KR101087725B1 - 실시간 교통정보 측정·도로정보 안내장치 및 방법 - Google Patents

실시간 교통정보 측정·도로정보 안내장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101087725B1
KR101087725B1 KR1020100002790A KR20100002790A KR101087725B1 KR 101087725 B1 KR101087725 B1 KR 101087725B1 KR 1020100002790 A KR1020100002790 A KR 1020100002790A KR 20100002790 A KR20100002790 A KR 20100002790A KR 101087725 B1 KR101087725 B1 KR 101087725B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
traffic
information
vehicle
road
navigation
Prior art date
Application number
KR1020100002790A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20110082870A (ko
Inventor
기 현 김
Original Assignee
(주)기술과가치
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)기술과가치 filed Critical (주)기술과가치
Priority to KR1020100002790A priority Critical patent/KR101087725B1/ko
Publication of KR20110082870A publication Critical patent/KR20110082870A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101087725B1 publication Critical patent/KR101087725B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • G08G1/096838—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the user preferences are taken into account or the user selects one route out of a plurality
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 도로의 교통정보를 효과적으로 측정하기 위하여 감시카메라(CCTV)의 영상을 처리하여 특정위치의 교통 흐름을 계산할 수 있고, 영상정보를 얻을 수 없는 도로를 주행하는 차량의 네비게이션 또는 통신 단말과 정보를 교환하여 현재 위치와 주행속도 정보를 파악할 수 있고, 다수의 차량으로부터 수신받은 정보로부터 특정 위치의 교통상황을 측정할 수 있으며, 측정된 교통량을 각 차량의 네비게이션 또는 휴대용 통신단말에 통보하거나 또는 각 차량의 목적지에 맞게 최적 경로를 통보하여 교통 흐름을 원활하게 하는 실시간 교통정보 측정·도로정보 안내장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

Description

실시간 교통정보 측정·도로정보 안내장치 및 방법{THE APPARATUS AND METHOD OF TRAFFIC INFORMATION WITH NAVIGATION TERMINAL}
본 발명은 네비게이션과 감시카메라, 교통관제서버를 통해 차량의 목적지에 맞게 최적 경로를 통보하여 교통 흐름을 원활하게 하는 실시간 교통정보 측정·도로정보 안내장치 및 방법에 관한 것이다.
최근, 차량의 급속한 증가로 인해 도로 교통은 날이 갈수록 혼잡해지고 있는 실정이다. 이러한 차량의 증가속도는 도로의 확장이나 신설되는 속도에 비해 훨씬 빠르다는 점에서 문제의 심각성이 있다.
이러한 교통 혼잡에 대한 해결책 중에 하나로 네비게이션 시스템이 주목받고 있다. 일반적으로, 네비게이션 시스템은 전세계 측위 시스템(GPS : Global Positioning System)에 속하는 복수의 GPS 위성들이 송신하는 항법 메시지와, 자이로스코프(gyroscope) 및 속도센서 등과 같이 이동체에 설치되어 있는 복수의 센서들의 검출신호들을 이용하여 이동체의 현재위치를 검출하고, 검출한 이동체의 현재위치를 지도데이터에 맵 매칭시켜 화면상에 표시하는 것이다.
이러한 네비게이션 시스템은 지도데이터를 통해 이동체의 출발지로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색하고, 탐색한 주행경로를 따라 이동체가 목적지까지 정확히 찾아갈 수 있도록 안내하는 주행경로 탐색 및 안내 기능을 제공하고 있다.
이와 같이 네비게이션 시스템을 이용하는 경우 이동체의 현재위치와, 현재위치부터 목적지까지의 최단 경로를 확인할 수 있음으로써 주어진 도로망을 효율적으로 이용할 수 있다.
그런데 종래 네비게이션 시스템은 이동체가 주행하는 주행경로 상의 교통정보를 제공해주지 않고 있다.
즉, 주행 전방이나 주변도로에 대한 교통정보가 교통 혼잡을 방지하기 위한 중요한 요소이나 종래 네비게이션 시스템은 이러한 교통정보를 제공하지 못하는 문제점이 있었다.
한편, 이동체를 통해 이동하는 중에 교통 상황을 파악할 수 있는 방법으로는 라디오 방송 시스템을 통해 교통방송을 청취하거나, 대형 전광판에 표시된 문자를 확인하는 방법을 들 수 있다.
라디오 방송 청취를 통해 교통정보를 획득하는 경우 교통상황을 실시간 적으로 제공받을 수 있으나, 교통정보를 방송국에서 임의의 순서로 제공하므로 운전자가 원하는 지역의 교통정보를 바로 확인하기 어려운 단점이 있었다.
또한, 대형 전광판을 통해 교통 상황을 파악하는 경우, 전광판은 일정한 위치에 고정되어 있으므로 교통정보의 제공범위가 지역적으로 제한되는 단점을 가지고 있었다
이러한 문제점을 해결하기 위해, 국내공개특허공보 제10-2007-0042816호에서는 주행경로 안내화면상에 표시된 복수의 촬영장치를 나타내는 아이콘 중 특정 촬영장치 아이콘이 선택되는 경우, 상기 선택된 아이콘에 해당하는 촬영장치에 대한 위치정보를 전송하여 교통정보를 요청하고, 상기 선택된 촬영장치에서 촬영한 영상데이터를 제공받아 화면상에 표시하는 네비게이션 단말기; 및 상기 교통정보 요청에 따라 도로상에 설치된 다수의 촬영장치 중 상기 네비게이션 단말기로부터 전송받은 위치정보에 대응되는 촬영장치를 검색하고, 상기 검색된 촬영장치로부터 교통상황을 촬영한 영상데이터를 전송받아 상기 교통정보를 요청한 네비게이션 단말기에 전송하는 교통관제서버로 이루어진 실시간 교통정보 제공 시스템 및 방법이 제시된 바 있으나,
이는 현재 차량의 네비게이션 단말기와 교통관제서버간에서 교통정보교환이 이루어지므로, 도로의 상태에 관한 영상 데이터가 없어, 차량의 현재 위치에서 차량의 목적지까지의 교통 혼잡 도로를 피하는 최적의 경로를 연산할 수가 없었다.
