CN106163693A - 用于向网格生产机进给纵向线材或杆的系统和方法 - Google Patents

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CN106163693A CN201580018299.6A CN201580018299A CN106163693A CN 106163693 A CN106163693 A CN 106163693A CN 201580018299 A CN201580018299 A CN 201580018299A CN 106163693 A CN106163693 A CN 106163693A
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Abstract

本发明涉及用于在网格(3)生产机中进给纵向线材的系统和方法。网格(3)通过在焊接单元(27)处将纵向线材(2)与横向线材(6)相焊接而生产。纵向线材可以从解码卷筒(40)拉出、被矫直、并且继而被安置在纵向储存件(19)中。然后它们由纵向运载件(15)接收并朝焊接单元(27)传送。纵向线材(2)可选择性地以选定角度围绕其纵向轴线旋转，并被约束直到其与横向线材相焊接为止。这抵消了在使用辊(9)矫直它们期间所获得的任何可能的弯曲的影响，使得在它们被焊接之后，所得到的网格(3)被生产为畸变应力中和的平面形。

Description

用于向网格生产机进给纵向线材或杆的系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2014年4月1日提交的在先希腊国家申请No.GR-20140100176的优先权，并且希腊申请No.GR-20140100176的全部内容和所有部分特别通过引用结合于此，总而言之，如等同于全部在本文中阐述。
技术领域
本发明涉及用于进给用于网格生产的线材和杆的系统和方法。线材或杆通常通过从线轴拉出线材或杆材料、用辊矫直该材料、以及用辊推进该材料来生产。在生产它们之后，其被输送到焊接单元同时由夹具约束。采用具有辊的矫直机可以允许高速度，但是另一方面实现了较差的矫直。由于在线材或杆的生产期间生产不一致的材料直径以及内应力，该矫直导致所生产的线材或杆的弯曲效应(挠曲)，从而经过矫直的线材和杆通常显示出沿一个平面弯曲。根据本公开，纵向线材和杆能够选择性地围绕其各自的纵向轴线旋转，使得由矫直机导致的它们的各自的弯曲效应也分别被旋转。纵向部件的各自的弯曲因此朝着特定的方向，使得当焊接为网格时在所有的线材或杆中弯曲有效地彼此抵消。结果是相对平面形的网格，该网格还通过相对较快地进给纵向线材而生产。
背景技术
网格通常通过以特定距离相对于彼此焊接的纵向线材和横向线材生产。在生产网格焊接机中，纵向线材和横向线材通常来自于在线圈中缠绕的线材。每个纵向线材来自于相应的线轴。纵向线材从相应的卷筒拉出，并且所有的纵向线材经过矫直机，该矫直机的各者均能够独立地被调节。纵向线材还经过进给机构和中间储存件。纵向线材通常还来自于卷筒，并由进给辊进给通过具有辊的矫直机。该类型的机器能具有高的生产率，但是显示出改变产品(诸如，改变线轴和线材直径)的灵活性较小。改变线材直径产生较大的延迟。此外，由于用于被处理的纵向线材的卷筒和线轴的数量大，所以这些机器需要较大的面积。先前的US-7,100,642B2提供了示例。先前的公开申请WO2011/010256A1、特别是其图6，提供了现有技术实践对这一点的示例性教导。
在另一类别的机器中，纵向线材由其它的矫直机器生产并被传送到网格焊接机。这些纵向线材被矫直并被预切割成合适的尺寸。它们在焊接机中的放置是手动的进行的。先前的公开申请WO2011/010256A1、特别是其图7A-7B提供了现有技术实践对这一点的示例性教导。这些机器的特征在于它们的小尺寸、对生产变化的更高的灵活性、以及相对较低的生产率。通过具有夹钳的机构，纵向线材可以从存储这些纵向线材的储存件自动进给。该储存件由振动器振动，并且具有运载件和传感器的夹钳接收线材并将它们传送到第二运载件，第二运载件继而朝焊接头传送它们。先前的DE4423737 A1表明这一点。该类型的机器在改变纵向构件的直径或长度的过程中是复杂的、出现故障、并且是不灵活的，这是由于这种改变假定首先排空储存件并且然后用新的线材填充储存件。
