(ETTEL)을 산출 저장한다(S1206)

다음으로, 상기 제 2 링크에서 인식된 상기 제 2 차량(302)이 상기 제 1 링크에서 인식된 상기 제 2 차량(301)과 동일한 차량인지 판단한다(S1207).

상기 판단(S1207)에 따라, 상기 제 1 및 제 2 차량(301 및 302)이 서로 동일한 것으로 결정되는 경우, 상기 제 1 및 제 2 차량이 상기 제 1 링크를 출발하여, 상기 제 2 링크까지 도달하는데 걸린 전 링크 실 이동시간(RTTAL) 및 전 링크 평균속도(AVAL)를 산출한다(S1208).

그리고, 상기 전 링크 실 이동시간(RTTAL)을 이용해 상기 링크별 추정 이동시간(ETTEL)을 보정하여 링크별 체감 이동시간(STTEL)으로 산출하고, 상기 링크별 순간속도(IVEL)를 이용해 상기 전 링크 평균속도(AVAL)를 보정하여, 링크별 체감속도(SVEL)로 산출한다(S1209).

마지막으로, 상기 전 링크 평균속도(AVAL), 상기 링크별 순간속도(IVEL), 상기 링크별 체감 속도(SVEL), 상기 전 링크 실 이동시간(RTTAL), 상기 링크별 추정 이동시간(ETTEL), 그리고 상기 링크별 체감 이동시간(STTEL)을 색인 저장한다(S1210).

먼저, 지도상의 각 링크들의 특정 지점에 설치된 속도검출기(Ve)를 통해, 각 링크별 순간속도(IVEL)를 검출한다(S2101).

이어서, 지도 상의 각 링크들의 특정 지점에 설치된 차량인식장치(Id)를 통해 특정 차량이 이동하는데 소비한 전 링크 실 이동시간(RTTAL)을 검출한다(S2102).

이후, 상기 전 링크 실 이동시간(RTTAL)을 이용해 상기 링크별 추정 이동시간(ETTEL)을 보정하여 링크별 체감 이동시간(STTEL)으로 산출하고, 상기 링크별 순간속도(IVEL)를 이용해 상기 전 링크 평균속도(AVAL)를 보정하여, 링크별 체감속도(SVEL)로 산출한다 (S2103).

그리고, 상기 산출한 데이터들 즉, 상기 전 링크 평균속도(AVAL), 상기 링크별 순간속도(IVEL), 상기 링크별 체감 속도(SVEL), 상기 전 링크 실 이동시간(RTTAL), 상기 링크별 추정 이동시간(ETTEL), 그리고 상기 링크별 체감 이동시 간(STTEL)를 지도상의 각 링크에 매칭한다(S2104).

이후, 외부로부터 길안내 요청을 수신하는지 모니터링한다(S2105).

상기 모니터링(S2105)에 따라, 외부로부터 길안내 요청을 수신하면, 상기 지도상의 각 링크에 매칭된 데이터를 이용해 목적지로의 최단시간 링크를 산출한다(S2106).

이어서, 상기 산출한 최단시간 링크와 함께, 상기 데이터들을 전송한다(S2107).

여기까지 설명된 본 발명에 따른 방법은 소프트웨어, 하드웨어, 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명에 따른 방법은 저장 매체(예를 들어, 이동 단말기 내부 메모리, 플래쉬 메모리, 하드 디스크, 기타 등등)에 저장될 수 있고, 프로세서(예를 들어, 이동 단말기 내부 마이크로 프로세서)에 의해서 실행될 수 있는 소프트웨어 프로그램 내에 코드들 또는 명령어들로 구현될 수 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니므로, 본 발명은 본 발명의 사상 및 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 다양한 형태로 수정, 변경, 또는 개선될 수 있다.

본 발명은 차량인식장치(Id)를 이용하여, 전 링크 실 이동시간(RTTAL) 및 전 링크 평균속도(AVAL)를 산출할 수 있게 함으로써, 보다 정확한 교통정보를 수집할 수 있게 하는 장점이 있다. 또한, 본 발명은 상기 차량인식장치(Id) 및 속도검출 기(Ve)를 이용하여, 링크별 체감속도(SVEL) 및 링크별 체감 이동시간(STTEL)을 산출할 수 있는 이점이 있다. 특히, 본원 발명은 상기 차량인식장치(Id)를 현재 도로망에 확충되어 있는 차량번호인식장치(Automatic Vehicle Identification : AVI)로 구성할 경우, 추가적인 비용 발생없이, 교통정보를 정확하게 수집할 수 있게 하는 장점을 갖는다.