또한, 비, 눈, 안개로 인한 통신장비의 오류로 인해, 현재 차량의 네비게이션 단말기와 교통관제서버간의 데이터 전송이 원활하게 이루어지지 않아, 시각적 또는 청각적으로 실시간 교통정보의 제공이 어려운 문제점이 있었다.
국내공개특허공보 제10-2007-0042816호(2007. 4. 24 공개)
상기의 문제점을 해결하기 위해 본 발명에서는 도로의 교통정보를 효과적으로 측정하기 위하여 감시카메라(CCTV)의 영상을 처리하여 특정위치의 교통 흐름을 계산할 수 있고, 영상정보를 얻을 수 없는 도로를 주행하는 차량의 네비게이션 또는 통신 단말과 정보를 교환하여 현재 위치와 주행속도 정보를 파악할 수 있고, 다수의 차량으로부터 수신받은 정보로부터 특정 위치의 교통상황을 측정할 수 있으며, 측정된 교통량을 각 차량의 네비게이션 또는 휴대용 통신단말에 통보하거나 또는 각 차량의 목적지에 맞게 최적 경로를 통보하여 교통 흐름을 원활하게 하는 실시간 교통정보 측정·도로정보 안내장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 실시간 교통정보 측정·도로정보 안내장치는
도로상에 위치하여 도로를 주행하는 차량을 촬영하는 감시카메라(CCTV)(100)와,
감시카메라에서 측정된 차량의 영상으로부터 도로 특정 부분의 제1교통량 정보를 추출한 후, 감시카메라의 영상과, 제1 교통량 정보를 무선인터넷망을 통해 원격지의 교통관제서버로 전송시키는 미들웨어서버(200)와,
차량에 장착되어 차량의 목적지 및 현재 차량의 위치와 속도를 측정하여 무선인터넷망을 통해 교통관제서버로 전송하고, 교통관제서버로부터 전송된 감시카메라 영상을 화면상에 디스플레이하며, 교통관제서버로부터 목적지까지의 교통 혼잡 도로를 피하는 최적의 경로를 연산한 제2 교통량 정보를 수신받는 네이게이션 디바이더스(300)와,
미들웨어 서버로부터 감시카메라의 영상과, 제1 교통량 정보를 전송받고, 네비게이션 디바이더스로부터 차량의 목적지, 차량의 위치, 차량의 속도 정보를 전송받아, 미들웨어 서버의 제1 교통량 정보와 네비게이션 디바이더로부터 받은 정보를 이용하여 차량의 현재 위치에서 목적지까지 교통 혼잡 도로를 피하는 최적의 경로를 연산한 제2 교통량정보를 산출하고, 감시카메라 영상, 제1 교통량 정보, 제2 교통량 정보를 차량의 네비게이션 디바이더스 및 휴대용 통신 모듈로 전송시키는 교통관제서버(400)로 구성됨으로서 달성된다.
또한, 본 발명에 따른 실시간 교통정보 측정·도로정보 안내방법은
감시카메라(CCTV)를 통해 도로를 주행하는 차량을 촬영하는 단계(S100)와,
미들웨어서버에서 감시카메라에서 측정된 차량의 영상으로부터 도로 특정 부분의 제1교통량 정보를 추출한 후, 감시카메라의 영상과, 제1 교통량 정보를 무선인터넷망을 통해 원격지의 교통관제서버로 전송시키는 단계(S200)와,
네비게이션 디바이더스에서 차량의 목적지 및 현재 차량의 위치와 속도를 측정하여 무선인터넷망을 통해 교통관제서버로 전송시키는 단계(S300)와,
교통관제서버에서 미들웨어 서버로부터 감시카메라의 영상과, 제1 교통량 정보를 전송받고, 네비게이션 디바이더스로부터 차량의 목적지, 차량의 위치, 속도를 전송받아 데이터베이스에 저장하는 단계(S400)와,
네비게이션 디바이더스의 최적경로 표출제어부를 통해 교통관제서버로 차량의 현재 위치에서 목적지까지 교통 혼잡 도로를 피하는 최적의 경로를 연산해서 제2 교통량정보를 산출시키라는 최적도로교통 명령신호를 보내는 단계(S500)와,
제1 교통량 정보와 네비게이션 디바이더로부터 받은 정보를 이용하여 차량의 현재 위치에서 목적지까지 교통 혼잡 도로를 피하는 최적의 경로를 연산한 제2 교통량정보를 산출하고, 감시카메라 영상, 제1 교통량 정보, 제2 교통량 정보를 차량의 네비게이션 디바이더스 및 휴대용 통신 모듈로 전송시키는 단계(S600)와,
네비게이션 디바이더스의 단말기 제어부에서 교통관제서버로부터 제공받은 감시카메라 영상을 표시부에 표출시키고, 제1 교통량 정보를 지도데이터와 함께 표출시키며, 현재위치로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색하고, 탐색한 주행경로에 제2 교통량 정보를 입력시켜, 최적의 주행경로를 표출시키도록 제어하는 단계(S700)로 이루어짐으로서 달성된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 도로정체로 인한 차량 에너지 소비를 줄일 수 있고, 도로의 정체현상을 피하는 것 뿐만 아니라, 목적지 정보를 통해 도로의 정체 현상 자체가 발생하지 않도록 정보를 제공하여, 에너지 절감과 교통 정체로 인한 시간 낭비를 없앨 수 있는 좋은 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 실시간 교통정보 측정·도로정보 안내장치의 구성요소를 도시한 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 감시카메라(CCTV)(100)의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 3은 본 발명에 따른 미들웨어서버(200)의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 4는 본 발명에 따른 네비게이션 디바이더스(300)의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 5는 본 발명에 따른 최적경로 표출제어부(390)의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 6은 본 발명에 따른 교통관제서버(400)의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 7은 본 발명에 따른 실시간 교통정보 측정·도로정보 안내방법을 도시한 순서도.