在又一类别的焊接机中，纵向线材来自于卷筒上的线轴。它们被矫直，并且切割成用于网格的合适的长度。随后，它们自动朝网格焊接机传送。由于纵向构件具有较大的长度，例如，宽度为2m并且长度为6-12m的网格是常见的，纵向线材的矫直通过转子并且不通过双平面辊矫直机进行，使得线材被相对完美地矫直。然后，在这些线材从其生产地点朝焊接头传送期间，这些线材通过链条和护罩在重力的作用下被滚动、传送或驱动。具有转子的矫直机生产出相对完美的矫直质量，但是被矫直的线材以较低的速度前进。结果，虽然这些机器对于改变线材直径和长度而言是灵活的，但是它们实现较低的生产率，这主要是由于转子矫直的速度较低。
发明内容
技术问题
在这种情况下，采用双平面辊矫直机实现更高的纵向线材的生产速度的做法导致矫直质量相对较差的问题。因此，通过传送或滚动而被传送到焊接头的所得到的弯曲的线材使传送复杂并且由于畸变应变在所有的线材上未中和所以还使焊接生产的网格变形。
解决问题的技术方案
因此，可以理解为在本发明的范围内还阐述：用于向网格生产机进给线材的系统，该网格生产机包括用于线材的辊矫直机；切割件，其构造为接收由所述辊矫直机矫直的线材；纵向储存件，其构造为接收由所述切割件切割的纵向线材，所述纵向储存件具有多个纵向位置；系统包括：旋转单元，其构造为使纵向线材围绕其纵向轴线旋转到特定角度处，该旋转单元位于纵向线材的从其生产地点到其焊接地点的路径中的中间地点处；各个夹具，其可以是主动约束或被动约束类型，夹具构造为将纵向线材约束在纵向储存件中；纵向运载件，其构造成将纵向线材从纵向储存件朝焊接单元输送，该纵向运载件具有夹具，夹具可以是主动约束或被动约束类型，夹具构造为约束纵向线材至少直到其与第一横向线材相焊接为止，第一横向线材可以通过以下供给：(a)从卷筒经由推进机构、矫直机构和切割机构供给，或者(b)通过矫直并预切割由进给机进给的横向线材供给。
此外，可以理解为在本发明的范围内还阐述：用于向网格生产机进给线材的方法，该方法包括以下步骤：从卷筒拉出线材；通过辊矫直被拉出的线材；切割被矫直的拉出线材以生产纵向线材；将纵向线材安置在纵向储存件中；将纵向线材从纵向储存件输送到纵向运载件；朝焊接单元移动纵向线材；以及将线材与横向线材相焊接成网格；该方法包括以下步骤，选择性地使纵向线材围绕其各自的纵向轴线旋转到特定的角度处；以及约束纵向线材至少直到它们在网格中相焊接为止。
根据本发明，技术方案由具有独立权利要求1的特征的系统以及由具有独立权利要求6的特征的方法来实现。
本发明的有利的构造和进一步拓展从从属权利要求以及从结合附图的说明书中变得明显。
在其它方面，示例性的、非限制性的子组件能够有利于技术方案，子组件包括特定实施例的旋转单元和/或切割件，其可以理解为也值得本发明独立地进行保护。因此，例如包括有所创新的示例性的旋转单元的子组件能够有利于本发明的范围内的技术方案。旋转单元具有夹具，夹具具有约束工具，该旋转单元是一单元，在该单元中，约束工具在侧面具有开口，开口允许线材沿纵向储存件处的线材的平面方向移除；夹具具有柱体，其用于启动所述约束工具以保持线材；以及夹具具有轴承和板，所述夹具位于轴承和板上，该轴承在其侧面具有开口，开口沿纵向储存件处的纵向线材的平面方向；并且该夹具能够围绕所保持的线材的轴线旋转，以便也将所保持的线材旋转到期望的角度处。
在这一点上，要指出的是，在本公开的上下文中，术语“线材”应该等同地被理解为意味着或表明：在本公开的上下文中、权利要求书和附图中，线材或杆、或者网格生产中采用的其它细长材料；如在本发明的实施方式中，所采用的材料以及独立的元件的尺寸可以与特定应用的要求相适应。
发明的有益效果
根据本公开的系统和方法可以理解为呈现许多优点，特别是通过采用用于矫直和推进纵向线材的辊显著地得到相对较高的生产率。根据本公开的系统和方法对于改变纵向线材的直径而言显示出极高的灵活性。本公开内的系统和方法还接连生产不同直径的网格，而并未显著影响系统的生产率。本公开内的系统和方法可以选择来自不同卷筒的纵向线材的直径，假设存在用于纵向构件的相应的进给线，其中，一条进给线用于一条线材。此外，根据本公开的系统和方法可以是全自动的并由计算机控制。
本公开内的方法高速地生产网格的纵向轴线并生产未变形的网格。它们同时维持灵活性以及机器系统的相对较小的空间范围。本公开内的系统以相对较高的速度生产纵向线材、将它们传送到焊接单元、并且放置具有独立的特定方向和曲率的纵向线材，使得在所有的线材上存在交织地抵消以有效地中和网格畸变应力，并且使得有效地生产平面的网格。
