CN206187978U - 一种多工件同步取放机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种多工件同步取放机构，包括z向驱动机构、y向驱动机构、至少2个取放装置以及供料机构，取放装置和供料机构均y向布置，供料机构设于取放装置下方，所述z向驱动机构和y向驱动机构驱动所述取放装置同步进行z向移动和y向移动，各个取放装置同步从供料机构获取工件后y向移动至供料装置外以进行安装。本实用新型能实现高效同步取放多个工件。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械工程领域，特别涉及一种多工件同步取放机构。
背景技术
在工件上料过程中需要将工件从供料系统转移出去以进入下一步工序，为提高工件的上料效率，一般增加相应的供料机构和转移机构，这样虽然能提高效率，但折本的增加除了增加成本外，还容易导致设备更加复杂臃肿、占地面积更大，维护检修成本更高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能同步取放多个工件的多工件同步取放机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多工件同步取放机构，包括z向驱动机构、y向驱动机构、至少2个取放装置以及供料机构，取放装置和供料机构均y向布置，供料机构设于取放装置下方，所述z向驱动机构和y向驱动机构驱动所述取放装置同步进行z向移动和y向移动，各个取放装置同步从供料机构获取工件后y向移动至供料装置外以进行安装。
作为优选方式，所述y向驱动机构包括安装座二、y向布置且滑动连接于安装座二中的滑杆二以及气缸二，所述滑杆二两端分别设有端座，两个端座间还设有固定杆，所述取放装置均安装于所述固定杆上，气缸二固设于安装座二，气缸二的驱动端y向设置并与其中一个端座固接以驱动固定杆及其上的取放装置y向移动。
作为优选方式，所述z向驱动机构包括固定于机架或地面的安装座一、z向安装于安装座一中的滑杆一以及固定于安装座一的气缸一，所述安装座二滑动连接于滑杆一上，所述气缸一的驱动端z向设置并与安装座二固接以驱动y向驱动机构及取放装置z向移动。
作为优选方式，所述固定杆数量为2且y向布置
作为优选方式，所述供料机构为数量与取放装置一一对应的供料装置，取放装置之间的间距与供料装置之间的间距适配，各个取放装置同步从各自对应的供料装置获取工件后y向移动至供料装置旁以进行安装。
作为优选方式，所述供料机构为可输送工件至取放装置下的供料轨道，各个取放装置同步从供料轨道获取工件后全部y向移动至供料轨道外以进行安装。
作为优选方式，所述供料轨道的末端与处于y向末端的取放装置的初始位置对齐。
本实用新型多工件同步取放机构的优点在于：z向驱动机构、y向驱动机构驱动多个取放装置从供料机构获取工件后y向移动至供料机构外进行安装，实现同步取放多个工件的功能。
进一步地，供料机构为数量与取放装置一一对应的供料装置，取放装置之间的间距与供料装置之间的间距适配，各个取放装置同步从各自对应的供料装置获取工件后y向移动至供料装置旁以进行安装，如此设置，保证各取放装置均同时到达或离开与之对应的供料装置，取放装置获取工件后只需y向移动较短行程即可进行安装，安装速度更快，但多个供料装置提高了设备成本。
进一步地，供料机构为可输送工件至取放装置下的供料轨道，所述供料轨道同样y向设置并设于取放装置下方，且供料机构的末端与处于y向末端的取放装置的初始位置对齐，各个取放装置同步从供料轨道获取工件后全部y向移动至供料轨道外以进行安装，也就是说可在供料轨道的y向侧面设置安装工位，所有取放装置从供料轨道获取工件后全部y向移动至供料轨道外的安装工位以进行安装。与上述方案相比，在取放装置数量和间距相同的情况下，本实施例的供料机构只采用一个供料轨道，节约设置多个供料装置的成本；但由于取放装置y向移动时需要全部移到供料轨道外，取放装置y向移动的行程更长，装配速度不及上述方案。上述两个方案在成本和效率上各有优劣，使用时可根据成本、效率以及实际设备的需要进行灵活选择。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本实用新型实施例中的多工件同步取放机构的立体图。
图2是本实用新型实施例中的多工件同步取放机构的主视图。
图3是本实用新型实施例中的多工件同步取放机构的立体图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
参见图1和图2本实用新型多工件同步取放机构的立体图和主视图，该多工件同步取放机构包括z向驱动机构、y向驱动机构、2个取放装置33、34以及供料机构，在本实施例中，所述供料机构为与取放装置33、34一一对应的两个供料装置43、44。
供料装置43、44均设于取放装置33、34下方，取放装置33、34和供料装置43、44均y向布置，取放装置33、34之间的间距与供料装置43、44之间的间距适配，如此设置保证各取放装置33、34均同时到达或离开与之对应的供料装置43、44，实现所有取放装置33、34同步取放工件。取放装置33、34和供料装置43、44的数量不限于本实施例所示的2个，可根据需要设置相应的数量以提高效率，取放装置33、34之间的间距也可根据需要调整。