본 발명에서 설명되는 제1 교통량 정보는 미들웨어서버(200)를 통해 감시카메라(CCTV)에서 측정된 차량의 영상으로부터 추출한 교통량이 많고 적음을 나타내는 정보를 말한다.
본 발명에서 설명되는 제2 교통량 정보는 차량의 현재 위치에서 목적지까지 교통 혼잡 도로를 피하는 최적의 경로를 연산한 정보를 말한다. 즉, 차량의 최적경로와, 거리에 관한 정보를 포함한다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 도면을 첨부하여 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 실시간 교통정보 측정·도로정보 안내장치의 구성요소를 도시한 구성도에 관한 것으로, 이는 감시카메라(CCTV)(100), 미들웨어서버(200), 네비게이션 디바이더스(300), 교통관제서버(400)로 구성된다.
먼저, 본 발명에 따른 감시카메라(CCTV)(100)에 관해 설명한다.
상기 감시카메라(CCTV)(100)는 도로상에 위치하여 도로를 주행하는 차량을 촬영하는 것으로, 이는 도 2에서 도시한 바와 같이, 카메라부에 의해 촬영된 영상데이터를 소정 포맷으로 인코딩하는 인코더부(110)와, 상기 인코더부에서 인코딩된 영상데이터를 저장하는 메모리부(120)와, 영상데이터를 미들웨어서버로 전송시키는 송신부(130)로 구성된다.
상기 인코더부(110)는 카메라부에서 촬영된 영상데이터를 MPEG(Moving Picture Experts Group) 또는 JPEG(Joint Photographic Experts Group) 규격으로 인코딩한다.
예를 들면, 카메라부에서 촬영된 영상데이터가 동영상 데이터인 경우 MPEG 규격으로 인코딩하고, 정지영상 데이터인 경우 JPEG 규격으로 인코딩한다.
다음으로, 본 발명에 따른 미들웨어서버(200)에 관해 설명한다.
상기 미들웨어서버(200)는 감시카메라(CCTV)와 100m~1000m이내의 도로 갓길에 위치되어, 감시카메라에서 측정된 차량의 영상으로부터 도로 특정 부분의 제1교통량 정보를 추출한 후, 감시카메라의 영상과, 제1 교통량 정보를 무선인터넷망을 통해 원격지의 교통관제서버로 전송시키는 것으로, 이는 도 3에서 도시한 바와 같이, 감시카메라(CCTV) 제어부(210), 제1 데이터 통신모듈(220), 제1 교통량 정보 데이터 베이스(230), 서버 제어부(240)로 구성된다.
상기 감시카메라(CCTV) 제어부(210)는 감시카메라(CCTV)의 전반적인 동작을 제어하는 것으로, 이는 서버제어부로부터 영상데이터 요청신호가 수신되는 경우에, 카메라부에서 촬영된 영상데이터를 인코딩하여 제1 교통량 정보 데이터 베이스로 전송한다.
상기 제1 데이터 통신모듈(220)은 무선인터넷망을 통해 교통관제서버와 무선 데이터 통신을 수행한다.
상기 제1 교통량 정보 데이터 베이스(230)는 감시카메라에서 측정된 차량의 영상데이터를 저장한다.
상기 서버제어부(240)는 감시카메라에서 측정된 차량의 영상으로부터 도로 특정 부분의 제1교통량 정보를 추출한 후, 감시카메라의 영상과, 제1 교통량 정보를 무선인터넷망을 통해 원격지의 교통관제서버로 전송시키는 역할을 한다.
이는 감시카메라에서 측정된 차량의 영상으로부터 도로 특정 부분의 제1교통량 정보를 추출하는 제1 교통량 정보 추출부가 구성된다.
여기서, 제1 교통량 정보 추출부는 특정도로를 통과하는 차량의 속도와, 차량의 영상을 기준으로, "혼잡모드" 또는 "원활모드"로만 교통량 정보를 추출한다.
즉, 고속도로상에서 제한속도 100Km/h일때, 차량의 속도가 50Km/h이하로 속도가 떨어지고, 영상화면상에서 차량의 붐빌 경우에는 "혼잡모드"로 설정한다.
이와 반대로, 고속도로상에서 제한속도 100Km/h일때, 차량의 속도가 80~100Km/h로 정상 속도로 운행되고, 영상화면상에서 차량의 한산하게 통과되는 경우에는 "원활모드"로 설정한다.
상기 서버 제어부(240)는 교통관제서버의 교통정보 요청에 대응하여 특정 감시카메라(CCTV)의 영상, 제1 교통량 정보를 데이터 통신모듈을 통해 교통관제서버로 전송시키도록 제어한다.
다음으로, 본 발명에 따른 네비게이션 디바이더스(300)에 관해 설명한다.