附图说明
从以下说明和以下附图中，可以理解根据本发明的系统和方法的各方面，其中，方法和系统的示例性实施例被示出，并且其中，若干附图中相同或相似的零件提供有相同的附图标记：
图1示意性地示出示例性方法和系统的操作原理；
图2示出示例性方法和系统的操作原理的细节；
图3A示出纵向构件的弯曲对焊接网格的平面性的影响；
图3B示出在焊接网格中的具有弯曲的纵向构件，其中，纵向构件可选择地旋转到特定角度；
图4A以俯视图示出示例性的焊接机；
图4B-是相对于C-C剖面的图4A的左侧的放大图；
图4C是相对于C-C剖面的图4A的右侧的放大图；
图5是示例性纵向储存件19及其供给的局部图(isolation view)；
图6A是示出具有夹具的旋转单元12的细节的第一视图；以及
图6B是示出旋转单元12和切割件11的细节的第二视图。
具体实施方式
具体通过参照图1-3以及其余的图4-6，系统和方法的示例性实施例可以得以理解。
如图1示意性地示出，根据本公开的范围内的系统和方法的示例性实施例，产品网格3在焊接单元27内由焊接在纵向线材2上的横向线材6生产。
在图1、4-5所示的实施例中，纵向线材2从卷筒上的至少一个线轴7拉出，并通过诸如推进辊8之类的牵引机构推进。因此，纵向线材2从位于开卷机卷筒(decoiler reel)40上的线轴7生产。用于纵向构件(longitudinals)的线材10由具有进给辊8的单元拉出。该线材10经过具有辊的双平面矫直机9，然后朝纵向储存件19经过切割件11和旋转单元12。因此，纵向线材9在具有辊9的矫直机中被矫直。随后，它们朝纵向储存件19的位置13被引导通过切割件11和旋转单元12。
如图1-2、4所示，示例性纵向储存件19包括数量至少等于网格中的纵向线材的最大数量的纵向位置13。纵向储存件19的每个纵向位置13包括呈管形的护罩18，该护罩可以为整体的或可组合的，并且该护罩的起始处具有夹具14。纵向储存件19包括呈管形的各个护罩18，该护罩为整体的或可组合的，每个护罩的起始端处具有一个相应的夹具14，该夹具可以是由柱体启动的类型。这些夹具14与护罩18一起位于链条32上，链条具有与所生产的网格3的纵向构件2的最小距离相同的步进距离，并且在链轮上旋转且由马达30和传动机构31驱动。因此，管件18以与网格的纵向构件的最小距离相同的相对距离位于链条32上。链条32位于链轮上，链轮旋转使得纵向储存件19的任意位置13可以传送到纵向线材2的进给轴线1。
切割件11通常在图1、4-5中被指出。如图6B中详细地示出，线材切割件11的特定的示例性实施例包括朝向夹具12侧的固定切割工具81以及具有孔的可移动切割工具80，线材经过该孔，在切割期间线材随同可移动切割工具80一起被运载。
使线材以程控角度旋转的旋转单元12接在切割件11之后。该旋转单元12被启动并在切割11前夹持线材，并且继而使线材以特定角度旋转。随后，纵向储存件19上的夹具14被启动以约束线材2，并且最后旋转单元12释放线材2。
在根据图6A-6B的示例性实施例中，示例性旋转单元12具有包括约束工具71的夹具，约束工具在侧面具有使得线材沿纵向储存部19中线材的平面方向移除的开口。工具71由柱体启动，以便牢固地把持线缆2。夹具位于轴承76和板75上，该轴承在其侧面具有开口，该开口沿纵向储存部19中纵向构件的平面方向。夹具经由马达73旋转，该马达经由齿轮79和链轮72和78驱动齿轮74。
通过具有辊9的矫直机来供给纵向构件2允许高速进给，但是伴随着低质量的矫直。通过对辊矫直机9进行给定的调整，矫直线材2表现出沿一面弯曲，其可以在图3A的聚集视图(aggregate view)中得以理解。如所理解的，如果线材2被切割并且随后通过滚动或移动被移位，则其弯曲方向是不确定的。然后，当这些纵向构件2与安置的横向线材6相焊接时，纵向构件2的随机的弯曲地点会引起网格3变形。为此，在现有的网格焊接机中预先利用具有转子的矫直机。
考虑图1、4A-4B，进给纵向构件2的示例性操作如下。旋转纵向储存件19使得一个纵向地点13位于纵向进给线1上。旋转单元12在进给线1上，其夹具并不妨碍线材推进。纵向线材2从线轴7拉出，并且通过具有辊的推进机构8被推进通过具有辊9的矫直机还有切割件11并朝向纵向储存件19的护罩18。通过推进期望长度的线材，旋转单元12的夹具被启动，并且线材在切割件11中被切割。然后，通过旋转机构12使切割纵向线材2相对于其轴线旋转到期望的角度处。纵向储存件19上的夹具19被启动，并且旋转机构12的夹具停用。旋转机构12旋转到其起始位置，并且纵向储存件19移动与在生产中的网格3的几何形状相对应的合适的步数，以用于生产随后的纵向构件2。
