JP2017091250A - 車両用画像データ転送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この装置は、車両外部を撮影した画像の画像データを取得する画像取得部110と、画像取得部110を通じて取得された画像データが記録される走りやすさデータベースDB2と、走りやすさデータベースDB2に記録されるデータを管理する記録管理部141と、走りやすさデータベースDB2に記録された画像データを車内ネットワークNW1の通信負荷が所定値未満であることを条件に車載通信機120に送信する通信制御部150とを備える。そして、車載通信機120は、送信された画像データを格納する記憶部121を有し、車外ネットワークNW2の通信負荷が所定値未満であることを条件に記憶部121に格納した画像データを管理センター200へ転送する。
【選択図】図2
Description
上記課題を解決する車両用画像データ転送装置は、車両の運転時に取得された車両外部を撮影した画像の画像データを、車載通信機を通じて、複数の車両の走行情報を管理する管理センターへ転送する車両用画像データ転送装置であって、前記車両外部の画像データを取得する画像取得部と、前記画像取得部を通じて取得された画像データが記録される記録装置と、前記記録装置に記録された画像データを前記車両に搭載された車内ネットワークの通信負荷が所定値未満であることを条件に前記車載通信機に送信する通信制御部とを備え、前記車載通信機は、前記送信された画像データを格納する記憶部を有し、前記管理センターとの移動通信を利用したネットワークである車外ネットワークの通信負荷が所定値未満であることを条件に前記記憶部に格納した画像データを前記管理センターへ転送する。
図1に示すように、この車両用画像データ転送システムは、車両の運転時に収集される走行環境に関するデータセットを無線通信を通じて複数の車両の走行情報を管理する管理センターへ転送(データアップロード)するものである。そして、こうして転送された走行環境に関するデータセットは、管理センターにおいて分析された後、車両の経路案内に用いるために、必要に応じて車両に配信(データダウンロード)される。
図2に示すように、車両100は、当該車両100の経路案内を行うナビゲーションシステム130を備えている。ナビゲーションシステム130は、これも例えば中央演算装置(CPU)、読み出し専用メモリ(ROM)、ランダムアクセスメモリ(RAM)、バックアップRAM、外部入力回路、及び外部出力回路等から構成されたマイクロコンピュータ又は処理回路である。そして、ナビゲーションシステム130は、GPS112を通じて特定される車両100の現在位置から入力部131を通じて入力操作される目的地までの最適経路を探索する経路探索部132を有している。経路探索部132は、各エリアにおける走りやすさスコアを参照しつつダイクストラ法等を用いて、地図データベースDB1に登録された地図データ上における最適経路を探索する。そして、ナビゲーションシステム130は、経路探索部132が探索した最適経路に関する案内を、画像処理部133による表示部134への案内画面の表示を通じて行ったり、音声出力部135からの音声案内の出力を通じて行ったりする。
図5(a)には、車内ネットワークNW1を介したデータ転送制御において、転送対象とされるデータ内容の一例が示されている。同図に示すように、通信制御部150は、転送対象とされるデータのうち、比較的データ容量の小さい走りやすさスコアの転送については、車内ネットワークNW1の通信負荷とは無関係に定期的に行うようにしている。その一方で、通信制御部150は、転送対象とされるデータのうち、比較的データ容量の大きい画像データの転送については、車両100が駐停車中すなわち車内ネットワークNW1の通信負荷が所定値未満であることを条件に行うようにしている。