Claims

삭제
제 1 링크의 특정 지점에 설치된 제 1 속도검출기 및 제 1 차량인식장치로부터 제 1 차량의 순간속도 및 식별 정보를 각각 수신하고, 제 2 링크의 특정 지점에 설치된 제 2 속도검출기 및 제 2 차량인식장치로부터 제 2 차량의 순간속도 및 식별 정보를 각각 수신하는 네트워크 인터페이스와;

a) 상기 수신한 제 1 및 제 2 링크 각각의 링크별 순간속도(IVEL)들을 저장하고, b) 상기 수신한 상기 제 1 및 제 2 차량의 식별 정보가 서로 동일한지 판단하고, c) 상기 제 1 및 제 2 차량의 식별정보가 서로 동일한 경우, 전 링크 실 이동시간(RTTAL) 및 전 링크 평균속도(AVAL) 중 하나 이상을 산출하여 저장하고, d) 상기 산출한 전 링크 평균속도(AVAL)를 상기 링크별 순간속도(IVEL)들을 이용하여 보정하여, 링크별 체감속도(SVEL)를 산출하여 저장하고, e) 상기 링크별 순간속도(IVEL)들을 이용하여, 상기 제 1 및 제 2 링크 각각의 링크별 추정 이동시간(ETTEL)을 산출하여 저장하고, f)상기 산출된 링크별 추정 이동시간(ETTEL)을 상기 전 링크 실 이동시간(RTTAL)을 이용하여 보정하여, 링크별 체감 이동시간(STTEL)으로 산출하여 저장하고, 그리고 h) 그리고 외부 요청시 상기 링크별 순간속도(IVEL), 상기 전 링크 실 이동시간(RTTAL), 상기 전 링크 평균속도(AVAL), 상기 링크별 체감속도(SVEL), 상기 링크별 추정 이동시간(ETTEL), 및 상기 링크별 체감 이동시간(STTEL) 중 하나 이상을 상기 네트워크 인터페이스를 통해 전송하는 프로세서와;

상기 링크별 순간속도(IVEL), 상기 전 링크 실 이동시간(RTTAL), 상기 전 링크 평균속도(AVAL), 상기 링크별 체감속도(SVEL), 상기 링크별 추정 이동시간(ETTEL), 및 상기 링크별 체감 이동시간(STTEL)을 저장하는 저장수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 서버.
제 2항에 있어서,

상기 식별 정보는 차량번호의 촬영 이미지인 것을 특징으로 하는 서버.
제 2항에 있어서,

상기 식별 정보는 상기 제 1 및 제 2 차량에 탑재된 통신 단말기의 송신 신호인 것을 특징으로 하는 서버.
제 2항에 있어서,

상기 식별 정보는 상기 제 1 및 제 2 차량에 탑재된 RFID의 정보인 것을 특징으로 하는 서버.
제 2항에 있어서, 상기 프로세서는:

상기 저장한 링크별 순간속도(IVEL), 전 링크 실 이동시간(RTTAL), 전 링크 평균속도(AVAL), 링크별 체감속도(SVEL), 링크별 추정 이동시간(ETTEL), 및 링크별 체감 이동시간(STTEL) 중 하나 이상을 이전에 저장한 링크별 순간속도(IVEL), 전 링크 실 이동시간(RTTAL), 전 링크 평균속도(AVAL), 링크별 체감속도(SVEL), 링크별 추정 이동시간(ETTEL), 및 링크별 체감 이동시간(STTEL) 중 하나 이상과 비교하여, 상기 제 1 및 제 2 링크의 현 교통혼잡도를 산출하는 것을 특징으로 하는 서버.
삭제
삭제
제 2항에 있어서,

상기 링크별 순간속도(IVEL), 상기 전 링크 실 이동시간(RTTAL), 상기 전 링크 평균속도(AVAL), 상기 링크별 체감속도(SVEL), 상기 링크별 추정 이동시간(ETTEL), 및 상기 링크별 체감 이동시간(STTEL) 중 하나 이상을 지도 상의 링크들에 매핑하여, 데이터베이스로 구축할 수 있고,

상기 구축된 데이터베이스를 이용하여 목적지로의 경로안내를 요청하는 제 3 차량에 길안내를 제공할 수 있는 것을 특징으로 하는 서버.
삭제
a) 제 1 링크의 특정 지점에 설치된 제 1 속도검출기를 통해 제 1 차량의 순간속도를 검출하는 단계와;

b) 상기 제 1 링크의 특정 지점에 설치된 제 1 차량인식장치를 통해 상기 제 1 차량을 인식하는 단계와;

c) 제 2 링크의 특정 지점에 설치된 제 2 속도검출기를 통해 제 2 차량의 순간속도를 검출하는 단계와;

d) 상기 제 2 링크의 특정 지점에 설치된 제 2 차량인식장치를 통해 상기 제 2 차량을 인식하는 단계와;

e) 상기 검출된 상기 제 1 및 제 2 링크의 링크별 순간속도(IVEL)들을 각각 색인 저장하는 단계와;

f) 상기 제 1 및 제 2 링크 각각의 특정 지점에서 인식한 상기 제 1 및 제 2 차량이 서로 동일한지 모니터링하는 단계와;

g) 상기 제 1 및 제 2 차량의 동일이 획득되는 경우, 전 링크 실 이동시간(RTTAL) 및 전 링크 평균속도(AVAL) 중 하나 이상을 산출하여, 색인 저장 단계와;