因此，纵向储存件19将一个空外罩18输送到线材推进的轴线1上。如图4A、4B、5所示，进给机构8的推进辊由马达51和传动机构50驱动并且推进从开卷机卷筒40拉出的线轴的线材10。通过推进整个长度，旋转单元12的夹具首先被启动。随后，线材2的切割通过启动切割件11来执行。然后，旋转单元12将纵向线材2旋转到预选的角度，并且旋转单元12的夹具停用。纵向构件19继而移动推进下个纵向构件所需的步进距离。通过相应地重复该上述过程，所有护罩18分别填充有与所生产的网格3相对应的各个纵向构件2。
通过完成使护罩18填充有所生产的网格的纵向构件，纵向构件2位于它们的护罩18中并由相应的夹具14约束。和护罩在一起的链条32通过马达30经由传动机构31旋转，并且所有的纵向构件被移动，使得其各自的轴线与纵向运载件15的各个对应的各自的轴线重合。因此，通过在纵向储存件19处完成所需数量的纵向线材2的生产，纵向储存件19移动具有纵向构件2的护罩，以使纵向构件位于纵向运载件15的接收轴处。参照图1、4A和4C，纵向运载件15朝纵向储存件19移动，使得纵向构件2进入到导向件16中。然后，纵向运载件15的夹具17被启动，并且纵向储存件19的夹具19停用。用于焊接的纵向构件由纵向运载件15朝焊接单元27传送。
因此，具有夹具17的纵向运载件15朝纵向储存件19移动。因此，纵向线材各自的端部进入到位于纵向运载件15上的相应夹具17和相应导向件16中。然后，纵向运载件17的夹具被启动，纵向储存件14的夹具停用，并且纵向线材2从纵向运载件15向焊接单元27输送。
参照图1、4A和4C，在焊接单元27，第一横向构件6被安置并焊接有纵向构件2，并且通过横向构件6的持续推进和安置，生产出网格3。所生产的网格3在焊接27后的推进可以通过用于所生产的网格3的单独的牵引机构41来进行。
更详细地考虑图4C，横向线材22从位于卷筒20上的线轴21拉出；由推进单元23推进通过矫直机构24并通过切割件25；并且继而朝轴线4被引导至一机构，该机构用于将横向线材6安置在焊接单元27的焊接线5处。
通过在生产网格3时持续地推进纵向线材2、安置横向线材6、以及焊接，生产出期望的网格3。在具有焊接头26的焊接单元27处，纵向线材2与安置的纵向线材6相焊接。横向线材6通过进给机构23从线轴21和卷筒20供给，或者从预切割线的进给机和相应的传送和安置机构供给。所生产的网格3由网格运载件41牵引，该网格运载件设置夹具42，以用于约束并传送网格。纵向线材2通过具有纵向构件夹具17的纵向运载件15朝焊接头26传送。
如图1所示，在焊接机中持续生产网格3期间，下一个网格3的纵向构件2可以在纵向储存件19中生产并储存。因此，在持续生产网格3期间，下一个网格的纵向构件在纵向储存件19中生产并储存。
根据本公开范围内的方法的示例性实施例，纵向线材2最初进给到纵向储存件19，然后提供给纵向运载件15。纵向运载件19将它们传送到焊接单元27，在那里它们与安置的横向线材6相焊接。当纵向线材2从纵向储存件19中移除时，开始供给下一个网格的纵向构件。
根据本公开，示例性实施例可以应用与旋转单元12相结合的具有辊的矫直机9和推进辊8；以及纵向构件夹具14、和纵向运载件15上的夹具。每个纵向线材2被生产、在被切割并随后由旋转单元12约束之前被约束12、被旋转到合适的角度处。然后，每个纵向线材2由纵向储存件19的各个夹具14约束，并且被旋转机构12的夹具71失去作用。在填充纵向储存件19之后，纵向线材2传递到纵向运载件15的夹具17并朝焊接单元27输送。纵向运载件15的夹具17约束纵向构件2，至少直到与第一横向线材6相焊接为止。因此，通过本示例性方法，纵向线材2的弯曲可以具有特定的方向，例如呈180°，如图3B所示，使得它们彼此抵消(negate)。以这种方式，所生产的网格3为平面状。