図7(a)には、車外ネットワークNW2を介したデータ転送制御において、転送対象とされるデータ内容の一例が示されている。同図に示すように、車載通信機120は、転送対象とされるデータのうち、比較的データ容量の小さい走りやすさスコアの転送を、車外ネットワークNW2の通信負荷とは無関係に定期的に行うようにしている。その一方で、車載通信機120は、転送対象とされるデータのうち、比較的データ容量の大きい画像データの転送を車両100が走りやすい地点を走行する状況すなわち車外ネットワークNW2の通信負荷が所定値未満であることを条件に行うようにしている。
車両100が取得した画像データを管理センター200へ転送する際には、画像データは走りやすさデータベースDB2から車載通信機120に至るまでの車内ネットワークNW1と、車載通信機120から管理センター200に至るまでの車外ネットワークNW2とを経由する必要がある。
(1)通信制御部150は、走りやすさデータベースDB2に記録された画像データを車内ネットワークNW1の通信負荷が所定値未満であることを条件に車載通信機120に送信するようにしている。また、車載通信機120は、送信された画像データを格納する記憶部121を有し、車外ネットワークNW2の通信負荷が所定値未満であることを条件に記憶部121に格納した画像データを管理センター200へ転送するようにしている。すなわち、各々のネットワークNW1,NW2の通信負荷が比較的軽いとされる状況下で画像データの転送を行うようにしている。その一方で、ネットワークNW1,NW2の通信負荷が比較的高いとされる状況では画像データの転送を行うことなく各対応する記録装置(走りやすさデータベースDB2、又は、記憶部121)に蓄積するようにしている。これにより、車両内外のネットワーク環境を考慮しつつ、車両100が取得した画像データを高い信頼性をもって管理センター200へ転送することが可能となる。
・上記実施の形態においては、記録管理部141は、走りやすさデータベースDB2の記録残量が所定値未満であることを条件に、走りやすさデータベースDB2に格納されている画像データの保存の有無を当該画像データに基づく走りやすさスコア及び画像データを取得してからの経過時間を監視しつつ制御するようにした。また、車載通信機120は、記憶部121の記録残量が所定値未満であることを条件に、記憶部121に格納されている画像データの保存の有無を当該画像データに基づく走りやすさスコア及び画像データを取得してからの経過時間を監視しつつ制御するようにした。ただし、こうした走りやすさスコア及び画像データを取得してからの経過時間に基づく画像データの保存の有無を、走りやすさデータベースDB2や記憶部121の記録残量を考慮せずに制御するようにしてもよい。
Claims (10)
- 車両の運転時に取得された車両外部を撮影した画像の画像データを、車載通信機を通じて、複数の車両の走行情報を管理する管理センターへ転送する車両用画像データ転送装置であって、
前記車両外部の画像データを取得する画像取得部と、
前記画像取得部を通じて取得された画像データが記録される記録装置と、
前記記録装置に記録された画像データを前記車両に搭載された車内ネットワークの通信負荷が所定値未満であることを条件に前記車載通信機に送信する通信制御部とを備え、
前記車載通信機は、前記送信された画像データを格納する記憶部を有し、前記管理センターとの移動通信を利用したネットワークである車外ネットワークの通信負荷が所定値未満であることを条件に前記記憶部に格納した画像データを前記管理センターへ転送する
ことを特徴とする車両用画像データ転送装置。 - 前記通信制御部は、当該車両が駐停車中であるときに前記車内ネットワークの通信負荷が所定値未満であると判定し、車両が走行中であるときに前記車内ネットワークの通信負荷が所定値以上であると判定する
請求項1に記載の車両用画像データ転送装置。 - 他車両及び通行者の数が反映された車両の走りやすさを示す指標である走りやすさスコアを算出する走りやすさスコア算出部を備え、
前記車載通信機は、前記算出される走りやすさスコアが所定スコア以上であるときに前記車外ネットワークの通信負荷が所定値未満であると判定し、前記算出される走りやすさスコアが所定スコア未満であるときに前記車外ネットワークの通信負荷が所定値以上であると判定する
請求項1又は2に記載の車両用画像データ転送装置。 - 前記走りやすさスコア算出部は、前記画像取得部を通じて取得した画像データに基づいて前記走りやすさスコアの算出を行うものである