상기 네비게이션 디바이더스(300)는 차량에 장착되어 차량의 목적지 및 현재 차량의 위치와 속도를 측정하여 무선인터넷망을 통해 교통관제서버로 전송하고, 교통관제서버로부터 전송된 감시카메라 영상을 화면상에 디스플레이하며, 교통관제서버로부터 목적지까지의 교통 혼잡 도로를 피하는 최적의 경로를 연산한 제2 교통량 정보를 수신받는 것으로, 이는 도 4에서 도시한 바와 같이, GPS 수신기(310), 센서부(320), 지도데이터 저장부(330), 명령 입력부(340), 표시부(350), 안내음성 생성부(360), 제2 데이터 통신모듈(370), 디코더(380), 최적경로 표출제어부(390)로 구성된다.
상기 GPS 수신기(310)는 GPS 안테나를 통해 복수의 GPS 위성이 송신하는 항법 메시지를 수신하는 역할을 한다.
상기 센서부(320)는 이동체의 주행상태를 검출하기 위해 자이로스코프 및 속도센서를 구비한다.
상기 지도데이터 생성부(330)는 도로상에 설치된 다수의 촬영장치에 대한 아이콘 정보를 포함한 지도 데이터를 저장한다.
상기 명령입력부(340)는 키패드부 및 터치스크린을 통해 사용자 조작명령을 입력받는다.
상기 표시부(350)는 이동체의 주행경로를 안내하는 주행경로 안내화면을 표시한다.
상기 안내음성 생성부(360)는 안내 음성신호를 생성하여 스피커로 출력한다.
상기 데이터 통신모듈(370)은 무선인터넷망을 통해 접속된 교통관제서버와 데이터 통신을 수행한다.
상기 디코더(380)는 데이터 통신모듈을 통해 상기 교통관제서버로부터 수신한 감시카메라의 영상데이터를 디코딩한다.
상기 최적경로 표출제어부(390)는 교통관제서버로 차량의 현재 위치에서 목적지까지 교통 혼잡 도로를 피하는 최적의 경로를 연산해서 제2 교통량정보를 산출시키라는 최적도로교통 명령신호를 보내도록 제어하고, 교통관제서버로부터 감시카메라 영상, 제1 교통량 정보, 제2 교통량 정보를 수신받아 디스플레이부에 표출시키도록 제어하는 것으로, 이는 도 5에서 도시한 바와 같이, 제2 교통량정보 명령제어부(391), 교통량정보 수신제어부(392), 교통량정보 표출제어부(393)로 구성된다.
상기 제2 교통량정보 명령제어부(391)는 교통관제서버로 차량의 현재 위치에서 목적지까지 교통 혼잡 도로를 피하는 최적의 경로를 연산해서 제2 교통량정보를 산출시키라는 최적도로교통 명령신호를 보내는 역할을 한다.
상기 교통량정보 수신제어부(392)는 교통관제서버로부터 차량의 현재 위치에서 목적지까지의 감시카메라 영상, 제1 교통량 정보, 제2 교통량 정보를 실시간으로 수신받는 역할을 한다.
상기 교통량정보 표출제어부(393)는 교통량 정보 수신부에서 수신받은 감시카메라 영상, 제1 교통량 정보, 제2 교통량 정보를 디스플레이부에 영상화면 데이터 또는 지도 데이터로 표출시키는 역할을 한다.
그리고, 본 발명에 따른 최적경로 표출제어부(390)는 최적의 주행경로를 네비게이션 단말기의 표시부에 표출시키되, 혼잡이 적은 도로를 사용자가 선택하도록 선택모드로 설정한다.
또한, 최적경로 표출제어부(390)는 차량의 목적지 및 현재 차량의 위치와 속도를 측정하여 무선인터넷망을 통해 교통관제서버로 전송하도록 데이터 통신모듈을 제어한다.
다음으로, 본 발명에 따른 교통관제서버(400)에 관해 설명한다.
상기 교통관제서버는 미들웨어 서버로부터 감시카메라의 영상과, 제1 교통량 정보를 전송받고, 네비게이션 디바이더스로부터 차량의 목적지, 차량의 위치, 차량의 속도 정보를 전송받아, 미들웨어 서버의 제1 교통량 정보와 네비게이션 디바이더로부터 받은 정보를 이용하여 차량의 현재 위치에서 목적지까지 교통 혼잡 도로를 피하는 최적의 경로를 연산한 제2 교통량정보를 산출하고, 감시카메라 영상, 제1 교통량 정보, 제2 교통량 정보를 차량의 네비게이션 디바이더스 및 휴대용 통신 모듈로 전송시키는 역할을 한다.
이는 도 6에서 도시한 바와 같이, 데이터 수신부(410), 제3 데이터 통신모듈(420), 교통량 제1 산출제어부(430), 교통량 제2 산출제어부(440), 최적 경로안내 알고리즘(450), 데이터 송신부(460)로 구성된다.
또한, 본 발명에 따른 교통관제서버는 교통량 제1 산출제어부(430), 교통량 제2 산출제어부(440)를 통해 최적 경로안내 알고리즘(450)이 계산된다.
상기 데이터 수신부(410)는 데이터 통신부를 통해 미들웨어 서버로부터 감시카메라의 영상과, 제1 교통량 정보를 전송받고, 네비게이션 디바이더스로부터 차량의 목적지, 차량의 위치, 속도를 전송받는 역할을 한다.
여기서, 미들웨어 서버로부터 감시카메라의 영상과, 제1 교통량 정보, 그리고, 네비게이션 디바이더스로부터 차량의 목적지, 차량의 위치, 속도를 데이터베이스에 저장시킨다.
상기 제3 데이터 통신모듈(420)는 무선인터넷망을 통해 미들웨어 서버와 데이터 통신을 하거나, 또는 네비게이션 디바이더스와 데이터 통신을 수행한다.