h) 상기 산출된 상기 전 링크 평균속도(AVAL)를 상기 링크별 순간속도(IVEL)를 이용하여 보정하여, 링크별 체감속도(SVEL)로 산출하여, 색인 저장하는 단계와;

i) 상기 링크별 순간속도(IVEL)들을 이용하여, 상기 제 1 및 제 2 링크 각각의 링크별 추정 이동시간(ETTEL)을 산출하여, 색인 저장하는 단계와; 그리고

j) 상기 산출된 링크별 추정 이동시간(ETTEL)을 상기 전 링크 실 이동시간(RTTAL)을 이용하여 보정하여, 링크별 체감 이동시간(STTEL)으로 산출하여, 색인 저장하는 단계를

포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 생성 방법.
제 11항에 있어서,

상기 b) 및 d) 단계는 상기 제 1 및 제 2 차량의 차량번호를 촬영하여 인식하는 것을 특징으로 하는 교통정보 생성 방법.
제 11항에 있어서,

상기 b) 및 d) 단계는 상기 제 1 및 제 2 차량에 탑재된 통신 단말기의 송신 신호를 통해 인식하는 것을 특징으로 하는 교통정보 생성 방법.
제 11항에 있어서,

상기 b) 및 d) 단계에서 상기 제 1 및 제 2 차량에 탑재된 RFID를 인식하는 것을 특징으로 하는 교통정보 생성 방법.
삭제
삭제
제 11항에 있어서, 상기 h) 링크별 체감속도(SVEL) 산출 단계는

상기 전 링크 평균속도(AVAL)와 상기 산출된 링크별 순간속도(IVEL)들의 평균속도를 비교하여 보정계수를 산출하는 단계와;

상기 산출된 보정계수를 이용하여, 상기 전 링크 평균속도(AVAL)를 보정하여, 상기 링크별 체감속도(SVEL)로 산출 저장하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 교통정보 생성 방법.
삭제
제 11항에 있어서, 상기 i) 링크별 체감 이동시간(STTEL) 산출 단계는

상기 산출된 링크별 추정 이동시간(ETTEL)의 총계를 상기 전 링크 실 이동시간(RTTAL)과 비교하여 보정계수를 산출하는 단계와;

상기 산출된 보정계수를 이용하여 상기 링크별 추정 이동시간(ETTEL)들을 보정하여, 상기 링크별 체감 이동시간(STTEL)으로 산출 저장하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 교통정보 생성 방법.
제 11항에 있어서,

상기 링크별 순간속도(IVEL), 상기 전 링크 실 이동시간(RTTAL), 상기 전 링크 평균속도(AVAL), 상기 링크별 체감속도(SVEL), 상기 링크별 추정 이동시간(ETTEL), 및 상기 링크별 체감 이동시간(STTEL) 중 하나 이상을 이전에 저장한 상기 링크별 순간속도(IVEL), 상기 전 링크 실 이동시간(RTTAL), 상기 전 링크 평균속도(AVAL), 상기 링크별 체감속도(SVEL), 상기 링크별 추정 이동시간(ETTEL), 및 상기 링크별 체감 이동시간(STTEL) 중 하나 이상과 비교하는 단계와;

상기 비교에 따라 상기 제 1 및 제 2 링크의 현 교통혼잡도를 분석하여 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 생성 방법.
제 11항의 방법에 따라 산출된,

상기 링크별 순간속도(IVEL), 상기 전 링크 실 이동시간(RTTAL), 상기 전 링크 평균속도(AVAL), 상기 링크별 체감속도(SVEL), 상기 링크별 추정 이동시간(ETTEL), 및 상기 링크별 체감 이동시간(STTEL) 중 하나 이상을 외부에 제공하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 방법.
제 21항에 있어서,

상기 링크별 순간속도(IVEL), 상기 전 링크 실 이동시간(RTTAL), 상기 전 링크 평균속도(AVAL), 상기 링크별 체감속도(SVEL), 상기 링크별 추정 이동시간(ETTEL), 및 상기 링크별 체감 이동시간(STTEL) 중 하나 이상을 상기 제 1 또는 제 2 링크에 진입하려는 제 3 차량에 제공하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 방법.
제 22항에 있어서,

가변안내전광판 또는 통신 단말기를 이용하여 상기 제 3 차량에 제공하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 방법.
제 11항의 방법에 따라 산출된,

상기 링크별 순간속도(IVEL), 상기 전 링크 실 이동시간(RTTAL), 상기 전 링크 평균속도(AVAL), 상기 링크별 체감속도(SVEL), 상기 링크별 추정 이동시간(ETTEL), 및 상기 링크별 체감 이동시간(STTEL) 중 하나 이상을 지도 상의 링크들에 각각 매핑하여, 데이터베이스를 구축하는 단계와;

상기 구축된 데이터베이스를 이용하여 목적지로의 경로안내를 요청하는 제 3 차량에 길안내를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 길 안내 방법.