在本公开的范围中，可以通过应用主动(active)夹具(即，使用高压下的压缩气体或液压流体施加力的夹具)对纵向构件进行约束。然而，夹具也可以是被动的(passive)，即，在纵向构件上施加来自弹簧或空气蓄压器和气缸的恒定压力。夹具还可以是具有足够长度的管件以通过摩擦力将纵向线材保持到位，从而实现自约束。在每种情况下，纵向线材2被约束在其各自的地点处，而不能移动或旋转，除非通过作用力和使用机构来迫使它们移动或旋转。
重要的是，根据本公开，纵向线材2从它们被生产开始选择性地旋转到特定角度处并被约束，直到它们在焊接单元27中被焊接为止。纵向线材2可以在切割后立即进行旋转，如附图所示；然而，这应当理解为示例性的和非限制性的，这是由于在焊接第一横向线材6之前，纵向线材2还可以在从纵向构件被生产到被焊接的任意中间地点处(例如，在纵向储存件19处、或在纵向运载件15处、或在焊接单元27处)进行旋转。因此，更具体地，根据本发明的主要原则应当理解为：a)选择性地将纵向线材旋转到特定角度处；以及b)从它们被生产到被焊接在网格3中期间约束它们。
考虑到这些主要原则，本公开的范围还理解的是：根据本公开的范围内的系统和方法的示例性实施例，每个纵向线材2可以旋转到特定角度处，如图3B中示例性示出。然而，只要所生产的网格的变形完全或令人满意地被抵消在可接受的公差内，每个第二线材或每个第三线材、或者一些纵向构件可以旋转到特定角度处。
本公开的范围还理解的是：根据本公开的范围内的系统和方法的示例性实施例，相同的过程也可以适用于横向线材6，该横向线材也可以接连围绕其各自的轴线旋转到选定的角度处，使得由具有辊的横向线材矫直机24导致的线材6的弯曲在所生产的网格3中被有效地抵消。
本公开的范围还理解的是：根据本公开的范围内的系统和方法的示例性实施例，生产具有相同数量的纵向和横向线材并且还具有相同长度的纵向和横向线材的网格3需要相同总长度的横向线材和纵向线材。因此，使用相同的速度或者机器推进纵向和横向线材不会在持续焊接网格期间引起纵向线材生产的延迟。如果纵向构件需要更大的推进速度，可以放置用于纵向构件的两个进给单元。
本公开的范围还理解的是：根据本公开的范围内的系统的示例性实施例，为了增大纵向构件的进给速度，可以在各个地点13处同时进给多于一个纵向线材3。类似地，根据本公开的范围内的方法的示例性实施例，在相应的地点处，多于一个纵向线材2可以供给到纵向储存件19，使得生产率提高。
本公开的范围还理解的是，根据本公开的范围内的系统的示例性实施例，可以存在具有推进单元8和矫直单元9的更多条进给线，并且被矫直的线材朝切割件11和储存件19地点13在引导件内部聚拢，使得被矫直的线材2不会永久变形，并且使得每次选择应被推进的线材。类似地，根据本公开的范围内的方法的示例性实施例，可以存在具有推进单元8和矫直单元9的多于一条进给线，并且被矫直的线材2可以朝切割件11和纵向储存件19的位置在引导件中聚拢，以便不会永久变形，并且使得每次选择要被推进的线材。
本公开的范围还理解的是：根据本公开的范围内的系统的示例性实施例，可以存在两条进给线1，其中一条等待，使得当一个卷筒40结束时，另一个自动开始而生产没有任何延迟。在持续生产期间，空卷筒40装载新的线材线轴7。类似地，根据本公开的范围内的方法的示例性实施例，纵向构件的供给可以通过两条进给线进行，其中一条备用，使得当第一卷筒到头时，备用的另一个继而自动开始而生产没有任何延迟。在持续生产期间，空卷筒装载新的线材线轴。
本公开的范围还理解的是，根据本公开的范围内的系统的示例性实施例，横向线材6可以来自卷筒20，随后被推进23、被矫直24并被切割25，或者可以被矫直或预切割并由进给机供给。矫直可以通过转子或通过辊进行。类似地，根据本公开的范围内的方法的示例性实施例，横向线材供给22可以来自卷筒20，随后被推进23、被矫直24、并被切割25；或者可以被矫直或预切割并由进给机进给。矫直可以通过转子或通过辊进行。
本公开的范围还理解的是，根据本公开的范围内的系统和方法的示例性实施例，纵向构件2可以在具有辊9的矫直机处被矫直，并从单独的进给辊8供给，或者可以在具有已通电的矫直辊的矫直机处被矫直。
本公开的范围还理解的是，根据本公开的范围内的系统和方法的示例性实施例，在对生产率没有任何影响的情况下，每个网格3的尺寸可以不同。通过将所生产的纵向线材2设计到纵向运载件19的合适的位置13处，网格3的变化不会引起机器的任何延迟。
本公开的范围还理解的是，根据本公开的范围内的系统和方法的示例性实施例，纵向储存件19的位置13可以被安装在链条32上，如在说明性的、示例性的图4-5中。然而，在替代的布置中，纵向储存件19的位置13可以在运载件上垂直于纵向构件的进给方向移动，如例如在共同所有的先前公开申请WO2011/010256A1的图2中所例举的。