상기 교통량 제1 산출제어부(430)는 차량에 장착된 네비게이션 디바이더로부터 최적도로교통 명령신호를 수신하여 교통량을 측정할 때, 동일한 위치에 있는 다수의 차량으로부터 수신된 차량 속도 정보를 이용하여 교통량을 산출한 후, 최적 경로안내 알고리즘(450)에 입력시키는 역할을 한다.
상기 교통량 제2 산출제어부(440)는 차량에 장착된 네비게이션 디바이더로부터 최적도로교통 명령신호를 수신하여 교통량을 측정할 때, 동일한 위치에 있는 하나의 차량이 시간이 경과하면서 달라지는 차량 속도 정보를 수신하여 교통량을 산출한 후, 최적 경로안내 알고리즘(450)에 입력시키는 역할을 한다.
상기 데이터 송신부(460)는 데이터 통신부를 통해 감시카메라 영상, 제1 교통량 정보, 최적경로에 관한 제2 교통량 정보를 차량의 네비게이션 디바이더스 및 휴대용 통신 모듈로 전송시키는 역할을 한다.
본 발명에 따른 교통관제서버(400)는 동일한 목적지로 가고자 하는 차량이 다수 존재하여 동일 경로를 제시할 경우에, 교통 혼잡이 유발될 것으로 판단되면, 차량별로 다른 경로를 제시하여 동일 목적지의 차량에 의한 교통 혼잡 유발을 미리방지한다.
상기 교통관제서버(400)는 감시카메라의 영상을 네비게이션 디바이더스에 의해 판독될 수 있는 포맷으로 변환시키는 기능을 갖는다.
또한, 상기 교통관제서버(400)는 감시카메라의 영상을 PND 형식 인자(form factor)로 스케일(scale) 또는 클립(clip)하는 기능을 갖는다.
상기 교통관제서버(400)는 감시카메라의 영상을 네비게이션 디바이더스 스크린 상에서 가시적인 최소 상세 레벨(minimum detail level)로 압축하는 기능을 갖는다.
상기 교통관제서버(400)는 높게 압축된 비디오 데이터를 산출하기 위해서 MPEG-4와 같은 A/V 부호화 기준(Audio/Visual encoding standard)을 이용하여 결과적인 비디오를 부호화하는 기능을 갖는다.
상기 교통관제서버(400)는 인터넷으로부터 또는 방송국으로부터의 교통정보데이터을 선택하는 기능을 갖는다.
본 발명에 따른 교통관제서버(400)에서 설정되는 최적 경로 안내 알고리즘(450)에 관해 설명한다.
상기 최적 경로 안내 알고리즘(450)은 운전자에게 현재 위치에서 목적지까지의 최적 경로를 설정해 주는 것으로서, 이는 경로 설정시 도로에 대한 가중치를 계산하여 최적경로를 설정하며, 도로상황에 따라 변경할 수 있도록 하고, 복수의 경로를 설정하여 도로의 다양한 교통 상황에 대처할 수 있도록 구성된다.
또한, 최단 경로 문제는 탐색 대상 데이터를 적절한 유향 그래프(directed graph)로 표현한 후, 여기에 두 점을 연결하는 최단경로 알고리즘을 적용함으로서 해결한다.
주행경로를 탐색할 경우, 교차로를 노드로 도로 구간을 링크로 표현함으로써, 도로망을 유향 그래프로 표현한다.
그리고, 유향 그래프의 링크에 도로 구간의 길이, 교통량 제1 산출제어부(430), 교통량 제2 산출제어부(440)를 통해 산출한 교통량을 고려하여 적절한 가중치를 부여한 후, 최단경로 알고리즘을 적용시켜, 최소 시간 주행경로를 설정한다.
즉, 주행경로 탐색의 문제는 기존 최단경로 문제와는 다른 도로망이라는 특징을 가지기 때문에 탐색영역이 방대하고, 도로망의 가중치가 시간에 따라 변화한다는 문제점을 갖기 때문에, 본 발명에서는 감시카메라를 통해 실시간으로 도로 상태를 촬영하고, 교통량 제1 산출제어부(430), 교통량 제2 산출제어부(440)를 통해 교통량을 산출함으로서, 이러한 문제점을 손쉽게 해결할 수가 있다.
본 발명에 따른 교통관제서버(400)에서 설정되는 최적 경로 안내 알고리즘으로는 양방향 다익스트라(Dijkstra)알고리즘으로 구성된다.
상기 양방향 다익스트라(Dijkstra)알고리즘은 한 정점에서 다른 모든 정점으로의 최단경로를 구하는 알고리즘을 말한다.
이는 주어진 가중 그래프(weighted graph) G와 출발점 s를 입력으로 받는다. 그래프 G의 모든 점들의 집합을 V라 하고, 그래프의 간선을 간선의 출발점 u와 도착점 v의 쌍 (u, v)로 표현된다.
가중 그래프 G의 모든 간선들의 집합을 E라 하고, 간선들의 가중치는 함수 w: E → [0, ∞]로 표현한다.
이때 가중치 w(u, v)는 점 u에서 점 v로 이동하는 데 드는 비용(시간, 거리 등)이 된다. 경로의 비용은 경로 사이의 모든 간선들의 가중치의 합이 된다.
즉, 양방향 다익스트라(Dijkstra)알고리즘은 각각의 점 v에 대해 s에서 v까지의 최단 거리 d[v]를 저장하면서 작동한다.
알고리즘의 시작 시에 이 값은 s에 대해서는 0이고, (d[s]=0) 다른 모든 점에 대해서는 무한대(∞) 값으로 놓아 다른 점에 대해서는 아직 최단 경로를 모른다는 사실을 표시한다.