請求項3に記載の車両用画像データ転送装置。 - 他車両及び通行者の数が反映された車両の走りやすさを示す指標である走りやすさスコアを算出する走りやすさスコア算出部と、前記記録装置に記録されるデータを管理する記録管理部とを備え、
前記走りやすさスコア算出部は、前記画像取得部を通じて取得した画像データに基づいて前記走りやすさスコアの算出を行うものであり、
前記記録管理部は、前記画像取得部による画像データの取得時刻及び前記走りやすさスコア算出部による走りやすさスコアの算出結果と関連付けて前記記録装置への画像データの記録を行うとともに、画像データの取得時刻からの経過時間が許容時間を超えた画像データを前記記録装置から消去するものであって、画像データに関連付けられている走りやすさスコアが所定スコア未満であるときのデータ消去の許容時間を、画像データに関連付けられている走りやすさスコアが所定スコア以上であるときのデータ消去の許容時間よりも長く設定し、
前記通信制御部は、前記算出される走りやすさスコアが所定スコア未満である画像データを前記算出される走りやすさスコアが所定スコア以上である画像データよりも優先して前記記録装置から前記車載通信機に送信する
請求項1〜4の何れか一項に記載の車両用画像データ転送装置。 - 前記記録管理部は、前記記録装置の記録残量が所定値未満であるとき、画像データの取得時刻からの経過時間が許容時間を超えた画像データを前記記録装置から消去する
請求項5に記載の車両用画像データ転送装置。 - 前記車載通信機は、画像データの取得時刻からの経過時間が許容時間を超えた画像データを前記記憶部から消去するものであって、画像データに関連付けられている走りやすさスコアが所定スコア未満であるときのデータ消去の許容時間を、画像データに関連付けられている走りやすさスコアが所定スコア以上であるときのデータ消去の許容時間よりも長く設定するとともに、前記関連付けられた走りやすさスコアが所定スコア未満である画像データを前記関連付けられた走りやすさスコアが所定スコア以上である画像データよりも優先して前記管理センターへ転送する
請求項5又は6に記載の車両用画像データ転送装置。 - 前記車載通信機は、前記記憶部の記録残量が所定値未満であるとき、画像データの取得時刻からの経過時間が許容時間を超えた画像データを前記記憶部から消去する
請求項7に記載の車両用画像データ転送装置。 - 他車両及び通行者の数が反映された車両の走りやすさを示す指標である走りやすさスコアを算出する走りやすさスコア算出部と、前記記録装置に記録されるデータを管理する記録管理部とを備え、
前記走りやすさスコア算出部は、前記画像取得部を通じて取得した画像データに基づいて前記走りやすさスコアの算出を行うものであり、
前記記録管理部は、前記画像取得部による画像データの取得時刻及び前記走りやすさスコア算出部による走りやすさスコアの算出結果と関連付けて前記記録装置への画像データの記録を行うものであり、
前記車載通信機は、前記記録装置から送信される画像データを当該画像データに関連付けられた画像データの取得時刻及び走りやすさスコアとともに前記記憶部に記録するとともに、画像データの取得時刻からの経過時間が許容時間を超えた画像データを前記記憶部から消去するものであって、画像データに関連付けられている走りやすさスコアが所定スコア未満であるときのデータ消去の許容時間を、画像データに関連付けられている走りやすさスコアが所定スコア以上であるときのデータ消去の許容時間よりも長く設定するとともに、前記関連付けられた走りやすさスコアが所定スコア未満である画像データを前記関連付けられた走りやすさスコアが所定スコア以上である画像データよりも優先して前記管理センターへ転送する
請求項1〜4の何れか一項に記載の車両用画像データ転送装置。 - 前記車載通信機は、前記記憶部の記録残量が所定値未満であるとき、画像データの取得時刻からの経過時間が許容時間を超えた画像データを前記記憶部から消去する
請求項9に記載の車両用画像データ転送装置。
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