本公开也应被理解为：还阐述用于使纵向线材或杆2进给到网格生产机的示例性方法，根据该方法，网格3通过在焊接单元27处将纵向线材2与横向线材6相焊接而被生产。纵向线材2从卷筒40拉出、被矫直、安置在纵向储存件19处、并且继而由纵向运载件15接收且朝焊接单元27移动。各个纵向线材选择性地通过合适的机构以选定的角度围绕其各自的纵向轴线旋转，并且被约束14、17直到它们与横向线材6相焊接为止，以便在全部线材中抵消在通过辊9矫直期间它们所获得的任何可能的弯曲，使得在它们被焊接后，网格3被生产为其畸变应力中和的平面形。
可选地，在根据以上段落的示例性方法的实施例中，仅一些纵向线材可以围绕其各自的纵向轴线被旋转到期望的角度处，使得由具有辊的矫直机所导致的弯曲被抵消。
可选地，在根据以上段落的示例性方法的实施例中，纵向线材2围绕它们各自的纵向轴线的旋转可以在从它们的生产地点到焊接位置27的路径中的任何地点处进行。
可选地，在根据以上段落的示例性方法的实施例中，在纵向线材从生产地点、从切割11到旋转12并且再次到与横向线材6相焊接27的地点位置传送的整个持续期间，纵向线材2被夹具71、14、17主动约束。
可选地，在根据以上段落的示例性方法的实施例中，在纵向线材从生产地点、从切割11到旋转12并且再次到与横向线材6相焊接27的地点为止传送的整个持续期间，纵向线材2通过中间机构中的摩擦约束被被动地保持。
可选地，在根据以上段落的示例性方法的实施例中，来自额外的卷筒40、牵引机构8、矫直机9、切割件11的纵向线材2可以被并行供应；这些并行供应将纵向线材2同时引导到储存件19的额外的护罩18中。
可选地，在根据以上段落的示例性方法的实施例中，纵向线材2可以来自多于一个卷筒40，纵向线材由相应的单元矫直9并推进8，线材2朝线材储存件19的进给线1聚拢，并且可以自动选择线材来填充要被填充的纵向线材2的地点13。
可选地，在根据以上段落的示例性方法的实施例中，网格6的横向线材6从卷筒20上的线轴21生产，随后被推进23、被矫直24、切割25线材22、在焊接单元27处安置并焊接。
可选地，在根据以上段落的示例性方法的实施例中，生产网格3的横向线材6来自于被矫直和被预切割的线材，该被矫直和被预切割的线材在焊接单元27处安置并与纵向线材2相焊接。
可选地，在根据以上段落的示例性方法的实施例中，生产网格的横向线材6可以围绕其各自的轴线旋转到期望的角度处，使得来自具有辊的矫直机的任何弯曲可以被有效地抵消。
本公开还应理解为：还阐述用于向网格生产机供给纵向线材或杆2的第四示例性系统，根据该系统，网格3通过在焊接单元27处将纵向线材2与横向线材6相焊接来生产，该纵向线材从卷筒40拉出8、被矫直9、安置在纵向储存件19处、随后由纵向运载件15接收并朝焊接单元27被传送。横向线材6朝焊接单元27进给，同时网格3通过连续推进纵向构件2、安置横向线材6、以及焊接来产生。纵向线材2在具有辊9的矫直机中被矫直、由推进辊8朝纵向储存件19的护罩18推进通过切割件11和旋转单元12，该储存件具有用于每个安置的纵向线材2的护罩18和夹具14。随着完成每个纵向线材2的推进，旋转单元12的夹具71被启动。切割件11然后切割线材2，旋转单元12使切割的纵向线材2以期望的角度围绕其纵向轴线旋转。纵向储存件19的各个护罩18的各自的夹具14被启动。纵向储存件19以网格3的纵向构件的步进距离旋转。下一个纵向构件2被生产并且随着纵向构件的持续推进，生产了全部的待生产网格的纵向构件。接着，纵向构件由具有夹具17的纵向载体15接收，并且在接收期间，纵向载体15的纵向夹具17被启动，同时继而在纵向储存件19上的夹具14失去作用。纵向载体15将纵向线材2传送到焊接单元27，在焊接单元处，它们与第一安置纵向线材6相焊接，并且接着网格3由网格载体41接收。纵向载体15朝纵向储存件19返回以用于重新接收纵向构件2，同时继续网格生产。
可选地，在根据以上段落的示例性系统中，纵向储存件19具有位于链条32上的呈管形的护罩18，护罩18之间的距离对应于网格3的纵向线材2的最小距离。在各个护罩18的每一者的起始处具有相应的夹具14，并且链条32能够在链轮上移动，链轮由马达30通过传动机构31驱动。