알고리즘이 종료되었을 때 d[v]는 s에서 v까지의 최단 경로의 거리를 나타내게 되고, 만약 경로가 존재하지 않으면 거리는 여전히 무한대로 남는다.
양방향 다익스트라(Dijkstra)알고리즘은은 간선 경감(edge relaxation)이라고 불리는 기본 연산을 바탕으로 한다.
s에서 u까지의 최단 경로(d[u])를 이미 알고 있고, u에서 v까지의 링크 (u, v)가 존재할 때, s에서 v까지의 최단경로는 u까지의 최단경로에 링크 (u, v)를 연장함으로써 얻을 수 있다.
이 경로의 비용은 d[u]+w(u, v)가 되며, 이 비용이 현재의 d[v] 값보다 낮으면 d[v]를 새로운 값으로 바꾼다.
경감 연산은 모든 간선 (u, v)에 대해 한번씩 경감이 적용되어 모든 d[v]가 최단 경로의 비용을 나타내게 되었을 때 끝난다.
이처럼, 본 발명에 따른 양방향 다익스트라(Dijkstra)알고리즘은 속도(V)의 임의의 점의 한쌍인 출발점 s와 목적지 t가 있을 때 출발점 s에서 목적지 t로 가는 가장 적은 비용이 드는 경로(최단 경로)를 찾아서, 출발점 s로부터 다른 모든 점까지의 최단 경로에 관한 제2 교통량 정보를 계산할 수가 있다.
다음으로, 본 발명에서 설명되는 휴대용 통신 모듈(500)은 휴대하기 쉽도록 슬립형의 사각형상으로 형성되고, 무선인터넷 및 전화기능을 갖는 기기로서, 이는 통신단말기, 휴대폰으로 구성된다.
이는 외부 장치와의 데이터 통신기능을 담당하는 NFC 컨트롤러 모듈(510)와, 내부에 인터넷 연결 및 전화기능을 담당하는 베이스 밴드 칩(520)와, 인증 및 결제기능을 담당하는 USIM(universal subscriber identity module) 카드(530)가 포함되어 구성된다.
이하, 본 발명에 따른 실시간 교통정보 측정·도로정보 안내방법에 관해 설명한다.
먼저, 감시카메라(CCTV)를 통해 도로를 주행하는 차량을 촬영한다(S100).
이어서, 미들웨어서버에서 감시카메라에서 측정된 차량의 영상으로부터 도로 특정 부분의 제1교통량 정보를 추출한 후, 감시카메라의 영상과, 제1 교통량 정보를 무선인터넷망을 통해 원격지의 교통관제서버로 전송시킨다(S200).
이어서, 네비게이션 디바이더스에서 차량의 목적지 및 현재 차량의 위치와 속도를 측정하여 무선인터넷망을 통해 교통관제서버로 전송시킨다(S300).
이어서, 교통관제서버에서 미들웨어 서버로부터 감시카메라의 영상과, 제1 교통량 정보를 전송받고, 네비게이션 디바이더스로부터 차량의 목적지, 차량의 위치, 속도를 전송받아 데이터베이스에 저장한다(S400).
이어서, 네비게이션 디바이더스의 최적경로 표출제어부를 통해 교통관제서버로 차량의 현재 위치에서 목적지까지 교통 혼잡 도로를 피하는 최적의 경로를 연산해서 제2 교통량정보를 산출시키라는 최적도로교통 명령신호를 보낸다(S500).
이어서, 제1 교통량 정보와 네비게이션 디바이더로부터 받은 정보를 이용하여 차량의 현재 위치에서 목적지까지 교통 혼잡 도로를 피하는 최적의 경로를 연산한 제2 교통량정보를 산출하고, 감시카메라 영상, 제1 교통량 정보, 제2 교통량 정보를 차량의 네비게이션 디바이더스 및 휴대용 통신 모듈로 전송시킨다(S600).
여기서, 교통관제서버에서 차량의 현재 위치에서 목적지까지 교통 혼잡 도로를 피하는 최적의 경로를 연산한 제2 교통량정보를 산출하는 것은 교통량 제1 산출제어부를 통해 차량에 장착된 네비게이션 디바이더로부터 최적도로교통 명령신호를 수신하여 교통량을 측정할 때, 동일한 위치에 있는 다수의 차량으로부터 수신된 차량 속도 정보를 이용하여 교통량을 산출하는 방법과, 교통량 제2 산출제어부를 통해 차량에 장착된 네비게이션 디바이더로부터 최적도로교통 명령신호를 수신하여 교통량을 측정할 때, 동일한 위치에 있는 하나의 차량이 시간이 경과하면서 달라지는 차량 속도 정보를 수신하여 교통량을 산출하는 방법으로 나뉘어 산출된다.
그리고, 교통관제서버(400)에서 설정되는 최적 경로 안내 알고리즘(450)은 양방향 다익스트라(Dijkstra)알고리즘에 의해 계산된다.
이어서, 네비게이션 디바이더스의 단말기 제어부에서 교통관제서버로부터 제공받은 감시카메라 영상을 표시부에 표출시키고, 제1 교통량 정보를 지도데이터와 함께 표출시키거나, 또는 현재위치로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색하고, 탐색한 주행경로에 제2 교통량 정보를 입력시켜, 최적의 주행경로를 표출시키도록 제어한다(S700).
이때, 본 발명에 따른 단말기 제어부는 최적의 주행경로를 네비게이션 단말기의 표시부에 표출시키되, 혼잡이 적은 도로를 사용자가 선택하도록 선택모드로 설정한다.