所述y向驱动机构包括安装座二322、y向布置且滑动连接于安装座二322中的两个滑杆二323以及气缸二321。滑杆二323两端通过端座324固定，两个端座324间还设有两个y向布置的固定杆325，所述取放装置33、34均安装于所述固定杆325上，气缸二321固设于安装座二322，气缸二321的驱动端y向设置并与其中一个端座324固接以驱动固定杆325及其上的取放装置33、34y向移动，以便将工件从供料机构转移至安装工位进行安装，安装工位可以是治具等。固定杆325的优点在于可在其上设置多个取放装置，且取放装置的间距可根据需要方便地调整。
所述z向驱动机构包括固定于地面(或机架等)的安装座一313、z向安装于安装座一313中的滑杆一312以及固定于安装座一313的气缸一311，所述安装座二322滑动连接于滑杆一312上，所述气缸一311的驱动端z向设置并与安装座二322固接以驱动y向驱动机构及取放装置33、34z向移动，从而进行取放动作。
所述z向驱动机构和y向驱动机构驱动所述取放装置33、34同步进行z向移动和y向移动，各个取放装置33、34在同步从各自对应的供料装置43、44获取工件后y向移动至供料装置43、44外以进行安装，也就是说可在供料装置43、44y向侧设置安装工位，取放装置33、34获取工件后只需y向移动较短行程即可到达安装工位，安装工位可以是治具等。
实施例2
参见图3，本实施例与实施例1大致相同，所不同的地方在于供料机构，本实施例的供料机构为可输送工件至取放装置33、34下的供料轨道45(例如是直振导轨等现有直线供料装置)，所述供料轨道45同样y向设置并设于取放装置33、34下方，且供料机构45的末端与处于y向末端的取放装置34的初始位置对齐，各个取放装置33、34同步从供料轨道45获取工件后全部y向移动至供料轨道45外以进行安装，也就是说可在供料轨道45的y向侧面设置安装工位，所有取放装置33、34从供料轨道45获取工件后全部y向移动至供料轨道45外的安装工位以进行安装。与实施例1相比，在取放装置数量和间距相同的情况下，本实施例的供料机构只采用一个供料轨道45，节约设置多个供料装置的成本；但由于取放装置33、34y向移动时需要全部移到供料轨道45外，取放装置33、34y向移动的行程比实施例1的更长，装配速度不及实施例1。与实施例1相同，本实施例的取放装置33、34的数量及间距可根据需要自行调整，以实现效率最大化。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种多工件同步取放机构，其特征在于：包括z向驱动机构、y向驱动机构、至少2个取放装置以及供料机构，取放装置和供料机构均y向布置，供料机构设于取放装置下方，所述z向驱动机构和y向驱动机构驱动所述取放装置同步进行z向移动和y向移动，各个取放装置同步从供料机构获取工件后y向移动至供料装置外以进行安装。
2.如权利要求1所述的多工件同步取放机构，其特征在于：所述y向驱动机构包括安装座二、y向布置且滑动连接于安装座二中的滑杆二以及气缸二，所述滑杆二两端分别设有端座，两个端座间还设有固定杆，所述取放装置均安装于所述固定杆上，气缸二固设于安装座二，气缸二的驱动端y向设置并与其中一个端座固接以驱动固定杆及其上的取放装置y向移动。
3.如权利要求2所述的多工件同步取放机构，其特征在于：所述z向驱动机构包括固定于机架或地面的安装座一、z向安装于安装座一中的滑杆一以及固定于安装座一的气缸一，所述安装座二滑动连接于滑杆一上，所述气缸一的驱动端z向设置并与安装座二固接以驱动y向驱动机构及取放装置z向移动。
4.如权利要求3所述的多工件同步取放机构，其特征在于：所述固定杆数量为2且y向布置。
5.如权利要求1～4任意一项所述的多工件同步取放机构，其特征在于：所述供料机构为数量与取放装置一一对应的供料装置，取放装置之间的间距与供料装置之间的间距适配，各个取放装置同步从各自对应的供料装置获取工件后y向移动至供料装置旁以进行安装。
6.如权利要求1～4任意一项所述的多工件同步取放机构，其特征在于：所述供料机构为可输送工件至取放装置下的供料轨道，各个取放装置同步从供料轨道获取工件后全部y向移动至供料轨道外以进行安装。
7.如权利要求6所述的多工件同步取放机构，其特征在于：所述供料轨道的末端与处于y向末端的取放装置的初始位置对齐。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106395362A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-02-15 | 华南智能机器人创新研究院 | 一种多工件同步取放机构 |
| CN110127352A (zh) * | 2018-02-02 | 2019-08-16 | 盟立自动化股份有限公司 | 物品取放装置及其方法 |
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2016
- 2016-10-26 CN CN201621176384.3U patent/CN206187978U/zh not_active Expired - Fee Related
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