可选地，在根据以上段落的示例性系统中，位于切割件11之后的旋转单元12具有夹具71，该夹具能够围绕所保持的线材的轴线旋转，并且因此也将所保持的线材旋转到期望的角度处。
可选地，在根据以上该相同段落的示例性系统中，纵向线材2由纵向储存件19中的夹具14约束。随后，它们被纵向载体15处的夹具17约束，以便不会在传送它们期间不会因线材的内应力和弯曲而旋转。
一般而言，对于所附权利要求的保护范围，在前面讨论的上下中应该理解：本发明不以任何方式限制所述的和附图所示的实施方式，而是在不脱离本发明的保护范围内可以以许多形式和尺寸来实现。例如，在本发明的实施方式中，特定元件可以采用的材料以及尺寸可以根据特定构造的需求。因此，总之，应该注意的是，本发明并不限于上述实施例和示例性的工作示例。进一步的拓展、变型和结合也在专利权利要求的范围内并且本领域的技术人员根据以上公开可以想到。因此，本文所述和所示的方法和系统应该理解为图示性的和示例性的，并且并不一定限制本发明的范围。此外，在每项权利要求中，叙述后跟有附图标记或标签，这些被包含仅用于增加权利要求的可理解性，并且以这种方式，附图标记不影响考虑所述元件和特征，该元件和特征能够通过附图标记被示例性地识别。本发明的范围由所附权利要求来限定，其包括在递交本申请时公知的等同物和不可预见的等同物。
附图标记列表
1-线材推进轴线
2-纵向线材(杆、部件)
3-网格
4-横向线材推进轴线
5-焊接线的轴线
6-横向线材(杆、部件)
7-线轴
8-推进辊(牵引/进给机构)
9-具有辊的矫直机
10-线材(用于纵向线材生产)
11-切割件
12-旋转单元
13-纵向线材在纵向储存件(19)上的位置/地点
14-夹具
15-纵向运载件
16-纵向运载件上的引导件
17-运载件的夹具
18-护罩
19-纵向储存件
20-卷筒
21-线轴
22-线材(用于横向线材生产)
23-推进机构
24-矫直机
25-切割件
26-焊接头
27-焊接单元
30-马达
31-传动件
32-链条
40-卷筒(开卷机)
41-网格运载件
42-网格夹具
50-传动件
51-电机
71-旋转单元(12)的夹具工具
72-链轮
73-用于旋转单元的马达
74-齿轮
75-板
76-轴承
78-链轮
80-切割件(11)的可移动工具
81-切割件(11)的固定切割工具

Claims (15)

1.一种用于向网格生产机进给线材的系统，所述系统包括：
用于线材的辊矫直机(9)；
切割件(11)，其构造为接收由所述辊矫直机矫直的线材；
纵向储存件(19)，其构造为接收由所述切割件(11)切割的纵向线材，所述纵向储存件(19)具有多个纵向位置(13)；
所述系统的特征在于：
旋转单元(12)，其构造为使纵向线材(2)围绕其纵向轴线旋转到特定角度处，所述旋转单元位于所述纵向线材(2)的从其生产地点到其焊接地点的路径中的中间地点处；
各个夹具(14)，其可以是主动约束或被动约束类型，所述夹具构造为将纵向线材(2)约束在所述纵向储存件(19)中；
纵向运载件(15)，其构造成将纵向线材从所述纵向储存件(19)朝焊接单元(27)输送，所述纵向运载件(15)具有夹具(17)，所述夹具可以是主动约束或被动约束类型，所述夹具构造为约束所述纵向线材(2)至少直到所述纵向线材与第一横向线材(6)相焊接为止，所述第一横向线材可以通过以下供给：(a)从卷筒(20)经由推进机构(23)、矫直机构(24)和切割机构(25)供给，或者(b)通过矫直并预切割由进给机进给的横向线材(6)供给。
2.如权利要求1所述的用于向网格生产机进给线材的系统，其特征还在于：
各个护罩(18)，其与所述纵向储存件(19)的每个相应的纵向位置(13)相关联，所述护罩(18)的每一者可呈管形，所述护罩为整体的或可组合的，并且所述护罩的起始处具有夹具(14)；以及
在所述旋转单元(12)处的夹具(71)，所述旋转单元设置在所述切割件(11)与所述纵向储存件(19)之间。
3.如权利要求2所述的用于向网格生产机进给线材的系统，其特征还在于：
所述旋转单元(12)的夹具(71)围绕所保持的纵向线材(2)的轴线旋转并且从而也将所述所保持的线材旋转到期望的角度处。
4.如权利要求2或3所述的用于向网格生产机进给线材的系统，其特征还在于：
链条(32)，所述链条的步进距离等于所生产的网格(3)的纵向线材的最小距离，所述护罩(18)和所述夹具(14)位于所述链条(32)上；