100 : 감시카메라(CCTV) 200 : 미들웨어서버
210 : 감시카메라(CCTV) 제어부 220 : 제1 데이터 통신모듈
230 : 제1 교통량 정보 데이터 베이스 240 : 서버 제어부
300 : 네비게이션 디바이더스 310 : GPS 수신기
320 : 센서부 330 : 지도데이터 저장부
340 : 명령 입력부 350 : 표시부
360 : 안내음성 생성부 370 : 제2 데이터 통신모듈
380 : 디코더 390 : 최적경로 표출제어부
400 : 교통관제서버 410 : 데이터 수신부
420 : 제3 데이터 통신모듈 430 : 교통량 제1 산출제어부
440 : 교통량 제2 산출제어부 450 : 최적 경로안내 알고리즘
460: 데이터 송신부

Claims (5)

  1. 도로상에 위치하여 도로를 주행하는 차량을 촬영하는 감시카메라(CCTV)(100)와,
    감시카메라에서 측정된 차량의 영상으로부터 도로 특정 부분의 제1교통량 정보를 추출한 후, 감시카메라의 영상과, 제1 교통량 정보를 무선인터넷망을 통해 원격지의 교통관제서버로 전송시키는 미들웨어서버(200)와,
    차량에 장착되어 차량의 목적지 및 현재 차량의 위치와 속도를 측정하여 무선인터넷망을 통해 교통관제서버로 전송하고, 교통관제서버로부터 전송된 감시카메라 영상을 화면상에 디스플레이하며, 교통관제서버로부터 목적지까지의 교통 혼잡 도로를 피하는 최적의 경로를 연산한 제2 교통량 정보를 수신받도록 GPS 수신기(310), 센서부(320), 지도데이터 저장부(330), 명령 입력부(340), 표시부(350), 안내음성 생성부(360), 제2 데이터 통신모듈(370), 디코더(380), 최적경로 표출제어부(390)로 이루어진 네이게이션 디바이더스(300)와,
    미들웨어 서버로부터 감시카메라의 영상과, 제1 교통량 정보를 전송받고, 네비게이션 디바이더스로부터 차량의 목적지, 차량의 위치, 차량의 속도 정보를 전송받아, 미들웨어 서버의 제1 교통량 정보와 네비게이션 디바이더로부터 받은 정보를 이용하여 차량의 현재 위치에서 목적지까지 교통 혼잡 도로를 피하는 최적의 경로를 연산한 제2 교통량정보를 산출하고, 감시카메라 영상, 제1 교통량 정보, 제2 교통량 정보를 차량의 네비게이션 디바이더스 및 휴대용 통신 모듈로 전송시키는 교통관제서버(400)로 구성되는 것에 있어서,
    상기 최적경로 표출제어부(390)는 일측에 제2 교통량정보 명령제어부(391), 교통량정보 수신제어부(392), 교통량정보 표출제어부(393)로 구성되어, 교통관제서버로 차량의 현재 위치에서 목적지까지 교통 혼잡 도로를 피하는 최적의 경로를 연산해서 제2 교통량정보를 산출시키라는 최적도로교통 명령신호를 보내도록 제어하고, 교통관제서버로부터 감시카메라 영상, 제1 교통량 정보, 제2 교통량 정보를 수신받아 디스플레이부에 표출시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보 측정·도로정보 안내장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 감시카메라(CCTV)를 통해 도로를 주행하는 차량을 촬영하는 단계(S100)와,
    미들웨어서버에서 감시카메라에서 측정된 차량의 영상으로부터 도로 특정 부분의 제1교통량 정보를 추출한 후, 감시카메라의 영상과, 제1 교통량 정보를 무선인터넷망을 통해 원격지의 교통관제서버로 전송시키는 단계(S200)와,
    네비게이션 디바이더스에서 차량의 목적지 및 현재 차량의 위치와 속도를 측정하여 무선인터넷망을 통해 교통관제서버로 전송시키는 단계(S300)와,
    교통관제서버에서 미들웨어 서버로부터 감시카메라의 영상과, 제1 교통량 정보를 전송받고, 네비게이션 디바이더스로부터 차량의 목적지, 차량의 위치, 속도를 전송받아 데이터베이스에 저장하는 단계(S400)와,
    네비게이션 디바이더스의 최적경로 표출제어부를 통해 교통관제서버로 차량의 현재 위치에서 목적지까지 교통 혼잡 도로를 피하는 최적의 경로를 연산해서 제2 교통량정보를 산출시키라는 최적도로교통 명령신호를 보내는 단계(S500)와,
    제1 교통량 정보와 네비게이션 디바이더로부터 받은 정보를 이용하여 차량의 현재 위치에서 목적지까지 교통 혼잡 도로를 피하는 최적의 경로를 연산한 제2 교통량정보를 산출하고, 감시카메라 영상, 제1 교통량 정보, 제2 교통량 정보를 차량의 네비게이션 디바이더스 및 휴대용 통신 모듈로 전송시키는 단계(S600)와,
    네비게이션 디바이더스의 단말기 제어부에서 교통관제서버로부터 제공받은 감시카메라 영상을 표시부에 표출시키고, 제1 교통량 정보를 지도데이터와 함께 표출시키며, 현재위치로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색하고, 탐색한 주행경로에 제2 교통량 정보를 입력시켜, 최적의 주행경로를 표출시키도록 제어하는 단계(S700)로 이루어지는 것에 있어서,
    상기 제1 교통량 정보와 네비게이션 디바이더로부터 받은 정보를 이용하여 차량의 현재 위치에서 목적지까지 교통 혼잡 도로를 피하는 최적의 경로를 연산한 제2 교통량정보를 산출하는 것은
    간선 경감(edge relaxation)의 기본 연산을 바탕으로 하는 양방향 다익스트라(Dijkstra)알고리즘을 통해 속도(V)의 임의의 점의 한쌍인 출발점 s와 목적지 t가 있을 때 출발점 s에서 목적지 t로 가는 가장 적은 비용이 드는 경로(최단 경로)를 찾아서, 출발점 s로부터 다른 모든 점까지의 최단 경로에 관한 제2 교통량 정보를 계산하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보 측정·도로정보 안내방법.