链轮，所述链条(32)在所述链轮上旋转；以及
马达(30)和变速器(31)，所述马达和所述变速器驱动所述链条(32)使得任意纵向位置(13)能被输送给用于纵向线材的进给轴线(1)。
5.如权利要求1至4任一项所述的用于向网格生产机进给线材的系统，其特征还在于：
用于将所述横向线材(6)设置在所述焊接单元(27)的焊接线(5)处的机构，一个接一个地设置分别围绕其各自的轴线被旋转到选定的角度处的所述横向线材(6)，使得由具有辊的横向线材矫直机(24)导致的所述线材(6)的弯曲在所述所生产的网格(3)中被有效地抵消。
6.一种用于向网格生产机进给线材的方法，所述方法包括以下步骤：
从线轴(7)拉出线材(10)；
通过辊矫直(9)所拉出的线材；
切割(11)被矫直的拉出线材以生产纵向线材(2)；
将所述纵向线材(2)安置在纵向储存件(19)中；
将所述纵向线材(2)从所述纵向储存件(19)输送到纵向运载件(15)；
朝焊接单元(27)移动所述纵向线材(2)；以及
将所述线材与横向线材(6)相焊接成网格(3)；
其特征在于以下步骤，
选择性地使各个纵向线材(2)围绕其各自的纵向轴线旋转(12)到特定的角度处；以及
约束(71、14、17)所述纵向线材(2)至少直到所述纵向线材在所述网格(3)中与第一横向线材(6)相焊接(26)为止。
7.如权利要求6所述的用于向网格生产机进给线材的方法，其特征还在于：
在选择性地使纵向线材(2)围绕其各自的纵向轴线旋转(12)到特定的角度处的所述步骤中，仅使所述纵向线材(2)的一些围绕其各自的纵向轴线旋转到期望的角度处，以便抵消由用辊矫直(9)的所述步骤导致的所述纵向线材的弯曲。
8.如权利要求6或7所述的用于向网格生产机进给线材的方法，其特征还在于：
选择性地使纵向线材(2)围绕其各自的纵向轴线旋转到特定的角度处的所述步骤在所述纵向线材的从其生产到其焊接的路径中的任何中间地点处进行。
9.如权利要求6至8中任一项所述的用于向网格生产机进给线材的方法，其特征还在于：
约束所述纵向线材(2)直到其在所述网格(3)中被焊接为止的所述步骤包括约束所述纵向线材至少直到其与所述网格的所述第一横向线材(6)相焊接为止。
10.如权利要求6至9中任一项所述的用于向网格生产机进给线材的方法，其特征还在于：
约束所述纵向线材(2)直到其在所述网格中被焊接为止的所述步骤包括从所述纵向线材生产到其焊接通过夹具(71、14、17)主动约束所述纵向线材的步骤。
11.如权利要求6至10中任一项所述的用于向网格生产机进给线材的方法，其特征还在于：
约束所述纵向线材(2)直到其在所述网格中被焊接为止的所述步骤包括从所述纵向线材生产到其焊接通过摩擦约束被动地保持所述纵向线材的步骤。
12.如权利要求6至11中任一项所述的用于向网格生产机进给线材的方法，其特征还在于以下步骤：
使横向线材(6)围绕其各自的轴线旋转到选定角度处，使得由具有辊的横向线材矫直机(24)导致的所述线材(6)的弯曲在所生产的网格(3)中被有效地抵消。
13.如权利要求6至12中任一项所述的用于向网格生产机进给线材的方法，其特征还在于以下步骤：
提供并行供给的纵向线材(2)，所述并行供给的纵向线材来自附加的卷筒(40)、牵引机构(8)、矫直机(9)、切割件(11)；以及
在相应的地点处，将多于一条纵向线材(2)供给到所述纵向储存件(19)。
14.如权利要求6至12中任一项所述的用于向网格生产机进给线材的方法，其特征还在于以下步骤：
从多于一个卷筒(40)提供纵向线材(2)，所述纵向线材由各个单元矫直并推进；
使所述线材(2)朝所述纵向储存件(19)的进给线(1)聚拢；以及
自动选择所述线材来填充要被填充的纵向线材(2)的所述地点(13)。
15.一种旋转单元，其包括：
夹具，所述夹具具有约束工具(71)；
所述旋转单元的特征在于：
所述约束工具(71)在侧面具有开口，所述开口允许线材沿纵向储存件(19)处的线材(2)的平面方向移除；
柱体，其用于启动所述约束工具(71)以保持线材(10)；以及
轴承(76)和板(75)，所述夹具位于所述轴承和所述板上，所述轴承在其侧面具有开口，所述开口沿所述纵向储存件(19)处的纵向线材(2)的平面方向；并且
所述夹具能够围绕所保持的线材的轴线旋转以便也将所保持的线材旋转到期望的角度处。
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