KR1020100002790A 2010-01-12 2010-01-12 실시간 교통정보 측정·도로정보 안내장치 및 방법 KR101087725B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100002790A KR101087725B1 (ko) 2010-01-12 2010-01-12 실시간 교통정보 측정·도로정보 안내장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100002790A KR101087725B1 (ko) 2010-01-12 2010-01-12 실시간 교통정보 측정·도로정보 안내장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110082870A KR20110082870A (ko) 2011-07-20
KR101087725B1 true KR101087725B1 (ko) 2011-11-30

Family

ID=44920706

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100002790A KR101087725B1 (ko) 2010-01-12 2010-01-12 실시간 교통정보 측정·도로정보 안내장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101087725B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102033924B1 (ko) * 2018-06-04 2019-10-18 이성식 빅데이터 기반의 무인자율 주행차 주행 경로 제공 시스템 및 이를 이용한 제공 방법

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101978298B1 (ko) * 2012-09-03 2019-05-14 에스케이플래닛 주식회사 데이터 트래픽 관리 방법, 이를 위한 시스템, 이를 위한 서비스장치 및 이를 위한 단말기
CN103295397B (zh) * 2013-05-13 2015-07-22 同济大学 实现为用户自助显示路况信息的方法及其系统
CN109064758A (zh) * 2018-08-27 2018-12-21 苏州科技大学 一种基于车联网大数据的交通路况预测系统
CN111554091B (zh) * 2020-04-26 2022-04-22 江苏智通交通科技有限公司 考虑路口流量失衡状况的交通信号控制方案时段划分方法
CN112687100A (zh) * 2020-12-17 2021-04-20 深圳市微网力合信息技术有限公司 一种基于wifi6的交通信息获取方法及系统
KR20220132981A (ko) 2021-03-24 2022-10-04 현대자동차주식회사 도로 상태 인식 방법
KR102539202B1 (ko) * 2021-04-27 2023-06-02 렉스젠(주) 알림 정보 제공 시스템 및 그 방법
KR102472075B1 (ko) 2022-07-14 2022-11-30 주식회사 비츠에스앤지 실시간 도로영상 및 레이다 신호를 분석한 결과에 기초하여 돌발상황 자동검지 서비스를 지원하는 시스템 및 방법
CN115311856B (zh) * 2022-08-04 2023-12-26 广西新发展交通集团有限公司 一种对路网重要节点进行交通管控的判断方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102033924B1 (ko) * 2018-06-04 2019-10-18 이성식 빅데이터 기반의 무인자율 주행차 주행 경로 제공 시스템 및 이를 이용한 제공 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110082870A (ko) 2011-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101087725B1 (ko) 실시간 교통정보 측정·도로정보 안내장치 및 방법
US9026150B2 (en) Mobile Tracking
JP6211927B2 (ja) ポータブル処理装置、サーバ、これらにおける運転の提案を提供する方法、データ記録媒体
JP4068661B1 (ja) ナビゲーションシステム、携帯端末装置および経路案内方法
KR100594144B1 (ko) 이미지 데이터를 이용한 텔레매틱스 시스템 및 그의 경로안내방법
JP2011506983A (ja) 改良されたナビゲーションデバイスおよび方法
CN103562678A (zh) 移动体导航装置及移动体导航系统
EP2703780A2 (en) Navigation apparatus and display method thereof
US20090177373A1 (en) Navigation device and method
EP2918973B1 (en) Non-uniform weighting factor as route algorithm input
JP2015076077A (ja) 交通量推定システム、端末装置、交通量推定方法および交通量推定プログラム
JP4352031B2 (ja) ナビゲーションシステム、端末装置および地図表示方法
KR101762776B1 (ko) 도보 내비게이션 방법 및 이를 위한 장치
CA2749720A1 (en) Navigation or mapping system and method
JP4944693B2 (ja) ナビゲーションシステム、携帯用端末装置、サーバ装置、携帯用端末装置用プログラム、サーバ装置用プログラム及び誘導方法
US9638531B2 (en) Map matching methods for mobile devices
JP2012037475A (ja) サーバ装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置
WO2010032282A1 (ja) サーバ装置、移動端末装置、交差点案内システム及び交差点案内方法
KR100978419B1 (ko) 네비게이션 단말기에 교통정보를 제공하는 정보제공서버 및그 교통정보 제공방법과, 정보제공서버로부터 교통정보를제공받는 네비게이션 단말기 및 그 교통정보를 제공받는방법
JP5053135B2 (ja) 交通情報表示システム、交通情報表示サーバ、交通情報表示方法、および、コンピュータプログラム
WO2009080067A1 (en) Navigation device and method
KR100624722B1 (ko) 이동통신 단말기를 이용한 교통량 데이터 제공 시스템 및그의 동작방법
KR100683555B1 (ko) 네비게이션 방법, 네비게이션 시스템, 텔레매틱스 단말 및네비게이션 서버
KR20090063959A (ko) 자동차 주행 상태 정보 제공 시스템 및 그 방법
WO2010081538A2 (en) Navigation device & method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140923

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151106

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161121

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171110

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181122

Year of fee payment: 8